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      遙控單槳直升機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):1573767閱讀:2029來源:國(guó)知局
      專利名稱:遙控單槳直升機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種遙控直升飛機(jī)玩具,特別是一種設(shè)置體積小、重量輕、角度大、力度大,控制舵機(jī)跟上槳葉互配形成抗風(fēng)力好的遙控單槳直升機(jī)。
      背景技術(shù)
      目前市場(chǎng)上所銷售的遙控飛機(jī)包括遙控飛機(jī)及遙控發(fā)射器兩部分,遙控飛機(jī)包括機(jī)身、尾部推動(dòng)翼、上升螺旋槳、陀螺儀、啟動(dòng)開關(guān)及充電接口;機(jī)身內(nèi)部有接收板,遙控電路上包括接收天線、高頻接收器、電子調(diào)速器、主馬達(dá)及尾翼控制器,機(jī)身內(nèi)部還包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);遙控發(fā)射器包括電源開關(guān)、升降控制桿、飛機(jī)轉(zhuǎn)向控制桿、信號(hào)發(fā)射端、外殼及機(jī)身充電接口 ;遙控發(fā)射器內(nèi)部還包括遙控電路板,遙控電路板上主要包括編碼器及高頻放大器。但是目前市場(chǎng)上所銷售的遙控飛機(jī)精準(zhǔn)控制不夠,它的控制舵機(jī)的力度跟角度跟 螺旋槳搭配都達(dá)不到可抗拒3-4級(jí)風(fēng)力,無法正常在室外飛行,如果要提高飛機(jī)的飛行精度,需要增加體積較大的控制機(jī)構(gòu),這就影響了飛機(jī)的外觀,增加了重量和體積。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過在飛機(jī)上設(shè)置體積小、重量輕、擺動(dòng)角度大、力度大的控制舵機(jī),并且控制舵機(jī)與控制電路直接連接,結(jié)構(gòu)緊湊,跟槳葉互配拉伸角度大、抗風(fēng)性好,可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)準(zhǔn)確在室外飛行的遙控單槳直升機(jī)。為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型是按如下方式實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型所述遙控單槳直升機(jī)包括機(jī)身、尾部推動(dòng)翼、上升螺旋槳、穩(wěn)定錘、傾斜盤、控制舵機(jī)、主馬達(dá);機(jī)身內(nèi)部設(shè)有接收板,接收板上包括接收天線、高頻接收器、電子調(diào)速器,機(jī)身內(nèi)部還包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);其中,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和主馬達(dá)通過齒輪嚙合傳動(dòng),主馬達(dá)和接收板連接,控制舵機(jī)和接收板連接,控制舵機(jī)與傾斜盤連接;傾斜盤上升螺旋槳連接,穩(wěn)定錘和上升螺旋槳連接??刂贫鏅C(jī)有2個(gè),2個(gè)控制舵機(jī)對(duì)稱安裝在接收板兩邊。2個(gè)控制舵機(jī)分別與傾斜盤通過連桿連接。傾斜盤與上升螺旋槳之間通過雙孔雙球頭連桿連接并形成倒梯形機(jī)構(gòu)。穩(wěn)定錘和上升螺旋槳通過L形連桿連接。本實(shí)用新型的積極效果本實(shí)用新型的控制舵機(jī)直接連接在控制電路上,飛機(jī)的前進(jìn),后退,左右偏航直接通過2個(gè)控制舵機(jī)拉動(dòng)傾斜盤實(shí)現(xiàn),控制更精確,結(jié)構(gòu)更緊湊,并且減輕了機(jī)身的重量。
      以下結(jié)合附圖
      具體實(shí)施方式
      對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0013]圖I是本實(shí)用新型遙控飛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型控制機(jī)舵部分示意圖。圖中,I機(jī)身2尾部推動(dòng)翼3上升螺旋槳4傾斜盤 5雙孔雙球頭連桿 6L形連桿7穩(wěn)定錘 8控制舵機(jī)9主馬達(dá)10接收板 11連桿12機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
      具體實(shí)施方式
      如圖I至圖2所示,本實(shí)用新型所述遙控單槳直升機(jī)包括機(jī)身I、尾部推動(dòng)翼2、上 升螺旋槳3、傾斜盤4、穩(wěn)定錘7、控制舵機(jī)8、主馬達(dá)9 ;機(jī)身I內(nèi)部有接收板10,接收板10上包括接收天線、高頻接收器、電子調(diào)速器,機(jī)身I內(nèi)部還包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)12 ;其中,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)12和主馬達(dá)9通過齒輪嚙合傳動(dòng),主馬達(dá)9和接收板10連接,控制舵機(jī)8有2個(gè),控制舵機(jī)8對(duì)稱安裝在接收板10兩邊并且和接收板10連接,2個(gè)控制舵機(jī)8分別與傾斜盤4通過連桿11連接;傾斜盤4與上升螺旋槳3之間通過雙孔雙球頭連桿5連接并形成倒梯形機(jī)構(gòu),穩(wěn)定錘7和上升螺旋槳3通過L形連桿6連接。本實(shí)用新型所述的遙控單槳直升機(jī)的控制舵機(jī)8直接連接在接收板10上,飛機(jī)的前進(jìn),后退,左右偏航直接通過2個(gè)控制舵機(jī)8拉動(dòng)傾斜盤4實(shí)現(xiàn),控制更精確,結(jié)構(gòu)更緊湊,并且減輕了機(jī)身的整體重量。本實(shí)用新型所述的單槳遙控直升機(jī)體積小(長(zhǎng)22cm寬5cm高8cm),重量輕,僅為I. 3克、角度大、力度大,控制舵機(jī)跟上槳葉互配,抗風(fēng)力好,可以實(shí)現(xiàn)在室外的平穩(wěn)飛行。
      權(quán)利要求1.遙控單槳直升機(jī),其特征在于結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、尾部推動(dòng)翼、上升螺旋槳、穩(wěn)定錘、傾斜盤、控制舵機(jī)、主馬達(dá);機(jī)身內(nèi)部設(shè)有接收板,接收板上包括接收天線、高頻接收器、電子調(diào)速器,機(jī)身內(nèi)部還包括機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng); 其中,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和主馬達(dá)通過齒輪嚙合傳動(dòng),主馬達(dá)和接收板連接,控制舵機(jī)和接收板連接,控制舵機(jī)與傾斜盤連接;傾斜盤上升螺旋槳連接,穩(wěn)定錘和上升螺旋槳連接。
      2.按照權(quán)利要求I所述的遙控單槳直升機(jī),其特征在于控制舵機(jī)有2個(gè),2個(gè)控制舵機(jī)對(duì)稱安裝在接收板兩邊。
      3.按照權(quán)利要求I所述的遙控單槳直升機(jī),其特征在于2個(gè)控制舵機(jī)分別與傾斜盤通過連桿連接。
      4.按照權(quán)利要求I所述的遙控單槳直升機(jī),其特征在于傾斜盤與上升螺旋槳之間通過雙孔雙球頭連桿連接并形成倒梯形機(jī)構(gòu)。
      5.按照權(quán)利要求I所述的遙控單槳直升機(jī),其特征在于穩(wěn)定錘和上升螺旋槳通過L形連桿連接。
      專利摘要本說明書公開了一種遙控單槳直升機(jī)。其結(jié)構(gòu)包括機(jī)身、尾部推動(dòng)翼、上升螺旋槳、穩(wěn)定錘、傾斜盤、控制舵機(jī)、主馬達(dá);機(jī)身內(nèi)部有接收板和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng);其中,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和主馬達(dá)通過齒輪嚙合傳動(dòng),主馬達(dá)和接收板連接,控制舵機(jī)有2個(gè),控制舵機(jī)對(duì)稱安裝在接收板兩邊并且和接收板連接,2個(gè)控制舵機(jī)分別與傾斜盤通過連桿連接;傾斜盤與上升螺旋槳之間通過雙孔雙球頭連桿連接并形成倒梯形機(jī)構(gòu),穩(wěn)定錘和上升螺旋槳通過L形連桿連接。本實(shí)用新型的控制舵機(jī)直接連接在控制電路上,飛機(jī)的前進(jìn),后退,左右偏航直接通過2個(gè)控制舵機(jī)拉動(dòng)傾斜盤實(shí)現(xiàn),控制更精確,結(jié)構(gòu)更緊湊,并且減輕了機(jī)身的重量。
      文檔編號(hào)A63H29/22GK202569555SQ20122000369
      公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
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