專利名稱：攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及現(xiàn)場活動、電影及電視拍攝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適用于在平坦地面上拍攝現(xiàn)場活動使用的腳踏操控平穩(wěn)靈活的踏板車。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)場活動及電影、電視拍攝的技術(shù)領(lǐng)域中，目前的運動攝像，一種是有導(dǎo)軌或無導(dǎo)軌的攝像車，活動空間受限制，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝、拆卸和攜帶都不方便，并且攝像工作需要多人協(xié)作共同完成；另一種就是由攝像人員攜帶攝像機邊走邊拍，這種攝像方法行進(jìn)速度較慢，也會造成畫面的抖動和不流暢的問題。在現(xiàn)場活動的拍攝中，現(xiàn)場的情況變化與電影、電視拍攝中的情節(jié)變化相比，現(xiàn)場的隨機性更大，這就要求攝像人員實時根據(jù)現(xiàn)場情況的變化快速、靈活地變動拍攝地點和方位，并且在移動過程中要保證攝像機的平穩(wěn)運動和拍攝鏡頭的全方位調(diào)整，保證畫面的流暢，而且在整個過程中不能有其他人員的協(xié)助，由攝像人員獨立操控攝像車的運動方向和轉(zhuǎn)彎運動。發(fā)明內(nèi)容
針對上述的尤其是場地攝像中的技術(shù)問題，提供一種不受軌道約束，而且運動平穩(wěn)、連續(xù)，結(jié)構(gòu)小巧，能靈活穿梭于場地中，由攝像人員在拍攝過程中自主控制運動方向和轉(zhuǎn)彎半徑的攝像用的踏板車。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案為
一種攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，包括踏板、動力板、隨動板、電機、電池、開關(guān)、主動輪、從動輪、輪軸、銷軸、支撐桿、彈簧、導(dǎo)向孔板。
踏板與踏板兩側(cè)的動力板為剛性連接，輪軸與隨動板也為剛性連接。動力板與隨動板的兩個平面是貼合在一起的，并通過銷軸連接在起來。在輪軸的兩端分別裝有4個輪子，輪子和輪軸之間都是間隙配合，輪子能在輪軸上自由的轉(zhuǎn)動。主動輪和電機連接在一起，電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動踏板車運動。
在踏板四個邊角的下方裝有四根支撐桿，支撐桿的上端活動地連接在踏板下面， 支撐桿的下端插在導(dǎo)向孔板的孔中。導(dǎo)向孔板連接在隨動板上，在支撐桿上都套有彈簧。
在踏板的下面有電池盒，安裝有一蓄電池，踏板的兩側(cè)分別安裝有單向自動復(fù)位開關(guān)，并通過導(dǎo)線把開關(guān)、電機和電池相連。
綜上所述，與現(xiàn)有運動攝像技術(shù)相比，本發(fā)明可以在平坦的地面上由攝像人員自主控制踏板車的行進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎半徑，靈活的穿梭于場地中，不受軌道等限制，不需要其他人員輔助，運動快速、連續(xù)、流暢，結(jié)構(gòu)小巧、重量輕、便于攜帶。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎時的主視圖。
圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎時的俯視圖。
圖4是本發(fā)明支撐部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中各零部件的標(biāo)號為1-踏板、2-動力板、3-開關(guān)、4-墊板、5-卡子、6_銷軸、 7-主動輪、8-電機、9-隨動板、10-輪軸、11-從動輪、12-電池、13-彈簧、14-支撐桿、15-導(dǎo)向孔板。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
在如圖1至圖4所示的實施例中，具體操作如下，踏板與踏板兩側(cè)的動力板可以通過焊接的方式保證它們?yōu)閯傂赃B接的一整體，在實施過程中要保證踏板和動力板之間的剛性連接，可在兩板之間加筋板，以保證在受力情況下兩板之間的夾角不變，并且踏板和動力板之間的夾角不能等于九十度。輪軸與隨動板也通過焊接的方式使兩者構(gòu)成剛性連接。動力板與隨動板的兩個平面是貼合在一起的，并通過銷軸連接在起來，隨動板可以繞銷軸自由轉(zhuǎn)動。兩個銷軸的軸線要重合，并且軸線是和踏板的前后對稱面平行的水平線。在動力板和隨動板貼合面外側(cè)的銷孔處，各通過焊接的方式連接有一金屬墊片，目的是通過增加銷孔的長度來增加銷孔處的剛性。
在輪軸的兩端分別裝有4個輪子，輪子和輪軸之間都是間隙配合，輪子能在輪軸上自由的轉(zhuǎn)動。主動輪和電機連接在一起，電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動踏板車的運動，其它為從動輪，可以根據(jù)實際情況確定主動輪和電機的數(shù)量。
在踏板的下面有電池盒，安裝有一蓄電池，踏板的兩側(cè)安裝有兩個單向自動復(fù)位開關(guān)，當(dāng)一邊的開關(guān)打開時，另一方向的開關(guān)自動關(guān)閉，保證電機的單方向工作。通過導(dǎo)線把開關(guān)、電機和電池相連。
如圖1所示，攝像人員站在踏板車的踏板上，如果用左腳觸動左側(cè)開關(guān)時，左向開關(guān)打開，這時右向開關(guān)自動復(fù)位，電機開始工作，電機驅(qū)動主動輪旋轉(zhuǎn)，托動踏板車朝左向運動；同理，當(dāng)攝像人員觸動右側(cè)開關(guān)時，右側(cè)開關(guān)打開，左向開關(guān)自動復(fù)位，此時電機的轉(zhuǎn)向和上述情況相反，踏板車朝著和上述相反的方向運動。
當(dāng)人體的重心在踏板的中心位置，即人體重心壓在銷軸軸線上時，踏板車的兩輪軸是平行的，之間的夾角θ為零度，這時的踏板車沿直線運動。當(dāng)需要踏板車轉(zhuǎn)彎時，攝像人員要根據(jù)轉(zhuǎn)彎的方向來調(diào)整身體的重心的偏移方向。當(dāng)身體重心偏移到踏板的一側(cè)時， 這時身體就會對踏板的一側(cè)施加一個外力F，在F的作用下，踏板就會傾斜，如圖2所示。 踏板和與之剛性連接的動力板同時繞銷軸轉(zhuǎn)動，使得動力板原有的平面空間位置發(fā)生了變化。由于隨動板和動力板是通過銷連接貼合在一起的，于是在動力板的壓力下，迫使隨動板的空間平面位置隨著動力板一起變化，而且由于重力的作用，兩輪始終是水平著地的，也就是說隨動板在隨著動力板空間位置變化的同時，隨動板和動力板之間還有相對的繞銷軸的轉(zhuǎn)動，以保證隨動板平面內(nèi)的輪軸所在的軸線始終和地面平行。由于輪軸和隨動板的剛性連接，隨動板的平面空間位置的變化就會帶動輪軸的空間位置也會隨著踏板的傾斜而發(fā)生了改變。所以在外力F的作用下，最終導(dǎo)致人體重心偏移之后的兩根輪軸不再平行，即兩輪軸之間的夾角θ不再等于零度，于是踏板車在行進(jìn)過程中就會出現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的現(xiàn)象。重心偏移越多，踏板的傾斜角度就越大，造成兩個輪軸變位后的夾角θ就越大，與之對應(yīng)的踏板車的轉(zhuǎn)彎半徑R就也小，如圖3所示。當(dāng)身體的重心的傾斜方向相反時，踏板車的轉(zhuǎn)彎方向和上述的轉(zhuǎn)彎方向相反。
在踏板四個邊角的下方裝有四根支撐桿，支撐桿的上端連接在踏板下，活動連接， 這樣可以保證踏板在任何情況下，支撐桿和踏板之間都是接觸的狀態(tài)。支撐桿的下端插在導(dǎo)向孔板的孔中，導(dǎo)向孔板連接在隨動板上。導(dǎo)向孔板的端部是圓柱形結(jié)構(gòu)，插在隨動板的孔中，并用銷連接以防止脫落。端部的圓柱形結(jié)構(gòu)和隨動板之間的孔的配合尺寸是大間隙配合，保證導(dǎo)向孔板隨著支撐桿方向的變化能夠自由的轉(zhuǎn)動。在支撐桿上套有彈簧，彈簧壓在導(dǎo)向孔板上，上端頂在踏板上，當(dāng)人體的重心由踏板的一側(cè)移動到踏板的中心位置或偏移到踏板的另一側(cè)時，彈簧利用彈簧的彈力把踏板傾斜的一邊頂起，如圖4所示。
綜上所述，工作時，攝像人員攜帶攝像機站在踏板車上攝像，攝像人員可以用腳來控制踏板兩側(cè)的單向復(fù)位開關(guān)，進(jìn)而控制踏板車的行進(jìn)方向。在轉(zhuǎn)彎時，需要偏移身體的重心，通過調(diào)整身體重心的偏移方向及偏移距離來控制踏板車的轉(zhuǎn)彎方向及轉(zhuǎn)彎半徑，從而實現(xiàn)在拍攝過程中由攝像人員自主控制踏板車的行進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎運動的拍攝工作。
權(quán)利要求
1.一種攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，由踏板、動力板、開關(guān)、墊板、卡子、銷軸、主動輪、電機、隨動板、輪軸、從動輪、電池、彈簧、支撐桿、導(dǎo)向孔板組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，踏板與踏板兩側(cè)的動力板為剛性連接；踏板和動力板之間的夾角不等于九十度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，輪軸與隨動板為剛性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，動力板與隨動板通過銷軸聯(lián)接并貼合在一起，兩個銷軸的軸線是重合的，并且軸線是和踏板的前后對稱面平行的水平線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，輪軸和輪子是間隙配合，輪子可以在輪軸上自由的轉(zhuǎn)動；主動輪和電機連接在一起的，電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，在踏板四個邊角的下方裝有四根支撐桿，支撐桿的上端連接在踏板下，活動連接；支撐桿的下端插在導(dǎo)向孔板的孔中；在支撐桿上套有彈簧，彈簧壓在導(dǎo)向孔板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，其特征在于，在踏板兩側(cè)分別安裝單向自動復(fù)位開關(guān)；在踏板的下面安裝有一蓄電池；用導(dǎo)線把電機、電池和開關(guān)連接起來。
全文摘要
一種攝像用腳踏操控平穩(wěn)靈活踏板車，由踏板、動力板、開關(guān)、墊板、卡子、銷軸、主動輪、電機、隨動板、輪軸、從動輪、電池、彈簧、支撐桿、導(dǎo)向孔板組成。踏板和動力板為剛性連接，輪軸與隨動板也為剛性連接。動力板與隨動板通過銷軸連接并貼合在一起，隨動板可以繞著銷軸自由轉(zhuǎn)動。輪子在輪軸上可以自由轉(zhuǎn)動，主動輪和電機連接在一起，電機帶動主動輪轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動攝像車的運動。攝像人員站在踏板上進(jìn)行拍攝，用腳控制踏板兩側(cè)的單向開關(guān)，進(jìn)而控制攝像車的行進(jìn)方向；在轉(zhuǎn)彎時，通過調(diào)整身體重心的偏移方向及偏移距離來控制攝像車的轉(zhuǎn)彎方向及半徑。該裝置重量輕，結(jié)構(gòu)小巧，使用靈活方便，攜帶便利。
文檔編號A63C17/12GK102553211SQ20121003263
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月2日
發(fā)明者于江, 巴芳, 李占賢, 路春光, 霍平 申請人:河北聯(lián)合大學(xué)