專利名稱：棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種棒球供球及揮棒速度監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
目前，在棒球擊球訓(xùn)練中，所采用的擊球訓(xùn)練方法主要為通過教練供球和采用發(fā)球機(jī)供球三種，前一種供球方式受人為因素影響較大，供球規(guī)律性較低；而采用發(fā)球機(jī)供球，發(fā)球機(jī)供球速度較快，擊球者(尤其是初學(xué)者)難以準(zhǔn)確選擇擊球點(diǎn)；并且，目前無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度。利用運(yùn)動(dòng)員運(yùn)動(dòng)信息對運(yùn)動(dòng)員動(dòng)作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置在國內(nèi)國外還沒有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的棒球供球方式的供球規(guī)律性低，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度的問題，從而提供一種棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測
直ο棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，它包括限位用管路、噴射用供氣管路、高壓氣泵、供球管路、集球箱、擋板、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用管路和噴射用供氣管路按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路側(cè)面的入氣口與高壓氣泵的出氣口連通；供球管路的入球口與集球箱的底部連通；限位用管路的側(cè)壁上開有入球口，供球管路的出球口通過限位用管路的側(cè)壁上的入球口與限位用管路連通；供球管路與限位用管路之間的夾角為鈍角；擋板位于供球管路中，所述擋板采用下開啟的方式通過軸承與供球管路的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括一個(gè)光束發(fā)生裝置和一個(gè)光束接收裝置，所述光束發(fā)生裝置和光束接收裝置相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；N組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路的縱向截面位于同一平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路、計(jì)時(shí)器、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路、擋板驅(qū)動(dòng)電路和一號電機(jī)；定時(shí)器的時(shí)間信號輸出端與控制電路的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端高壓氣泵的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；控制電路的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)擋板動(dòng)作；每個(gè)光束發(fā)生裝置的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。它還包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個(gè)電磁閥和一號氣泵，它還包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路、M個(gè)電磁閥和二號氣泵，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路以噴射用供氣管路為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路下部的進(jìn)氣口分別與一個(gè)電磁閥的進(jìn)氣口連接，所有電磁閥的出氣口同時(shí)與二號氣泵的出氣口連通；控制系統(tǒng)還包括一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路，控制電路的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；M個(gè)電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)。它還包括固定架、萬向節(jié)、二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架，所述支架的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路的底部；支架的固定端通過萬向節(jié)與固定架連接，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架的活動(dòng)端產(chǎn)生二維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括二維驅(qū)動(dòng)電路，控制電路的擺動(dòng)控制信號輸出端與二維驅(qū)動(dòng)電路的控制信號輸入端連接，所述二維驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。有益效果本發(fā)明采用發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證棒球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進(jìn)行擊球訓(xùn)練；本發(fā)明通過切割光束的方式，對運(yùn)動(dòng)員的揮棒速度進(jìn)行監(jiān)測。本發(fā)明采用多組光束收發(fā)裝置，可以監(jiān)測運(yùn)動(dòng)員在和擊球過程中的揮棒速度，并能夠?qū)⒃摀]棒速度的大小實(shí)時(shí)顯示在與控制模塊連接的顯示器上，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練者技術(shù)過程的實(shí)時(shí)有效監(jiān)控。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中供球部分的左視圖；圖3是本實(shí)施方式的電氣部分原理示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一、結(jié)合圖1至3說明本具體實(shí)施方式
，棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，它包括限位用管路1、噴射用供氣管路4、高壓氣泵4-4、供球管路6、集球箱7、擋板8、N組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用管路1和噴射用供氣管路4按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路4側(cè)面的入氣口與高壓氣泵4-4的出氣口連通；供球管路6的入球口與集球箱7的底部連通；限位用管路1的側(cè)壁上開有入球口， 供球管路6的出球口通過限位用管路1的側(cè)壁上的入球口與限位用管路1連通；供球管路 6與限位用管路1之間的夾角為鈍角；擋板8位于供球管路6中，所述擋板8采用下開啟的方式通過軸承與供球管路6的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括一個(gè)光束發(fā)生裝置12-1和一個(gè)光束接收裝置12-2，所述光束發(fā)生裝置12-1和光束接收裝置12-2相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路1的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；N組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路1的縱向截面位于同一平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路60、計(jì)時(shí)器50、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3、擋板驅(qū)動(dòng)電路8_2 和一號電機(jī)8-1 ；定時(shí)器50的時(shí)間信號輸出端與控制電路60的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路60 的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路4-3的驅(qū)動(dòng)信號輸出端高壓氣泵4-4的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；控制電路60的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路8-2的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路8-2的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)8-1的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號電機(jī)8-1用于驅(qū)動(dòng)擋板8動(dòng)作；每個(gè)光束發(fā)生裝置12-1的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路60的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置12-2的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路60的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接；N為大于或等于2的正整數(shù)。本發(fā)明的棒球噴射式供球原理首先采用定時(shí)器50對控制電路60進(jìn)行定時(shí)，在一個(gè)時(shí)間周期內(nèi)，控制電路60控制擋板8開啟，將一顆棒球落到整流柵5上，然后將擋板8關(guān)閉；與此時(shí)間周期內(nèi)，控制電路60控制高壓氣泵4-4開啟，實(shí)現(xiàn)噴射，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)一個(gè)周期的棒球噴射式供球；然后，在設(shè)定時(shí)間間隔下進(jìn)行下一個(gè)周期的棒球噴射。本發(fā)明的揮棒速度監(jiān)測原理本發(fā)明在揮棒時(shí)，球拍連續(xù)切割兩條以上的光束，通過計(jì)算兩個(gè)光束發(fā)生裝置的距離以及切割兩個(gè)光束的時(shí)間間隔，從而獲得瞬時(shí)揮棒速度。
具體實(shí)施方式
二、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個(gè)電磁閥2-1和一號氣泵 2-4，它還包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2、M個(gè)電磁閥2-1和二號氣泵2-4，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2以噴射用供氣管路4為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路3內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2下部的進(jìn)氣口分別與一個(gè)電磁閥2-1的進(jìn)氣口連接，所有電磁閥2-1的出氣口同時(shí)與二號氣泵2-4的出氣口連通；控制系統(tǒng)還包括一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路2-3，控制電路60的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路2-3的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路2-3的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵2-4的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；M個(gè)電磁閥2-1的控制信號輸入端分別與控制電路60的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)。本實(shí)施方式中，采用M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路2實(shí)現(xiàn)供球過程中棒球的旋轉(zhuǎn)，通過控制旋轉(zhuǎn)用供氣管路2相應(yīng)的部分閥門開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)棒球如上旋、下旋等運(yùn)動(dòng)，更加真實(shí)模擬棒球的運(yùn)行，訓(xùn)練效果更佳。
具體實(shí)施方式
三、本具體實(shí)施方式
與具體實(shí)施方式
一或二所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括固定架11、萬向節(jié)9、二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架10， 所述支架10的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路1的底部；支架10的固定端通過萬向節(jié)9與固定架11連接，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架10的活動(dòng)端產(chǎn)生二維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括二維驅(qū)動(dòng)電路9-2，控制電路60的擺動(dòng)控制信號輸出端與二維驅(qū)動(dòng)電路9-2的控制信號輸入端連接，所述二維驅(qū)動(dòng)電路9-2的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。
本實(shí)施方式用于棒球噴射的過程，本實(shí)施方式中，通過萬向節(jié)調(diào)整方向，實(shí)現(xiàn)不同角度的棒球噴射。
具體實(shí)施方式
四具體實(shí)施方式
三所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，它還包括整流柵5，整流柵5覆蓋并固定在限位用管路1的內(nèi)側(cè)壁。
具體實(shí)施方式
五具體實(shí)施方式
一、二或四所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，M= 12。
具體實(shí)施方式
六具體實(shí)施方式
五所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置的區(qū)別在于，控制電路60采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征是它包括限位用管路(1)、噴射用供氣管路(4)、高壓氣泵(4-4)、供球管路(6)、集球箱(7)、擋板(8)力組光束收發(fā)裝置和控制系統(tǒng)；限位用管路(1)和噴射用供氣管路(4)按由外向內(nèi)的順序依次同軸套在一起；位于噴射用供氣管路(4)側(cè)面的入氣口與高壓氣泵G-4)的出氣口連通；供球管路(6)的入球口與集球箱(7)的底部連通；限位用管路(1)的側(cè)壁上開有入球口，供球管路(6)的出球口通過限位用管路(1)的側(cè)壁上的入球口與限位用管路(1)連通； 供球管路(6)與限位用管路(1)之間的夾角為鈍角；擋板(8)位于供球管路(6)中，所述擋板(8)采用下開啟的方式通過軸承與供球管路(6)的側(cè)壁連接；每組光束收發(fā)裝置均包括一個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)和一個(gè)光束接收裝置(12-2)，所述光束發(fā)生裝置(12-1)和光束接收裝置(12- 相對設(shè)置；所述每組光束收發(fā)裝置設(shè)置在限位用管路(1)的出口端，且光束收發(fā)裝置出射的光束方向?yàn)樨Q直向上；N組光束收發(fā)裝置出射光束均與限位用管路(1)的縱向截面位于同一平面上；控制系統(tǒng)包括控制電路(60)、計(jì)時(shí)器(50)、高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路G-3)、擋板驅(qū)動(dòng)電路 (8-2)和一號電機(jī)(8-1)；定時(shí)器(50)的時(shí)間信號輸出端與控制電路(60)的時(shí)間信號輸入端連接；控制電路 (60)的高壓氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路G-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接； 高壓氣泵驅(qū)動(dòng)電路G-3)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端高壓氣泵(4-4)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；控制電路(60)的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸出端與擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的擋板驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；擋板驅(qū)動(dòng)電路(8-2)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號電機(jī)(8-1)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接； 一號電機(jī)(8-1)用于驅(qū)動(dòng)擋板(8)動(dòng)作；每個(gè)光束發(fā)生裝置(12-1)的光束發(fā)生控制信號輸入端均與控制電路(60)的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸出端連接；每個(gè)光束接收裝置(12- 的光束發(fā)生控制信號輸出端與控制電路(60)的一個(gè)光束發(fā)生控制信號輸入端連接； N為大于或等于2的正整數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括 M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路0)、M個(gè)電磁閥(2-1)和一號氣泵0-4)，它還包括M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)、M個(gè)電磁閥(2-1)和二號氣泵0-4)，所述M根旋轉(zhuǎn)用供氣管路O)以噴射用供氣管路(4)為軸心沿圓周方向均布設(shè)置在懸浮用供氣管路(3)內(nèi)，每根旋轉(zhuǎn)用供氣管路(2)下部的進(jìn)氣口分別與一個(gè)電磁閥的進(jìn)氣口連接，所有電磁閥的出氣口同時(shí)與二號氣泵0-4)的出氣口連通；控制系統(tǒng)還包括一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路0-3)，控制電路(60)的一號氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路0-3)的氣泵驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；一號氣泵驅(qū)動(dòng)電路0-3)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端與一號氣泵0-4)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接；M個(gè)電磁閥的控制信號輸入端分別與控制電路(60)的M個(gè)電磁閥控制信號輸出端連接；M為大于3的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括固定架(11)、萬向節(jié)(9)、二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架(10)，所述支架(10)的活動(dòng)端固定在限位用供氣管路(1)的底部；支架(10)的固定端通過萬向節(jié)(9)與固定架(11)連接，所述二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支架(10)的活動(dòng)端產(chǎn)生二維運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)還包括二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)，控制電路(60)的擺動(dòng)控制信號輸出端與二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的控制信號輸入端連接，所述二維驅(qū)動(dòng)電路(9-2)的驅(qū)動(dòng)信號輸出端連接二維驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)信號輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于它還包括整流柵(5)，整流柵( 覆蓋并固定在限位用管路(1)的內(nèi)側(cè)壁。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于M =12。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，其特征在于控制電路 (60)采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。
全文摘要
棒球發(fā)射式供球及揮棒速度監(jiān)測裝置，涉及一種棒球供球及揮棒速度監(jiān)測裝置。它是為了解決現(xiàn)有的采用人為方式的棒球供球方式的供球規(guī)律性低，以及無法準(zhǔn)確監(jiān)測球員觸球時(shí)的揮棒速度的問題。本發(fā)明采用發(fā)射式供球，供球角度可以任意選擇，保證棒球運(yùn)行軌跡的再現(xiàn)，從而使球員能夠有效的進(jìn)行接球訓(xùn)練；本發(fā)明通過切割光束的方式，對運(yùn)動(dòng)員的揮棒速度進(jìn)行監(jiān)測。本發(fā)明適用于棒球訓(xùn)練過程中。
文檔編號A63B69/40GK102512816SQ20111044795
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者夏國濱, 莊麗坤, 張環(huán)宇, 王忠遠(yuǎn), 韓大勇 申請人:哈爾濱商業(yè)大學(xué)