專利名稱：用于精確牌處理的自動化系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及牌處理系統(tǒng)，尤其為可在游戲場或牌俱樂部環(huán)境中使用的用于洗牌裝置的牌處理系統(tǒng)，并且尤其為將一疊牌中的最下面的牌從牌處理系統(tǒng)的一個(gè)區(qū)域單張地移動到牌處理系統(tǒng)的另一區(qū)域的洗牌裝置。
背景技術(shù)：
牌處理裝置中的公知供牌系統(tǒng)可以包括支撐表面，所述支撐表面具有拾取輥，所述拾取輥位于所述支撐表面內(nèi)以便從垂直取向的一疊牌的底部一次移除一張牌。在該取向上，每個(gè)牌面在大致水平的平面中，其中該牌面與相鄰牌的背面相接觸。一疊牌的重量通常提供應(yīng)對輥的足夠力以確保大部分牌的正確移動。但是，由于在大部分牌已經(jīng)遞送之后該疊牌的尺寸減小，因此牌的重量可能不再足以確保牌的正確移動，尤其是在一疊牌中只剩最后幾張剩余牌時(shí)不再足以確保牌的正確移動。美國專利N0.5，692，748 (Frisco)說明了洗牌裝置，所述洗牌裝置包含在樞轉(zhuǎn)臂上自由擺動的鎮(zhèn)物(即，用來壓制其它物體的物體)，所述鎮(zhèn)物施加壓力到待混合的牌疊的頂部。每疊牌中最低的牌與供給輥相接觸，所述供給輥一次將一張牌水平地推進(jìn)到中央混合室中。如Frisco中描述的,第一室34和第二室36中的每個(gè)具有在一端處通過樞軸54可樞轉(zhuǎn)地安裝到殼體12并且在另一端處具有底腳56的臂52。如下文描述的，當(dāng)牌被切分并且沉積到第一室34和第二室36中時(shí)，隨著牌30被推擠到前擋板42上方進(jìn)入在第一室34和第二室36中它們嵌置位置,臂52樞轉(zhuǎn)。由于嵌置到第一室34和第二室36的底板40上，臂保持與牌30的頂部相接觸以將垂直負(fù)荷施加到牌30上從而推擠牌以便與輪48a、48b接觸。緊靠近每個(gè)臂52的底腳56，鎮(zhèn)物58設(shè)置在每個(gè)臂52上。在樞轉(zhuǎn)臂上的這些鎮(zhèn)物通過一疊(多疊)牌施加壓力以確保在牌疊的底部牽引拾取輥。授予Grauzer 的美國專利 N0.6，655，684,6, 588，751,6, 588，750,6, 568，678、6，325，373,6, 254，096和6，149，154說明了具有自由浮動、滾動的鎮(zhèn)物的洗牌機(jī)，所述鎮(zhèn)物
朝向一組供給輥沿著偏斜的牌支撐表面滑動以在輥上設(shè)置增加的力從而有助于推進(jìn)牌。參考文獻(xiàn)還公開了用于檢測在遞送托盤或其它位置是否存在牌的傳感器。美國專利N0.6，637，622 (Robinson)描述了牌遞送裝置，所述牌遞送裝置具有用于輔助牌移除的帶鎮(zhèn)物的輥。帶鎮(zhèn)物的蓋設(shè)置在分牌鞋狀物的遞送端上，覆蓋待遞送的下張牌。美國專利N0.5，722，893 (Hill)描述了使用用于朝向鞋狀物的排出端推擠牌的帶鎮(zhèn)物的塊。所述塊提供了擠壓牌的力。當(dāng)所述鞋狀物為空時(shí)，所述塊觸發(fā)傳感器。參考文獻(xiàn)具體陳述:“在操作時(shí)，在第一位置安裝到沉重的不銹鋼輥(未顯示)上的楔形塊表示鞋狀物中沒有牌。當(dāng)牌放置到鞋狀物中時(shí)，楔形塊將被放置到牌的后面，楔形塊和牌將擠壓負(fù)荷開關(guān)。美國專利N0.5，431，399 (Kelley)描述了橋手形成裝置，其中，牌被放置到饋入?yún)^(qū)中并且隨機(jī)地分配或以預(yù)定方式分配到四個(gè)分別的接收托盤中。鎮(zhèn)物被示出為放置到饋入?yún)^(qū)中牌的上方。期望的是，僅當(dāng)一疊牌的重量不足以提供與牌供給器的充分接觸從而連續(xù)地供牌時(shí)，施加力到單張供給的牌上以確保連續(xù)供給的結(jié)構(gòu)和方法。還期望的是，這種機(jī)構(gòu)能夠收縮而不干擾牌裝載。還期望的是，提供輔助將牌臨時(shí)保持在使能連續(xù)且精確地處理牌的位置上的結(jié)構(gòu)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為與牌處理裝置的結(jié)構(gòu)樞轉(zhuǎn)接合的牌鎮(zhèn)物，以提供用于擠壓垂直布置的一疊牌的頂部的力。在本發(fā)明的優(yōu)選形式中，僅當(dāng)一疊牌的重量不足以提供一疊牌中最下面的牌和牌供給器之間的充分接觸而確保精確供牌時(shí)，牌鎮(zhèn)物接合到一疊牌中頂部的牌。處理器確定鎮(zhèn)物接合頂部牌的時(shí)間并且控制向頂部牌施加力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，并且在牌被供給時(shí)保持該力。本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物可樞轉(zhuǎn)地安裝到牌處理裝置的靜止部分，例如，支撐框架，或者可以安裝到可移動部件上，例如在可移動提升器上的支撐結(jié)構(gòu)，在牌疊被下放到用于洗牌的位置時(shí)，所述支撐結(jié)構(gòu)保持一疊牌的垂直對準(zhǔn)。本發(fā)明的裝置尤其可用于確保將牌從牌供給區(qū)精確地供給到該裝置的另一區(qū)域中。在一些實(shí)施方案中，本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)臂集成到洗牌結(jié)構(gòu)中，防止在洗牌期間牌臨時(shí)存儲或懸置的同時(shí)防止牌的不期望移動。本發(fā)明的可移動鎮(zhèn)物以樞轉(zhuǎn)臂的形式設(shè)置并且優(yōu)選地由電動機(jī)驅(qū)動。與本發(fā)明的可移動鎮(zhèn)物關(guān)聯(lián)使用的傳感器提供了表示在牌供給區(qū)中剩余牌的數(shù)量、供給牌的數(shù)量、鎮(zhèn)物位置、不存在牌、存在牌、洗牌完成百分比或它們的組合中的至少一項(xiàng)的信號。在本發(fā)明的一個(gè)形式中，帶鎮(zhèn)物的臂是可收縮的。位于收縮位置的可收縮鎮(zhèn)物有利地移出牌存儲區(qū)，并且避免干擾牌裝載和/或牌定位?？梢苿渔?zhèn)物可樞轉(zhuǎn)地附接至顯著位于裝置的牌輸入?yún)^(qū)中完整一疊牌的頂部高度下方的點(diǎn)處。例如，如果牌處理裝置為多副洗牌機(jī)，完整的一疊牌可能為六副或八副的牌疊。優(yōu)選地，響應(yīng)于牌存儲區(qū)中殘留牌的數(shù)量、從牌存儲區(qū)供給牌的數(shù)量、在牌存儲區(qū)中剩余的牌疊的高度、供牌完成百分比、洗牌完成百分比或它們的組合的表示而啟動使得鎮(zhèn)物接合到頂部牌的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。通過這種方式，僅當(dāng)牌疊高度較小并且牌的重量不再能夠提供牌疊中最下面的牌和供給輥之間的足以確保精確供給單張牌的力時(shí)，使用該可移動鎮(zhèn)物。在本發(fā)明的一個(gè)形式中，在牌供給期間驅(qū)動可樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物，從而隨著牌被供給而在該牌上保持適當(dāng)恒定的力。在一些實(shí)施方案中，樞轉(zhuǎn)臂用于將其它存儲區(qū)內(nèi)的多組牌保持在牌處理裝置內(nèi)。例如，當(dāng)通過隨機(jī)地選擇垂直牌疊中的點(diǎn)、在所選點(diǎn)的上方抓取牌、將牌和/或提升器下放到所選點(diǎn)的下方并且將牌插入在抓取的牌的下面形成的間隙中來進(jìn)行洗牌時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂可用于防止牌從抓取器中向上彈出。樞轉(zhuǎn)臂防止牌的不期望移動，但是通常僅與按不期望方式移動的牌接觸。公開處理牌的方法。所述方法包括將垂直布置的一疊牌定位在牌處理裝置的牌存儲區(qū)中的步驟。提供牌移動系統(tǒng)，所述系統(tǒng)從牌疊的底部將牌從所述牌存儲區(qū)單張地移出并且移入第二區(qū)域。根據(jù)該方法，測量選自由如下參數(shù)組成的組的至少一個(gè)參數(shù):從牌存儲區(qū)供給牌的數(shù)量、在牌存儲區(qū)中剩余牌的數(shù)量、牌存儲區(qū)中一疊牌的高度、供牌完成百分比或洗牌完成百分比。當(dāng)測量到參數(shù)的預(yù)定值時(shí)，所述方法包括如下步驟:向所述牌存儲區(qū)中的所述一疊牌中的最上面的牌提供力，增加所述一疊牌中最下面的牌和所述牌移動系統(tǒng)之間的力。公開了處理牌的方法。所述方法包括將多張堆疊的牌定位在牌處理裝置的牌處理區(qū)中。所述方法還包括選擇將牌疊分開的位置并且通過將所有牌懸置到牌疊中所選位置上方而在所選位置處在疊中形成間隙的步驟。當(dāng)懸置牌的數(shù)量為預(yù)定數(shù)量或少于預(yù)定數(shù)量時(shí)，所述方法包括:使樞轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而使臂定位為與在懸置疊中的頂部牌緊靠近并且在所述頂部牌的上方以防止牌移動為非懸置。


圖1示出了本發(fā)明的第一示例性牌處理系統(tǒng)的第一側(cè)正視圖。圖2示出了第一示例性牌處理系統(tǒng)的第二側(cè)正視圖。圖3示出了本發(fā)明的第二示例性牌處理裝置的前正視圖。圖4示出了本發(fā)明的第二示例性牌處理裝置的第一側(cè)正視圖。圖5示出了本發(fā)明的第二示例性牌處理裝置的后正視圖。圖6示出了本發(fā)明的第二示例性牌處理裝置的另一前正視圖，使得樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物臂旋轉(zhuǎn)到牌接觸位置。
具體實(shí)施例方式公開了本發(fā)明的牌處理裝置。該裝置包括支撐一疊牌的牌存儲區(qū)，存儲區(qū)具有牌支撐表面。牌處理裝置具有牌移除系統(tǒng)，所述牌移除系統(tǒng)從牌疊的底部單張地移除牌。電動機(jī)使樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物在至少兩個(gè)位置之間自動地移動，其中，在第一位置上，臂與樞軸相對的端與牌疊頂部的牌分開，在第二位置上，臂的端與牌疊頂部的牌接合。所述裝置還包括處理器，當(dāng)預(yù)定數(shù)量的牌存在于牌處理裝置的牌存儲區(qū)中的信息為所述處理器獲知時(shí)，所述處理器引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)臂在至少第一位置和第二位置之間移動。所述處理器還控制例如步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)從而使樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物以如下方式繼續(xù)移動:在牌被供給時(shí)，保持施加到牌上的力。本發(fā)明的牌處理裝置可以包括分牌鞋狀物、自動洗牌機(jī)、牌設(shè)定驗(yàn)證裝置、牌標(biāo)記裝置、牌復(fù)原裝置、牌分類和包裝裝置以及任何其它類型的公知牌處理裝置。洗牌系統(tǒng)可存在于牌處理裝置內(nèi)。本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物可位于牌處理裝置的牌饋入?yún)^(qū)中。優(yōu)選的可移動鎮(zhèn)物樞轉(zhuǎn)地安裝到樞轉(zhuǎn)臂上。牌存儲區(qū)可以包括用于插入牌的牌饋入?yún)^(qū)。其它牌存儲區(qū)可以為牌處理裝置內(nèi)的中間存儲區(qū)。例如，當(dāng)牌處理裝置為洗牌機(jī)時(shí)，一個(gè)或多個(gè)臨時(shí)牌存儲區(qū)可位于洗牌機(jī)內(nèi)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)在8到20之間的預(yù)定數(shù)量的牌保持在牌存儲區(qū)中時(shí)，處理器使得樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物樞轉(zhuǎn)到牌接觸位置。在遞送最后的8至20張牌之前，樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物保持與牌疊中頂部牌分開。應(yīng)當(dāng)理解的是，在牌供給期間鎮(zhèn)物繼續(xù)旋轉(zhuǎn)以保持牌和供牌器之間的力。在一些實(shí)施方案中，牌處理裝置包括牌移除系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)包括拾取輥。樞轉(zhuǎn)臂到接合位置的移動向牌疊頂部的牌施加壓力并且還在供牌期間提供牌疊中最低的牌和拾取輥之間的力。本發(fā)明的牌處理裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)傳感器以測量樞轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)位置的至少位置或程度、或供給的牌的數(shù)量、剩余的牌的數(shù)量、洗牌完成百分比等。本發(fā)明的裝置可替換地包括計(jì)數(shù)器，在裝置運(yùn)行期間，所述計(jì)數(shù)器用于保持牌存儲區(qū)中牌的計(jì)數(shù)。本發(fā)明的牌處理裝置被處理器控制。當(dāng)牌計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值量，例如8到20張牌之間并且優(yōu)選地約為10張牌時(shí)，所述處理器可使得樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)到接合位置。本發(fā)明的實(shí)施例的處理器可與至少一個(gè)傳感器通信。例如，排出托盤中的牌存在傳感器或樞轉(zhuǎn)臂位置傳感器可以提供信號給處理器并且利用所述信號來確定啟動樞轉(zhuǎn)臂的時(shí)間，或者處理器與對供給的牌或饋入托盤中剩余的牌進(jìn)行計(jì)數(shù)的設(shè)備進(jìn)行通信。本發(fā)明的牌處理裝置可以包括在所述牌處理裝置內(nèi)的洗牌系統(tǒng)，其中所述洗牌系統(tǒng)包括牌收集區(qū)，使牌從牌饋入?yún)^(qū)單張地移動到牌收集區(qū)，并且樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物位于所述牌饋入?yún)^(qū)中，其中，當(dāng)牌饋入?yún)^(qū)為空時(shí)，樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物從接合位置自動地移動到分開位置，當(dāng)牌饋入?yún)^(qū)中的牌的數(shù)量下降到預(yù)定數(shù)量時(shí)，樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物從分開位置移動到接合位置。在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，傳感器將表示在牌收集區(qū)的至少一個(gè)存儲區(qū)中剩余牌的數(shù)量的信號發(fā)送給處理器，并且，當(dāng)在牌收集區(qū)的該至少一個(gè)區(qū)域中牌的數(shù)量為預(yù)定數(shù)量時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂移動到第二接合位置。一旦接合，在連續(xù)供給牌的同時(shí)，臂響應(yīng)于被驅(qū)動而繼續(xù)樞轉(zhuǎn)。當(dāng)牌處理裝置為洗牌機(jī)時(shí)，一組抓取器可設(shè)置在牌收集區(qū)中。洗牌機(jī)可進(jìn)一步包括靜止供牌器和提升器，其中牌被提升到抓取器的高度并且抓取器抓取一組牌的牌邊緣，并且當(dāng)提升器降低時(shí)，至少一張牌懸置，并且在懸置的至少一張牌和提升器的牌支撐表面或提升器上的任意牌之間形成間隙以用于下一張牌的插入。示例性洗牌機(jī)可以被處理器控制，并且可以進(jìn)一步裝有隨機(jī)數(shù)生成器以隨機(jī)地確定待借助于抓取器懸置的牌的數(shù)量。處理器可被配置為使得:當(dāng)隨機(jī)數(shù)生成器提供的懸置牌的數(shù)量等于或小于預(yù)定數(shù)量時(shí)，處理器引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)以使臂遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的一端移動到靠近最上部懸置的一張牌或多張牌的頂部處且在最上部懸置的一張牌或多張牌的頂部之上的位置。本發(fā)明的特征還在于牌處理裝置，所述牌處理裝置包括牌饋入?yún)^(qū)，所述牌饋入?yún)^(qū)支撐具有牌支撐表面的一疊牌。牌處理裝置包括牌移除系統(tǒng)，所述牌移除系統(tǒng)從牌疊底部單張地移除牌并且將牌遞送到牌收集區(qū)中。在牌被從一疊牌底部單張地移除之后，在牌收集區(qū)中一次接收一張牌，其中牌收集區(qū)為裝置的一部分。設(shè)置樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物，其在所述樞轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)側(cè)端不與所述牌收集區(qū)中任何牌相接觸的第一位置和所述樞轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)側(cè)端與牌收集區(qū)中頂部牌相接觸的第二位置之間移動。電動機(jī)驅(qū)動樞轉(zhuǎn)臂，使得在供牌期間內(nèi)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。處理器提供信號給電動機(jī)以使樞轉(zhuǎn)臂響應(yīng)于從牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)接收到的信息而在第一位置和第二位置之間移動。本發(fā)明還包括牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)，所述牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)識別在牌收集系統(tǒng)中至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)的牌的總數(shù)量。在一些實(shí)施方案中，牌系統(tǒng)包括隨機(jī)數(shù)生成器，隨機(jī)數(shù)生成器提供待與整組牌分離作為最上面子組牌的牌的隨機(jī)數(shù)量，并且將上面子組牌中的隨機(jī)數(shù)量的牌與預(yù)定數(shù)量的牌進(jìn)行比較來判定樞轉(zhuǎn)臂是否應(yīng)當(dāng)移動到靠近懸置牌的頂表面的位置。在其它實(shí)施方案中，樞轉(zhuǎn)臂移動到靠近懸置牌的位置，而無論牌計(jì)數(shù)或其它感測信息如何。公開了牌處理裝置，包括牌饋入?yún)^(qū)，所述牌饋入?yún)^(qū)支撐具有牌支撐表面的一疊牌。設(shè)置牌移除系統(tǒng)，其從一疊牌的底部單張地移除牌。設(shè)置牌收集區(qū)，在牌被從一疊牌的底部單張地移除之后，在所述牌收集區(qū)中一次接收到一張牌。第一樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物能夠在樞轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)側(cè)端不與牌收集區(qū)中任意牌相接觸的第一位置和樞轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)側(cè)端與牌收集區(qū)中頂部牌相接觸的第二位置之間移動。根據(jù)本發(fā)明，設(shè)置使第一樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)的電動機(jī)。優(yōu)選地，在供牌期間，樞轉(zhuǎn)繼續(xù)。牌處理裝置中的處理器提供信號給電動機(jī)以使第一樞轉(zhuǎn)臂在第一位置和第二位置之間移動。設(shè)置牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其識別在牌收集系統(tǒng)中至少一個(gè)區(qū)域內(nèi)剩余的牌的總數(shù)量。所述牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)包括隨機(jī)數(shù)生成器，所述隨機(jī)數(shù)生成器提供待從整組牌分離作為最上面子組牌的牌的隨機(jī)數(shù)量，并且將最上面子組牌中的隨機(jī)數(shù)量的牌與預(yù)定數(shù)量的牌進(jìn)行比較，來判定樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物臂應(yīng)當(dāng)旋轉(zhuǎn)到第一位置中與頂部分離的牌緊靠近的位置還是旋轉(zhuǎn)到第二位置。本發(fā)明為處理牌的方法。所述方法包括將垂直布置的一疊牌定位到牌處理裝置的牌存儲區(qū)中的步驟。設(shè)置牌移動系統(tǒng)，其將牌從一疊牌的底部每次一張地移出牌存儲區(qū)并且移入第二區(qū)域。所述方法包括測量選自由如下參數(shù)組成的組的至少一個(gè)參數(shù)的步驟:從牌存儲區(qū)供給的牌的數(shù)量、在牌存儲區(qū)剩余的牌的數(shù)量、牌存儲區(qū)中一疊牌的高度以及供給牌的百分比。根據(jù)該方法，當(dāng)測量到參數(shù)的預(yù)定值時(shí)，向牌存儲區(qū)中一疊牌的最上面牌提供力，增大了一疊牌中最低的牌與牌移動系統(tǒng)之間的力。這種增加的力在供牌期間保持在牌上，并且確保將牌精確地移出牌處理裝置的牌存儲區(qū)。在優(yōu)選實(shí)施方案中，第一區(qū)域?yàn)榕起伻胪斜P，而第二區(qū)域?yàn)橄磁茀^(qū)。存儲在洗牌區(qū)內(nèi)的牌可被作為洗牌過程的一部分而臨時(shí)存儲。當(dāng)牌臨時(shí)存儲在第二區(qū)域中時(shí)，本發(fā)明的方法包括洗牌步驟。在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，可通過在隨機(jī)確定的位置分離牌疊、在隨機(jī)確定的位置處在牌疊中形成間隙、插入牌、然后重復(fù)隨機(jī)確定位置、形成間隙和插入牌的步驟來完成洗牌。本發(fā)明的方法包括處理牌的方法，所述處理牌的方法包括將多張疊置牌定位在牌處理區(qū)中的步驟。根據(jù)該方法，選擇將牌疊切分的位置。優(yōu)選地，該選擇步驟是借助于處理器以及使用與處理器通信的隨機(jī)數(shù)生成器來完成的。隨機(jī)數(shù)生成器可以為軟件、硬件或軟件和硬件組合的形式。根據(jù)所述方法，通過將所有的牌懸置在一疊牌中所選位置之上而在所選位置處形成間隙。當(dāng)懸置牌的數(shù)量為預(yù)定數(shù)量或低于預(yù)定數(shù)量時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到緊靠近懸置牌疊中頂部牌的頂表面的位置，從而防止牌移動為非懸置。在一些實(shí)施方案中，當(dāng)牌被懸置時(shí)形成的間隙是通過借助于提升器將一疊牌提升至一對靜止的相對抓取器而實(shí)現(xiàn)的。該對抓取器中至少一個(gè)抓取器水平地移動以抓取牌邊緣。如果太少的牌位于抓取器中，則牌彎曲并且具有彈出抓取器的趨向。通過將阻擋力施加到頂部牌面上，牌能夠保持在臨時(shí)存儲位置。樞轉(zhuǎn)臂不在適當(dāng)位置上，如果牌確實(shí)從抓取器中彈出，則這些牌垂直定位并且降落到洗牌區(qū)的下部中，牌保持在此處，直到手動地移除牌。當(dāng)牌處理裝置包括洗牌機(jī)構(gòu)時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的方法，期望的是提供如下步驟:在牌存儲區(qū)中提供一疊牌，并且將牌每次一張地移動到洗牌機(jī)構(gòu)的牌處理區(qū)中?？蓮呐拼鎯^(qū)中垂直定位的一疊牌的底部每次一張地供給放置在牌處理裝置中的牌。根據(jù)該方法，當(dāng)在牌中形成間隙以允許插入下一張牌時(shí)，提升器可被設(shè)置以將牌疊提升到預(yù)定高度，從而靜止抓取器能夠抓取牌疊的上部。有利的是，提升器可被設(shè)置為提升牌疊。預(yù)定位置可由處理器或與處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的隨機(jī)數(shù)生成器隨機(jī)選擇。根據(jù)優(yōu)選方法，通過如下過程在牌疊中形成間隙:將牌提升至預(yù)選高度，抓取所選位置上方的多張牌，然后將未抓取的牌下放以形成用于下一張牌插入的開口。優(yōu)選地，提升器用于提升和下放牌。樞轉(zhuǎn)臂可在抓取器釋放牌之前、抓取器釋放牌期間或抓取器釋放牌之后旋轉(zhuǎn)而回到收縮位置。優(yōu)選地，樞轉(zhuǎn)臂恰在從抓取器釋放牌之前旋轉(zhuǎn)而返回。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)可與各種牌處理裝置結(jié)合使用，例如，機(jī)械化的牌鞋狀物、牌組查驗(yàn)裝置、自動洗牌機(jī)、牌存儲裝置、牌復(fù)原裝置等。盡管優(yōu)選的結(jié)構(gòu)與具有重力供給系統(tǒng)的大致垂直的牌疊結(jié)合使用，本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)臂可用于將力施加到水平對準(zhǔn)的牌和定位在相對于垂直方向的角度處的牌疊。例如，可能有利的是，提供相對于垂直方向傾斜5-10度的牌疊以使手動牌疊插入和對準(zhǔn)更容易。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)用于并入到牌處理裝置的牌輸入部或牌饋入部，或者在保持牌的裝置的其它區(qū)域中，而不考慮牌在牌處理裝置的特定區(qū)域中保留多長時(shí)間。例如，本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)臂可用于輔助將牌精確地保持在臨時(shí)存儲區(qū)中，其中牌可被作為洗牌過程的一部分而存儲。其它存儲區(qū)將牌保持在牌輸入?yún)^(qū)中、完全處理的設(shè)定區(qū)中以及其它臨時(shí)存儲位置上，而不考慮存儲時(shí)間的持續(xù)期間。易于理解的是，牌疊可形成在牌處理裝置內(nèi)的各個(gè)位置上，并且本技術(shù)還可用于將牌從機(jī)器內(nèi)的一體形成的牌疊移動到機(jī)器的另一區(qū)域，例如，輸出托盤。盡管本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法可適用于垂直布置的牌疊，該牌疊中牌表面保持為水平面且與相鄰牌的背面相接觸，本發(fā)明可用于便于從水平取向或相對于水平或垂直成角度取向的牌疊中移動牌。例如，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和方法還可與在鞋狀物中在傾斜表面上遞送牌結(jié)合使用。

可與本發(fā)明結(jié)合使用的適當(dāng)?shù)南磁茩C(jī)構(gòu)包含了許多不同類型的洗牌技術(shù)，例如，隨機(jī)牌排出技術(shù)(即，Sines美國專利7，066，464)、將牌隨機(jī)分布到一疊牌內(nèi)的隔室中(即，Grauzer美國專利6，254，096)、將牌分布到隔室的圓形傳送帶(B卩，Blaha美國專利6，659，460)、將牌分布到隔室的風(fēng)扇陣列中、將牌分布到隨機(jī)選擇然后形成在牌疊中的開口中(即,Grauzer美國專利6，651，981)。這些專利中的每個(gè)專利的公開內(nèi)容通過引用合并于此。在本技術(shù)的第一實(shí)施方案中，如圖1所示，一組牌6作為垂直布置的牌疊放置到牌處理裝置的牌饋入?yún)^(qū)5中。盡管在該實(shí)施方案中牌垂直疊置(使得每張牌的面為水平平面)在牌饋入?yún)^(qū)5內(nèi)，牌疊還可以稍微成角度(例如，偏離水平方向+/-30度)。牌被疊置在牌饋入?yún)^(qū)5中，然后借助于供給輥22從一組牌6的底部一次移除一張牌。牌單張地移動到加速棍對48,在加速棍對處,牌被遞送到洗牌結(jié)構(gòu)(未顯示)中。在Grauzer等人的美國專利6，651，981中描述了用于對牌疊6進(jìn)行隨機(jī)化的示例性洗牌機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，牌面朝下放置在牌饋入?yún)^(qū)5中，牌的數(shù)值不暴露于玩家或發(fā)牌人，但是這對于本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)不具有功能重要性。將牌從牌疊底部移出大致垂直布置的一疊牌的系統(tǒng)在游戲場供應(yīng)工業(yè)中被稱作“重力供給”系統(tǒng)。在重力供給系統(tǒng)中，從牌疊的底部移除牌，并且一疊牌的重量施加向下的力到牌移動結(jié)構(gòu)上。通常，摩擦輪46 (稱作拾取輥)向上延伸并且延伸到牌輸入室的底部，與牌疊最下面的牌形成接觸。拾取輥的旋轉(zhuǎn)提供了擠壓牌的驅(qū)動力，迫使牌沿水平方向離開牌輸入室并且朝向洗牌區(qū)。樞轉(zhuǎn)臂8在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10處固定安裝到框架60上。在如圖所示的牌接合位置上，輥12接觸牌疊5中頂部牌的上表面,施加向下的力到牌疊6上。通過驅(qū)動皮帶輪36的步進(jìn)電動機(jī)32使樞轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn),皮帶輪36依次通過帶64驅(qū)動皮帶輪38。如圖2所示，當(dāng)處于牌分開位置時(shí)，處于收縮位置的樞轉(zhuǎn)臂8擺脫輸入托盤5。因?yàn)檎麄€(gè)臂從輸入托盤5移除，樞轉(zhuǎn)臂8不妨礙牌的裝載。本發(fā)明的牌處理裝置的實(shí)施方案并入至少一個(gè)傳感器來表示樞轉(zhuǎn)臂的位置或旋轉(zhuǎn)程度，或者并入其它傳感器來表示在牌存儲區(qū)中剩余牌的數(shù)量。在一些實(shí)例中，可移動鎮(zhèn)物的位置可用作表示牌是否存在于牌存儲區(qū)內(nèi)。在其它實(shí)施方案中，牌存在傳感器也設(shè)置在牌存儲區(qū)中以表示不存在或存在一張或多張牌。本發(fā)明的實(shí)施方案與牌處理裝置結(jié)合使用，在裝置的牌處理操作期間，所述牌處理裝置保持牌饋入?yún)^(qū)內(nèi)牌的計(jì)數(shù)。牌處理裝置優(yōu)選地被處理器控制。處理器可以與至少一個(gè)傳感器通信，例如，樞轉(zhuǎn)臂位置傳感器、牌存在傳感器、牌計(jì)數(shù)器或其它傳感器。處理器能夠判定在從牌饋入?yún)^(qū)移除一組牌的一部分之后已經(jīng)達(dá)到牌的預(yù)定最大數(shù)量。響應(yīng)于滿足該條件，處理器啟動驅(qū)動機(jī)構(gòu)而將樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物樞轉(zhuǎn)到牌接合位置。本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物有利地比公知的牌重量系統(tǒng)施加更大力到牌疊中的頂部牌上。除了臂的重量之外，在牌移動過程中，通過驅(qū)動系統(tǒng)來施加附加力。在牌處理裝置內(nèi)，可存在洗牌系統(tǒng)，所述洗牌系統(tǒng)將牌從牌饋入?yún)^(qū)單張地移動到洗牌機(jī)構(gòu)。在洗牌期間，牌可臨時(shí)存儲在臨時(shí)牌存儲區(qū)中。隨機(jī)數(shù)生成器確定牌疊中要懸置的牌的位置。在大多數(shù)實(shí)例中，牌疊被分成兩個(gè)子疊。在其它實(shí)例中，所有的牌被懸置，或者所有牌均不被懸置。反過來，該判定確定了多少張牌臨時(shí)存儲在懸置區(qū)域中。當(dāng)閾值數(shù)量的牌或更少的牌存在于臨時(shí)存儲區(qū)中，樞轉(zhuǎn)臂被啟動以將臂移動到懸置牌的頂部上方，足夠靠近所述牌以防止如果有牌從抓取器彈出則牌會翻轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，該靠近關(guān)系為幾個(gè)牌的厚度。在其它實(shí)施例中，靠近距離在一張牌的厚度和牌長度或?qū)挾鹊某叽缰g。在操作期間，樞轉(zhuǎn)臂提供了擋板以阻止牌翻轉(zhuǎn)。除非牌從抓取器中彈出，否則臂和牌之間不接觸。例如，垂直堆疊的牌可臨時(shí)存儲在一對間隔開的水平擺動的抓取器中，并且樞轉(zhuǎn)臂可設(shè)置在抓取牌疊上方以阻擋已經(jīng)從抓取器彈出的牌翻轉(zhuǎn)并且在牌疊的側(cè)方垂直地落下。適合的抓取器組通過沿水平方向移動而抓取牌，而該結(jié)構(gòu)沿垂直方向固定。在抓取器被釋放之前、抓取器被釋放期間和抓取器被釋放之后的瞬間，處理器引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)臂以與牌分開。在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)抓取器釋放牌時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂保持在接合位置。本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)臂可以總是或者當(dāng)相對少的牌被抓取時(shí)位于抓取器中牌的上方。當(dāng)在抓取器中存在小數(shù)量的牌時(shí)，抓取器的力更容易使得牌彎曲、彈出、翻轉(zhuǎn)?？善谕氖牵?dāng)閾值數(shù)量的牌或更少的牌被抓取時(shí)，使得抓取器移動到“支撐”位置上。例如，閾值數(shù)量的被抓取牌可以為十張牌。限定閾值量的牌的數(shù)量可依據(jù)牌的類型、牌的重量和牌的摩擦特性而變化。例如，塑料牌通常較厚并且比紙牌更硬。在該實(shí)例中，牌的閾值數(shù)量可以比當(dāng)機(jī)器被編程以處理某制造商的牌時(shí)較低。通常，美國的游戲場中使用的各種牌的適合的閾值量在八張和十四張牌之間，優(yōu)選地約為十張牌。當(dāng)隨機(jī)數(shù)生成器選擇牌疊中切分牌的位置時(shí)，處理器確定在抓取器中保留多少張牌?？商鎿Q地，處理器選擇牌疊中的一張牌并且判定是否應(yīng)當(dāng)抓取該張牌和該張牌之上的牌?；蛘撸x的牌被確定為較低子疊的一部分。如果抓取的牌的數(shù)量小于或等于十張牌，例如，樞轉(zhuǎn)臂被啟動而移動到支撐位置。再次參考圖1和圖2，闡述了帶鎮(zhèn)物的樞轉(zhuǎn)臂的使用，樞轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)中心位于在上方隔開的點(diǎn)之下，優(yōu)選地在牌接收室中牌支撐表面上方至少15mm處。旋轉(zhuǎn)中心可替換地位于牌支撐表面上方至少18mm處、至少20mm處或至少25mm處或更大值處。優(yōu)選地,樞轉(zhuǎn)點(diǎn)也與牌饋入托盤分隔開。設(shè)置與牌表面有關(guān)的臂的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的該高度的能力使得系統(tǒng)的高度更低、擠壓牌的鎮(zhèn)物具有更好的一致性等。相對高度是通過一個(gè)臂來設(shè)置的，其中所述臂延伸到在該臂的一端的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)之上，所述臂還延伸到在該臂的另一端的牌接觸點(diǎn)之上。這樣形成了臂中提升的中部區(qū)或凹部，該臂能夠在牌輸入?yún)^(qū)中牌的邊緣上方延伸以避免與那些牌接觸。換言之，樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物臂有利地為U形。本文實(shí)現(xiàn)的第二個(gè)構(gòu)思是使用電動機(jī)驅(qū)動的臂8來控制接觸點(diǎn)9的高度、和/或接觸點(diǎn)9處的力、和/或臂的收縮/下放、和/或由臂針對包括解決任何牌堵塞的裝載、卸載和洗牌過程的其它動作。圖1示出了牌處理系統(tǒng)的牌供給部2的剖視和剖開側(cè)正視圖。在牌接收或輸入室5中顯示了一組牌(例如，示出了單副牌)6的高度。樞轉(zhuǎn)臂8被顯示為具有在?？坑谝唤M牌6頂部的臂8的接觸端處圍繞旋轉(zhuǎn)軸14可樞轉(zhuǎn)地安裝的輥12。這可以表示臂8的鎖定或受控位置。臂8繞著樞轉(zhuǎn)軸10樞轉(zhuǎn)，輥12繞著樞轉(zhuǎn)軸14樞轉(zhuǎn)。線16被顯示為位于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)10和輥12的下表面之間。可以看出，該線16與牌6的高度相交，這將意味著傳統(tǒng)平直帶鎮(zhèn)物的臂(如上文的Frisco所示)將倚靠牌的邊緣并且可能妨礙牌、損壞牌或?qū)ε谱鰳?biāo)記。如圖1所示，在線16和輸入室5中一組牌6的高度上方存在顯著的間隙18。該結(jié)構(gòu)防止將臂8的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10提升到高于牌疊6中最上面牌的高度的需要。當(dāng)必須這樣提升臂和樞轉(zhuǎn)點(diǎn)10時(shí)，洗牌機(jī)的總體高度增加。另外，臂系統(tǒng)的其它功能部件(即，例如，可能使用的帶、驅(qū)動輪和軸)可能暴露并且受到由于暴露引起的損壞。拾取輥22通過在牌輸入室5底部的出口槽24來驅(qū)動最底部的牌7。通過槽24被驅(qū)動的牌7然后接合加速輥28和30，所述加速輥形成了將牌移動到洗牌機(jī)(未顯示)的洗牌區(qū)中的咬合件26。電動機(jī)40驅(qū)動軸42。軸42旋轉(zhuǎn)，使得滑輪44、46、48旋轉(zhuǎn)。環(huán)形構(gòu)件50接觸滑輪44、46、48。步進(jìn)電動機(jī)32 (圖2)被提供以驅(qū)動驅(qū)動輪34，驅(qū)動輪34具有驅(qū)動帶36，驅(qū)動帶36還接合驅(qū)動輪38，使得帶鎮(zhèn)物的臂8樞轉(zhuǎn)。一旦最后一張牌離開供給區(qū)5，樞轉(zhuǎn)臂8沿箭頭52的方向向下旋轉(zhuǎn)到收縮位置。在收縮位置上，如圖2所示，樞轉(zhuǎn)臂8完全擺脫牌饋入?yún)^(qū)5?？勺詣拥匮b載牌，而不受樞轉(zhuǎn)安裝的牌鎮(zhèn)物8的任何干擾。在下組牌插入到供給區(qū)5中之后，樞轉(zhuǎn)臂8繼續(xù)沿如箭頭54所示的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，直到輪12返回而與該下疊中的頂部牌形成接觸?？商鎿Q地，樞轉(zhuǎn)臂沿相反方向旋轉(zhuǎn)到擺脫牌饋入?yún)^(qū)(未顯示)的位置。牌鎮(zhèn)物有利地收縮并且不妨礙牌的裝載。牌存在傳感器56可以發(fā)送信號給處理器(未顯示)，處理器隨后啟動電動機(jī)32以將臂8旋轉(zhuǎn)到“牌接合”位置。臂的操作可通過處理器(未顯示)來控制，和/或臂的操作可響應(yīng)于傳感器，或臂自由地樞轉(zhuǎn)。當(dāng)臂內(nèi)置有間隔件18時(shí)，臂可以樞轉(zhuǎn)并且在其自身重量下保持牌。由于臂的初始高度(如線16相對于水平方向的角度所示)，臂起初將(在其自身重量下)首先朝向水平方向樞轉(zhuǎn)，然后稍為在水平之下。隨著最上面牌的高度6改變，輥12和最上面牌頂表面之間的接觸點(diǎn)也從非中心位置朝向更靠近中心的位置移動。其上具有輥的臂的該取向降低了對輥接觸到的牌的表面的損壞。當(dāng)臂為電動機(jī)驅(qū)動時(shí)，智能驅(qū)動系統(tǒng)(如同處理器、微處理器或計(jì)算機(jī)，一般稱為“處理器”)可有助于驅(qū)動臂的定位并且在臂和牌輸入室中一組牌的頂部之間施加接觸壓力?？梢远喾N方式施加壓力。例如，處理器可指示步進(jìn)電動機(jī)對于每張供給的牌移動限定數(shù)量的步或位置。智能驅(qū)動系統(tǒng)的一種操作模式可以包括下述特征中的一些或全部特征。當(dāng)室中不存在牌時(shí)(可從牌存在傳感器或照相機(jī)來獲得該信息的信號或數(shù)據(jù))，處理器可以引導(dǎo)臂旋轉(zhuǎn)到收縮位置以便于用手存放牌。當(dāng)處理器設(shè)有諸如表示牌位于輸入室5中的信號或數(shù)據(jù)時(shí)，臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(在圖1中為順時(shí)針方向)，直到與牌的頂部充分接觸為止。該感測可以多種方式來實(shí)現(xiàn)，諸如使用軸14中的接觸傳感器、通過輸入室中的電動機(jī)34、照相機(jī)或光學(xué)傳感器在皮帶機(jī)36中感測到的張力減小等。一旦進(jìn)行接觸，臂可通過驅(qū)動系統(tǒng)在張力下保持，或者臂可通過使驅(qū)動臂的齒輪或皮帶輪分離而自由地旋轉(zhuǎn)。或者，在移除牌時(shí)，處理器將調(diào)節(jié)皮帶輪36中的張力以調(diào)節(jié)輥12擠壓牌的接觸力。可以連續(xù)地、周期性地、或在特定事件發(fā)生時(shí)(例如，單張牌的移動、特定數(shù)量的牌移出輸入室等)進(jìn)行這種調(diào)節(jié)。通過輥施加到頂部牌的力通常應(yīng)當(dāng)足以使得從一組牌的底部移除單張牌將不完全去除由輥12施加的力。系統(tǒng)還可以指示輸入室中不存在牌。例如，牌存在傳感器56可以指示在輸入室5中沒有牌。系統(tǒng)可以使用指不牌輸入室中存在牌的冋一傳感器來指不室中不存在牌。可替換地，臂本身可以與各個(gè)傳感器相關(guān)聯(lián)來指示牌輸入室中不存在牌。例如，當(dāng)室中不存在牌時(shí)，臂可以繼續(xù)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到“收縮”位置。臂(測量臂的旋轉(zhuǎn)程度的相關(guān)聯(lián)傳感器或系統(tǒng))可以被預(yù)編程或訓(xùn)練以利用室中的單張牌來識別臂的最低位置。當(dāng)隨后超過該位置或旋轉(zhuǎn)程度時(shí)，將發(fā)送信號以將樞轉(zhuǎn)臂送到最低位置(圖2中所示)。如上所述，臂的一端設(shè)有輥，但是還可以替代輥而設(shè)置低摩擦表面。例如，具有聚合涂層(例如，氟化聚合物、聚硅氧烷聚合物、聚氨酯等)的平滑、平坦、圓角的邊緣可以提供低摩擦表面，低摩擦表面將在牌上滑動而不刮蹭牌。其上具有輥或滑動表面的示例性可樞轉(zhuǎn)安裝的牌鎮(zhèn)物臂的一些特性為:實(shí)質(zhì)向下(朝向牌)的自由擺動或受控的臂，當(dāng)臂被提升時(shí)，下邊緣間隙在牌的邊緣上延伸；沿其移動路徑識別臂的位置的感測裝置，感測的位置包括感測臂的位置或臂的接觸，感測的位置指示饋入臂中存在牌、不存在牌、或牌的近似量(數(shù)量)，所述傳感器發(fā)信號給處理器，所述處理器命令與皮帶附接的電動機(jī)，所述皮帶能夠?qū)ф?zhèn)物的臂促動到接觸位置和收縮位置；以及自動定序器，其將帶鎮(zhèn)物的臂旋轉(zhuǎn)到收縮位置以允許將另外的牌插入洗牌機(jī)中。盡管樞轉(zhuǎn)臂可圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)自由地移動，在本發(fā)明的一個(gè)形式中，樞轉(zhuǎn)臂被彈簧裝載以使力必須施加到該臂上從而將該臂提升得足夠高來插入牌。在本發(fā)明的另一形式中，供牌裝置包括計(jì)算機(jī)控制的驅(qū)動系統(tǒng)。示例性驅(qū)動系統(tǒng)包括圍繞樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(或樞轉(zhuǎn)軸)旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)臂的電動機(jī)。在第一接合位置上，樞轉(zhuǎn)臂的接觸端向牌疊施加向下的力。臂的驅(qū)動、臂的重量或其二者向牌疊施加向下的力。當(dāng)通過電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)使樞轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，電動機(jī)定位樞轉(zhuǎn)臂以向牌疊頂部的牌施加壓力?？梢栽O(shè)置傳感器以便發(fā)信號給微處理器，指示驅(qū)動系統(tǒng)來旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)臂。傳感器的一個(gè)實(shí)施例為位于樞轉(zhuǎn)軸上的位置傳感器。該傳感器提供對樞轉(zhuǎn)臂的位置或旋轉(zhuǎn)程度的指示。每個(gè)設(shè)置的傳感器與處理器進(jìn)行通信。處理器還可以在接收到傳感器信號時(shí)指示電動機(jī)來改變樞轉(zhuǎn)臂的位置。適當(dāng)傳感器的另一實(shí)施例為位于牌支撐表面上或在牌支撐表面下方的牌存在傳感器。一個(gè)優(yōu)選的驅(qū)動電動機(jī)為步進(jìn)電動機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)可以沿兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)或僅沿單個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動機(jī)沿單個(gè)方向旋轉(zhuǎn)樞轉(zhuǎn)臂時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂能夠從凹陷位置移回到牌接合位置，而不妨礙牌的裝載。優(yōu)選的是，當(dāng)處于凹陷位置時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂完全隱藏在機(jī)器內(nèi)部。當(dāng)處于凹陷位置時(shí)，樞轉(zhuǎn)臂的任何部分均不延伸到牌饋入?yún)^(qū)中，使得該區(qū)域可用于通常的牌裝載。參考圖3-圖6，示出了采用本發(fā)明技術(shù)的可選實(shí)施方案。圖3示出了移除殼體的洗牌機(jī)100的前方正視圖。洗牌機(jī)具有與該洗牌機(jī)100的牌饋入?yún)^(qū)110相鄰的支撐結(jié)構(gòu)102。牌通過洗牌機(jī)(未顯示)上表面中的進(jìn)入開口被放置到室104內(nèi)，并且牌疊在室104內(nèi)的它們的最低水平112處。最低水平112代表牌支撐表面。由于一次從室104移除一張牌(未顯示)并且牌被移動到洗牌區(qū)122，因此對移除牌的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。最初輸入到洗牌機(jī)中的牌的數(shù)量是已知的(通過預(yù)先編程或者用戶在輸入時(shí)輸入)，并且通過推導(dǎo)從室104移除牌的數(shù)量，室104中剩余牌的數(shù)量也是已知的。對處理器120進(jìn)行預(yù)編程以引導(dǎo)牌鎮(zhèn)物電動機(jī)108的啟動及其位置，所述牌鎮(zhèn)物電動機(jī)108使得牌鎮(zhèn)物臂106繞著軸線109從其提升的位置(已示出)旋轉(zhuǎn)(向紙張的方向)到牌接合位置，在所述牌接合位置處牌鎮(zhèn)物臂106擠壓室104中牌的平坦頂部(未顯示)。臂106的質(zhì)量以及優(yōu)選地來自臂延長件或延伸的彈簧元件114的輕彈簧壓力通過牌將室104中大部分預(yù)定數(shù)量的牌的頂部的力施加到室104中最下面的牌，從而使最下面的牌擠壓第一拾取輥116。下文更加詳細(xì)描述的隨機(jī)數(shù)生成器模塊Il8與處理器120通信并且也顯示在圖中。圖4示出了殼體被移除的洗牌機(jī)100的側(cè)正視圖。在牌被供給到洗牌機(jī)100中的牌室104之上是樞轉(zhuǎn)蓋124。提升的樞轉(zhuǎn)牌鎮(zhèn)物臂106a被示出為在收縮位置中，位于牌接收室104外部。圖中還顯示了處于下放位置或“接合”位置的相同的牌鎮(zhèn)物臂或樞轉(zhuǎn)臂106b。當(dāng)然，由于其是單個(gè)臂(圖3中為106)，因此這兩個(gè)位置不能夠同時(shí)存在，但是這些視圖顯示了臂在位置106a和位置106b之間的移動。彈簧構(gòu)件114被示出為與第一拾取輥116a相接觸并且不與軸向?qū)?zhǔn)的第二拾取輥116b相接觸。一種適合的彈簧是由塑料形成的。其它材料(例如金屬材料)也可用于形成彈簧。室104中不存在牌時(shí)，可以看到室104的最低水平112。這是塑料彈簧114與拾取輥116a相接觸的原因所在。與圖3中的標(biāo)記相同的圖4的所有標(biāo)記示出了洗牌機(jī)100的相似部件。當(dāng)在供牌期間預(yù)定數(shù)量的牌(或更少的牌)留在牌室104中時(shí)，牌鎮(zhèn)物臂106從牌分離位置106a移動到牌接合位置106b。圖5示出了殼體移除的洗牌機(jī)100的后正視圖。該視圖與圖3所示的視圖相對。在該圖中，牌饋入?yún)^(qū)110位于相對側(cè)。牌抗翻轉(zhuǎn)臂206 (上文也稱為樞轉(zhuǎn)臂)被示出為在洗牌區(qū)或牌收集區(qū)200內(nèi)。顯示了用于牌抗翻轉(zhuǎn)臂206的電動機(jī)208，顯示牌抗翻轉(zhuǎn)臂206處于豎直(不活動)位置上。與圖3或圖4中的標(biāo)記相同的圖5中的所有標(biāo)記示出了洗牌機(jī)100的相似部件。在優(yōu)選實(shí)施方案中，當(dāng)抓取器220內(nèi)存在牌時(shí)，牌翻轉(zhuǎn)器206移動到活動位置(即，水平位置)以防止牌翻轉(zhuǎn)。在另一實(shí)施方案中，當(dāng)隨機(jī)數(shù)生成器(例如，圖3中的118)向處理器(在圖3中為120)表明在洗牌過程中要支撐少于或等于預(yù)定數(shù)量的牌時(shí)，牌抗翻轉(zhuǎn)臂206將從不活動位置移動到活動位置。臂將在預(yù)定時(shí)刻收縮到不活動位置，預(yù)定時(shí)刻可以是牌已經(jīng)被插入到支撐牌下方的時(shí)刻、或牌被插入到支撐牌下方之后、或者在支撐的牌與提升器上的牌結(jié)合之后、或者在另外數(shù)量的牌被支撐之前。圖6在清楚地顯示抗翻轉(zhuǎn)臂206的操作的平面中顯示了殼體移除的洗牌機(jī)100的側(cè)剖視圖。在收縮位置或不活動位置206a，翻轉(zhuǎn)器位于臨時(shí)牌存儲區(qū)200的外部，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)到接合位置時(shí)，牌翻轉(zhuǎn)器206b基本水平。小數(shù)量的牌222被示出為由一對間隔開的抓取器220中的一個(gè)抓取器支撐。當(dāng)該數(shù)量的牌小于或等于預(yù)定數(shù)量的牌(例如，3、4、5、6、7、8、
9、10等)時(shí)，臂移動到位置206b，以防止從抓取器220彈出的任何牌進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)可能使得由于混洗一組牌時(shí)將錯誤的面(正面)向上翻轉(zhuǎn)而導(dǎo)致洗牌機(jī)堵塞或暴露混洗過的一組牌內(nèi)的牌，或者使得抓取的牌變?yōu)榇怪睂?zhǔn)。在本發(fā)明的一些實(shí)施方案中，當(dāng)在洗牌區(qū)200內(nèi)存在相對少的牌時(shí)，牌抗翻轉(zhuǎn)臂206將由于某數(shù)量的牌被插入206b而保持在接合位置。還顯示了提升器224，提升器224支撐并且下放未被抓取器220抓取的牌(未顯示)。在洗牌區(qū)200內(nèi)存在初始數(shù)量的牌并且隨機(jī)數(shù)生成器未選擇小于或等于第二預(yù)定數(shù)量的多張待抓取牌之后，牌抗翻轉(zhuǎn)臂將返回到位置206a。當(dāng)隨機(jī)數(shù)生成器選擇小于或等于第二預(yù)定數(shù)量的多張待抓取器牌時(shí)，牌抗翻轉(zhuǎn)臂將返回到位置206b，以便位于由抓取器220支撐的牌222之上。盡管已經(jīng)清楚地描述了具體實(shí)施例、順序和步驟，變型例和可選方案對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的并且旨在權(quán)利要求的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種牌處理裝置，包括: 牌存儲區(qū)，其支撐一疊牌，所述存儲區(qū)具有牌支撐表面； 牌移除系統(tǒng)，其從所述疊牌的底部單張地移除牌； 樞轉(zhuǎn)臂，電動機(jī)使所述樞轉(zhuǎn)臂在至少兩個(gè)位置之間自動移動，其中，在第一位置上，所述臂與樞軸相對的端與所述疊牌的頂部的牌分開，在第二位置上，所述臂的端與所述疊牌的頂部的牌接合；以及 所述牌處理裝置中的處理器，當(dāng)預(yù)定數(shù)量的牌存在于所述牌處理裝置的所述牌存儲區(qū)中的信息為所述處理器獲知時(shí)，所述處理器引導(dǎo)所述樞轉(zhuǎn)臂在第一位置和第二位置之間的移動。
2.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，并且進(jìn)一步包括在所述牌處理裝置內(nèi)的洗牌系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，其中，所述牌存儲區(qū)為牌饋入?yún)^(qū)，并且所述樞轉(zhuǎn)臂位于所述牌饋入?yún)^(qū)內(nèi)。
4.如權(quán)利要求2所述的牌處理裝置，其中，所述牌存儲區(qū)位于所述洗牌系統(tǒng)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，其中，所述預(yù)定數(shù)量的牌為8到20張牌。
6.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，其中，所述牌移除系統(tǒng)包括拾取輥，并且其中，所述樞轉(zhuǎn)臂移動到所述第二位置連續(xù)地施加壓力到所述疊牌的頂部的牌并且在牌移動期間提供所述疊牌的最下面的牌和所述拾取輥之間的力。
7.如權(quán)利要求1所述的 牌處理裝置，并且進(jìn)一步包括表示多張牌存在于所述牌存儲區(qū)中的至少一個(gè)傳感器。
8.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，其中，在所述裝置操作期間，所述處理器保持所述牌存儲區(qū)內(nèi)牌的計(jì)數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的牌處理裝置，其中，當(dāng)牌計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定閾值量時(shí)，所述處理器使得所述樞轉(zhuǎn)臂樞轉(zhuǎn)到接合位置。
10.如權(quán)利要求7所述的牌處理裝置，其中，所述處理器與所述至少一個(gè)傳感器通信。
11.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，其中，所述牌處理裝置為洗牌系統(tǒng)，其中，所述洗牌系統(tǒng)包括牌收集區(qū)，在所述牌收集區(qū)牌從牌饋入?yún)^(qū)單張地移動到所述牌收集區(qū)，并且所述樞轉(zhuǎn)臂位于所述牌饋入?yún)^(qū)中，其中，當(dāng)牌饋入?yún)^(qū)包含牌時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂自動地從第一牌分開位置移動到第二牌接合位置，并且當(dāng)所述牌饋入?yún)^(qū)為空時(shí)，所述樞轉(zhuǎn)臂從所述第二牌接合位置移動到所述第一牌分開位置。
12.如權(quán)利要求1所述的牌處理裝置，所述處理器被編程以響應(yīng)于來自傳感器的表示至少一個(gè)存儲區(qū)中的多張牌已經(jīng)達(dá)到預(yù)定數(shù)量的信號而啟動所述樞轉(zhuǎn)臂。
13.如權(quán)利要求12所述的牌處理裝置，其中，當(dāng)所述處理器具有小于或等于預(yù)定數(shù)量的牌位于所述至少一個(gè)存儲區(qū)中的信息時(shí)，所述處理器發(fā)信號給第二電動機(jī)以將所述樞轉(zhuǎn)臂移動到接合位置。
14.如權(quán)利要求11所述的牌處理裝置，其中，一組抓取器設(shè)置在所述牌收集區(qū)中，并且進(jìn)一步包括靜止牌饋入器和提升器，其中，牌被提升到所述抓取器的高度并且所述抓取器抓取牌的邊緣，并且當(dāng)所述提升器下降時(shí)，至少一張牌懸置并且在懸置的所述至少一張牌和所述提升器的牌支撐表面或所述提升器上的用于下張牌插入的任意牌的下方形成間隙。
15.如權(quán)利要求14所述的牌處理裝置，并且進(jìn)一步包括隨機(jī)地確定借助于所述抓取器懸置的牌的數(shù)量的隨機(jī)數(shù)生成器。
16.如權(quán)利要求15所述的牌處理裝置，其中，所述處理器被配置為使得當(dāng)所述隨機(jī)數(shù)生成器提供等于或小于預(yù)定數(shù)量的多張懸置牌時(shí)，所述處理器引導(dǎo)第二樞轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)從而使所述臂的遠(yuǎn)離樞轉(zhuǎn)點(diǎn)的端移動到抓取的牌上方的接合位置。
17.一種牌處理裝置，包括: 牌饋入?yún)^(qū)，其支撐具有牌支撐表面的一疊牌； 牌移除系統(tǒng)，其從所述疊牌的底部單張地移除牌并且將牌遞送到牌收集區(qū)； 牌收集區(qū)，其中，在從所述疊牌的底部單張地移除牌之后，在所述牌收集區(qū)中一次接收一張牌； 樞轉(zhuǎn)臂，其在所述樞轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)側(cè)端不與所述牌收集區(qū)中的任一牌相接觸的第一位置和所述樞轉(zhuǎn)臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端與所述牌收集區(qū)中的頂部牌相接觸的第二位置之間移動； 電動機(jī)，其使所述樞轉(zhuǎn) 臂樞轉(zhuǎn)； 處理器，其提供信號給所述電動機(jī)以使所述樞轉(zhuǎn)臂響應(yīng)于從牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)接收到的信息而在所述第一位置和所述第二位置之間移動；以及 牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其識別在所述牌收集系統(tǒng)中在至少一個(gè)區(qū)域中的牌的總數(shù)量。
18.如權(quán)利要求17所述的牌處理裝置，其中，所述牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)確定在所述牌饋入?yún)^(qū)中剩余的牌的數(shù)量。
19.一種洗牌裝置，包括: 牌饋入?yún)^(qū)，其支撐具有牌支撐表面的一疊牌； 牌移除系統(tǒng)，其從所述疊牌的底部單張地移除牌并且將其移入牌收集區(qū)中； 牌收集區(qū)，在從所述疊牌的底部單張地移除牌之后，在所述牌收集區(qū)中一次接收一張牌； 樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物，其在所述樞轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)側(cè)端不與所述牌收集區(qū)中的任一牌相接觸的第一分開位置和所述樞轉(zhuǎn)臂的所述遠(yuǎn)側(cè)端與所述牌收集區(qū)中頂部牌相接觸的第二接合位置之間移動； 電動機(jī)，其使所述樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物樞轉(zhuǎn)； 所述牌處理裝置中的處理器，其提供信號給所述電動機(jī)以使第一樞轉(zhuǎn)臂在第一位置和第二位置之間移動； 牌計(jì)數(shù)系統(tǒng)，其識別所述牌收集系統(tǒng)中至少一個(gè)區(qū)域中的牌的總數(shù)量； 一對抓取器，其用于抓取所述牌收集區(qū)內(nèi)的牌的邊緣； 所述牌收集區(qū)中的提升器，其用于在所述牌收集區(qū)中提升和下放牌； 所述牌收集區(qū)中的樞轉(zhuǎn)臂，其通過電動機(jī)自動地移動； 分開位置和接合位置，其中，在所述接合位置上，所述樞轉(zhuǎn)臂被放置到抓取的牌的上方。
20.如權(quán)利要求19所述的牌處理裝置，其中，所述處理器接收來自傳感器的使樞轉(zhuǎn)鎮(zhèn)物樞轉(zhuǎn)的信號。
21.一種處理牌的方法，包括: 將垂直布置的一疊牌定位在牌處理裝置的牌存儲區(qū)中；設(shè)置牌移動系統(tǒng)，所述牌移動系統(tǒng)從所述疊牌的底部將牌單張地移出所述牌存儲區(qū)并且移入第二區(qū)域中； 測量選自由如下參數(shù)組成的組的至少一個(gè)參數(shù):從所述牌存儲區(qū)饋入的牌的數(shù)量、在所述牌存儲區(qū)中剩余的牌的數(shù)量、洗牌完成百分比以及所述牌存儲區(qū)中所述一疊牌的高度； 并且當(dāng)測量到參數(shù)的預(yù)定值時(shí)，提供力給所述牌存儲區(qū)中的疊牌的最上面的牌，增加所述疊牌中最下面的牌和所述牌移動系統(tǒng)之間的力。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述第二區(qū)域?yàn)橄磁茀^(qū)，并且進(jìn)一步包括洗牌的步驟。
23.如權(quán)利要求22所述的方法，其中，通過將所述疊牌中至少部分懸置在隨機(jī)確定的位置來完成洗牌，在所述隨機(jī)確定的位置處在所述疊牌中形成間隙，插入牌，然后重復(fù)隨機(jī)確定位置、形成間隙和插入牌的步驟。
24.—種處理牌的方法，包括: 將多疊牌定位在牌處理區(qū)中； 選擇劃分所述疊牌的位置； 通過將所有的牌懸置在所述疊牌中所選位置的上方而在所選位置處在所述疊牌中形成間隙；以及 將支撐構(gòu)件施加到懸置疊牌的頂部牌的上方以防止牌移動而不懸置。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，并且進(jìn)一步包括如下步驟:在牌存儲區(qū)中提供一疊牌，并且將牌單張地移動到所述牌處理區(qū)中。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，從所述牌存儲區(qū)中垂直定位的疊牌的底部單張地供給所述牌。
27.如權(quán)利要求25所述的方法，其中，具有上表面的提升器設(shè)置在所述牌處理區(qū)中，并且在所述牌處理區(qū)中牌被提升。
28.如權(quán)利要求24所述的方法，其中，隨機(jī)選擇劃分所述疊牌的所述位置。
29.如權(quán)利要求24所述的方法，其中，通過將牌提升到預(yù)選高度、在所選位置上方抓取多張牌并且下方未抓取的牌以形成用于插入下張牌的開口而在所述疊牌中形成所述間隙。
30.如權(quán)利要求24所述的方法，并且進(jìn)一步包括將所述支撐構(gòu)件移動到分開位置的步驟。
全文摘要
公開了一種牌處理裝置，包括支撐一疊牌的牌存儲區(qū)，所述存儲區(qū)具有牌支撐表面，牌處理裝置包括從該疊牌的底部單張移除牌的牌移除系統(tǒng)。電動機(jī)使樞轉(zhuǎn)臂在至少兩個(gè)位置之間移動，其中，在第一位置上，所述臂的與樞軸相對的端與該疊牌的頂部的牌分開，而在第二位置上，所述臂的端與該疊牌的頂部的牌接合。當(dāng)預(yù)定數(shù)量的牌存在于牌處理裝置的牌存儲區(qū)中時(shí)，處理器引導(dǎo)樞轉(zhuǎn)臂在其位置之間移動。
文檔編號A63F1/14GK103221097SQ201180051293
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者R·J·林達(dá), F·博爾布爾, R·R·斯旺森, A·格勞澤 申請人:Shfl娛樂公司