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      體感互動(dòng)裝置的制作方法

      文檔序號(hào):1568912閱讀:397來源:國(guó)知局
      專利名稱:體感互動(dòng)裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種體感技術(shù),特別是涉及一種體感互動(dòng)裝置。
      背景技術(shù)
      體感游戲已逐漸成為游戲中的新時(shí)尚。目前,實(shí)現(xiàn)體感游戲的體感控制設(shè)備通常會(huì)要求捕捉設(shè)備與用戶之間存在一定的無障礙空間,例如,wii要求用戶距離捕捉設(shè)備1米以上,Kinect單人模式要求用戶距離攝像頭1. 8米以上,Kinect雙人模式要求用戶距離攝像頭2. 4米以上等等。上述距離對(duì)于歐美用戶通常不難達(dá)到,然而,對(duì)于亞洲等一些國(guó)家的用戶來說,由于其人均居住面積普遍較小等原因,因此,1米以上的無障礙距離不太容易達(dá)到,這也是Kinect在亞洲銷量不佳的一個(gè)重要因素。另外,有些用戶習(xí)慣于近距離的玩游戲,例如,用戶習(xí)慣于舒服坐在桌前玩游戲, 再例如,眼睛視力不好的用戶愿意近距離(如在1米范圍內(nèi))的玩游戲等。發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的體感游戲由于上述例舉的多種因素、以及其它因素等,其推廣范圍會(huì)受到一定的限制。有鑒于上述現(xiàn)有的體感游戲的推廣存在的問題,本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí),并配合學(xué)理的運(yùn)用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的體感互動(dòng)裝置,能夠克服現(xiàn)有的體感游戲的推廣存在的問題,使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì),并經(jīng)過反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后,終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
      發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于,克服現(xiàn)有的體感游戲存在的缺陷,而提供一種新型結(jié)構(gòu)的體感互動(dòng)裝置,所要解決的技術(shù)問題是,使體感游戲的實(shí)現(xiàn)方式多元化,有利于體感游戲的推廣,非常適于實(shí)用。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題可以采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種體感互動(dòng)裝置,所述體感互動(dòng)裝置包括視頻捕捉裝置和控制裝置;所述視頻捕捉裝置將實(shí)時(shí)攝取的圖像傳輸至控制裝置;所述控制裝置包括與所述視頻捕捉裝置連接并接收所述視頻捕捉裝置傳輸來的圖像的接口模塊;存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息的比對(duì)模板;與所述接口模塊和所述比對(duì)模板連接、并輸出所述接口模塊接收到的圖像中的用戶手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息與比對(duì)模板中存儲(chǔ)的熱點(diǎn)區(qū)域信息之間的位移矢量信息的比較電路;與所述比較電路連接,接收所述比較電路輸出的位移矢量信息,并向游戲邏輯輸出所述位移矢量信息對(duì)應(yīng)的體感游戲控制命令的控制電路。本實(shí)用新型的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述體感互動(dòng)裝置還包括提供電力資源的電源模塊。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述體感互動(dòng)裝置還包括顯示游戲畫面的顯示屏。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置集成設(shè)置于同一電子設(shè)備中。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述電子設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、移動(dòng)電話、平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)頂盒一體機(jī)、或者電視機(jī)。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置獨(dú)立分離設(shè)置,且所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置之間通過有線方式連接、或者通過無線方式連接。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述接口模塊包括藍(lán)牙模塊、2. 4GHz模塊、 WIFI模塊、紅外模塊以及USB接口模塊中的至少一個(gè)。較佳的,前述的體感互動(dòng)裝置,其中所述控制裝置設(shè)置于計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、移動(dòng)電話、平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)頂盒一體機(jī)、或者電視機(jī)中。借由上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的體感互動(dòng)裝置至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果 本實(shí)用新型通過利用視頻捕捉裝置攝取圖像、比較電路將攝取的圖像中的手勢(shì)與比對(duì)模板中的基準(zhǔn)手勢(shì)進(jìn)行比較確定用戶手勢(shì)的位移矢量信息,使控制電路可以根據(jù)該位移矢量信息為游戲邏輯提供游戲控制命令,以實(shí)現(xiàn)近距離體感游戲,從而使體感游戲的實(shí)現(xiàn)方式多元化,提高了體感游戲?qū)崿F(xiàn)方式的靈活性,有利于體感游戲的推廣;另外,本實(shí)用新型的體感互動(dòng)裝置可以使用戶在游戲中進(jìn)行手部運(yùn)動(dòng),有助于用戶的腕部健康。綜上所述,本實(shí)用新型在技術(shù)上有顯著的進(jìn)步,并具有明顯的積極效果,誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段,而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂,以下特舉較佳實(shí)施例,并配合附圖,詳細(xì)說明如下。

      圖1為本實(shí)用新型的體感互動(dòng)裝置示意圖。
      具體實(shí)施方式
      為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,
      以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例,對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的體感互動(dòng)裝置其具體實(shí)施方式
      、結(jié)構(gòu)、特征及其功效,詳細(xì)說明如后。圖1示出了本實(shí)用新型具體實(shí)施例的一種體感互動(dòng)裝置,包括視頻捕捉裝置1和控制裝置2。其中的控制裝置2可以包括接口模塊21、比對(duì)模板22、比較電路23、以及控制電路對(duì)。另外,該體感互動(dòng)裝置還可以包括電源模塊、以及顯示屏。比較電路23與接口模塊21、比對(duì)模板22以及控制電路M均連接。視頻捕捉裝置1主要用于實(shí)時(shí)攝取圖像,并將其攝取到的圖像向控制裝置2發(fā)送。 這里的實(shí)時(shí)攝取如視頻捕捉裝置1按照預(yù)定采樣頻率進(jìn)行圖像采樣。該視頻捕捉裝置1可以與控制裝置2集成設(shè)置,也可以與控制裝置2相互分離獨(dú)立設(shè)置。在視頻捕捉裝置1與控制裝置2相互分離獨(dú)立設(shè)置的情況下,視頻捕捉裝置1可以與控制裝置2采用有線連接方式連接或者采用無線連接方式連接,即視頻捕捉裝置通過有線或者無線的方式將其攝取到的圖像傳輸給控制裝置2。視頻捕捉裝置1可以采用現(xiàn)有的攝像頭、以及攝像機(jī)等攝像設(shè)備,本實(shí)用新型不限制視頻捕捉裝置1的具體類型??刂蒲b置2主要用于根據(jù)視頻捕捉裝置1實(shí)時(shí)攝取的圖像、以及預(yù)先存儲(chǔ)的用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息來獲取用戶手部運(yùn)動(dòng)的位移矢量信息,這樣,控制裝置2 可以將用戶手部運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的位移矢量信息轉(zhuǎn)換為具體的體感游戲控制命令(即控制裝置2 判斷出用戶的手部運(yùn)動(dòng)所希望表達(dá)出的體感游戲控制命令),并向游戲邏輯(即體感游戲邏輯)傳輸該體感游戲控制命令,從而實(shí)現(xiàn)了體感游戲。由于本實(shí)用新型提供的裝置僅僅是基于用戶的手部運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)體感游戲的,因此,用戶完全可以坐在桌前或者站在桌前或者位于其它近距離的地方來進(jìn)行體感游戲,從而實(shí)現(xiàn)了近距離體感游戲,并可以使用戶在游戲過程中進(jìn)行手部運(yùn)動(dòng),增強(qiáng)用戶對(duì)手腕保健運(yùn)動(dòng)的興趣。控制裝置2中的接口模塊21主要用于接收視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像序列。在視頻捕捉裝置1與控制裝置2獨(dú)立分離設(shè)置的情況下,接口模塊21可以通過有線或者無線方式接收到視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像。一個(gè)具體的例子接口模塊21可以通過藍(lán)牙、 2. 4GHz、WIFI、紅外傳輸、以及USB等傳輸方式接收視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像,即接口模塊可以包括藍(lán)牙模塊、2. 4GHz模塊、WIFI模塊、紅外模塊、以及USB接口模塊中的至少一個(gè)。在視頻捕捉裝置1與控制裝置2集成設(shè)置在同一電子設(shè)備的情況下,接口模塊21可以為緩存介質(zhì)。本實(shí)用新型不限制接口模塊21的具體實(shí)現(xiàn)方式。控制裝置2中的比對(duì)模板22主要用于存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息。 該基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息可以是在游戲開始時(shí),通過視頻捕捉裝置1攝取、由控制裝置2提取并存儲(chǔ)在比對(duì)模板22中的(該方式可以稱為動(dòng)態(tài)設(shè)置方式),也可以是通過靜態(tài)設(shè)置方式設(shè)置在必定模板22中的。該熱點(diǎn)區(qū)域信息可以包括手指、手掌、以及手關(guān)節(jié)等區(qū)域的信息。比對(duì)模板22存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過程可以為首先,開啟視頻捕捉裝置1,視頻捕捉裝置1開始攝像操作,視頻捕捉裝置1攝取到的包含用戶手部的圖片被顯示在顯示屏上,如附圖2所示;比對(duì)模板22可以在顯示屏上顯示手部區(qū)域位置范圍,用戶可以通過調(diào)整其坐姿或者站位等使視頻捕捉裝置1攝取到的用戶手部位于該手部區(qū)域位置范圍內(nèi),之后,用戶點(diǎn)擊攝取圖片對(duì)應(yīng)的按鍵(該按鍵如確定鍵、注冊(cè)鍵、或者回車鍵等);比對(duì)模板22在監(jiān)測(cè)到由該按鍵產(chǎn)生的攝取圖片命令之后,獲取包含有手部區(qū)域輪廓中的用戶手部的圖片,該圖片可以是黑白圖片或者彩色圖片,然后,比對(duì)模板22從該圖片中獲取熱點(diǎn)區(qū)域信息,之后,比對(duì)模板22存儲(chǔ)熱點(diǎn)區(qū)域信息;從而比對(duì)模板 22完成了存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息的操作。當(dāng)然,本實(shí)用新型中的比對(duì)模板22也可以采用其它操作過程存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息,本實(shí)用新型不限制比對(duì)模板22存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息的具體實(shí)現(xiàn)方式。[0031]控制裝置2中的比較電路23主要用于將接口模塊21接收到的圖像中的熱點(diǎn)區(qū)域信息與比對(duì)模板22中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)手勢(shì)的熱點(diǎn)區(qū)域信息進(jìn)行比對(duì),以確定視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像中的用戶手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息與比對(duì)模板22中存儲(chǔ)的用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息之間的位移矢量信息,并向控制電路M輸出其確定的位移矢量信息。由于用戶的手勢(shì)在靠近視頻捕捉裝置1時(shí),比較電路23接收到的視頻捕捉裝置1 傳輸來的用戶手部會(huì)放大,相應(yīng)的,熱點(diǎn)區(qū)域也會(huì)隨之放大,而用戶的手勢(shì)在遠(yuǎn)離視頻捕捉裝置1時(shí),比較電路23接收到的視頻捕捉裝置1傳輸來的用戶手部會(huì)縮小,相應(yīng)的,熱點(diǎn)區(qū)域也會(huì)隨之縮小,因此,比較電路23輸出的位移矢量信息可以表示出用戶手勢(shì)的前后左右等多方位的移動(dòng)。而且,由于用戶轉(zhuǎn)手腕后的側(cè)面所表示出的熱點(diǎn)區(qū)域信息有非常明顯的特征,因此,比較電路23還可判斷出用戶向左轉(zhuǎn)手的熱點(diǎn)區(qū)域信息、以及用戶向右轉(zhuǎn)手的熱點(diǎn)區(qū)域信息等。本實(shí)用新型中的比較電路23可以采用現(xiàn)有的技術(shù)(如特征提取技術(shù)等) 來提取用戶的特定部位的熱點(diǎn)區(qū)域信息。比較電路23在接收到視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像后,可以先對(duì)其接收到的圖像進(jìn)行優(yōu)化處理操作,之后,再進(jìn)行熱點(diǎn)區(qū)域信息的提取及比對(duì)。上述對(duì)圖像進(jìn)行的優(yōu)化處理操作可以包括去除無效信息處理、去除干擾信息處理、糾正鏡頭畸變處理、以及增強(qiáng)有效信息處理等操作中的一個(gè)或者多個(gè)操作。比較電路23在提取熱點(diǎn)區(qū)域信息的過程中,可以先將視頻捕捉裝置1傳輸來的圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像,從而比較電路23可以根據(jù)黑白圖像中的像素的灰度值,提取出用戶手勢(shì)的熱點(diǎn)區(qū)域信息??刂齐娐稭主要用于將比較電路23傳輸來的位移矢量信息轉(zhuǎn)換為體感游戲控制命令,并將該體感游戲控制命令提供給游戲邏輯,以實(shí)現(xiàn)體感游戲。一個(gè)具體的例子用戶手勢(shì)的移動(dòng)可以表示出游戲中的被控制者(棒槌)的移動(dòng)。另一個(gè)具體的例子用戶手部的向左移動(dòng)可以對(duì)應(yīng)游戲中的被控制者向前前進(jìn)的游戲控制命令,用戶手部的向右移動(dòng)可以對(duì)應(yīng)游戲中的被控制者向后前進(jìn)的游戲控制命令,用戶手部的低下可以對(duì)應(yīng)游戲中的被控制者開槍射擊等。本實(shí)用新型不限制控制電路M將位移矢量信息轉(zhuǎn)換為體感游戲控制命令的具體實(shí)現(xiàn)過程。顯示屏主要用于顯示游戲畫面、以及視頻捕捉裝置1攝取獲得的圖像等。該顯示屏可以為計(jì)算機(jī)的顯示屏、移動(dòng)電話的顯示屏、電視機(jī)顯示屏、平板電腦顯示屏、或者游戲機(jī)顯示屏等。電源模塊主要用于為體感互動(dòng)裝置中的各用電元件(例如控制裝置2中的各模塊,再例如視頻捕捉裝置1和控制裝置2中的各模塊)提供電力資源,該電源模塊可以為計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、電視機(jī)、平板電腦、或者游戲機(jī)等電子設(shè)備本身自帶的電源模塊,也可以為專為體感互動(dòng)裝置設(shè)置的電源模塊。上述實(shí)施例中記載的體感互動(dòng)裝置的設(shè)置方式可以為如下兩種形式第一種形式為整個(gè)體感互動(dòng)裝置集成設(shè)置在同一個(gè)電子設(shè)備中,從而整個(gè)體感互動(dòng)裝置成為一個(gè)電子設(shè)備的一部分,該電子設(shè)備可以具體為計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、電視機(jī)、 平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)機(jī)頂盒一體機(jī)、或者游戲機(jī)等。一個(gè)具體的例子在體感互動(dòng)裝置集成設(shè)置在計(jì)算機(jī)中的情況下,視頻捕捉裝置1集成設(shè)置在計(jì)算機(jī)顯示屏的左上角,而控制裝置2集成設(shè)置在計(jì)算機(jī)的主機(jī)的內(nèi)部電路中。[0040]第二種形式為體感互動(dòng)裝置中的視頻捕捉裝置1與控制裝置2獨(dú)立分離設(shè)置,且視頻捕捉裝置1與控制裝置2之間可以通過有線或者無線的方式連接。具體的,視頻捕捉裝置1可以為攝像頭或者攝像機(jī)等獨(dú)立的設(shè)備,控制裝置2則可以集成設(shè)置在計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、電視機(jī)、平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)機(jī)頂盒一體機(jī)、或者游戲機(jī)等電子設(shè)備中。以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制,雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本實(shí)用新型,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容, 依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
      權(quán)利要求1.一種體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述裝置包括視頻捕捉裝置和控制裝置;所述視頻捕捉裝置將實(shí)時(shí)攝取的圖像傳輸至控制裝置;所述控制裝置包括與所述視頻捕捉裝置連接并接收所述視頻捕捉裝置傳輸來的圖像的接口模塊;存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息的比對(duì)模板;與所述接口模塊和所述比對(duì)模板連接、并輸出所述接口模塊接收到的圖像中的用戶手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息與比對(duì)模板中存儲(chǔ)的熱點(diǎn)區(qū)域信息之間的位移矢量信息的比較電路;與所述比較電路連接,接收所述比較電路輸出的位移矢量信息,并向游戲邏輯輸出所述位移矢量信息對(duì)應(yīng)的體感游戲控制命令的控制電路。
      2.如權(quán)利要求1所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述體感互動(dòng)裝置還包括提供電力資源的電源模塊。
      3.如權(quán)利要求1所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述體感互動(dòng)裝置還包括顯示游戲畫面的顯示屏。
      4.如權(quán)利要求1所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置集成設(shè)置于同一電子設(shè)備中。
      5.如權(quán)利要求4所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述電子設(shè)備包括計(jì)算機(jī)、游戲機(jī)、移動(dòng)電話、平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)頂盒一體機(jī)、或者電視機(jī)。
      6.如權(quán)利要求1所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置獨(dú)立分離設(shè)置,且所述視頻捕捉裝置與所述控制裝置之間通過有線方式連接、或者通過無線方式連接。
      7.如權(quán)利要求6所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述接口模塊包括藍(lán)牙模塊、 2. 4GHz模塊、WIFI模塊、紅外模塊以及USB接口模塊中的至少一個(gè)。
      8.如權(quán)利要求6或7所述的體感互動(dòng)裝置,其特征在于,所述控制裝置設(shè)置于計(jì)算機(jī)、 游戲機(jī)、移動(dòng)電話、平板電腦、機(jī)頂盒、電視機(jī)頂盒一體機(jī)、或者電視機(jī)中。
      專利摘要本實(shí)用新型是有關(guān)于一種體感互動(dòng)裝置,包括視頻捕捉裝置將實(shí)時(shí)攝取的圖像傳輸至控制裝置;控制裝置包括接收視頻捕捉裝置傳輸來的圖像的接口模塊;用于存儲(chǔ)用戶的基準(zhǔn)手勢(shì)對(duì)應(yīng)的熱點(diǎn)區(qū)域信息的比對(duì)模板;接收視頻捕捉裝置輸出的圖像,并輸出預(yù)先存儲(chǔ)的熱點(diǎn)區(qū)域信息與接收到的圖像中的熱點(diǎn)區(qū)域信息之間的位移矢量信息的比較電路;接收所述位移矢量信息,并輸出對(duì)應(yīng)的體感游戲控制命令的控制電路。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)近距離體感游戲,1米范圍內(nèi)的體感游戲,從而使體感游戲的實(shí)現(xiàn)方式多元化,提高了體感游戲?qū)崿F(xiàn)方式的靈活性,有利于體感游戲的推廣;另外,通過使用戶在游戲中進(jìn)行手部運(yùn)動(dòng),有助于用戶的手腕健康,非常適于實(shí)用。
      文檔編號(hào)A63F13/02GK202270343SQ201120323498
      公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月31日
      發(fā)明者吳冠廷 申請(qǐng)人:德信互動(dòng)科技(北京)有限公司
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