專利名稱：一種數(shù)控電動(dòng)滑板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及娛樂(lè)或代步滑板技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控電動(dòng)滑板。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們的生活水平日益提升，人們的休閑娛樂(lè)方式也日益增多，滑板作為人們?nèi)粘５男蓍e娛樂(lè)方式之一，也可以用于代步使用，而且人們對(duì)滑板的要求的逐漸提升?，F(xiàn)在滑板種類較多，動(dòng)力滑板也是其中使用較多的一種，但目前的動(dòng)力滑板存在著速度都不可控制，并且沒(méi)有剎車功能，這容易導(dǎo)致在滑板運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)使用者受傷的情況。而電力技術(shù)與數(shù)字控制技術(shù)已是日益發(fā)展，將電力技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)與動(dòng)力滑板相結(jié)合成為解決滑板速度不可控制的一種有效措施。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供高性能、速度可控的一種數(shù)控電動(dòng)滑板。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種數(shù)控電動(dòng)滑板，包括電機(jī)、顯示模塊、按鍵模塊、電源系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、制動(dòng)模塊和微處理器；所述的電機(jī)與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊連接；所述的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述的制動(dòng)模塊與電機(jī)連
接；所述的驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、顯示模塊、按鍵模塊皆與微處理器連接。本發(fā)明的第一優(yōu)選方案為所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊包括光電編碼器和電壓比較器， 光電編碼器輸出與電壓比較器連接。本發(fā)明的第二優(yōu)選方案為所述的驅(qū)動(dòng)模塊包括IGBT和控制電路，控制電路與 IGBT連接，IGBT與所述的電機(jī)連接。本發(fā)明的第三優(yōu)選方案為所述的電源系統(tǒng)包括電池和電源管理系統(tǒng)，電池與電源管理系統(tǒng)連接。本發(fā)明的第四優(yōu)選方案為所述的按鍵模塊包括5個(gè)按鍵分布在滑板的左前方、 正前方、右前方、左方、右方。本發(fā)明的第五優(yōu)選方案為所述的微處理器包括單片機(jī)AT89C2051。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思是用戶通過(guò)腳踩按鍵模塊，將需求送入微處理器，微處理器據(jù)此做出相應(yīng)的控制動(dòng)作，并對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊輸
出的脈沖波進(jìn)行檢測(cè)，然后進(jìn)行數(shù)字PID運(yùn)算得到控制量，送給驅(qū)動(dòng)模塊，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)狀態(tài)。微處理器在收到用戶剎車指令后，制動(dòng)模塊開始工作， 從而實(shí)現(xiàn)剎車。本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢(shì)采用數(shù)字PID算法作為控制算法和低功耗低成本單片機(jī)作為控制核心，利用轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊實(shí)現(xiàn)速度檢測(cè)和制動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)剎車功能。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。


圖1為本實(shí)施例整體框圖。圖2為本實(shí)施例電機(jī)與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、制動(dòng)模塊的連接示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1為本實(shí)施例系統(tǒng)框圖，采用微處理器為核心，用戶通過(guò)按鍵模塊輸入自身需求，微處理器根據(jù)用戶的輸入和轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊的輸出，做速度的數(shù)字PID運(yùn)算，得出控制量，然后送給驅(qū)動(dòng)模塊，并控制顯示模塊顯示；驅(qū)動(dòng)模塊在接收到控制量后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而電機(jī)帶動(dòng)滑板的滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)；制動(dòng)模塊在微處理器接收到剎車指令后，啟動(dòng)制動(dòng)功能，以實(shí)現(xiàn)剎車。圖2是本實(shí)施例電機(jī)與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、制動(dòng)模塊的連接示意圖，1為電機(jī)、2為光電編碼器、3為齒輪一、4為光電編碼器輸入軸、5為齒輪三、6為聯(lián)軸器、7為制動(dòng)模塊、8為制動(dòng)模塊輸入軸、9為齒輪二、10為電機(jī)輸出軸，轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊的光電編碼器2的輸入軸4 通過(guò)齒輪一 3和齒輪二 9與電機(jī)1的輸出軸10連接，制動(dòng)模塊7的輸入軸8與電機(jī)1的輸出軸10通過(guò)聯(lián)軸器6連接，齒輪三5帶動(dòng)滑板滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控電動(dòng)滑板，包括電機(jī)、顯示模塊、按鍵模塊、電源系統(tǒng)，其特征在于還包括驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、制動(dòng)模塊和微處理器；所述的電機(jī)與轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊連接；所述的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)模塊連接；所述的制動(dòng)模塊與電機(jī)連接；所述的驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、顯示模塊、按鍵模塊皆與微處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊包括光電編碼器和電壓比較器，光電編碼器輸出與電壓比較器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)模塊包括IGBT 和控制電路，控制電路與IGBT連接，IGBT與所述的電機(jī)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的電源系統(tǒng)包括電池和電源管理系統(tǒng)，電池與電源管理系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的按鍵模塊包括5個(gè)按鍵分布在滑板的左前方、正前方、右前方、左方、右方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控電動(dòng)滑板，其特征在于所述的微處理器包括單片機(jī) AT89C2051。
全文摘要
本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)滑板電動(dòng)化和數(shù)控化而設(shè)計(jì)的一種數(shù)控電動(dòng)滑板。其中包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊、制動(dòng)模塊、顯示模塊、按鍵模塊、電源系統(tǒng)和微處理器。所述電機(jī)用于將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)滑板滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)有效運(yùn)轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊用于檢測(cè)當(dāng)前滑板的速度；所述的制動(dòng)模塊用于剎車；所述的顯示模塊用于顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)狀態(tài)；所述按鍵模塊用于用戶輸入數(shù)據(jù)；所述的電源系統(tǒng)用于為整個(gè)系統(tǒng)供電；所述微處理器用于接收用戶的輸入并處理和控制驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及顯示。本發(fā)明具有低成本、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A63C17/14GK102357299SQ20111028586
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者馬捷 申請(qǐng)人:無(wú)錫艾德里安科技有限公司