專利名稱：雙驅(qū)動雙支承式賽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在大學(xué)生技能大賽所應(yīng)用的輪式競賽用車，特別是涉及一種雙驅(qū)動雙支承式賽車。
背景技術(shù)：
目前，在大學(xué)生技能競賽活動中使用的多為輪式驅(qū)動賽車。雙輪驅(qū)動式賽車由于結(jié)構(gòu)簡單、制作方便，在競賽中應(yīng)用最為廣泛。這種賽車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)由驅(qū)動輪和從動輪組成，電動機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪相對于地面轉(zhuǎn)動產(chǎn)生動力改變車體的運(yùn)動狀態(tài)，從動輪跟隨車體運(yùn)動，起支承和穩(wěn)定車體的作用。雙輪驅(qū)動式賽車具有兩個驅(qū)動輪。根據(jù)機(jī)械工程中的三點(diǎn)支撐原理，驅(qū)動輪布置在車體中部，則一般需要兩個從動輪；驅(qū)動輪布置在車體前部或后部，則至少需要一個從動輪。為了增強(qiáng)車體運(yùn)動的穩(wěn)定性，大部分現(xiàn)有的雙輪驅(qū)動式賽車的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的形式為兩個驅(qū)動輪沿同一軸線方向布置在車體的左右兩側(cè)，位于車體的前部或后部，兩個從動輪分別與兩個驅(qū)動輪同側(cè)布置，位于車體的后部或前部。這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的形式被稱為雙驅(qū)動雙支承式賽車。通過兩臺電動機(jī)分別改變兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動速度大小和方向，控制賽車的運(yùn)動狀態(tài)。驅(qū)動輪相對于地面的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的動力改變賽車的運(yùn)動狀態(tài)，其原理是電動機(jī)驅(qū)動的輪子相對于地面轉(zhuǎn)動，地面對輪子產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動方向同向的附著力，同時，地面對輪子也產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動方向反向的摩擦力；附著力與摩擦力相減的差值決定輪子及整個車體運(yùn)動的加速度的大小及方向，附著力大于摩擦力，差值為正，則車體向前加速運(yùn)動；摩擦力大于附著力，差值為負(fù)，則車體向前減速運(yùn)動；在車體從靜止開始啟動的情況下，差值為正，車輪向前轉(zhuǎn)動，車體從靜止轉(zhuǎn)向運(yùn)動，差值為負(fù)，則車輪原地轉(zhuǎn)動，即產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，車體仍然維持靜止?fàn)顟B(tài)。如果某一個驅(qū)動輪離開地面，處于懸空狀態(tài)，則該驅(qū)動輪失去驅(qū)動作用，賽車的運(yùn)動處于部分失控狀態(tài)；如果賽車的兩個驅(qū)動輪同時離開地面，則賽車的運(yùn)動完全處于失控狀態(tài)?，F(xiàn)有的雙驅(qū)動雙支承式賽車，其驅(qū)動輪和從動輪采用剛性連接方式，即車體同一側(cè)的驅(qū)動輪和從動輪都固定連接在車體上，同一側(cè)的驅(qū)動輪和從動輪的運(yùn)動狀態(tài)是耦合的。所謂耦合是指，從動輪在運(yùn)動中的位置和運(yùn)動直接影響到驅(qū)動輪的運(yùn)動狀態(tài)，對驅(qū)動輪的運(yùn)動產(chǎn)生干擾作用；同樣，驅(qū)動輪在運(yùn)動中的位置和運(yùn)動直接影響到從動輪的運(yùn)動狀態(tài)， 對從動輪的運(yùn)動產(chǎn)生干擾作用。一個典型的現(xiàn)象是，當(dāng)賽車在凸凹不平的地面上運(yùn)動，從動輪被凸出的地面向上抬起很高時，同一側(cè)的驅(qū)動輪也被帶動向上抬起。在這種情形下，如果被抬起的驅(qū)動輪處于懸空狀態(tài)，則驅(qū)動輪失去驅(qū)動作用，從而造成車體的運(yùn)動狀態(tài)失去控制。與此情形相類似，當(dāng)驅(qū)動輪被凸出的地面向上抬起很高時，同一側(cè)的從動輪也被帶動向上抬起。在這種情形下，如果被抬起的從動輪處于懸空狀態(tài)，則從動輪失去支承和穩(wěn)定車體的作用，從而造成車體的運(yùn)動狀態(tài)不穩(wěn)定。所以，采用這種驅(qū)動輪與從動輪剛性連接方式的賽車一般只能應(yīng)用于凸凹度較小、相對平整的理想地面。在這種理想地面上運(yùn)動的賽車，在
3受到地面的凸凹度影響時，借助于輪胎的彈性可以抵消掉這種影響，使得賽車處于較好的可控狀態(tài)。這種理想地面在實(shí)際的生產(chǎn)和生活中只占很小一部分，大部分地面都是凸凹度較大，甚至地面上存在凸出的障礙物、或凹坑。隨著大學(xué)生技能競賽活動的進(jìn)一步開展，比賽環(huán)境必然會從實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)向?qū)嶋H的生產(chǎn)和生活環(huán)境轉(zhuǎn)化，以適應(yīng)于科學(xué)技術(shù)向生產(chǎn)和生活應(yīng)用轉(zhuǎn)化的要求。大學(xué)生技能競賽活動的這一發(fā)展趨勢對能夠應(yīng)用于更廣泛的實(shí)際環(huán)境中的賽車提出很大的市場需求。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)用新型目的本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種運(yùn)動時驅(qū)動輪和從動輪的上下高度位置變化不互相干擾的雙驅(qū)動雙支承式賽車。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，包括車體、驅(qū)動輪、從動輪和電動機(jī)；所述雙驅(qū)動雙支承式賽車還包括懸臂A、懸臂B、車軸；所述驅(qū)動輪為兩個，沿同一軸線方向分別布置于車體的左右兩側(cè)；所述從動輪為兩個，分別與兩個驅(qū)動輪同側(cè)布置；所述車軸位于車體車底中部；所述驅(qū)動輪通過鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動機(jī)軸連接，驅(qū)動輪跟隨電動機(jī)轉(zhuǎn)動；從動輪通過懸臂B與車軸活動連接。本實(shí)用新型中同一側(cè)車體的驅(qū)動輪和從動輪不固定連接在車體上，而是分別通過懸臂A和懸臂B連接裝配在車體中部的同一根車軸上，在運(yùn)動時，車體同一側(cè)的驅(qū)動輪和從動輪的上下高度位置變化不互相干擾；避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。本實(shí)用新型中所述雙驅(qū)動雙支承式賽車還包括調(diào)整彈簧A ；所述調(diào)整彈簧A—端固定于車體上，另一端與懸臂A連接。本實(shí)用新型中所述雙驅(qū)動雙支承式賽車還包括調(diào)整彈簧B ；所述調(diào)整彈簧B—端固定于車體上，另一端與懸臂B連接。本實(shí)用新型中調(diào)整彈簧A和調(diào)整彈簧B會隨著地面的高度變化柔性調(diào)整驅(qū)動輪和從動輪的位置高度，從而保證驅(qū)動輪和從動輪始終與地面保持接觸狀態(tài)，維持車體的可控且穩(wěn)定運(yùn)行。本實(shí)用新型中所述車體底部與驅(qū)動輪對應(yīng)處設(shè)有槽道，這樣的設(shè)計使固定連接在懸臂A上的電動機(jī)隨著懸臂A上的調(diào)整彈簧升降能夠沿高度方向自由運(yùn)動、不與車體發(fā)生干涉。本實(shí)用新型通過驅(qū)動輪和從動輪自身重力作用及車體的重力作用，使連接在懸臂A上的驅(qū)動輪和連接在懸臂B上從動輪與地面接觸，兩臺電動機(jī)分別帶動兩個驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪相對于地面的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的動力改變賽車的運(yùn)動狀態(tài)，通過兩臺電動機(jī)分別改變兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動速度大小和方向，控制賽車的運(yùn)動狀態(tài)。本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型所述雙驅(qū)動雙支承式賽車運(yùn)動時，固定連接在懸臂A上的電動機(jī)帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動與地面產(chǎn)生動力、通過懸臂A傳動到車軸驅(qū)動車體加速或減速運(yùn)動，車體帶動從動輪轉(zhuǎn)動，本實(shí)用新型中通過改變電動機(jī)轉(zhuǎn)動速度的大小和方向控制賽車的運(yùn)動狀態(tài)。當(dāng)賽車在在凸凹度較大，甚至存在凸出障礙物、或凹坑的地面上運(yùn)動時，調(diào)整彈簧會隨著地面的高度變化柔性調(diào)整驅(qū)動輪和從動輪的位置高度，保證驅(qū)動輪和從動輪始終與地面保持接觸狀態(tài)，維持車體的可控且穩(wěn)定運(yùn)行。有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型所述的雙驅(qū)動雙支承式賽車中，車體同一側(cè)的驅(qū)動輪和從動輪固定連接的方式為分離連接的柔性方式，使得驅(qū)動輪和從動輪在高度位置的狀態(tài)互相之間沒有干擾，能夠確保這種賽車在凸凹度較大，甚至存在凸出的障礙物、或凹坑的地面上運(yùn)動時的可控性和穩(wěn)定性，大大增強(qiáng)賽車在實(shí)際地面上運(yùn)動的可操縱性，避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型中驅(qū)動輪與從動輪的連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型的立體圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍，在閱讀本實(shí)用新型之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本實(shí)用新型的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
實(shí)施例如圖1、圖2、圖3所示的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，包括車體1、驅(qū)動輪2、從動輪 3、懸臂A4、懸臂B5、車軸6、調(diào)整彈簧A7、調(diào)整彈簧B9、電動機(jī)8和槽道10 ；所述車體1為一個；驅(qū)動輪2為兩個，從動輪3為兩個；懸臂A4為兩個，懸臂B5為兩個，車軸6為一根，調(diào)整彈簧A7為兩根、調(diào)整彈簧B9為兩根，電動機(jī)8為兩個。本實(shí)施例中上述部件的連接關(guān)系如下兩個驅(qū)動輪2沿同一軸線方向分別布置于車體1前部的左右兩側(cè)；兩個從動輪3 分別與兩個驅(qū)動輪同側(cè)布置，位于車體1的后部；所述車軸6位于車體1車底中部；所述驅(qū)動輪2通過鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動機(jī)8軸連接，驅(qū)動輪2跟隨電動機(jī)8 轉(zhuǎn)動；從動輪3通過懸臂B5與車軸6活動連接；所述懸臂A4和懸臂B5通過軸承與車軸6 連接；所述調(diào)整彈簧A7 —端固定于車體1上，另一端與懸臂A4連接；所述調(diào)整彈簧B 9 一端固定于車體1上，另一端與懸臂B5連接；車體1底部與驅(qū)動輪2對應(yīng)處設(shè)有槽道10。
權(quán)利要求1.一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，包括車體(1)、驅(qū)動輪(2)、從動輪(3)和電動機(jī)(8)；其特征在于所述雙驅(qū)動雙支承式賽車還包括懸臂A (4)、懸臂B (5)、車軸(6);所述驅(qū)動輪(2)為兩個，沿同一軸線方向分別布置于車體(1)的左右兩側(cè)；所述從動輪(3)為兩個，分別與兩個驅(qū)動輪同側(cè)布置；所述車軸(6)位于車體(1)車底中部；所述驅(qū)動輪(2)通過鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動機(jī)(8)軸連接，驅(qū)動輪(2)跟隨電動機(jī)(8)轉(zhuǎn)動；從動輪(3)通過懸臂B(5)與車軸(6)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，其特征在于所述雙驅(qū)動雙支承式賽車包括調(diào)整彈簧A (7);所述調(diào)整彈簧A (7) —端固定于車體(1)上，另一端與懸臂A(4)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，其特征在于所述雙驅(qū)動雙支承式賽車包括調(diào)整彈簧B (9);所述調(diào)整彈簧B (9) —端固定于車體(1)上，另一端與懸臂B (5)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，其特征在于所述懸臂A(4)和懸臂B (5)通過軸承與車軸(6)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，其特征在于所述車體(1)底部與驅(qū)動輪(2 )對應(yīng)處設(shè)有槽道(10 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種雙驅(qū)動雙支承式賽車，包括車體、驅(qū)動輪、從動輪、電動機(jī)；懸臂A、懸臂B、車軸；所述驅(qū)動輪為兩個沿同一軸線方向分別布置于車體的左右兩側(cè)；所述從動輪為兩個，分別與兩個驅(qū)動輪同側(cè)布置；所述車軸位于車體車底中部；所述驅(qū)動輪通過鍵連接方式與固定連接在懸臂A上的電動機(jī)軸連接，驅(qū)動輪跟隨電動機(jī)轉(zhuǎn)動；從動輪通過懸臂B與車軸活動連接。本實(shí)用新型所述的雙驅(qū)動雙支承式賽車中，車體同一側(cè)的驅(qū)動輪和從動輪固定連接的方式為分離連接的柔性方式，使得驅(qū)動輪和從動輪在高度位置的狀態(tài)互相之間沒有干擾，避免因地面不平而出現(xiàn)的賽車失控現(xiàn)象的發(fā)生。
文檔編號A63H29/24GK202155038SQ201120220239
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者程福 申請人:健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院