專利名稱：一種乒乓球撿球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輔助乒乓球運動訓練的撿球裝置，尤其涉及一種用于場館內(nèi) 的自動撿球裝置。
背景技術(shù)：
由于乒乓球運動具有節(jié)奏快的特點，在乒乓球訓練過程中難免會出現(xiàn)很多乒乓球 散落一地的情況，嚴重影響到訓練環(huán)境；而大量的人工撿拾勢必導致額外的體力消耗甚至 造成運動者身體不適。因此，具有自動乒乓球撿球功能的各類裝置和器械應運而生。發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明提出的一種乒乓球自動撿球裝置，用來在乒乓球訓練場地上自 動收集散落在地上的兵兵球，減少人工勞動，同時不干擾訓練者。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是
一種乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)， 吸球管道(5 )，盛球盒(8 )，吸風機(9 )與軌道。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于遙控器發(fā)射紅外信號，這個信號被單片 機I/o 口的光電傳感器檢測到，驅(qū)動一個開關(guān)位，繼而由這個開關(guān)位驅(qū)動電機控制位，令裝 置運行，再次通過遙控器發(fā)射紅外信號時，開關(guān)位電平還原，電機控制位電平還原，令裝置 停止運行。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于當裝置開始運行時，單片機控制吸風機 (9)啟動，裝置的左右端分別有吸球管道(5)，乒乓球由吸球管道(5)被吸風機(9)吸入車內(nèi) 的盛球盒。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于擁有轉(zhuǎn)向傳感器(7)控制其在軌道上 行進與轉(zhuǎn)向。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于擁有紅色硅膠條形軌道。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于裝置底部的轉(zhuǎn)向傳感器(7)設(shè)置3乘3 點陣，中心點為紅光光源，周圍8個點位設(shè)置8個檢光器。
所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于吸風機(9)位于裝置中部，左右連接兩 根吸球管道(5)，吸風機(9)外端呈喇叭口型開口，當附近有球時，將球通過喇叭口與吸風 機(9 )吸入裝置內(nèi)的盛球盒(8 )。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是實現(xiàn)乒乓球自動撿拾功能，并在固定軌道 上運行，不會影響運動員的運動。


圖1為裝置示意圖，I為接收遙控器信號的紅外傳感器，2為把手，3為裝置后蓋，4 為電路板，5為吸球管道,左右各一,6為車輪,共4個,7為紅外轉(zhuǎn)向傳感器,位于裝置底部，8為吸風器和盛球箱，置于裝置內(nèi)。
圖2為硅膠軌道示意圖，I為白色區(qū)域，位于四角，2為紅色軌道區(qū)域，圍成矩形回路。
圖3為轉(zhuǎn)向傳感器示意圖，I為紅燈，位于中心，2為8個紅外傳感器。
具體實施方式
將硅膠軌道鋪設(shè)在乒乓球桌四周的地面上，拉開把手，打開自動撿球裝置的后蓋(3)，清空盛球盒(8 )，將自動撿球裝置放置于軌道上，接好電池，合上裝置后蓋(3 )。
使用時按下遙控器，單片機控制電路會檢測到這個紅外脈沖，控制位置高電平，裝 置運行；若再次按下遙控器，單片機控制電路再次檢測到紅外脈沖，控制位置低電平，裝置 停止運行。
當裝置運行時，需要確保不離開紅色硅膠軌道，這需要8個光電傳感器點陣進行 控制。由于3乘3點陣中，中心點放置紅色光源，裝置在紅色軌道上行駛時，光電傳感器是 不會接收到光信號的，置于低電平。當8個點陣中左前方的傳感器接收到高電平時，意味 著裝置即將駛離軌道，應立即右轉(zhuǎn)；若右前方的傳感器接收到高電平時，同樣是即將駛離軌 道，應立即左轉(zhuǎn)。
裝置中有吸風器，通過吸球管道(5)與喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球， 置于盛球盒(8)中。
權(quán)利要求
1.一種乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風機(9)與軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于遙控器發(fā)射紅外信號，這個信號被單片機I/O 口的光電傳感器檢測到，驅(qū)動一個開關(guān)位，繼而由這個開關(guān)位驅(qū)動電機控制位，令裝置運行，再次通過遙控器發(fā)射紅外信號時，開關(guān)位電平還原，電機控制位電平還原，令裝置停止運行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于當裝置開始運行時，單片機控制吸風機(9)啟動，裝置的左右端分別有吸球管道(5)，乒乓球由吸球管道(5)被吸風機(9)吸入車內(nèi)的盛球盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于擁有轉(zhuǎn)向傳感器(7)控制其在軌道上行進與轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于擁有紅色硅膠條形軌道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于裝置底部的轉(zhuǎn)向傳感器 (7)設(shè)置3乘3點陣，中心點為紅光光源，周圍8個點位設(shè)置8個檢光器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種乒乓球撿球裝置，其特征在于吸風機(9)位于裝置中部，左右連接兩根吸球管道(5)，吸風機(9)外端呈喇叭口型開口，當附近有球時，將球通過喇叭口與吸風機(9 )吸入裝置內(nèi)的盛球盒(8 )。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種乒乓球撿球裝置，包括一臺四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風機(8)與軌道。本發(fā)明使用轉(zhuǎn)向傳感器使得乒乓球撿球裝置可以沿著軌道行走并撿拾乒乓球，不干擾運動員的訓練。
文檔編號A63B67/04GK102989138SQ20121053719
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者李明旭, 蘇暢, 梁晟溟 申請人:哈爾濱黑石科技有限公司