專利名稱：一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于輔助乒乓球運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的撿球裝置，尤其涉及一種用于場館內(nèi)的自動(dòng)撿球裝置。
背景技術(shù)：
由于乒乓球運(yùn)動(dòng)具有節(jié)奏快的特點(diǎn)，在乒乓球訓(xùn)練過程中難免會(huì)出現(xiàn)很多乒乓球散落一地的情況，嚴(yán)重影響到訓(xùn)練環(huán)境；而大量的人工撿拾勢必導(dǎo)致額外的體力消耗甚至造成運(yùn)動(dòng)者身體不適。因此，具有自動(dòng)乒乓球撿球功能的各類裝置和器械應(yīng)運(yùn)而生。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本發(fā)明提出的一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，用來在乒乓球訓(xùn)練場地上自動(dòng)收集散落在地上的乒乓球，減少人工勞動(dòng)，同時(shí)可以自動(dòng)排出誤吸入的異物，且不干擾訓(xùn)練者的訓(xùn)練。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風(fēng)機(jī)(9)與軌道。所述的一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于吸球管道(5)末端設(shè)有排異結(jié)構(gòu)，包括卡球楔，擋板與彈簧。


圖1為裝置示意圖，I為接收遙控器信號(hào)的紅外傳感器，2為把手，3為裝置后蓋，4為電路板，5為吸球管道,左右各一,6為車輪,共4個(gè),7為紅外轉(zhuǎn)向傳感器,位于裝置底部，8為吸風(fēng)器和盛球箱，置于裝置內(nèi)。圖2為硅膠軌道示意圖，I為白色區(qū)域，位于四角，2為紅色軌道區(qū)域，圍成矩形回路。圖3為轉(zhuǎn)向傳感器示意圖，I為紅燈，位于中心，2為8個(gè)紅外傳感器；圖4為吸球管道末端示意圖，I為卡球楔，2為擋板，3為彈簧。
具體實(shí)施例方式將硅膠軌道鋪設(shè)在乒乓球桌四周的地面上，拉開把手，打開自動(dòng)撿球裝置的后蓋
(3)，清空盛球盒(8 )，將自動(dòng)撿球裝置放置于軌道上，接好電池，合上裝置后蓋(3 )。使用時(shí)按下遙控器，單片機(jī)控制電路會(huì)檢測到這個(gè)紅外脈沖，控制位置高電平，裝置運(yùn)行；若再次按下遙控器，單片機(jī)控制電路再次檢測到紅外脈沖，控制位置低電平，裝置停止運(yùn)行。當(dāng)裝置運(yùn)行時(shí)，需要確保不離開紅色硅膠軌道，這需要8個(gè)光電傳感器點(diǎn)陣進(jìn)行控制。由于3乘3點(diǎn)陣中，中心點(diǎn)放置紅色光源，裝置在紅色軌道上行駛時(shí)，光電傳感器是不會(huì)接收到光信號(hào)的，置于低電平。當(dāng)8個(gè)點(diǎn)陣中左前方的傳感器接收到高電平時(shí)，意味著裝置即將駛離軌道，應(yīng)立即右轉(zhuǎn)；若右前方的傳感器接收到高電平時(shí)，同樣是即將駛離軌道，應(yīng)立即左轉(zhuǎn)。裝置中有吸風(fēng)器，通過吸球管道(5)與喇叭口伸向外界，可以吸入附近的乒乓球，置于盛球盒(8)中。若吸球管道(5)吸入異物，尺寸大于吸球管道(5) 口異物的將不會(huì)被吸球管道(5)吸入；尺寸小于吸球管道(5) 口的異物會(huì)被吸入吸球管道(5)的末端，由于異物的尺寸小，不會(huì)被卡球楔(I)卡住，所以會(huì)直接經(jīng)過擋板(2 )掉落地面,而兵兵球會(huì)被卡球楔(I)卡住，繼而被吸入盛球盒(8)中。
權(quán)利要求
1.一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風(fēng)機(jī)(9)與軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，其特征在于吸球管道末端設(shè)有排異結(jié)構(gòu)，包括卡球楔，擋板與彈簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)排異功能的乒乓球撿球裝置，包括一臺(tái)四輪小車，遙控器，轉(zhuǎn)向傳感器(7)，吸球管道(5)，盛球盒(8)，吸風(fēng)機(jī)(8)與軌道。本發(fā)明使用轉(zhuǎn)向傳感器使得乒乓球撿球裝置可以沿著軌道行走并撿拾乒乓球，不干擾運(yùn)動(dòng)員的訓(xùn)練并具有異物排出功能，可以自動(dòng)排出被誤吸入的，尺寸小于乒乓球的異物。
文檔編號(hào)A63B47/02GK103007500SQ20121053865
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月13日
發(fā)明者李明旭, 梁晟溟, 劉文儉 申請(qǐng)人:哈爾濱黑石科技有限公司