專利名稱：一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種航模遙控器，具體是一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置。
背景技術(shù)：
目前流行的航模直升機(jī)，一般都是在室外進(jìn)行飛行玩耍的，所以該直升機(jī)對應(yīng)的航模遙控器的各項控制數(shù)據(jù)都是根據(jù)直升機(jī)室外飛行的數(shù)據(jù)設(shè)定的，故該航模遙控器在控制其進(jìn)退或轉(zhuǎn)向或側(cè)飛時·，速度都相對較快，靈敏度較高，因此，當(dāng)該直升機(jī)放置到室內(nèi)玩耍時，由于室內(nèi)空間較小，這樣的航模遙控器在操控時容易使直升機(jī)撞到室內(nèi)墻壁或其他障礙物，從而導(dǎo)致該直升機(jī)損壞。若要實現(xiàn)該直升機(jī)能室內(nèi)外均可玩耍，那么則需要配備多一個控制數(shù)據(jù)較小的航模遙控器，如此設(shè)計則大大增加了該航模的成本，難以獲得航模愛好者的青睞。
發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種設(shè)計巧妙、模式轉(zhuǎn)換簡單、操作方便的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置。為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、側(cè)飛控制模塊、MCU主控模塊以及發(fā)射模塊，其特征在于還包括有室內(nèi)外切換模塊，所述室內(nèi)外切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述室內(nèi)外切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而改變進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值。其中，上述室內(nèi)外切換模塊包括一切換開關(guān)和一電阻，所述電阻與切換開關(guān)串聯(lián)，所述遙控器的上表面對應(yīng)設(shè)有與所述切換開關(guān)相關(guān)聯(lián)的模式開關(guān)，通過閉合或打開切換開關(guān)而實現(xiàn)室內(nèi)外切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。本實用新型的室內(nèi)外模式切換原理是上述切換開關(guān)閉合時，室內(nèi)外切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別后將進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值按80%處理后傳遞給發(fā)射模塊；當(dāng)切換開關(guān)打開時，室內(nèi)外切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第二控制切換指令，MCU主控模塊識別后將進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值按100%處理后傳遞給發(fā)射模塊。為了使該遙控器能適用于左右手習(xí)慣不同的航模愛好者，本實用新型的控制裝置還包括有側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊，所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的數(shù)據(jù)在遙控器左右手柄上切換。進(jìn)一步，還包括有油門/進(jìn)退切換模塊，所述油門/進(jìn)退切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述油門/進(jìn)退切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而實現(xiàn)油門控制模塊和進(jìn)退控制模塊的數(shù)據(jù)在遙控器左右手柄上切換。[0008]其中，上述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊包括一開關(guān)和一電阻，所述電阻與開關(guān)串聯(lián)，所述遙控器的上表面對應(yīng)設(shè)有與所述開關(guān)關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)，通過閉合或打開開關(guān)而實現(xiàn)側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令；上述油門/進(jìn)退切換模塊包括兩個行程開關(guān)和三個電阻，兩行程開關(guān)分別與一個電阻串聯(lián)后并聯(lián)再與另一個電阻串聯(lián)，所述遙控器的左右手柄兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有兩個與這兩個行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的推桿，通過閉合任一行程開關(guān)而實現(xiàn)油門/進(jìn)退切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。為了保證該控制裝置的電壓穩(wěn)定，上述電源模塊包括有電源、穩(wěn)壓模塊和檢測模塊，所述電源通過穩(wěn)壓電路后傳遞給MCU主控模塊和發(fā)射模塊，所述檢測模塊與MCU主控模塊連接，所述檢測模塊用于檢測提供給MCU主控模塊的電壓。為了實現(xiàn)當(dāng)電壓不足時能發(fā)出提示聲，該控制裝置還包括有警報模塊，上述檢測模塊檢測到電源電壓不足時上述MCU主控模塊發(fā)出信號給警報模塊而實現(xiàn)警報模塊發(fā)出
提示聲。 本實用新型由于增設(shè)了室內(nèi)外切換模塊，將室內(nèi)外切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過室內(nèi)外切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而改變進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值，從而改變操控直升機(jī)進(jìn)退、轉(zhuǎn)向和側(cè)飛的靈敏度，當(dāng)需要在室內(nèi)玩耍時，啟動該室內(nèi)外切換指令，即可使直升機(jī)在進(jìn)退、轉(zhuǎn)向或側(cè)飛時速度更為緩和，故可避免直升機(jī)與室內(nèi)的墻壁或障礙物碰撞，實現(xiàn)室內(nèi)操控飛行玩耍，而當(dāng)在室外玩耍時，則關(guān)閉該室內(nèi)外切換指令，此時直升機(jī)在進(jìn)退、轉(zhuǎn)向或側(cè)飛時速度為正常狀態(tài)，故不影響其飛行效果；又由于該控制裝置還包括有側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊以及油門/進(jìn)退切換模塊，通過這兩個切換模塊可實現(xiàn)該遙控器的左右手柄的操作功能進(jìn)行切換，因此可更好的滿足不同習(xí)慣用手的航模者的需求，而且無需將遙控器本體調(diào)轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)換更為方便快捷，可統(tǒng)一設(shè)計和生產(chǎn)。綜上所述，本實用新型的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置實現(xiàn)了一個遙控器可適用于室內(nèi)和室外的操控，其操作簡單、調(diào)整方便，而且降低了制造成本，同時還具有多種左右手切換的模式，有效地滿足各種不同習(xí)慣的航模者使用，可廣泛應(yīng)用于航空模型遙控器或其他模型遙控器上，有著廣闊的前景。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

圖I是本實用新型的控制方框示意圖。圖2是本實用新型的控制電路圖。圖3是本實用新型的穩(wěn)定模塊的電路圖。圖4是本實用新型的遙控器的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖I至圖4所示，一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、側(cè)飛控制模塊、MCU主控模塊以及發(fā)射模塊，其中還包括有室內(nèi)外切換模塊，室內(nèi)外切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述室內(nèi)外切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而改變進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值，從而改變操控直升機(jī)進(jìn)退、轉(zhuǎn)向和側(cè)飛的靈敏度，當(dāng)需要在室內(nèi)玩耍時，啟動該室內(nèi)外切換指令，即可使直升機(jī)在進(jìn)退、轉(zhuǎn)向或側(cè)飛時速度更為緩和，故可避免直升機(jī)與室內(nèi)的墻壁或障礙物碰撞，實現(xiàn)室內(nèi)操控飛行玩耍，而當(dāng)在室外玩耍時，則關(guān)閉該室內(nèi)外切換指令，此時直升機(jī)在進(jìn)退、轉(zhuǎn)向或側(cè)飛時速度為正常狀態(tài)，故不影響其飛行效果。如圖2所不,該實施例的室內(nèi)外切換模塊包括一切換開關(guān)S4和一電阻R6,該電阻R6與切換開關(guān)S4串聯(lián),遙控器I的上表面對應(yīng)設(shè)有與切換開關(guān)S4相關(guān)聯(lián)的模式開關(guān)4,如圖4所示，通過閉合或打開切換開關(guān)S4而實現(xiàn)室內(nèi)外切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令；該實施例的側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊包括一開關(guān)SI和一電阻Rl，電阻Rl與開關(guān)SI串聯(lián)，遙控器I的上表面對應(yīng)設(shè)有與該開關(guān)SI關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)2，如圖4所示，通過閉合或打開控制開關(guān)SI而實現(xiàn)側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令；該實施例的油門/進(jìn)退切換模塊包括兩個行程開關(guān)S2、S3和三個電阻R2、R3、R4，其中行程開關(guān)S2與電阻R2串聯(lián)，行程開關(guān)S3與電阻R3串聯(lián)，然后兩串聯(lián)電路并聯(lián)后與電阻R4串聯(lián)，遙控器I的左右手柄兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有兩個與這兩個行程開關(guān)S2、S3相關(guān)聯(lián)的推桿3，如圖4所示，通過閉合任一行程開關(guān)S2/S3而實現(xiàn)油門/進(jìn)退切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。 如圖2所示，該實施例的MCU主控模塊采用N79E815A的ICl，該ICl共有20個引腳，其中室內(nèi)外切換模塊與ICl的第I腳PO. 0/P3連接，側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊與該ICl的第2腳Pl. 7/P2連接，油門/進(jìn)退切換模塊與該ICl的第16腳PO. 5/ADC4連接，側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊的指令經(jīng)MCU主控模塊處理后分別從第18腳PO. 3/ADC2和第19腳PO. 2/ADC1將控制指令發(fā)送出去實現(xiàn)側(cè)飛操作或轉(zhuǎn)向操作，油門/進(jìn)退切換模的指令經(jīng)MCU主控模塊處理后分別從第13腳PO. 7/ADC6和第14腳PO. 6/ADC5將控制指令發(fā)送出去實現(xiàn)油門操作或進(jìn)退操作，室內(nèi)外切換模塊的指令經(jīng)MCU主控模塊處理改變ICl弓丨腳PO. 2/ADCUPO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5輸入的數(shù)據(jù)值而實現(xiàn)改變直升機(jī)的速度。通過打開或閉合S4開關(guān)，改變ICl的PO. 0/P3引腳的狀態(tài)，ICl將跟據(jù)PO. 0/P3引腳的狀態(tài)，將ICl引腳PO. 2/ADC1、PO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5輸入的數(shù)據(jù)值按100%處理或按80%來處理，以改變飛機(jī)前進(jìn)/后退；左/右側(cè)飛；左/右轉(zhuǎn)向的速度，進(jìn)而實現(xiàn)室內(nèi)或室外飛行模式切換。當(dāng)S4開關(guān)打開，即遙控器I上的模式開關(guān)4向右拔，此時ICl的PO. 0/P3引腳為高電平，ICl引腳PO. 2/ADCl、P0. 7/ADC6、PO. 6/ADC5輸入的數(shù)據(jù)值按100%處理，為室外飛行模式，可使飛機(jī)的前進(jìn)/后退、左/右側(cè)飛、左/右轉(zhuǎn)向的速度比較快，宜應(yīng)于室外較寬敞的地方飛行；當(dāng)S4開關(guān)閉合，即遙控器I上的模式開關(guān)4向左拔，此時ICl的PO. 0/P3引腳為低電平，ICl引腳PO. 2/ADC1、PO. 7/ADC6、PO. 6/ADC5輸入的數(shù)據(jù)值按80%處理，為室內(nèi)飛行模式，可使飛機(jī)的前進(jìn)/后退、左/右側(cè)飛、左/右轉(zhuǎn)向的速度比較慢，適應(yīng)于室內(nèi)或較窄的地方飛行。通過打開或閉合SI開關(guān)，改變ICl第2腳Pl. 7/P2的狀態(tài)，ICl將跟據(jù)此引腳的狀態(tài)，來判定ICl引腳PO. 2/ADC1和PO. 7/ADC6輸入的數(shù)據(jù)哪一個是側(cè)飛通道數(shù)據(jù)，哪一個是左/右轉(zhuǎn)向通道數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)左手側(cè)飛或右手側(cè)飛模式的切換。其中，當(dāng)SI開關(guān)打開，即遙控器I上的控制開關(guān)2向右拔，此時ICl的Pl. 7/P2引腳為高電平，則PO. 2/ADC I引腳輸入的數(shù)據(jù)IC將作為左/右轉(zhuǎn)向通道的數(shù)據(jù)來處理，PO. 7/ADC6引腳輸入的數(shù)據(jù)ICl將作為左/右側(cè)飛通道的數(shù)據(jù)來處理，即右手柄控制側(cè)飛，左手柄控制轉(zhuǎn)向的模式；當(dāng)SI開關(guān)閉合，即遙控器上的控制開關(guān)2向左拔，ICl的P1.7/P2引腳為低電平，則PO. 2/ADC1引腳輸入的數(shù)據(jù)ICl將作為左/右側(cè)飛通道的數(shù)據(jù)來處理，PO. 7/ADC6引腳輸入的數(shù)據(jù)ICl將作為左/右轉(zhuǎn)向通道的數(shù)據(jù)來處理，即右手柄控制轉(zhuǎn)向，左手柄控制側(cè)飛的模式。通過上下推動遙控器I左右兩側(cè)的推桿，使S2或S3開關(guān)打開與閉合，改變ICl第16腳PO. 5/ADC4的電壓值，從而來切換左手油門或右手油門。當(dāng)S2行程開關(guān)閉合，S3行程開關(guān)打開時，PO. 5/ADC4腳的電壓為2 VDD /3，ICl將PO. 3/ADC2腳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成油門通道數(shù)據(jù)，PO. 6/ADC5腳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成進(jìn)退通道數(shù)據(jù)，即左手油門模式；當(dāng)S2行程開關(guān)打開，S3行程開關(guān)閉合時，PO. 5/ADC4腳的電壓為VDD /2，IC2將PO. 3/ADC2腳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成前進(jìn)/后退通道數(shù)據(jù)，PO. 6/ADC5腳的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成油門通道數(shù)據(jù)，即右手油門模式；而當(dāng)S2，S3開關(guān)均打開或均閉合時，遙控器處于無效狀態(tài)，不能正常起動。如圖I所示，該實施例的電源模塊包括有電源、穩(wěn)壓模塊和檢測模塊，電源通過穩(wěn)壓電路后傳遞給MCU主控模塊和發(fā)射模塊，該實施例的穩(wěn)壓模塊由一個7130的IC2、四個電容C1、C2、C3、C4和一個電阻R5組成，其中Cl與C2并聯(lián)后與IC2的IN腳連接，C3與C4并 聯(lián)后與IC2的OUT腳連接，電源通過R5后與IC2的IN腳連接，如圖3所示，用于給ICl和發(fā)射模塊以及相關(guān)的電路提供穩(wěn)定、低噪的電源；檢測模塊與MCU主控模塊連接，檢測模塊用于檢測提供給MCU主控模塊的電壓，另外還設(shè)有警報模塊，當(dāng)檢測模塊檢測到電源電壓不足時MCU主控模塊發(fā)出信號給警報模塊而實現(xiàn)警報模塊發(fā)出提示聲。該實施例的檢測模塊與該ICl的第12腳Pl. O連接，而警報模塊與該ICl的第11腳Pl. I連接，如圖2所示。盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構(gòu)成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、側(cè)飛控制模塊、MCU主控模塊以及發(fā)射模塊，其特征在于還包括有室內(nèi)外切換模塊，所述室內(nèi)外切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述室內(nèi)外切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而改變進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于上述室內(nèi)外切換模塊包括一切換開關(guān)和一電阻，所述電阻與切換開關(guān)串聯(lián)，所述遙控器(I)的上表面對應(yīng)設(shè)有與所述切換開關(guān)相關(guān)聯(lián)的模式開關(guān)(4)，通過閉合或打開開關(guān)而實現(xiàn)室內(nèi)外切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于上述切換開關(guān)閉合時，室內(nèi)外切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第一控制切換指令，MCU主控模塊識別后將進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值按80%處理后傳遞給發(fā)射模塊；當(dāng)切換開關(guān)打開時，室內(nèi)外切換模塊給MCU主控模塊發(fā)送第二控制切換指令，MCU主控模塊識別后將進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值按100%處理后傳遞給發(fā)射模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于還包括有側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊，所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的數(shù)據(jù)在遙控器(I)左右手柄上切換。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于上述側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊包括一開關(guān)和一電阻，所述電阻與開關(guān)串聯(lián)，所述遙控器的上表面對應(yīng)設(shè)有與所述開關(guān)關(guān)聯(lián)的控制開關(guān)(2)，通過閉合或打開開關(guān)而實現(xiàn)側(cè)飛/轉(zhuǎn)向切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于還包括有油門/進(jìn)退切換模塊，所述油門/進(jìn)退切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過所述油門/進(jìn)退切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而實現(xiàn)油門控制模塊和進(jìn)退控制模塊的數(shù)據(jù)在遙控器(I)左右手柄上切換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于上述油門/進(jìn)退切換模塊包括兩個行程開關(guān)和三個電阻，兩行程開關(guān)分別與一個電阻串聯(lián)后并聯(lián)再與另一個電阻串聯(lián)，所述遙控器(I)的左右手柄兩側(cè)對應(yīng)設(shè)有兩個與這兩個行程開關(guān)相關(guān)聯(lián)的推桿(3)，通過閉合任一行程開關(guān)而實現(xiàn)油門/進(jìn)退切換模塊向MCU主控模塊發(fā)送控制切換指令。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于上述電源模塊包括有電源、穩(wěn)壓模塊和檢測模塊，所述電源通過穩(wěn)壓電路后傳遞給MCU主控模塊和發(fā)射模塊，所述檢測模塊與MCU主控模塊連接，所述檢測模塊用于檢測提供給MCU主控模塊的電壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，其特征在于還包括有警報模塊，上述檢測模塊檢測到電源電壓不足時上述MCU主控模塊發(fā)出信號給警報模塊而實現(xiàn)警報模塊發(fā)出提示聲。
專利摘要本實用新型提供一種具有室內(nèi)外模式切換功能的航模遙控器控制裝置，包括電源模塊、油門控制模塊、進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊、側(cè)飛控制模塊、MCU主控模塊以及發(fā)射模塊，特點是還包括有室內(nèi)外切換模塊，室內(nèi)外切換模塊與MCU主控模塊相連接，通過室內(nèi)外切換模塊發(fā)出不同的控制切換指令給MCU主控模塊而改變進(jìn)退控制模塊、轉(zhuǎn)向控制模塊和側(cè)飛控制模塊的輸入數(shù)值，從而改變操控直升機(jī)進(jìn)退、轉(zhuǎn)向和側(cè)飛的靈敏度，故只需一個遙控器即可使直升機(jī)適用于室內(nèi)和室外的操控，其操作簡單、調(diào)整方便，而且降低了制造成本，同時該遙控器還具有多種左右手切換的模式，有效地滿足各種不同習(xí)慣的航模者使用，可廣泛應(yīng)用于航空模型遙控器或其他模型遙控器上，有著廣闊的前景。
文檔編號A63H30/02GK202516306SQ201220128318
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月30日
發(fā)明者蔡兆翰 申請人:廣東美嘉欣玩具有限公司