專利名稱：一種動作感知的遙控器及飛行器的制作方法
技術領域：
一種動作感知的遙控器及飛行器技術領域：
本實用新型涉及飛行玩具領域，尤其涉及一種動作感知的遙控器及飛行器。背景技術：
可遙控的飛行玩具比較常見，但是一般的遙控飛行玩具的遙控器都是依靠按鈕與控制搖桿控制飛行玩具的飛行，這種遙控方式使用起來比較方便直觀，但另一方面也存在操作顯得過于呆板，不利于讓玩耍者有身臨其境的感覺的問題。
實用新型內容為了解決現(xiàn)有技術中的遙控方式過于呆板的問題，本實用新型提供了一種動作感知遙控器，所述的遙控器包括動作傳感模塊M103、第一無線通信模塊M104與第一控制模塊 M105，所述的動作傳感模塊M103設置有加速度傳感器，用于獲取所述遙控器運動的加速度數(shù)據。所述的第一控制模塊M105與動作傳感模塊M103連接，第一控制模塊M105設置有數(shù)據讀取單元M201，用于實時讀取動作傳感模塊M103的運動數(shù)據；設置有數(shù)據處理單元 M202，用于把所述的遙控器的運動數(shù)據轉換為受控端的控制指令，該控制指令指的是受控端運動方向指令、運動速度指令、運動加速度指令；第一控制模塊M105與第一無線通信模塊M104連接，用于把所述的控制指令發(fā)送給受控端。作為本新型的進一步改進，所述的動作傳感模塊M103設置有積分器，用于對加速度數(shù)據的積分，獲取所述遙控器的速度數(shù)據。所述數(shù)據讀取單元M201獲取的運動數(shù)據還包括速度數(shù)據與加速度數(shù)據。作為本新型的進一步改進，所述的遙控器設置有控制方式切換開關，用于切換遙控器的控制方式，如動作傳感控制方式與按鈕、搖桿等控制方式的切換。一種動作感知的飛行器，所述的飛行器運動的方向，速度，加速度由所述的遙控器發(fā)出的指令控制，所述的飛行器設置有第二無線通信模塊M106，用于獲取所述遙控器發(fā)出的控制指令；驅動模塊M108，用于提供所述飛行器的飛行驅動動力；第二控制模塊M107，用于獲取第二無線通信模塊M106接收到的控制指令，并根據控制指令控制驅動模塊M108各電機的轉動，從而控制所述飛行器的飛行，第二無線通信模塊M106，用于與所述的遙控器進行通信。本實用新型的有益效果是通過采集遙控器在使用者手中的運動信息，把該信息轉換為控制信息用于控制受控端的運動，使操作者在遙控操作中更加身臨其境，提高了遙控操作的可娛樂性。
圖1是本實用新型提供的動作感知的遙控器及飛行器的控制結構圖；圖2是本實用新型提供的動作感知的遙控器控制模塊內部結構圖。圖3是本實用新型提供的加速度傳感器模塊電路圖。
具體實施方式
以下結合附圖說明及具體實施方式
對本實用新型進一步說明。如圖1所示，MlOl為動作感知的遙控器的結構圖，M102為受控端的結構圖，在本新型的一實施例中，受控端指的是可控玩具飛行器。動作感知的遙控器設置包括動作傳感器模塊M103，該模塊設置有加速度傳感器， 用于獲取所述遙控器在使用者手中運動的加速度數(shù)據，該數(shù)據經過積分運算后，可以獲得遙控器在用戶手中運動的速度數(shù)據，由于傳感器獲取的是有矢量信息的加速度數(shù)據，經過運算的速度數(shù)據也包含運動的矢量方向信息。第一控制模塊M105獲取到遙控器的運動信息后，經過計算，轉換為遙控器的控制指令信息，如控制受控端的轉向，以特定的加速度加速，勻速運動速度大小的調整等。遙控器的第一無線通信模塊M104，與受控端的第二無線通信模塊M106進行射頻無線通信，把遙控器在使用者手中運動而獲得的控制指令發(fā)送的受控端，受控端再根據該控制指令做出相應的運動與飛行調整。圖2為本實用新型提供的動作感知的遙控器控制模塊內部結構圖數(shù)據讀取單元M201用于遙控器運動參數(shù)的讀取，讀取的數(shù)據經過數(shù)據處理單元 M202的計算處理，轉換為可控端即玩具飛行器飛行的控制指令，如飛行的速度，飛行轉向， 使用特定大小的加速度進行加速等。控制單元M203用于控制所述的數(shù)據讀取單元M201與數(shù)據處理單元M202的工作，如控制第一無線通信模塊M104把數(shù)據處理單元M202轉換的控制指令發(fā)送給受控端，進而控制受控端即玩具飛行器的飛行。圖3為本信息提供的加速度傳感器模塊電路圖本新型使用MMA7455L加速度傳感器，該傳感器能在坐標軸六個方向上比較準確的測定飛行裝置的加速度，圖中外圍的電子電容主要起到分壓與濾波作用，在此不再贅述。以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種動作感知遙控器，其特征在于所述的遙控器包括動作傳感模塊(M103)、第一無線通信模塊(M104)與第一控制模塊(M105)，所述的第一控制模塊(M105)分別與動作傳感模塊(M103)、第一無線通信模塊(M104)連接，用于從所述的動作傳感模塊(M103)獲取遙控器運動數(shù)據，并把所述的運動數(shù)據轉化為受控端的控制指令，通過第一無線通信模塊 (M104)發(fā)送給受控端。
2.根據權利要求1所述的動作感知遙控器，其特征在于所述的第一控制模塊(M105) 設置有實時讀取運動數(shù)據的數(shù)據讀取單元(M201)，用于提取所述遙控器的運動數(shù)據；設置有數(shù)據處理單元(M202)，用于把所述的遙控器的運動數(shù)據轉換為受控端的控制指令；第一控制模塊(M105)連接第一無線通信模塊(M104)，用于把所述的控制指令發(fā)送給受控端。
3.根據權利要求1或2所述的動作感知遙控器，其特征在于所述的動作傳感模塊 (M103)設置有加速度傳感器，用于獲取所述遙控器運動的加速度數(shù)據。
4.根據權利要求3所述的動作感知遙控器，其特征在于所述的動作傳感模塊(M103) 設置有積分器，用于對加速度數(shù)據的積分，進而獲取所述遙控器運動的速度數(shù)據。
5.根據權利要求4所述的動作感知遙控器，其特征在于所述的受控端指的是遙控飛行器。
6.根據權利要求5所述的動作感知遙控器，其特征在于所述的遙控器設置有控制方式切換開關，用于切換遙控器的控制方式。
7.一種動作感知的飛行器，其特征在于所述的飛行器設置有第二無線通信模塊(M106)，用于獲取所述遙控器發(fā)出的控制指令；驅動模塊(M108)，用于提供所述飛行器的飛行驅動動力；第二控制模塊(M107)，用于獲取第二無線通信模塊(M106)接收到的控制指令，并根據控制指令控制驅動模塊(M108)各電機的轉動，從而控制所述飛行器的飛行。
專利摘要本實用新型涉及飛行玩具領域，旨在提供一種動作感知遙控器與飛行器，所述的遙控器包括動作傳感模塊M103、第一無線通信模塊M104與第一控制模塊M105，所述的動作傳感模塊M103設置有加速度傳感器，用于獲取所述遙控器運動的加速度數(shù)據。加速度數(shù)據經過計算與轉換后，轉換為受控端的控制指令，并通過無線通信把所述的控制指令通過無線通信發(fā)送給受控端，從而控制受控端的運動。本實用新型的有益效果是通過采集遙控器在使用者手中的運動信息，把該信息轉換為控制信息，使得使用者在遙控操作中更加身臨其境，提高了遙控操作的可娛樂性。
文檔編號A63H27/00GK201978499SQ201120030378
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權日2011年1月28日
發(fā)明者莊志濱, 龔小明 申請人:深圳市格蘭之特科技有限公司