專利名稱：仿真機器人笑表情肌肉動作機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種仿真機器人笑表情肌肉動作機構。
背景技術：
仿真機器人面部可以做出人體的許多基本動作，如微笑、大笑等，做出這些動作， 機器人需要有復雜的機械傳動結構，目前的機器人完成這類動作的造價都很昂貴，生產(chǎn)成本非常高。本申請人在先的中國專利200720189947. 7，機器人笑表情肌肉動作機構，結構雖然簡單，但表情不夠生動逼真。
發(fā)明內容本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、生產(chǎn)成本低、表情生動逼真的仿真機器人笑表情肌肉動作機構。本實用新型的仿真機器人笑表情肌肉動作機構，包括頭顱殼、橡膠面皮及動作執(zhí)行機構，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽穴部位的反面設有橡膠柱，橡膠柱插入與頭顱殼相對應的孔中固定，頭顱殼上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮的反面， 以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼對應金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的唇溝槽與動作執(zhí)行機構相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的鼻翼槽與動作執(zhí)行機構相連，左右鼻唇溝中的金屬絲成夾角為90-100度的對稱設置，鼻翼拉線與唇溝拉線的運動長度比例1 :2. 2-2. 6 ；橡膠面皮的上唇內邊與兩根上唇拉線相連，頭顱殼的上唇處開有兩個上唇槽，兩根上唇拉線分別穿過上唇槽與動作執(zhí)行機構相連。本實用新型的仿真機器人笑表情肌肉動作機構工作原理是，唇溝拉線與鼻翼拉線四根拉線同時拉動時，橡膠面皮的面部肌肉會發(fā)生象真人笑時的變化，左右鼻翼分別向左右鼻翼拉線方向運動，左右鼻唇溝凹陷形成溝狀，并隨左右金屬絲方向運動，同時拉動嘴唇角向左右上角方向運動，使嘴角翹起，由于鼻唇溝的運動，推動面頰、蘋果肌隆起，并使下眼瞼向上運動，上眼瞼稍向下閉一點，產(chǎn)生笑瞇了眼的效果；兩根上唇拉線，將上唇向上提起， 露出上齒，嘴稍張開一點，產(chǎn)生笑得合不攏嘴的效果，通過控制各拉線的運動量，使面部肌肉相應的運動，就可以產(chǎn)生滿面笑容、笑、微笑等各種笑的表情，拉線在橡膠彈力的作用下可自動回位。本實用新型的仿真機器人笑表情肌肉動作機構結構簡單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動作。

圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
一種仿真機器人笑表情肌肉動作機構，包括頭顱殼5、橡膠面皮1及動作執(zhí)行機構，橡膠面皮1套在頭顱殼5上，頭顱殼5上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，橡膠面皮1上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲7，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮1的反面，以便于環(huán)中穿入拉線，金屬絲7的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼5對應金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽4和鼻翼槽6，唇溝拉線3 —端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼5上的唇溝槽4與動作執(zhí)行機構相連，鼻翼拉線10 —端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼5上的鼻翼槽6與動作執(zhí)行機構相連，左右鼻唇溝中的金屬絲7成夾角為95度的對稱設置，鼻翼拉線10與唇溝拉線3的運動長度比例1 :2. 5， 鼻翼拉線運動長度6毫米，則唇溝拉線運動長度為15毫米；橡膠面皮1的上唇內邊2與兩根上唇拉線9相連，頭顱殼5的上唇處開有兩個上唇槽8，兩根上唇拉線9分別穿過上唇槽 8與動作執(zhí)行機構相連。
權利要求1.一種仿真機器人笑表情肌肉動作機構，包括頭顱殼(5)、橡膠面皮(1)及動作執(zhí)行機構，橡膠面皮(1)套在頭顱殼(5)上，頭顱殼(5)上開有固定孔、眼睛孔及口腔孔，其特征在于橡膠面皮(1)上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲(7)，兩頭圓環(huán)露出橡膠面皮(1)的反面，金屬絲(7)的一頭圓環(huán)在鼻翼處，另一頭圓環(huán)在唇溝處，在頭顱殼(5) 對應金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽(4)和鼻翼槽(6)，唇溝拉線(3)—端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼(5)上的唇溝槽(4)與動作執(zhí)行機構相連，鼻翼拉線(10) 一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼(5)上的鼻翼槽(6)與動作執(zhí)行機構相連，橡膠面皮(1)的上唇內邊(2)與兩根上唇拉線(9)相連，頭顱殼(5)的上唇處開有兩個上唇槽(8)，兩根上唇拉線(9)分別穿過上唇槽(8)與動作執(zhí)行機構相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的仿真機器人笑表情肌肉動作機構，其特征在于鼻翼拉線 (10)與唇溝拉線(3)的運動長度比例1 2. 2-2.6。
3.根據(jù)權利要求1所述的仿真機器人笑表情肌肉動作機構，其特征在于左右鼻唇溝中的金屬絲(7)成夾角為90-100度的對稱設置。
專利摘要一種仿真機器人笑表情肌肉動作機構，橡膠面皮套在頭顱殼上，在橡膠面皮鼻頭、鼻梁、左右太陽穴等部位的反面設有橡膠柱，將像膠柱插入與頭顱殼相對應的孔中固定，橡膠面皮上的左右鼻唇溝處，各植入一根兩頭帶圓環(huán)的金屬絲，在頭顱殼對應金屬絲圓環(huán)位置上部開有唇溝槽和鼻翼槽，唇溝拉線一端固定在金屬絲唇溝處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的唇溝槽與動作執(zhí)行機構相連，鼻翼拉線一端固定在金屬絲鼻翼處的圓環(huán)上，另一端穿過頭顱殼上的鼻翼槽與動作執(zhí)行機構相連；橡膠面皮的上唇內邊與兩根上唇拉線相連，兩根上唇拉線分別穿過兩個上唇槽與動作執(zhí)行機構相連。本實用新型結構簡單，生產(chǎn)成本低，能完成豐富的表情及逼真的動作。
文檔編號A63H3/36GK202237247SQ201120312399
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月25日 優(yōu)先權日2011年8月25日
發(fā)明者舒宏琦 申請人:舒宏琦