專利名稱：基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種曲棍球射門訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
目前，在曲棍球射門訓(xùn)練中，所采用的訓(xùn)練手段是和隊友輪番對有守門員的球門進(jìn)行射門練習(xí)。受守門員人數(shù)少的限制，無法對射門進(jìn)行大量的強化訓(xùn)練而降低了曲棍球射門訓(xùn)練的效果。并且，在曲棍球的教學(xué)與訓(xùn)練中通過教練及隊友或陪練共同完成對練，但很難按照教練意圖進(jìn)行訓(xùn)練。如何能夠很好地利用最新科技研究成果符合現(xiàn)代高水平運動訓(xùn)練發(fā)展方向，利用遙控手段對運動員訓(xùn)練過程進(jìn)行指導(dǎo)的裝置在國內(nèi)外還沒有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決因守門員而限制了曲棍球射門練習(xí)的問題，以及曲棍球?qū)ｍ椨?xùn)練的不能直接通過教練員指導(dǎo)訓(xùn)練的缺陷，而提供了一種基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門
訓(xùn)練裝置?；跓o線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置包括球門、模擬守門員、導(dǎo)軌、導(dǎo)向元件、電控裝置、射頻信號發(fā)射器、多個LED發(fā)光點和多個微動開關(guān)KEY ；球門包括球門外框和曲棍球擋板，所述的球門外框的大小規(guī)格與曲棍球球門外框相同，所述的球門擋板安裝在球門內(nèi)；球門前守門員控制線上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌與導(dǎo)向元件連接，所述的導(dǎo)向元件上安裝有模擬守門員，球門擋板是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板由透光表層、彈性層、發(fā)光體固定層和底層組成，底層和透光表層的邊緣固定連接組成中空的袋，所述發(fā)光體固定層和彈性層都位于該中空的袋內(nèi)，所述發(fā)光體固定層與底層相接觸，彈性層位于發(fā)光體固定層和透光表層之間；所述各層之間均緊密接觸，發(fā)光體固定層上均開有多個凹槽或通孔，每個凹槽或通孔內(nèi)均固定有一個LED發(fā)光點和一個微動開關(guān)KEY，微動開關(guān)KEY位于LED發(fā)光點與底層之間；每個LED發(fā)光點對應(yīng)的彈性層上均布有多個透光孔，多個透光孔的中心相互平行，且與透光表層所在平面相垂直貫穿彈性層，電控裝置包括發(fā)光體驅(qū)動器、控制電路、導(dǎo)向元件驅(qū)動器和射頻信號接收電路；所述電控裝置的電氣連接關(guān)系為多個LED發(fā)光點的控制信號輸入端分別連接發(fā)光體驅(qū)動器的多個發(fā)光信號輸出端，發(fā)光體驅(qū)動器的發(fā)光控制信號輸入端連接控制電路的發(fā)光控制信號輸出端；導(dǎo)向元件的控制信號輸入端連接導(dǎo)向元件驅(qū)動器的導(dǎo)向信號輸出端，導(dǎo)向元件驅(qū)動器的導(dǎo)向控制信號輸入端連接控制電路的導(dǎo)向控制信號輸出端；多個微動開關(guān)KEY的開關(guān)信號輸出端分別連接控制電路的多個開關(guān)信號輸入端，所述射頻信號接收電路用于接收射頻信號發(fā)射器發(fā)出的射頻信號，射頻信號接收電路的信號輸出端連接控制電路的射頻信號輸入端。本發(fā)明的射頻信號發(fā)射器是增加了遙控功能。在使用過程中，所述射頻信號發(fā)射器用于發(fā)射發(fā)光體選擇信號，而射頻信號接收電路用于接收所述發(fā)光體選擇信號，將該選擇信號發(fā)送給控制電路，該控制電路根據(jù)該選擇信號輸出發(fā)光體控制信號，進(jìn)而實現(xiàn)控制相應(yīng)發(fā)光體發(fā)光。能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)光體發(fā)光的功能。在實際應(yīng)用時，教練可手持射頻信號發(fā)射器，根據(jù)練習(xí)者的實際狀態(tài)，隨時選擇擊打區(qū)域、調(diào)整擊打節(jié)奏，實現(xiàn)一對一的訓(xùn)練， 并且能夠準(zhǔn)確的按照教練的方案進(jìn)行練習(xí)。這樣的訓(xùn)練能夠完成曲棍球比賽戰(zhàn)術(shù)復(fù)雜，拼搶激烈，對運動員心理素質(zhì)加以提高。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2曲棍球擋板的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式具體實施方式
一結(jié)合圖1至圖4說明本實施方式，本實施方式包括球門1、模擬守門員2、導(dǎo)軌3、導(dǎo)向元件4、電控裝置5、射頻信號發(fā)射器6、多個LED發(fā)光點7和多個微動開關(guān)KEY8 ；球門1包括球門外框11和曲棍球擋板12，所述的球門外框11的大小規(guī)格與曲棍球球門外框相同，所述的球門擋板12安裝在球門1內(nèi)；球門1前守門員控制線上設(shè)置有導(dǎo)軌3，所述的導(dǎo)軌3與導(dǎo)向元件4連接，所述的導(dǎo)向元件4上安裝有模擬守門員2，球門擋板12是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板12由透光表層121、彈性層122、發(fā)光體固定層123和底層IM組成，底層IM和透光表層121的邊緣固定連接組成中空的袋，所述發(fā)光體固定層123 和彈性層122都位于該中空的袋內(nèi)，所述發(fā)光體固定層123與底層IM相接觸，彈性層122 位于發(fā)光體固定層123和透光表層121之間；所述各層之間均緊密接觸，發(fā)光體固定層123 上均開有多個凹槽或通孔125，每個凹槽或通孔125內(nèi)均固定有一個LED發(fā)光點7和一個微動開關(guān)KEY8，微動開關(guān)KEY8位于LED發(fā)光點7與底層IM之間；每個LED發(fā)光點7對應(yīng)的彈性層122上均布有多個透光孔126，多個透光孔126的中心相互平行，且與透光表層121 所在平面相垂直貫穿彈性層122，電控裝置5包括發(fā)光體驅(qū)動器51、控制電路52、導(dǎo)向元件驅(qū)動器53和射頻信號接收電路55 ；所述電控裝置5的電氣連接關(guān)系為多個LED發(fā)光點7的控制信號輸入端分別連接發(fā)光體驅(qū)動器51的多個發(fā)光信號輸出端，發(fā)光體驅(qū)動器51的發(fā)光控制信號輸入端連接控制電路52的發(fā)光控制信號輸出端；導(dǎo)向元件4的控制信號輸入端連接導(dǎo)向元件驅(qū)動器 53的導(dǎo)向信號輸出端，導(dǎo)向元件驅(qū)動器53的導(dǎo)向控制信號輸入端連接控制電路52的導(dǎo)向控制信號輸出端；多個微動開關(guān)KEY8的開關(guān)信號輸出端分別連接控制電路52的多個開關(guān)信號輸入端，所述射頻信號接收電路55用于接收射頻信號發(fā)射器6發(fā)出的射頻信號，射頻信號接收電路55的信號輸出端連接控制電路52的射頻信號輸入端。本實施方式中的發(fā)光體固定層123和彈性層122可以填滿底層IM和透光表層 121形成的中空的袋內(nèi)的空間。本實施方式中的發(fā)光體驅(qū)動器51、控制電路52和導(dǎo)向元件驅(qū)動器53可以封裝在一起，然后通過線束與導(dǎo)向元件4和LED發(fā)光點7相連接，在使用時，固定在導(dǎo)軌3的側(cè)面即可。本實施方式中的控制電路52，用于控制多個發(fā)光體LED在同一時刻僅有一個或幾個發(fā)光體LED被點亮，并控制每個發(fā)光體被點亮的持續(xù)時間。本實施方式中的控制電路52，用于控制導(dǎo)向元件4使模擬守門員2在左右小幅度持續(xù)運動或左右連續(xù)運動，還用于控制LED發(fā)光點7被點亮。本實施方式微動開關(guān)KEY，用于采集彈性層的形變信息，進(jìn)而獲得該區(qū)域是否擊打情況發(fā)生，通過該信號，再結(jié)合LED發(fā)光點7發(fā)光信號，可以判斷擊打準(zhǔn)確性。本實施方式中的LED發(fā)光點7嵌入固定在球門門框11的凹槽內(nèi)和LED發(fā)光點7 嵌入固定在發(fā)光體固定層123內(nèi)，可以保護(hù)發(fā)光體LED免受擊打。所述LED發(fā)光點7可以采用1個發(fā)光二極管實現(xiàn)，也可采用多個發(fā)光二極管并聯(lián)、 串聯(lián)或者混聯(lián)實現(xiàn)。本實施方式中的彈性層122用于緩沖作用，該彈性層122上的透光孔126為直徑很小的孔隙，能夠透光即可，由于其直徑很小，避免了對彈性層122該區(qū)域的彈性性能的影響。本實施方式中的透光表層121選擇質(zhì)地厚實的材料，以提高其抗擊性能。本實施方式的射頻信號發(fā)射器6是增加了遙控功能。在使用過程中，所述射頻信號發(fā)射器6用于發(fā)射發(fā)光體選擇信號，而射頻信號接收電路55用于接收所述發(fā)光體選擇信號，將該選擇信號發(fā)送給控制電路52，該控制電路52根據(jù)該選擇信號輸出發(fā)光體控制信號，進(jìn)而實現(xiàn)控制相應(yīng)發(fā)光體發(fā)光。能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制發(fā)光體發(fā)光的功能。在實際應(yīng)用時， 教練可手持射頻信號發(fā)射器6，根據(jù)練習(xí)者的實際狀態(tài)，隨時選擇擊打區(qū)域、調(diào)整擊打節(jié)奏， 實現(xiàn)一對一的訓(xùn)練，并且能夠準(zhǔn)確的按照教練的方案進(jìn)行練習(xí)。
具體實施方式
二 結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述射頻信號發(fā)射器6由射頻信號發(fā)射電路61和發(fā)光體選擇電路62組成，所述發(fā)光體選擇電路62包括按鍵輸入電路621和編碼電路622，所述按鍵輸入電路621的輸出信號連接編碼電路622的信號輸入端，所述編碼電路622的信號輸出端連接射頻信號發(fā)射電路61。其它組成和連接方式與上述具體實施方式
相同。本實施方式所述的按鍵輸入電路621的按鍵區(qū)域可以設(shè)置成與擊打袋中的擊打區(qū)域分布相同的形式，便于教練選擇發(fā)光區(qū)域。本實施方式中的射頻信號發(fā)射器6的按鍵輸入?yún)^(qū)還可設(shè)置有編輯輸入按鍵，該編輯輸入按鍵用于設(shè)置發(fā)光體發(fā)光時序、發(fā)光時間、發(fā)光節(jié)奏等參數(shù)，所述射頻信號發(fā)射器6 用于將設(shè)置的發(fā)光體發(fā)光時序、發(fā)光時間、發(fā)光節(jié)奏等參數(shù)發(fā)射輸出。在實際應(yīng)用中，教練可以使用射頻信號發(fā)射器6編輯發(fā)光體發(fā)光時序、發(fā)光時間、發(fā)光節(jié)奏等參數(shù)，然后存儲在發(fā)光體控制電路52中，實現(xiàn)按鍵編輯好的規(guī)則控制發(fā)光體工作，實現(xiàn)能夠根據(jù)實際需要靈活選擇訓(xùn)練方式。
具體實施方式
三結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于每個LED發(fā)光點7外還設(shè)置有一個發(fā)光點保護(hù)套128。其它組成和連接方式與上述具體實施方式
相同。本實施方式增加的發(fā)光點保護(hù)套1 用于保護(hù)LED發(fā)光點7避免在訓(xùn)練過程中受擊打而損壞。將每個LED發(fā)光點7設(shè)置在發(fā)光點保護(hù)套128內(nèi)，當(dāng)有外力時，由發(fā)光點保護(hù)套1 承受，避免LED發(fā)光點7受力。本實施方式中所述的發(fā)光點保護(hù)套1 可以是環(huán)形或半環(huán)形，高度大于LED發(fā)光點7的高度且小于或等于發(fā)光體固定層12的厚度。
具體實施方式
四本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述控制電路52 采用單片機實現(xiàn)，該可單片機用于根據(jù)設(shè)定的規(guī)則輸出控制信號，并通過發(fā)光體驅(qū)動器51 驅(qū)動LED發(fā)光點7發(fā)光。本實施方式中采用單片機實現(xiàn)控制電路52，能夠根據(jù)訓(xùn)練需要設(shè)定LED發(fā)光點7， 進(jìn)而配合訓(xùn)練。所述單片機可以選用現(xiàn)有單片機，例如51系列單片機、AVR系列單片機、PIC系列單片機、430系列單片機等等均可實現(xiàn)本實施方式所述的功能。
具體實施方式
五本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述控制電路52 由隨機碼生成器和信號延遲控制電路實現(xiàn)，該隨機碼生成器用于產(chǎn)生隨機碼信號并輸出給信號延遲控制電路，該信號延遲控制電路用于將輸入的隨機碼信號作為導(dǎo)向元件控制信號輸出導(dǎo)向元件4和發(fā)光體控制信號輸出發(fā)光體驅(qū)動器51，該信號延遲控制電路還用于維持其輸出信號設(shè)定時間。本實施方式中的控制電路52采用隨機碼生成器實現(xiàn)，輸出不確定的控制信號， 即隨機控制一個發(fā)光體發(fā)光，能夠充分鍛煉使用者的控球能力。并且，隨機控制模擬守門員2在左右小幅度持續(xù)運動或左右連續(xù)運動，能夠充分鍛煉運動員的射門準(zhǔn)確性。本實施方式中的信號延遲控制電路用于維持輸出一個隨機碼的輸出時間，即導(dǎo)向元件4不動的持續(xù)時間和每一個發(fā)光體發(fā)光的持續(xù)時間。該持續(xù)時間根據(jù)訓(xùn)練需要設(shè)定，即根據(jù)訓(xùn)練反映速度來設(shè)定。
具體實施方式
六結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述電控裝置5還包括顯示電路53，該顯示電路53的信號輸入端連接控制電路 52的顯示信號輸出端。其它組成和連接方式與上述具體實施方式
相同。本實施方式增加了顯示電路53，可實現(xiàn)信息的顯示，例如顯示發(fā)光個數(shù)信息和擊打準(zhǔn)確性信息等。
具體實施方式
七結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述電控裝置5還包括揚聲器電路M，該揚聲器電路M的信號輸入端連接控制電路52的音頻信號輸出端。其它組成和連接方式與上述具體實施方式
相同。本實施方式增加了揚聲器電路M，可實現(xiàn)音頻信號的輸出，該揚聲器電路M由音頻信號放大電路和揚聲器組成，所述音頻信號放大電路將控制電路52發(fā)送的音頻信號放大后，驅(qū)動揚聲器發(fā)出音頻信息。
具體實施方式
八結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式與上述具體實施方式
不同點在于所述電控裝置5中還包括串行接口驅(qū)動電路57，該串行接口驅(qū)動電路57與控制電路52的串行接口連接，用于提供控制電路52與外部的串行數(shù)據(jù)通信端口。其它組成和連接方式與上述具體實施方式
相同。所述串行接口驅(qū)動電路57可以是同步串行接口驅(qū)動電路或異步串行接口驅(qū)動電路，例如RS232串行接口驅(qū)動電路、RS485串行接口驅(qū)動電路、CAN串行接口驅(qū)動電路等各種現(xiàn)有數(shù)據(jù)串行接口驅(qū)動電路，用于傳輸各種數(shù)據(jù)，包括擊打準(zhǔn)確度、機動力度等數(shù)據(jù)。所述串行接口驅(qū)動電路57可以是SPI Gerial Peripheral hterface)串行接口驅(qū)動電路，用于實現(xiàn)在線編程及程序下載，進(jìn)而實現(xiàn)根據(jù)訓(xùn)練需要，隨時通過該串行驅(qū)動電路更新控制電路52中的發(fā)光體控制程序，達(dá)到改變訓(xùn)練計劃的目的。本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實施方式的內(nèi)容，其中一個或幾個具體實施方式
的組合同樣也可以實現(xiàn)發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括球門(1)、模擬守門員(2)、導(dǎo)軌(3)、導(dǎo)向元件(4)、電控裝置(5)、射頻信號發(fā)射器(6)、多個LED發(fā)光點(7) 和多個微動開關(guān)KEY (8)；球門(1)包括球門外框(11)和曲棍球擋板(12)，所述的球門外框(11)的大小規(guī)格與曲棍球球門外框相同，所述的球門擋板(1 安裝在球門(1)內(nèi)；球門⑴前守門員控制線上設(shè)置有導(dǎo)軌⑶，所述的導(dǎo)軌(3)與導(dǎo)向元件⑷連接，所述的導(dǎo)向元件上安裝有模擬守門員0)，球門擋板(1 是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板(1 由透光表層(121)、彈性層(122)、發(fā)光體固定層(12 和底層 (124)組成，底層(124)和透光表層(121)的邊緣固定連接組成中空的袋，所述發(fā)光體固定層(123) 和彈性層(12 都位于該中空的袋內(nèi)，所述發(fā)光體固定層(12 與底層(124)相接觸，彈性層(12 位于發(fā)光體固定層(12 和透光表層(121)之間；所述各層之間均緊密接觸，發(fā)光體固定層(12 上均開有多個凹槽或通孔(125)，每個凹槽或通孔(125)內(nèi)均固定有一個LED發(fā)光點(7)和一個微動開關(guān)KEY(8)，微動開關(guān)KEY(S)位于LED發(fā)光點(7)與底層 (124)之間；每個LED發(fā)光點(7)對應(yīng)的彈性層(122)上均布有多個透光孔(126)，多個透光孔(126)的中心相互平行，且與透光表層(121)所在平面相垂直貫穿彈性層(122)，電控裝置( 包括發(fā)光體驅(qū)動器(51)、控制電路(52)、導(dǎo)向元件驅(qū)動器(5 和射頻信號接收電路(55)；所述電控裝置(5)的電氣連接關(guān)系為多個LED發(fā)光點(7)的控制信號輸入端分別連接發(fā)光體驅(qū)動器(51)的多個發(fā)光信號輸出端，發(fā)光體驅(qū)動器(51)的發(fā)光控制信號輸入端連接控制電路(52)的發(fā)光控制信號輸出端；導(dǎo)向元件⑷的控制信號輸入端連接導(dǎo)向元件驅(qū)動器(5 的導(dǎo)向信號輸出端，導(dǎo)向元件驅(qū)動器(5 的導(dǎo)向控制信號輸入端連接控制電路(52)的導(dǎo)向控制信號輸出端；多個微動開關(guān)KEY(8)的開關(guān)信號輸出端分別連接控制電路(5 的多個開關(guān)信號輸入端，所述射頻信號接收電路(5 用于接收射頻信號發(fā)射器(6) 發(fā)出的射頻信號，射頻信號接收電路(5 的信號輸出端連接控制電路(5 的射頻信號輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述射頻信號發(fā)射器(6)由射頻信號發(fā)射電路(61)和發(fā)光體選擇電路(6 組成，所述發(fā)光體選擇電路(6 包括按鍵輸入電路(621)和編碼電路(622)，所述按鍵輸入電路(621)的輸出信號連接編碼電路(622)的信號輸入端，所述編碼電路(622)的信號輸出端連接射頻信號發(fā)射電路(61)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于每個LED發(fā)光點(7)外還設(shè)置有一個發(fā)光點保護(hù)套(1 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述控制電路(52)采用單片機實現(xiàn)，該可單片機用于根據(jù)設(shè)定的規(guī)則輸出控制信號，并通過發(fā)光體驅(qū)動器(51)驅(qū)動LED發(fā)光點(7)發(fā)光。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述控制電路(5 由隨機碼生成器和信號延遲控制電路實現(xiàn)，該隨機碼生成器用于產(chǎn)生隨機碼信號并輸出給信號延遲控制電路，該信號延遲控制電路用于將輸入的隨機碼信號作為導(dǎo)向元件控制信號輸出導(dǎo)向元件(4)和發(fā)光體控制信號輸出發(fā)光體驅(qū)動器(51)，該信號延遲控制電路還用于維持其輸出信號設(shè)定時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述電控裝置( 還包括顯示電路(53)，該顯示電路(5 的信號輸入端連接控制電路(52)的顯示信號輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述電控裝置( 還包括揚聲器電路(M)，該揚聲器電路(54)的信號輸入端連接控制電路(52)的音頻信號輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述電控裝置(5)中還包括串行接口驅(qū)動電路(57)，該串行接口驅(qū)動電路(57)與控制電路(52)的串行接口連接，用于提供控制電路(52)與外部的串行數(shù)據(jù)通信端口。
全文摘要
基于無線傳輸?shù)慕佑|式曲棍球射門訓(xùn)練裝置，它涉及訓(xùn)練設(shè)備。它為解決因守門員而限制了曲棍球射門練習(xí)以及曲棍球?qū)ｍ椨?xùn)練的不能直接通過教練員指導(dǎo)訓(xùn)練的問題。球門前守門員控制線上的導(dǎo)向元件上安裝有模擬守門員，底層和透光表層的邊緣固定連接組成中空的袋，發(fā)光體固定層和彈性層都位于該中空的袋內(nèi)，LED發(fā)光點的控制信號輸入端連接發(fā)光體驅(qū)動電路的發(fā)光信號輸出端，發(fā)光體驅(qū)動電路的發(fā)光控制信號輸入端連接控制電路的發(fā)光控制信號輸出端；導(dǎo)向元件驅(qū)動電路的導(dǎo)向控制信號輸入端連接控制電路的導(dǎo)向控制信號輸出端；它通過設(shè)置模擬守門員和遙控功能可隨時選擇擊打區(qū)域、調(diào)整擊打節(jié)奏，并按照教練的方案進(jìn)行練習(xí)。
文檔編號A63B69/00GK102512792SQ20111045579
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者夏國濱, 李永紅, 楊秀君, 韓洪俠 申請人:哈爾濱師范大學(xué)