專利名稱：前后異步多節(jié)速4d座椅架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種座椅架，尤其涉及一種前后異步多節(jié)速4D座椅架。
背景技術(shù)：
作為4D動(dòng)感影院的座椅，目前市場(chǎng)上的款式紛繁、品種眾多，但都存在著一個(gè)統(tǒng)一的局限，即運(yùn)行方式單一，或墜落、左右擺動(dòng)、前傾、后仰。動(dòng)作單調(diào)且只能表現(xiàn)在瞬間，不能作連續(xù)性的動(dòng)作。某個(gè)動(dòng)作也只能在影片中表現(xiàn)一兩次，表現(xiàn)時(shí)間僅為數(shù)十毫秒至數(shù)百毫秒，大部分時(shí)間4D座椅只能像普通影院處于靜止?fàn)顟B(tài)。 近來，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些可控流量的電磁閥，如德國(guó)電磁比例閥，及申請(qǐng)人自行研制，并已于同日申請(qǐng)實(shí)用新型的多節(jié)變速開關(guān)量控制電磁閥塊，為實(shí)現(xiàn)4D座椅的連續(xù)、多速、多樣和可控提供了基礎(chǔ)。實(shí)用新型內(nèi)容為了解決4D座椅運(yùn)動(dòng)方式單一的問題，本實(shí)用新型提供了一種前后異步多節(jié)速4D座椅架。具體技術(shù)方案如下前后異步多節(jié)速4D座椅架，包括底座、設(shè)置于底座上的多個(gè)氣缸和置于氣缸之上的座椅托架，所述氣缸配有可調(diào)節(jié)每個(gè)氣缸進(jìn)、出氣流量的控制閥塊，所述多個(gè)氣缸分為多組氣缸以便分組控制。進(jìn)一步，所述多個(gè)氣缸分作前后兩組。進(jìn)一步，所述多個(gè)氣缸為4個(gè)汽缸，分作前后兩組，每組包括兩個(gè)氣缸。進(jìn)一步，所述每組氣缸間設(shè)有一平行架進(jìn)行連接以同步每組間氣缸運(yùn)作。進(jìn)一步，多個(gè)平行架間為合頁連接。進(jìn)一步，所述每組氣缸同底座固定接或一字接。進(jìn)一步，所述底座、座椅托架間還設(shè)有一減震裝置。進(jìn)一步，所述減震裝置包括依次連接的一減震墊、減震調(diào)節(jié)塊和減震架。本實(shí)用新型通過將多個(gè)氣缸分分組單獨(dú)控制，且進(jìn)一步為氣缸調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)、出氣流量的控制閥塊，實(shí)現(xiàn)了其所承載的座椅異步多速的運(yùn)動(dòng)方式，達(dá)到了更為細(xì)膩而豐富的動(dòng)作效果。且，進(jìn)一步，每組間氣缸通過一平行機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，確保了每組間氣缸的動(dòng)作同步。且，進(jìn)一步還設(shè)置了減震設(shè)備緩解沖擊。且，進(jìn)一步，后組二氣缸用固定方法安裝，使其固定的位只產(chǎn)生上下升降運(yùn)動(dòng)的唯一自由度，控制了座椅在運(yùn)行中前后左右平移的穩(wěn)定性；前面氣缸使用用一字接法方式安裝，使其具有前后擺動(dòng)的靈活性(X軸轉(zhuǎn)動(dòng))和上下升降二個(gè)自由度，其中前后擺動(dòng)用以消除前后組氣缸單組升降時(shí)產(chǎn)生的正弦誤差，使整個(gè)座椅的運(yùn)動(dòng)更為細(xì)膩準(zhǔn)確。

圖I為前后異步多節(jié)速4D座椅。[0017]圖2為本實(shí)用新型前后異步多節(jié)速4D座椅架底架結(jié)構(gòu)圖。[0018]圖3為氣缸連接細(xì)節(jié)示意圖。圖4為本實(shí)用新型前后異步多節(jié)速4D座椅架結(jié)構(gòu)圖，包括圖4-1和圖4-2，圖4_1為本實(shí)用新型前后異步多節(jié)速4D座椅架分體結(jié)構(gòu)圖，圖4-2為本實(shí)用新型前后異步多節(jié)速4D座椅架組合結(jié)構(gòu)圖。圖5為本實(shí)施例采用的電磁閥塊的分體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為電磁閥組中單個(gè)電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖，包括圖6-1和圖6-2，圖6-1為電磁閥正視圖，圖6-2為電磁閥下傾視圖，圖6-3為電磁閥下傾視圖。圖7為工作閥塊結(jié)構(gòu)示意圖，包括圖7-1和圖7-2，圖7_1為工作閥塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，圖7-2為工作閥塊下傾視圖，圖7-3為電磁閥上傾視圖。圖8為集氣閥塊結(jié)構(gòu)示意圖，包括圖8-1和圖8-2，圖8_1為集氣閥塊下傾視圖，圖8-2為集氣閥塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖9為前后異步多節(jié)速4D座椅運(yùn)作示意圖，包括圖9-1和圖9_2，圖9_1為前后傾角座椅擺動(dòng)圖，圖9-2為上下座椅擺動(dòng)。符號(hào)說明
底座…I上平行架...2下平行架...3
抽承…4減震裝置…5 二層減震墊*…51
減震調(diào)節(jié)塊…52咸震架 …53座椅托袈…6
前組第一氣缸…Al前組第二氣缸…A2
后組第一氣缸…BI后組第二氣缸…B具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖I，為前后異步多節(jié)速4D座椅，包括普通座椅，及承載其的前后異步多節(jié)速4D座椅架。請(qǐng)參閱圖2，為本實(shí)用新型前后異步多節(jié)速4D座椅架底架結(jié)構(gòu)圖，包括底座1，前組氣缸A1、A2,后組氣缸BI、B2,及設(shè)置在前組第一氣缸Al、后組第一氣缸BI和前組第二氣缸A2、后組第二氣缸B2間的平行機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例以前后兩組氣缸，每組氣缸包括兩個(gè)氣缸為例，但不以此為限。其中，平行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)寬同座椅相適應(yīng)，四個(gè)氣缸分為前組、后組，設(shè)置于平行機(jī)構(gòu)四角，每個(gè)氣缸的推動(dòng)力500公斤力。請(qǐng)參閱圖3，后組二氣缸使用固定接設(shè)置于底座I上，使用該種方法固定的后組氣缸B1、B2具有上下升降運(yùn)動(dòng)的唯一自由度，控制了座椅在運(yùn)行中前后左右平移的穩(wěn)定性；前組二氣缸Al、A2采用一字接法連接，使其具有前后擺動(dòng)的靈活性(X軸轉(zhuǎn)動(dòng))和上下升降二個(gè)自由度，其中前后擺動(dòng)用以消除前后組氣缸單組升降時(shí)產(chǎn)生的正弦誤差。前述氣缸以前組或后組為單位統(tǒng)一控制動(dòng)作，單組氣缸必須同步升降。但由于氣缸的可壓縮性和座椅上所乘載人員體重的不平衡性會(huì)給氣缸帶來一定的誤差，導(dǎo)致氣缸受徑向壓力而受損，故在左右氣缸之間安裝一套平行機(jī)構(gòu)，以確保每組氣缸運(yùn)行同步。該平行機(jī)構(gòu)包括一上平行架2和一下平行架3組成的合頁結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖4，座椅底架結(jié)構(gòu)同座椅托架6連接后，上平行架2通過座椅托架6連接前組第一氣缸Al和前組第二氣缸A2，下平行架3通過座椅托架6連接后組第一氣缸BI和后組第二氣缸B2，使每組間氣缸進(jìn)一步同步。該平行機(jī)構(gòu)通過一帶座軸承固定于底座I上。進(jìn)一步，為避免墮落時(shí)過于猛烈而對(duì)觀眾造成傷害的可能，在底座I上還設(shè)置了多個(gè)減震裝置5，該減震裝置5由同底座I連接的減震架53、二層減震墊51及連接減震架53、二層減震墊51的減震調(diào)節(jié)塊52組成。本實(shí)施例中的氣缸采用申請(qǐng)人同日申請(qǐng)的發(fā)明“多節(jié)變速開關(guān)量控制電磁閥塊”來控制氣缸的伸縮以達(dá)到連續(xù)變化的伸縮效果。請(qǐng)參閱圖5 圖7，該種電磁閥塊，一電磁閥組v2，包括多個(gè)電磁閥，該電磁閥設(shè)有進(jìn)氣孔P，排氣孔R(shí)/S、工作供氣氣孔A和工作回氣氣孔B，工作供氣氣孔A同進(jìn)氣孔P相連通，工作回氣氣孔B同排氣孔S相連通；一工作閥塊vl，該工作閥塊I內(nèi)設(shè)有互不相通的供氣氣道vl21、vl23和回氣氣道vl22、vl24，該工作
閥塊I底部設(shè)有同電磁閥組中各電磁閥的工作供氣氣孔A、工作回氣氣孔B--對(duì)應(yīng)的接
口 vl26以連接前述的電磁閥組v2，該工作閥塊vl上表面設(shè)有供氣接口 vlll、vll3同供氣氣道vl21、vl23相連通、回氣接口 vll2、vll4同回氣氣道vl22、vl24相連通，以便進(jìn)一步連接受氣負(fù)載，驅(qū)動(dòng)其工作；和一集氣閥塊v3，該集氣閥塊v3內(nèi)設(shè)有互不相通的集進(jìn)氣氣道v311和集排氣氣道v321、v331，該集氣閥塊v3上表面設(shè)有同電磁閥組中各電磁閥的進(jìn)氣孔P和排氣孔R(shí)/S —一對(duì)應(yīng)的接口以連接前述的電磁閥組，集進(jìn)氣氣道v311和集排氣氣道v321、v331末端v31、v32、v33同外界氣源相連接。所述電磁閥采用三位五通電磁閥，可切換內(nèi)部工作氣孔A、B同充氣孔P、排氣孔R(shí)/S的連通，以變更其功能。該種電磁閥塊通過設(shè)置集氣閥塊和工作閥塊來集成多個(gè)電磁閥以實(shí)現(xiàn)不同的進(jìn)、排氣量，達(dá)到多節(jié)調(diào)速的目的。且，進(jìn)一步通過在集氣閥塊上設(shè)置不同孔徑的排氣連接來限制排氣量以反饋控制進(jìn)氣量，由此而達(dá)到在微流量的情況下閥體總成依然保壓而使閥芯能正常工作。該具體實(shí)施方案，如該發(fā)明申請(qǐng)文本所述，在此不再贅述。 該可控制電磁閥也可采用其他類型的比例閥替代。請(qǐng)參閱圖9，前后異步多節(jié)速4D座椅運(yùn)作示意圖，通過獨(dú)立控制前組、后組氣缸的運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)前后異步控制當(dāng)前組氣缸獨(dú)立升起時(shí)，則座椅后仰，復(fù)位拉平；當(dāng)后組氣缸升起時(shí)，則座椅前傾，復(fù)位拉平。前后組氣缸的交叉升降并配以為本產(chǎn)品特制的多級(jí)速空氣電磁閥以控制速度的輕重緩急，可達(dá)到影院場(chǎng)景的(如航船、飛機(jī)、汽車上下坡等)情景。前后組缸同步升降則表現(xiàn)為座椅的平升平降，配以特制閥氣流的調(diào)控快慢交替，使體驗(yàn)時(shí)如碧波蕩漾、時(shí)如洪流激浪；多組運(yùn)動(dòng)方式多種運(yùn)行速度交替出現(xiàn)，形成一個(gè)連續(xù)多變的場(chǎng)景模擬，以達(dá)到最佳的4D影院的參與感效果。徹底克服了傳統(tǒng)4D座椅動(dòng)作只能在瞬間發(fā)生無法連續(xù)的單調(diào)效果。如需要的情況下，也可進(jìn)一步設(shè)置多組氣缸以達(dá)到更為平緩的運(yùn)動(dòng)效果。綜上所述僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求1.前后異步多節(jié)速4D座椅架，包括底座、設(shè)置于底座上的多個(gè)氣缸和置于氣缸之上的座椅托架，其特征在于，所述氣缸配有可調(diào)節(jié)每個(gè)氣缸進(jìn)、出氣流量的控制閥塊，所述多個(gè)氣缸分為多組氣缸以便分組控制。
2.如權(quán)利要求I所述的椅架，其特征在于，所述多個(gè)氣缸分作前后兩組。
3.如權(quán)利要求2所述的椅架，其特征在于，所述多個(gè)氣缸為4個(gè)汽缸，分作前后兩組，每組包括兩個(gè)氣缸。
4.如權(quán)利要求I或2所述的椅架，其特征在于，所述每組氣缸間設(shè)有一平行架進(jìn)行連接以同步每組間氣缸運(yùn)作。
5.如權(quán)利要求4所述的椅架，其特征在于，多個(gè)平行架間為合頁連接。
6.如權(quán)利要求I所述的椅架，其特征在于，所述每組氣缸同底座固定接或一字接。
7.如權(quán)利要求I所述的椅架，其特征在于，所述底座、座椅托架間還設(shè)有一減震裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的椅架，其特征在于，所述減震裝置包括依次連接的一減震墊、減震調(diào)節(jié)塊和減震架。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種前后異步多節(jié)速4D座椅架，包括底座、設(shè)置于底座上的多個(gè)氣缸和置于氣缸之上的座椅托架，其特征在于，所述氣缸配有可調(diào)節(jié)每個(gè)氣缸進(jìn)、出氣流量的控制閥塊，所述多個(gè)氣缸分為多組氣缸以便分組控制。該座椅架通過將多個(gè)氣缸分組單獨(dú)控制，進(jìn)一步配備了為氣缸調(diào)節(jié)氣缸進(jìn)、出氣流量的控制閥塊，實(shí)現(xiàn)了其所承載的座椅異步多速的運(yùn)動(dòng)方式，達(dá)到了更為細(xì)膩而豐富的動(dòng)作效果。
文檔編號(hào)A63G31/02GK202777831SQ20122031952
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者彭外生, 胡巧平 申請(qǐng)人:上海恒潤(rùn)數(shù)碼影像科技有限公司