專利名稱：航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于航模與電子技術(shù)領(lǐng)域，是關(guān)于一種航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器。
背景技術(shù)：
目前，市場上航模舵機運行調(diào)試裝置有Hitec、JR等多種品牌，它們有自動測試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實用方便等優(yōu)點，但售價人民幣均在上千元，不是一般航模愛好者能夠接受的。為航?；顒拥钠占昂秃侥＜夹g(shù)水平的提高，根據(jù)航模舵機的工作特點和技術(shù)參數(shù)，運用常見數(shù)字集成電路組合成舵機模擬運行調(diào)試器。實踐證明:調(diào)試器電路不僅技術(shù)方案可行，而且電路制作成本低，適合于工廠批量開發(fā)。以下詳細(xì)說明這種航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器在制作過程在所涉及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的及有益效果:航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器能產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)的舵機信號，用于代替航模遙控發(fā)射機、接收機設(shè)備用于外場或室內(nèi)調(diào)試航模各個舵機工作狀態(tài)，它不僅可用于無線遙控航模舵機的調(diào)試，可用于檢查、判斷舵機不能正常工作，究竟故障是在舵機或是接收機還是遙控發(fā)射機。有時或有些場合不必再依賴遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機的一貫做法，且可代替電子調(diào)速器用于無刷電機調(diào)試工作。技術(shù)特征:航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器，它由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生電路、脈沖時間調(diào)節(jié)電路、截止時間調(diào)節(jié)電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征包括:矩形波發(fā)生電路:它由雙D觸發(fā)集成電路IC1、反相器IC2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第I腳接反相器IC2的第10腳，反相器IC2的第11腳與第12腳相連，反相器IC2的第13腳與開關(guān)二極管Dl的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第4腳接反相器IC2的第4腳，反相器IC2的第3腳與第2腳相連，反相器IC2的第I腳與開關(guān)二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第14腳接6V直流電源正極VCC ；脈沖時間調(diào)節(jié)電路:它由電位器W1、電阻R1、開關(guān)二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第6腳接電位器Wl的一端和開關(guān)二極管Dl的負(fù)極，電位器Wl的另一端通過電阻Rl與開關(guān)二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2的第13腳相連，鉭電容Cl的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路ICl的第2腳和第7腳及電路地GNG相連；截止時間調(diào)節(jié)電路:它由半可變微調(diào)W2、電阻R2、開關(guān)二極管D2、電解電容C2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第5腳接半可變微調(diào)W2的一端和開關(guān)二極管D2的負(fù)極，半可變微調(diào)W2的另一端通過電阻R2的一端與開關(guān)二極管D2的正極、電解電容C2的正極、反相器IC2的第I腳相連，電解電容C2的負(fù)極與電路地GNG相連；舵機控制信號輸出端:采用DIP杜邦規(guī)范的插針，信號輸出端插針第I腳接電路地GNG,信號輸出端接插針第2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針第3腳接雙D觸發(fā)集成電路ICl的第5腳和開關(guān)二極管D2的負(fù)極。電路工作原理:在雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路ICl起始狀態(tài)時，雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路ICl的第6腳通過Wl、電阻Rl向鉭電容Cl充電，使其電位升高；當(dāng)達(dá)到復(fù)位電平時，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，第5腳轉(zhuǎn)為高電平，第6腳轉(zhuǎn)為低電平，此時鉭電容Cl經(jīng)二極管Dl放電，而電解電容C2經(jīng)半可變微調(diào)W2、電阻R2充電；達(dá)到觸發(fā)電平時，觸發(fā)器再次翻轉(zhuǎn)完成一個脈沖周期，如此周而復(fù)始；脈沖時間Tl = 0.66 X Cl X (ffl + Rl);截止時間 T2 = 0.66XC2X (W2 + R2);脈沖頻率f = I/(Tl + T2)。從上述關(guān)系式中可以得出:調(diào)節(jié)電位器W1、電阻Rl或W2、電阻R2即可調(diào)節(jié)占空比。電路中電位器Wl和電阻Rl的作用是調(diào)節(jié)脈沖時間，半可變微調(diào)W2和電阻R2的作用是調(diào)節(jié)截止時間。實際上航模舵機的控制信號是一種矩形波脈沖，當(dāng)占空比發(fā)生變化時，舵機的舵盤角度隨之發(fā)生變化；矩形波脈沖的占空比調(diào)節(jié)電路在0.05 0.10之間變化，其頻率恒定為50Hz，脈沖寬度在I 2ms之間。舵機在轉(zhuǎn)動時，每個脈沖寬度都對應(yīng)著舵機舵盤的一個固定角度。


附圖1是航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器在實施例中所使用的電路工作原理圖。
具體實施例方式下面按照說明 書附圖1和

，結(jié)合實施例對本發(fā)明的相關(guān)制作技術(shù)作進(jìn)一步的描述。元器件選擇及其技術(shù)參數(shù)集成電路雙上升沿雙D觸發(fā)電路，簡稱為:雙D觸發(fā)電路，雙D觸發(fā)電路ICl的型號為74LS74或74S74，實施例中只使用其中的一半，其工作電壓:4.8 6.5V ;邏輯電路采用有施密特觸發(fā)器的六反相器，本實施例中只使用其中四個反相器；反相器IC2的型號為74LS14，其引腳對應(yīng)功能及數(shù)據(jù) 第I腳:1A ;第2腳:1Y ;第3腳:2A ;4腳:2Y第；10腳:5Υ ;第11腳:5Α ；12腳:6Υ ;第13腳:6Α ;第14腳=VCC為6V直流電源輸入腳；第7腳:GND為電路地；鉭電容Cl的容量為lyF/10V、C2的容量為10 μ F/10V，要求其容量精確；D1、D2選用快速反應(yīng)開關(guān)二極管1N4148，LED為紅色發(fā)光二極管；Rl、R2為微調(diào)電阻，推薦值為510 Ω ; R3為降壓電阻，阻值為510 Ω ;Wl為線性電位器，W2是半可變微調(diào)，其阻值均為5.1ΚΩ ；附圖1中舵機控制信號輸出端使用DIP杜邦規(guī)范的插針，用于插入被調(diào)試舵機引線的插頭(陰性插頭)，信號輸出端插針I(yè)腳接電路地，信號輸出端插針2腳接6V直流電源的正極，信號輸出端插針3腳為控制信號輸出腳。裝置制作要點與電路調(diào)試在制作時要求元器件布局和連接線要緊湊，連接線盡量短，否則可能導(dǎo)致元器件相互之間產(chǎn)生干擾，甚至?xí)l(fā)生被調(diào)試的舵機發(fā)生嚴(yán)重跳舵現(xiàn)象。若在電路調(diào)試中發(fā)生跳舵現(xiàn)象，首先應(yīng)通過加強裝置供電電源的濾波措施；要求選用鉭電容Cl和電解電容C2容量值比較準(zhǔn)確，適當(dāng)調(diào)整半可變微調(diào)的阻值，使得電路輸出矩形波脈沖頻率f = 50Hz ；W2采用的是半可變微調(diào)，調(diào)節(jié)完成后即可封固；電位器Wl是用于調(diào)整舵機舵盤的旋轉(zhuǎn)角度，以觀察被測舵機運轉(zhuǎn)情況；建議:電位器Wl可選用航模遙控器操縱桿具有回中定位功能的旋鈕，使得模擬運行調(diào)試器的功能、仿真度更好。
權(quán)利要求
1.一種航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器，它由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生電路、脈沖時間調(diào)節(jié)電路、截止時間調(diào)節(jié)電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征包括: 所述的矩形波發(fā)生電路由雙D觸發(fā)集成電路IC1、反相器IC2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第I腳接反相器IC2的第10腳，反相器IC2的第11腳與第12腳相連，反相器IC2的第13腳與開關(guān)二極管Dl的正極及鉭電容Cl的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第4腳接反相器IC2的第4腳，反相器IC2的第3腳與第2腳相連，反相器IC2的第I腳與開關(guān)二極管D2的正極及電解電容C2的正極相連，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第14腳接6V直流電源正極VCC ；所述的脈沖時間調(diào)節(jié)電路由電位器W1、電阻R1、開關(guān)二極管Dl和鉭電容Cl組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第6腳接電位器Wl的一端和開關(guān)二極管Dl的負(fù)極，電位器Wl的另一端通過電阻Rl與開關(guān)二極管Dl的正極、鉭電容Cl的正極及反相器IC2的第13腳相連，鉭電容Cl的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路ICl的第2腳和第7腳及電路地GNG相連； 所述的截止時間調(diào)節(jié)電路由半可變微調(diào)W2、電阻R2、開關(guān)二極管D2、電解電容C2組成，雙D觸發(fā)集成電路ICl的第5腳接半可變微調(diào)W2的一端和開關(guān)二極管D2的負(fù)極，半可變微調(diào)W2的另一端通過電阻R2的一端與開關(guān)二極管D2的正極、電解電容C2的正極、反相器IC2的第I腳相連，電解電容C2的負(fù)極與電路地GNG相連； 所述的舵機控制信號輸出端采用DIP杜邦規(guī)范的插針，信號輸出端插針第I腳接電路地GNG，信號輸出端接插針第2腳接6V直流電源正極VCC，信號輸出端插針第3腳接雙D觸發(fā)集成電路ICl的第5腳和開關(guān)二極管D2的負(fù)極。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器。該調(diào)試器由6V直流電源、電源指示電路、矩形波發(fā)生電路、脈沖時間調(diào)節(jié)電路、截止時間調(diào)節(jié)電路和舵機控制信號輸出端組成，其特征是所述的矩形波發(fā)生電路在的雙D觸發(fā)集成電路IC1采用的型號為74LS74，反相器IC2采用的型號為74LS14。航模舵機運行狀態(tài)調(diào)試器能產(chǎn)生連續(xù)可調(diào)舵機信號，用于代替航模遙控發(fā)射機、接收機設(shè)備用于外場或室內(nèi)調(diào)試航模舵機的工作狀態(tài)，它不僅可用于無線遙控航模舵機的調(diào)試，可用于檢查、判斷舵機不能正常工作，究竟故障是在舵機或是接收機還是遙控發(fā)射機。
文檔編號A63H27/00GK103100228SQ20121057036
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者李寧杭 申請人:李寧杭