專利名稱：一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種可以自動書畫的玩具機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具，特別是一種適用于可以進(jìn)行書寫動作的玩具機(jī)器人。背景技術(shù)：
目前可以寫字的機(jī)器人結(jié)構(gòu)多為微機(jī)控制多個電動減速馬達(dá)驅(qū)動，例如2004年11月10日授權(quán)的，授權(quán)公告號為CN 2654293Y的實(shí)用新型專利《寫字機(jī)器人》，利用微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和諧波減速器來達(dá)到書寫的目的，該種結(jié)構(gòu)控制部分需要比較繁瑣的語言數(shù)據(jù)編程和比較大的系統(tǒng)內(nèi)存，各種線路模塊，造成機(jī)器人體積比較大，成本高昂，使其較難進(jìn)入普通玩具行業(yè)。另一種機(jī)構(gòu)如2005年I月5日授權(quán)的，授權(quán)公告號為CN 2668203Y的實(shí)用新型專利《寫字娃娃》，包括身體、毛筆、紙、桌子以及在娃娃身體內(nèi)部裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)；所述的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動和傳動兩大部分組成；驅(qū)動部分由電機(jī)、減速箱、減速大齒輪和三個特殊齒型的齒輪組成，傳動部分由活動上身架、固定下身架、活動連桿，寫字手臂及手臂活動連接軸等組成。該種結(jié)構(gòu)脫離了微機(jī)控制，降低了制作成本，但是尚存在以下不足之處① 由于桌面大小和手臂活動幅度的限制，致使每次僅能書寫一兩個字，需要書寫多個字的時候只能人工換紙張；②所用的傳動結(jié)構(gòu)大多為連桿、連桿套，利用多個關(guān)節(jié)和杠桿傳動才能完成動作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；③雖然設(shè)定了手臂的上下左右運(yùn)動，但是前后運(yùn)動確實(shí)必須通過身體前后運(yùn)動才能完成，導(dǎo)致動作設(shè)定不靈敏，筆順不連貫。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可以自動走紙、結(jié)構(gòu)簡單、筆順連貫的可以自動書畫的玩具機(jī)器人。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人，包括人形形象、框架、驅(qū)動裝置、動作機(jī)構(gòu)和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有書寫筆，上臂和動作機(jī)構(gòu)相連，動作機(jī)構(gòu)由所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動，其特征在于桌子包括桌面和走紙裝置，走紙裝置與所述的動作機(jī)構(gòu)連接；所述的動作機(jī)構(gòu)包含控制輥、控制條、拉線；控制輥上分布有凸塊，控制輥由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；控制條包括左向控制條、右向控制條、抬放控制條、前后控制條和走紙控制條；框架內(nèi)有橫軸穿過所述的控制條的支點(diǎn)，控制條一端能夠接觸到控制輥上的凸塊，控制條另一端連接有拉線；所述的人形形象上臂上部向內(nèi)有前導(dǎo)向桿、中桿、后導(dǎo)向桿，左向控制條連接左向拉線，左向拉線經(jīng)由后導(dǎo)向桿連接到中桿上；右向控制條連接右向拉線，右向拉線經(jīng)由前導(dǎo)向桿連接到中桿上；所述的框架上有與控制條平行的縱導(dǎo)向桿，上臂內(nèi)側(cè)有導(dǎo)向環(huán)；抬放控制條連接抬放拉線，抬放拉線經(jīng)由縱導(dǎo)向桿變向，穿過上臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)向環(huán)，連接到前臂上；框架上有架桿，架桿的橫桿通過框架上的穿孔固定連接到上臂上部，架桿的縱桿一端通過前后拉線連接前后控制條，另一端通過彈力復(fù)位裝置連接到框架上；走紙控制條、走紙拉線、桌子內(nèi)的走紙裝置順序連接。上述的書寫筆包括筆頭和筆體，筆體內(nèi)有多個儲液管，儲液管有加液口，每個儲液管都有開口在筆頭上。上述的驅(qū)動裝置為電動馬達(dá)，或者手動小型搖把，或者上弦蓄力彈簧驅(qū)動器，或者同時具有電動和手動驅(qū)動裝置。上述的控制輥上的凸塊與控制輥為活動連接，控制輥上分布有點(diǎn)陣排布插孔，凸塊插入插孔中。上述架桿縱桿連接前后拉線的一端上方有限位裝置。上述的前導(dǎo)向桿、后導(dǎo)向桿、縱導(dǎo)向桿與拉線接觸部位的結(jié)構(gòu)為滑輪或者滑輥結(jié)構(gòu)。上述的動作機(jī)構(gòu)還包括眨眼控制條，通過拉線連接人形形象頭部上的眼皮；所述的動作機(jī)構(gòu)還包括動頭控制條，通過拉線連接人形形象頭部。上述的走紙裝置包括安裝在固定架上的主動轉(zhuǎn)盤、被動轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和紙架；所述的紙架暴露于桌面表面；所述的主動轉(zhuǎn)盤面對被動轉(zhuǎn)盤的一面有撥片，主動轉(zhuǎn)盤邊緣上有連接桿，連接桿的與走紙拉線和復(fù)位彈簧相連；所述的被動轉(zhuǎn)盤有多個棘齒，主動轉(zhuǎn)盤撥片與棘齒崁頓，被動轉(zhuǎn)盤和紙架通過轉(zhuǎn)軸同軸安裝，轉(zhuǎn)軸和紙架的橫斷面均為等邊多邊形。上述的桌面上有凹形插口。上述的走紙裝置，包括走紙電機(jī)、壓條和壓帶輪，桌面上對應(yīng)壓帶輪的位置有縫隙，使壓帶輪的一部分暴露于桌面上，走紙電機(jī)驅(qū)動壓帶輪轉(zhuǎn)動，走紙拉線連接走紙電機(jī)開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果I、本實(shí)用新型設(shè)置有自動走紙裝置，所以可以一次性書寫多個字，自動化程度聞;2、結(jié)構(gòu)更為簡單，調(diào)試方便，成本低；3、本實(shí)用新型賦予仿真形象、柔性玩具動物或者玩具娃娃手臂運(yùn)動，由此產(chǎn)生一種自然書寫的效果，尤其是，手臂帶動書寫筆完成提筆、落筆，確定落筆后的筆尖行走路徑;4、本實(shí)用新型只用一個電動減速馬達(dá)，或者不用電動減速馬達(dá)在預(yù)留的安裝口上安裝上人工手搖搖把，或上弦蓄力驅(qū)動即可做出相應(yīng)的書寫動作；5、可以通過增加控制條和拉線使之完成更多動作，例如抬頭、低頭、轉(zhuǎn)頭、眨眼、播
放音頻等。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例I的后視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例I的俯視局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例I的走紙裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例I的走紙裝置正視結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4的B向視圖。圖6是圖4的C向截面視圖。圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例I的桌子立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2的走紙裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[0028]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例2的走紙裝置側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9的A向截面視圖。圖11是圖9的B向截面視圖。圖12是本實(shí)用新型外觀示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。為了便于敘述和參考(但是不是受此限制)，將本實(shí)用新型人形形象面向的方向?yàn)榍埃诚虻姆较驗(yàn)楹?，人形形象左手方向?yàn)樽螅沂址较驗(yàn)橛?。如圖I至7，圖12所示，本實(shí)用新型實(shí)施例I包括人形形象I、框架2、驅(qū)動裝置3、 動作機(jī)構(gòu)和桌子。如圖1、2所示，所述的人形形象I包括頭部、上身、左手臂和右手臂。上身內(nèi)固定有框架2。上身和右手臂活動連接，右手臂包括上臂11、前臂12和手，上臂11和前臂12活動連接，右手握書寫筆。右上臂11和設(shè)在人形形象I內(nèi)部的動作機(jī)構(gòu)相連。作為優(yōu)選方案，所述的書寫筆包括筆頭和筆體，筆體內(nèi)有多個儲液管，儲液管可以有加液口，每個儲液管都有開口在筆頭上，以上結(jié)構(gòu)可以達(dá)到一筆寫出多種顏色的目的。所述的驅(qū)動裝置3與動作機(jī)構(gòu)相連接，為動作機(jī)構(gòu)提供初始動力。驅(qū)動裝置3可以為電動馬達(dá)，或者手動小型搖把，或者上弦蓄力彈簧驅(qū)動器，或者同時具有電動和手動驅(qū)動裝置。所述的動作機(jī)構(gòu)包含控制輥4、凸塊5、控制條6和拉線7?？刂戚?為圓柱形，控制輥4上布滿長短不一、高低不等、間隔距離不同的凸塊5，凸塊5的多少、高低、長短是根據(jù)寫字的內(nèi)容、字的多少、難易程度和機(jī)器人的其它若干動作決定?？刂戚?由驅(qū)動裝置3驅(qū)動轉(zhuǎn)動。作為優(yōu)選方案，控制輥4上的凸塊5與控制輥4可以為活動連接，具體為控制輥4上分布有點(diǎn)陣排布插孔，可以根據(jù)要書畫的情況，插入大小不同的凸塊5。其目的在于，可以根據(jù)需求隨時設(shè)計(jì)更改要寫的字或者畫。控制條6位于框架2內(nèi)部，為多條，用于完成不同的動作，可以根據(jù)其各種需求設(shè)置多根控制條6和拉線7從而達(dá)到各種娛樂目的。本實(shí)施例中的控制條6有5條，分別為左向控制條61、右向控制條62、抬放控制條63、前后控制條64和走紙控制條65?？蚣?下部有一橫軸21，所述的橫軸21穿過各個控制條6的支點(diǎn)60,各個控制條6并列排布安裝?？刂茥l6 —端為動力端,可以接觸到控制棍4上的凸塊5,而控制條6另一端為阻力端，阻力端連接有拉線7?？刂茥l6的數(shù)量與控制輥4上凸塊5的列數(shù)相等，位置相對應(yīng)。所述的上臂11上部向內(nèi)有三個橫桿，分別為前導(dǎo)向桿22、中桿23、后導(dǎo)向桿24,三個橫桿在同一水平面上。左向控制條61阻力端連接左向拉線71，左向拉線71經(jīng)由后導(dǎo)向桿24變向連接到中桿23上。當(dāng)凸塊5觸及左向控制條61動力端，左向控制條61動力端抬起，左向控制條61阻力端下降，牽動左向拉線71，中桿23 —端向后位移，帶動上臂11內(nèi)旋，書寫筆產(chǎn)生向左的位移。反之，由于右向拉線72的張力牽拉而回復(fù)原位。所述的右向控制條62連接右向拉線72，右向拉線72經(jīng)由前導(dǎo)向桿22變向連接至Ij中桿23上。凸塊5觸及右向控制條62動力端，右向控制條62動力端抬起，右向控制條62阻力端下降，牽動右向拉線72，中桿23 —端向前位移，帶動上臂11順時針旋轉(zhuǎn)，書寫筆產(chǎn)生向右的位移。反之，由于左向拉線71的張カ牽拉而回復(fù)原位。所述的框架2上有一與控制條6平行的縱導(dǎo)向桿25，上臂11內(nèi)側(cè)有ー導(dǎo)向環(huán)13。抬放控制條63阻力端連接抬放拉線73，抬放拉線73經(jīng)由縱導(dǎo)向桿25變向，穿過上臂11內(nèi)側(cè)導(dǎo)向環(huán)13，沿上臂11下行，連接到前臂12上。凸塊5觸及抬放控制條63動カ端，抬放控制條63動カ端抬起,抬放控制條63阻力端下降,牽動抬放拉線73,抬放拉線73帶動前臂12上抬，從而完成每ー個抬起的動作。反之，則由于前臂12重力作用回復(fù)原位。所述的框架2上有一架桿，架桿包括橫桿26和縱桿。架桿的橫桿26通過框架2上的穿孔固定連接到右上臂11上部，架桿的縱桿主動端272連接前后拉線74，復(fù)位端271通過彈カ復(fù)位裝置28連接到框架2上。本實(shí)施例所用的彈カ復(fù)位裝置28為彈簧。作為優(yōu)選方案，架桿的縱桿主動端272上方還有ー個限位裝置29，為控制上臂11往前活動的幅度。前后控制條64連接前后拉線74，前后拉線74連接架桿的縱桿主動端272。凸塊5觸及前后控制條64動カ端，如后控制條64動カ端抬起，如后控制條64阻力端下降，牽動如后拉線 74，前后拉線74向下牽動架桿的縱桿主動端272，架桿的橫桿26產(chǎn)生向前的旋轉(zhuǎn)，書寫筆產(chǎn)生向后的位移。反之，由于彈簧回縮，向下牽動架桿的縱桿復(fù)位端271，架桿的橫桿26產(chǎn)生向后的旋轉(zhuǎn)，書寫筆產(chǎn)生向前的位移。所述的走紙控制條65連接走紙拉線75,走紙拉線75連接桌子內(nèi)的走紙裝置，以完成走紙功能。作為優(yōu)選方案，上述的前導(dǎo)向桿22、后導(dǎo)向桿24、縱導(dǎo)向桿25與拉線接觸部位的結(jié)構(gòu)為滑輪或者滑輥結(jié)構(gòu)，以減少摩擦。如圖:Γ7所示，實(shí)施例I中的桌子可以根據(jù)設(shè)定自動翻轉(zhuǎn)寫字頁面，所述的桌子包括桌體、桌面和走紙裝置。如圖3飛所示，實(shí)施例I的走紙裝置，包括固定架81、主動轉(zhuǎn)盤82、被動轉(zhuǎn)盤83、轉(zhuǎn)軸84、紙架85。如圖3、4所示，所述的主動轉(zhuǎn)盤82的一面通過軸安裝在固定架81上，另一面上有撥片86，主動轉(zhuǎn)盤82邊緣上有一連接桿87，連接桿87的另一端與走紙拉線75和復(fù)位彈簧88相連。如圖5所示，所述的被動轉(zhuǎn)盤83有若干個棘齒，主動轉(zhuǎn)盤82撥片86可以卡住棘齒，保障被動轉(zhuǎn)盤83只能隨著主動轉(zhuǎn)盤82單向旋轉(zhuǎn)，逆向不動。被動轉(zhuǎn)盤83和紙架85通過轉(zhuǎn)軸84同軸安裝，轉(zhuǎn)軸84和紙架85的橫斷面均為等邊多邊形。如圖6所示，實(shí)施例I中的轉(zhuǎn)軸84橫斷面為正方形。如圖7所示，所述的紙架85上可以放置紙張，且暴露于桌面表面。所述的桌面上有凹形插ロ 89，以供安裝和更換紙架85。作為優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)軸84和紙架85的橫斷面的邊數(shù)，以及棘齒的數(shù)量，均等于走紙控制條65所對應(yīng)的控制輥4上該列的凸塊5數(shù)目。當(dāng)凸塊5觸及走紙控制條65動カ端,走紙控制條65動カ端抬起,走紙控制條65阻力端下降,牽動走紙拉線75,走紙拉線75牽動主動轉(zhuǎn)盤82上的連接桿87,帶動主動轉(zhuǎn)盤82旋轉(zhuǎn)，主動轉(zhuǎn)盤82上的撥片86崁頓被動轉(zhuǎn)盤83上的棘齒，帶動被動轉(zhuǎn)盤83旋轉(zhuǎn),從而通過轉(zhuǎn)軸84帶動紙架85旋轉(zhuǎn),達(dá)到走紙的目的。凸塊5走過,走紙控制條65動カ端回落，走紙拉線75張カ降低，復(fù)位彈簧88的弾力帶動主動轉(zhuǎn)盤82復(fù)位，撥片86滑過棘齒，被動轉(zhuǎn)盤83不動。如圖8 11所示，實(shí)施例2的走紙裝置，包括走紙電機(jī)91、壓條92和壓帶輪93，桌面上對應(yīng)壓帶輪93的位置有縫隙，使壓帶輪93的一部分暴露于桌面上，壓條92和壓帶輪93之間有能通過紙張的縫隙,走紙電機(jī)91驅(qū)動壓帶輪93轉(zhuǎn)動,走紙拉線75連接走紙電機(jī)91開關(guān)。當(dāng)凸塊5觸及走紙控制條65動カ端,走紙控制條65動カ端抬起,走紙控制條65阻力端下降，牽動走紙拉線75,走紙拉線75觸發(fā)走紙電機(jī)91開關(guān),走紙電機(jī)91啟動,驅(qū)動壓帶輪93轉(zhuǎn)動，紙張位于壓條92和壓帶輪93之間，利用紙張與壓帶輪93之間的摩擦カ達(dá)到紙張行走的目的。凸塊5走過，走紙控制條65動カ端回落，走紙拉線75張カ降低，走紙電機(jī)91開關(guān)關(guān)閉。實(shí)施例3中，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1、2相同，作為優(yōu)化，所述的頭部與上身活動連接，頭部可以活動，所述的動作機(jī)構(gòu)還包括動頭控制條連接動頭控制拉線，動頭控制拉線連接頭部，控制機(jī)器人頭部運(yùn)動的功能。所述的頭部上設(shè)有可以眨動的眼皮，所述的動作機(jī)構(gòu)還包括眨眼控制條連接眨眼拉線，眨眼拉線連接頭部上的眼皮，控制機(jī)器人眨眼的功能。需要說明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對它進(jìn)行的各種顯而易見的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人，包括人形形象、框架、驅(qū)動裝置、動作機(jī)構(gòu)和桌子，所述的人形形象的手臂包括上臂、前臂和手，手中握有書寫筆，上臂和動作機(jī)構(gòu)相連，動作機(jī)構(gòu)由所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動，其特征在于桌子包括桌面和走紙裝置，走紙裝置與所述的動作機(jī)構(gòu)連接；所述的動作機(jī)構(gòu)包含控制輥、控制條、拉線；控制輥上分布有凸塊，控制輥由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；控制條包括左向控制條、右向控制條、抬放控制條、前后控制條和走紙控制條；框架內(nèi)有橫軸穿過所述的控制條的支點(diǎn)，控制條一端能夠接觸到控制輥上的凸塊，控制條另一端連接有拉線；所述的人形形象上臂上部向內(nèi)有前導(dǎo)向桿、中桿、后導(dǎo)向桿，左向控制條連接左向拉線，左向拉線經(jīng)由后導(dǎo)向桿連接到中桿上；右向控制條連接右向拉線，右向拉線經(jīng)由前導(dǎo)向桿連接到中桿上；所述的框架上有與控制條平行的縱導(dǎo)向桿，上臂內(nèi)側(cè)有導(dǎo)向環(huán)；抬放控制條連接抬放拉線，抬放拉線經(jīng)由縱導(dǎo)向桿變向，穿過上臂內(nèi)側(cè)導(dǎo)向環(huán)，連接到前臂上；框架上有架桿，架桿的橫桿通過框架上的穿孔固定連接到上臂上部，架桿的縱桿一端通過前后拉線連接前后控制條，另一端通過彈力復(fù)位裝置連接到框架上；走紙控制條、走紙拉線、桌子內(nèi)的走紙裝置順序連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的書寫筆包括筆頭和筆體，筆體內(nèi)有多個儲液管，儲液管有加液口，每個儲液管都有開口在筆頭上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為電動馬達(dá)，或者手動小型搖把，或者上弦蓄力彈簧驅(qū)動器，或者同時具有電動和手動驅(qū)動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的控制輥上的凸塊與控制輥為活動連接，控制輥上分布有點(diǎn)陣排布插孔，凸塊插入插孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述架桿縱桿連接前后拉線的一端上方有限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的前導(dǎo)向桿、后導(dǎo)向桿、縱導(dǎo)向桿與拉線接觸部位的結(jié)構(gòu)為滑輪或者滑輥結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的動作機(jī)構(gòu)還包括眨眼控制條，通過拉線連接人形形象頭部上的眼皮；所述的動作機(jī)構(gòu)還包括動頭控制條，通過拉線連接人形形象頭部。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7所述的任意一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的走紙裝置包括安裝在固定架上的主動轉(zhuǎn)盤、被動轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)軸和紙架；所述的紙架暴露于桌面表面；所述的主動轉(zhuǎn)盤面對被動轉(zhuǎn)盤的一面有撥片，主動轉(zhuǎn)盤邊緣上有連接桿，連接桿的與走紙拉線和復(fù)位彈簧相連；所述的被動轉(zhuǎn)盤有多個棘齒，主動轉(zhuǎn)盤撥片與棘齒崁頓，被動轉(zhuǎn)盤和紙架通過轉(zhuǎn)軸同軸安裝，轉(zhuǎn)軸和紙架的橫斷面均為等邊多邊形。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的桌面上有凹形插口。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7所述的任意一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人，其特征在于所述的走紙裝置，包括走紙電機(jī)、壓條和壓帶輪，桌面上對應(yīng)壓帶輪的位置有縫隙，使壓帶輪的一部分暴露于桌面上，走紙電機(jī)驅(qū)動壓帶輪轉(zhuǎn)動，走紙拉線連接走紙電機(jī)開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種可以自動書畫的玩具機(jī)器人，包括人形形象、框架、驅(qū)動裝置、動作機(jī)構(gòu)和桌子，其特征在于桌子包括桌面和走紙裝置，走紙裝置與所述的動作機(jī)構(gòu)連接；所述的動作機(jī)構(gòu)包含控制輥、控制條、拉線；控制輥上分布有凸塊，控制輥由驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動；控制條包括左向控制條、右向控制條、抬放控制條、前后控制條和走紙控制條；框架內(nèi)有橫軸穿過所述的控制條的支點(diǎn)；所述的人形形象上臂上部向內(nèi)有前導(dǎo)向桿、中桿、后導(dǎo)向桿；所述的框架上有與控制條平行的縱導(dǎo)向桿，上臂內(nèi)側(cè)有導(dǎo)向環(huán)；走紙控制條、走紙拉線、桌子內(nèi)的走紙裝置順序連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單的特點(diǎn)。
文檔編號A63H29/22GK202620700SQ20122027024
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月8日
發(fā)明者丁召輝 申請人:丁召輝