專利名稱：彈性定軌跡自避障礙競賽車模的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種競賽車模，特別涉及一種利用彈性勢(shì)能為動(dòng)力的競賽車模。
背景技術(shù)：
競賽車模采用三輪結(jié)構(gòu)，前輪為轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)，給一定量彈性勢(shì)能5焦耳的扭簧，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該彈性勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動(dòng)車模和轉(zhuǎn)向的機(jī)械裝置。具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均自主設(shè)計(jì)完成，在競賽車模前行時(shí)，能實(shí)現(xiàn)裝載一質(zhì)量為1000克的載重塊，并能夠自動(dòng)避開在規(guī)定賽道上設(shè)置的障礙物，如圖1所示，每間隔Im放置一個(gè)直徑20mm，高200mm彈性障礙圓棒，競賽成績以車模前行的距離，以及避開障礙物的多少來綜合評(píng)定成績。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能在規(guī)定賽道上自行行走并能避讓賽道上障礙物的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，車模的所有能量均由扭簧的彈性勢(shì)能獲得，沒有其它任何的能量形式，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是該競賽車模包括主車架、彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向部分，其特征在于所述的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)軸、扭簧、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、 軸承座，扭簧套在驅(qū)動(dòng)軸上，一端固定在驅(qū)動(dòng)軸上，另一端固定在車架上，驅(qū)動(dòng)軸的兩端裝驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)軸由軸承座固定在車架上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)向連桿、螺釘、連桿座、Y型軸承座、鎖緊螺母、立軸、繞線槽輪、軸承座、軸承，立軸由軸承座、軸承、螺母固定在車架上，繞線槽輪套裝在立軸上用螺母固定，Y型軸承座裝在繞線槽輪上的長槽孔內(nèi)用螺母鎖緊，連桿座安裝在Y型軸承座內(nèi)的軸承孔里，轉(zhuǎn)向連桿一端裝在連桿座內(nèi)螺釘固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪、前軸、轉(zhuǎn)向叉、帶凸臺(tái)螺母、鎖緊螺母、滑動(dòng)帽，轉(zhuǎn)向叉由軸承座固裝在車架上用螺母固定，前輪由前軸固定在轉(zhuǎn)向叉內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿一端插入滑動(dòng)帽。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架上。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在主車架上設(shè)有載物架。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在繞線槽輪與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線。競賽時(shí)將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線一端固定在驅(qū)動(dòng)軸上，另一端固定在繞線槽輪上的孔中后， 把轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線繞在驅(qū)動(dòng)軸上，此時(shí)的扭簧處于放松狀態(tài)，欲驅(qū)動(dòng)車模前行時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輪固定住，轉(zhuǎn)動(dòng)繞線槽輪，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線繞在繞線槽輪上，隨著繞線槽輪上的線越繞越多，則扭簧處于越繞越緊狀態(tài)，將小車放置在預(yù)設(shè)賽道上的起點(diǎn)位置，在載物架上放上載重塊，調(diào)整好啟動(dòng)位置及角度后，放開被固定的驅(qū)動(dòng)輪，則競賽車模就會(huì)順著預(yù)設(shè)的賽道呈“S”形自動(dòng)避開賽道上的設(shè)置的障礙物前行。本發(fā)明的具有以下優(yōu)點(diǎn)1、競賽車模前行的所有能量均由扭簧的彈性勢(shì)能獲得，沒有其它任何的能量形式的純機(jī)械結(jié)構(gòu)；2、利用轉(zhuǎn)向裝置能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避開軌道上設(shè)置的障礙物；3、結(jié)構(gòu)簡單，操控方便；4、造型簡約，材料易得，易加工，易組裝；5、整車采用拼裝結(jié)構(gòu)，無固定聯(lián)接，拆裝方便。


圖1為本發(fā)明的競賽車模自動(dòng)行走賽道示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2的俯視圖。圖4為圖2的轉(zhuǎn)向叉示意圖。圖5為圖2的滑動(dòng)帽示意圖。圖6為圖2的固定座示意圖。圖7為圖2的Y型軸承座示意圖。圖8為圖2的繞線槽輪示意圖。圖中1.前輪 2.前軸 3.轉(zhuǎn)向叉 4、8,27,28.軸承 5、7、M、25.軸承座 6.車架9.帶凸臺(tái)螺母10、16、20、26.鎖緊螺母11.轉(zhuǎn)向連桿12.滑動(dòng)帽13.螺釘 14.連桿座 15. Y型軸承座 17.軸承 18.長槽孔 19.立軸 21.繞線槽輪22.載物架23.載重塊29.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線 30.驅(qū)動(dòng)軸 31.驅(qū)動(dòng)輪32、34.軸承座 33.扭簧35.從動(dòng)輪36.孔。
具體實(shí)施例方式如圖2-8所示，該競賽車模包括主車架6、彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向部分，其特征在于所述的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)軸30、扭簧33、驅(qū)動(dòng)輪31、從動(dòng)輪35、 軸承座32、34，扭簧33套在驅(qū)動(dòng)軸30上，一端固定在驅(qū)動(dòng)軸30上，另一端固定在車架6上， 驅(qū)動(dòng)軸30的兩端裝驅(qū)動(dòng)輪31和從動(dòng)輪35，驅(qū)動(dòng)軸30由軸承座32、34固定在車架6上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)向連桿11、螺釘13、連桿座14、Y型軸承座15、鎖緊螺母16、立軸19、繞線槽輪21、軸承座對(duì)、25、軸承27、28，立軸19由軸承座對(duì)、25、軸承27、28、鎖緊螺母沈固定在車架6上，繞線槽輪21套裝在立軸19上用鎖緊螺母20固定，Y型軸承座15裝在繞線槽輪21上的長槽孔18內(nèi)用鎖緊螺母16固定，連桿座14安裝在Y型軸承座15內(nèi)的軸承17 孔里，轉(zhuǎn)向連桿11 一端裝在連桿座14內(nèi)螺釘13固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪1、前軸2、轉(zhuǎn)向叉 3、帶凸臺(tái)螺母9、鎖緊螺母10、滑動(dòng)帽12，轉(zhuǎn)向叉3由軸承座5、7固裝在車架6上用帶凸螺母9固定，前輪1由前軸2固定在轉(zhuǎn)向叉3內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿11 一端插入滑動(dòng)帽12中。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架6上。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在主車架6上設(shè)有載物架22。本發(fā)明的彈性定軌跡自避障礙競賽車模中，在繞線槽輪21與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線四。競賽時(shí)將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線四一端固定在驅(qū)動(dòng)軸30上，另一端固定在繞線槽輪21上的孔36中后，把轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線四繞在驅(qū)動(dòng)軸30上，此時(shí)的扭簧33處于放松狀態(tài)，欲驅(qū)動(dòng)車模前行時(shí)，將驅(qū)動(dòng)輪31固定住，轉(zhuǎn)動(dòng)繞線槽輪21，將轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線四繞在繞線槽輪21上，隨著繞線槽輪21上的線越繞越多，則扭簧33處于越繞越緊狀態(tài)，將小車放置在預(yù)設(shè)賽道上的起點(diǎn)位置，在載物架22上放上載重塊23，調(diào)整好啟動(dòng)位置及角度后，放開被固定的驅(qū)動(dòng)輪31， 則競賽車模就會(huì)順著預(yù)設(shè)的賽道呈“S”形自動(dòng)避開賽道上的設(shè)置的障礙物前行。
權(quán)利要求
1.彈性定軌跡自避障礙競賽車模，包括主車架6、彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、 轉(zhuǎn)向部分，其特征在于所述的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)軸30、扭簧33、驅(qū)動(dòng)輪31、從動(dòng)輪35、軸承座32、34，扭簧33套在驅(qū)動(dòng)軸30上，一端固定在驅(qū)動(dòng)軸30上，另一端固定在車架6上，驅(qū)動(dòng)軸30的兩端裝驅(qū)動(dòng)輪31和從動(dòng)輪35，驅(qū)動(dòng)軸30由軸承座32、34固定在車架 6上；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)向連桿11、螺釘13、連桿座14、Y型軸承座15、鎖緊螺母16、立軸 19、繞線槽輪21、軸承座對(duì)、25、軸承27、28，立軸19由軸承座對(duì)、25、軸承27、28、鎖緊螺母 26固定在車架6上，繞線槽輪21套裝在立軸19上用鎖緊螺母20固定，Y型軸承座15裝在繞線槽輪21上的長槽孔18內(nèi)用鎖緊螺母16固定，連桿座14安裝在Y型軸承座15內(nèi)的軸承17孔里，轉(zhuǎn)向連桿11 一端裝在連桿座14內(nèi)螺釘13固定；轉(zhuǎn)向部分包括前輪1、前軸2、 轉(zhuǎn)向叉3、帶凸臺(tái)螺母9、鎖緊螺母10、滑動(dòng)帽12，轉(zhuǎn)向叉3由軸承座5、7固裝在車架6上用帶凸螺母9固定，前輪1由前軸2固定在轉(zhuǎn)向叉3內(nèi)，轉(zhuǎn)向連桿11 一端插入滑動(dòng)帽12中。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分和轉(zhuǎn)向部分均安裝在主車架6上。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于主車架6上設(shè)有載物架22。
4.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的彈性定軌跡自避障礙競賽車模，其特征在于繞線槽輪21 與驅(qū)動(dòng)軸之間設(shè)有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)線四。
全文摘要
本發(fā)明公開了彈性定軌跡自避障礙競賽車模，包括主車架6、彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分、轉(zhuǎn)向部分，所述的彈性勢(shì)能驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)軸30、扭簧33、驅(qū)動(dòng)輪31、從動(dòng)輪35、軸承座32、34；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)部分包括轉(zhuǎn)向連桿11、螺釘13、連桿座14、Y型軸承座15、鎖緊螺母16、立軸19、繞線槽輪21、軸承座24、25、軸承27、28；轉(zhuǎn)向部分包括前輪1、前軸2、轉(zhuǎn)向叉3、帶凸臺(tái)螺母9、鎖緊螺母10、滑動(dòng)帽12。車模的所有能量均由扭簧的彈性勢(shì)能獲得，沒有其它任何的能量形式，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避開軌道上設(shè)置的障礙物，結(jié)構(gòu)簡單，操控方便。
文檔編號(hào)A63H29/24GK102489024SQ20111044942
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月29日
發(fā)明者丁友偉, 李伯奎, 沈殿才 申請(qǐng)人:丁友偉, 淮陰工學(xué)院