專利名稱：模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，特別涉及一種控制簡便、容易上手的模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外市場上流行的遙控模型飛機(jī)，為了要熟練掌控使模型飛機(jī)正確飛行的技術(shù)，模型飛機(jī)的操縱手需經(jīng)過長期的專門培訓(xùn)，這也使得許多潛在的模型飛機(jī)愛好者望而卻步?，F(xiàn)有的大部分的模型飛機(jī)的操作方式為操縱手通過設(shè)有操縱桿的遙控器對模型飛機(jī)進(jìn)行飛行操縱。例如，通過將操縱桿向不同方向的撥弄來控制模型飛機(jī)向不同的方向前進(jìn)，而操縱桿在某一方向的傾斜程度則表示模型飛機(jī)的前進(jìn)動力。由于遙控器和模型飛機(jī)之間通信難免具有一定的延時(shí)性，因而對于新手來說，很難準(zhǔn)確把握操縱桿的方向、操縱桿的傾斜程度與模型飛機(jī)的實(shí)際前進(jìn)路線和速度之間的關(guān)系，這也無疑增加了新手控制模型飛機(jī)的難度。另外，模型飛機(jī)在飛行時(shí)，特別是在狹小的室內(nèi)空間飛行時(shí)，由于碰撞障礙物而損壞模型飛機(jī)零部件的現(xiàn)象也經(jīng)常發(fā)生，這不但增加了使用者維修的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本，也影響到了模型飛機(jī)運(yùn)動和愛好者的發(fā)展和擴(kuò)大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中模型飛機(jī)的操作上手不易、難以把握操縱桿的狀態(tài)與模型飛機(jī)的行進(jìn)之間的關(guān)系、特別對于新手而言操作較為困難的缺陷，提供一種控制簡便、容易上手的模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)。本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種模型飛機(jī)，其特點(diǎn)在于，其包括一用于接收來自一遙控設(shè)備的控制指令的第一通信裝置，該控制指令中包括該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度；一用于解析該控制指令以得到該目標(biāo)飛行高度的控制裝置，該控制裝置還用于控制該模型飛機(jī)以在該目標(biāo)飛行高度飛行；一用于檢測該模型飛機(jī)的當(dāng)前高度的氣壓的氣壓傳感器，其中，該控制裝置還用于根據(jù)該氣壓計(jì)算出該當(dāng)前高度，并且比較該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度，以及根據(jù)比較結(jié)果修正該模型飛機(jī)的飛行高度以使該模型飛機(jī)在該目標(biāo)飛行高度飛行，其中，該遙控設(shè)備包括一指令接收裝置和一第二通信裝置，其中，該指令接收裝置用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)，其中，該指令接收裝置包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度和/或表示該模型飛機(jī)的飛行速度。[0015]與傳統(tǒng)的僅用操縱桿來控制模型飛機(jī)的方向和動力大小不同的是，本實(shí)用新型的模型飛機(jī)能夠直接獲得目標(biāo)飛行高度使得模型飛機(jī)在預(yù)定的高度飛行，而模型飛機(jī)飛往該目標(biāo)飛行高度的過程由該控制裝置來實(shí)現(xiàn)，無需通過對操縱桿的多次操作、多次調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，這極大地簡化了操縱手的操作，特別有利于新手對模型飛機(jī)操作的熟悉，上手容易，也能夠避免因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的模型飛機(jī)撞擊、墜落事件的發(fā)生。為了減小因控制指令的傳遞、解析以及模型飛機(jī)在實(shí)際飛行中的其他原因而引起的誤差，通過對模型飛機(jī)所在的當(dāng)前高度的氣壓的檢測，能夠得到精確的當(dāng)前高度。并且通過對該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度的比較，以及基于該比較結(jié)果對模型飛機(jī)實(shí)際飛行高度的修正，使得模型飛機(jī)的飛行高度被精確控制，由此也避免了模型飛機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)與天花板的撞擊。而這樣的計(jì)算、比較和控制由控制裝置自動完成，也大大簡化了操縱手的操作。優(yōu)選地，該控制裝置用于生成一修正信息，該修正信息表示根據(jù)該比較結(jié)果對該模型飛機(jī)的飛行高度進(jìn)行修正的修正值，該第一通信裝置用于將該修正信息反饋至該遙控設(shè)備。該修正信息可以為用戶進(jìn)一步研究模型飛機(jī)的遙控狀況做參考，例如可以用于研究控制指令與實(shí)際飛行狀態(tài)之間的關(guān)系。優(yōu)選地，該模型飛機(jī)還包括至少一個(gè)用于利用超聲波檢測該模型飛機(jī)與障礙物的距離的超聲波測距裝置，該控制裝置還用于控制該模型飛機(jī)使該距離在一安全距離以內(nèi)。優(yōu)選地，該超聲波測距裝置的數(shù)量為一個(gè)，該超聲波測距裝置設(shè)置于該模型飛機(jī)的底部。對于在室內(nèi)飛行的模型飛機(jī)而言，由于在接近地面處的氣壓變化不明顯，為了進(jìn)一步避免模型飛機(jī)撞擊天花板或者墜落地面的可能，通過該超聲波測距裝置來測距，能夠進(jìn)一步加強(qiáng)模型飛機(jī)的安全飛行。優(yōu)選地，該模型飛機(jī)為模型直升機(jī)，例如多旋翼的模型直升機(jī)。本實(shí)用新型還提供一種遙控設(shè)備，其特點(diǎn)在于，其包括一指令接收裝置和一第二通信裝置，其中，該指令接收裝置用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)，其中，該指令接收裝置包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度和/或表示該模型飛機(jī)的飛行速度。例如，該指令接收裝置為至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度。例如，對于室外飛行的模型飛機(jī)而言，刻度盤可以設(shè)置為0-100米，而對于室內(nèi)飛行的模型飛機(jī)而言，刻度盤的設(shè)置可以為0-2米。刻度盤上可以根據(jù)實(shí)際的情況設(shè)置多個(gè)刻度，每個(gè)刻度均表示一目標(biāo)飛行高度。優(yōu)選地，該操縱桿的設(shè)置狀態(tài)為當(dāng)操縱手面向該模型飛機(jī)時(shí)，該模型飛機(jī)的飛行方向與該操縱桿的移動方向一致。優(yōu)選地，該指令接收裝置還包括一觸控屏，該觸控屏用于供用戶通過觸控操作輸入該控制指令。優(yōu)選地，該第二通信裝置用于接收該模型飛機(jī)反饋的該修正信息。該修正信息可以顯示給操縱手以手動調(diào)整誤差，或者也可留作日后的誤差分析。本實(shí)用新型還提供一種模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于，其包括如上所述的模型飛機(jī)和如上所述的遙控設(shè)備。本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于I、與傳統(tǒng)的僅用操縱桿來控制模型飛機(jī)的方向和動力大小不同的是，本實(shí)用新型的模型飛機(jī)能夠直接獲得目標(biāo)飛行高度使得模型飛機(jī)在預(yù)定的高度飛行，而模型飛機(jī)飛往該目標(biāo)飛行高度的過程由該控制裝置來實(shí)現(xiàn)，無需通過對操縱桿的多次操作、多次調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，這極大地簡化了操縱手的操作，特別有利于新手對模型飛機(jī)操作的熟悉，上手容易，也能夠避免因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的模型飛機(jī)撞擊、墜落事件的發(fā)生。2、通過對模型飛機(jī)所在的當(dāng)前高度的氣壓的檢測，能夠得到精確的當(dāng)前高度。并且通過對該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度的比較，以及基于該比較結(jié)果對模型飛機(jī)實(shí)際飛行高度的修正，使得模型飛機(jī)的飛行高度被精確控制，由此也避免了模型飛機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)與天花板的撞擊。而這樣的計(jì)算、比較和控制由控制裝置自動完成，也大大簡化了操縱手的操作。

圖I為本實(shí)用新型一實(shí)施例的模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面舉個(gè)較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來更清楚完整地說明本實(shí)用新型，以下僅僅是舉例說明，并不因此將本實(shí)用新型限制在所述的實(shí)施例范圍之中。參考圖1，介紹本實(shí)用新型所述的模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)。首先，介紹本實(shí)施例的模型飛機(jī)1，其包括一用于接收來自一遙控設(shè)備2的控制指令的第一通信裝置11，該控制指令中包括該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度；一用于解析該控制指令以得到該目標(biāo)飛行高度的控制裝置12，該控制裝置12還用于控制該模型飛機(jī)以在該目標(biāo)飛行高度飛行；一用于檢測該模型飛機(jī)的當(dāng)前高度的氣壓的氣壓傳感器13，其中，該控制裝置12還用于根據(jù)該氣壓計(jì)算出該當(dāng)前高度，并且比較該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度，以及根據(jù)比較結(jié)果修正該模型飛機(jī)的飛行高度以使該模型飛機(jī)在該目標(biāo)飛行高度飛行，其中，該遙控設(shè)備2包括一指令接收裝置22和一第二通信裝置21，其中，該指令接收裝置22用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置21用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)1，其中，該指令接收裝置22包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度和/或表示該模型飛機(jī)的飛行速度。與傳統(tǒng)的僅用操縱桿來控制模型飛機(jī)的方向和動力大小不同的是，本實(shí)用新型的模型飛機(jī)能夠直接獲得目標(biāo)飛行高度使得模型飛機(jī)在預(yù)定的高度飛行，而模型飛機(jī)飛往該目標(biāo)飛行高度的過程由該控制裝置來實(shí)現(xiàn)，無需通過對操縱桿的多次操作、多次調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)，這極大地簡化了操縱手的操作，特別有利于新手對模型飛機(jī)操作的熟悉，上手容易，也能夠避免因操作不當(dāng)而導(dǎo)致的模型飛機(jī)撞擊、墜落事件的發(fā)生。為了減小因控制指令的傳遞、解析以及模型飛機(jī)在實(shí)際飛行中的其他原因而引起的誤差，通過對模型飛機(jī)所在的當(dāng)前高度的氣壓的檢測，能夠得到精確的當(dāng)前高度。并且通過對該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度的比較，以及基于該比較結(jié)果對模型飛機(jī)實(shí)際飛行高度的修正，使得模型飛機(jī)的飛行高度被精確控制，由此也避免了模型飛機(jī)在室內(nèi)飛行時(shí)與天花板的撞擊。而這樣的計(jì)算、比較和控制由控制裝置自動完成，也大大簡化了操縱手的操作。其中，該控制裝置12還用于生成一修正信息，該修正信息表示根據(jù)該比較結(jié)果對該模型飛機(jī)的飛行高度進(jìn)行修正的修正值，該第一通信裝置11還用于將該修正信息反饋至該遙控設(shè)備。該修正信息可以為用戶進(jìn)一步研究模型飛機(jī)的遙控狀況做參考，例如可以用于研究控制指令與實(shí)際飛行狀態(tài)之間的關(guān)系。進(jìn)一步地，該模型飛機(jī)I還包括至少一個(gè)用于利用超聲波檢測該模型飛機(jī)與障礙物的距離的超聲波測距裝置(圖中未示出)，該控制裝置12還用于控制該模型飛機(jī)I使該距離在一安全距離以內(nèi)。對于在室內(nèi)飛行的模型飛機(jī)而言，該超聲波測距裝置的數(shù)量為一個(gè)，該超聲波測距裝置設(shè)置于該模型飛機(jī)的底部。對于在室內(nèi)飛行的模型飛機(jī)而言，由于在接近地面處的氣壓變化不明顯，為了進(jìn)一步避免模型飛機(jī)撞擊天花板或者墜落地面的可能，通過該超聲波測距裝置來測距，能夠進(jìn)一步加強(qiáng)模型飛機(jī)的安全飛行。本實(shí)施例中，該模型飛機(jī)為模型直升機(jī)，例如多旋翼的模型直升機(jī)。繼續(xù)參考圖1，本實(shí)施例所述的遙控設(shè)備2，其包括一指令接收裝置22和一第二通信裝置21,其中，該指令接收裝置22用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置21用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)I。其中，該指令接收裝置22包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，本實(shí)施例中，該指令接收裝置22包括兩個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿一一對應(yīng)的刻度盤，一個(gè)刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度，另一個(gè)刻度盤表示該模型飛機(jī)的飛行速度。例如，對于室外飛行的模型飛機(jī)而言，刻度盤可以設(shè)置為0-100米，而對于室內(nèi)飛行的模型飛機(jī)而言，刻度盤的設(shè)置可以為0-2米?？潭缺P上可以根據(jù)實(shí)際的情況設(shè)置多個(gè)刻度，每個(gè)刻度均表示一目標(biāo)飛行高度。其中，該操縱桿的設(shè)置狀態(tài)為當(dāng)操縱手面向該模型飛機(jī)時(shí)，該模型飛機(jī)的飛行方向與該操縱桿的移動方向一致，這樣的設(shè)置方式方便了操縱手對模型飛機(jī)的飛行狀態(tài)的觀察和控制。進(jìn)一步地，該第二通信裝置21用于接收該模型飛機(jī)反饋的該修正信息。該修正信息可以顯示給操縱手以手動調(diào)整誤差，或者也可留作日后的誤差分析。如圖I所示的為本實(shí)施例的模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，其包括如上所述的模型飛機(jī)I和如上所述的遙控設(shè)備2。在本實(shí)用新型的另一實(shí)施例中，該指令接收裝置還包括一觸控屏，用戶可以通過對觸控屏的觸控操作來完成控制指令的輸入，例如通過該觸控屏直接輸入該目標(biāo)飛行高度。本實(shí)用新型所述的模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，通過將包含目標(biāo)飛行高度的控制指令直接發(fā)送至該模型飛機(jī)來達(dá)到模型飛機(jī)飛行的精確控制。此外，通過氣壓傳感器，來調(diào)整、修正實(shí)際飛行和控制指令之間的誤差，實(shí)現(xiàn)精確控制的同時(shí)還簡化了用戶的操作。雖然以上描述了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種模型飛機(jī)，其特征在于，其包括一用于接收來自一遙控設(shè)備的控制指令的第一通信裝置，該控制指令中包括該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度；一用于解析該控制指令以得到該目標(biāo)飛行高度的控制裝置，該控制裝置還用于控制該模型飛機(jī)以在該目標(biāo)飛行高度飛行；一用于檢測該模型飛機(jī)的當(dāng)前高度的氣壓的氣壓傳感器，其中，該控制裝置還用于根據(jù)該氣壓計(jì)算出該當(dāng)前高度，并且比較該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度，以及根據(jù)比較結(jié)果修正該模型飛機(jī)的飛行高度以使該模型飛機(jī)在該目標(biāo)飛行高度飛行，其中，該遙控設(shè)備包括一指令接收裝置和一第二通信裝置，其中，該指令接收裝置用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)，其中，該指令接收裝置包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度和/或表示該模型飛機(jī)的飛行速度。
2.如權(quán)利要求I所述的模型飛機(jī)，其特征在于，該控制裝置用于生成一修正信息，該修正信息表示根據(jù)該比較結(jié)果對該模型飛機(jī)的飛行高度進(jìn)行修正的修正值，該第一通信裝置用于將該修正信息反饋至該遙控設(shè)備。
3.如權(quán)利要求I所述的模型飛機(jī)，其特征在于，該模型飛機(jī)還包括至少一個(gè)用于利用超聲波檢測該模型飛機(jī)與障礙物的距離的超聲波測距裝置，該控制裝置還用于控制該模型飛機(jī)使該距離在一安全距離以內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的模型飛機(jī)，其特征在于，該超聲波測距裝置的數(shù)量為一個(gè)，該超聲波測距裝置設(shè)置于該模型飛機(jī)的底部。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的模型飛機(jī)，其特征在于，該模型飛機(jī)為模型直升機(jī)。
6.一種遙控設(shè)備，其特征在于，其包括一指令接收裝置和一第二通信裝置，其中，該指令接收裝置用于接收用戶輸入的該控制指令；該第二通信裝置用于將該控制指令發(fā)送至該模型飛機(jī)，其中，該指令接收裝置包括至少一個(gè)操縱桿和與每個(gè)操縱桿對應(yīng)的刻度盤，該刻度盤上的刻度表示該模型飛機(jī)的目標(biāo)飛行高度和/或表示該模型飛機(jī)的飛行速度。
7.如權(quán)利要求6所述的遙控設(shè)備，其特征在于，該操縱桿的設(shè)置狀態(tài)為當(dāng)操縱手面向該模型飛機(jī)時(shí)，該模型飛機(jī)的飛行方向與該操縱桿的移動方向一致。
8.如權(quán)利要求6所述的遙控設(shè)備，其特征在于，該指令接收裝置還包括一觸控屏，該觸控屏用于供用戶通過觸控操作輸入該控制指令。
9.如權(quán)利要求6所述的遙控設(shè)備，其特征在于，該第二通信裝置用于接收該模型飛機(jī)反饋的該修正信息。
10.一種模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，其特征在于，其包括如權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的模型飛機(jī)和如權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)所述的遙控設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種模型飛機(jī)、遙控設(shè)備及模型飛機(jī)的遙控系統(tǒng)，該模型飛機(jī)包括用于接收來自遙控設(shè)備的控制指令的通信裝置；用于解析該控制指令以得到該目標(biāo)飛行高度的控制裝置，該控制裝置還用于控制該模型飛機(jī)以在該目標(biāo)飛行高度飛行；用于檢測當(dāng)前高度氣壓的氣壓傳感器，該控制裝置還用于根據(jù)氣壓計(jì)算出當(dāng)前高度，并且比較該當(dāng)前高度和該目標(biāo)飛行高度，以及修正該模型飛機(jī)的飛行高度以使該模型飛機(jī)在該目標(biāo)飛行高度飛行。本實(shí)用新型通過直接將目標(biāo)飛行高度發(fā)送至模型飛機(jī)來達(dá)到模型飛機(jī)飛行的精確控制。此外，通過氣壓傳感器，來調(diào)整、修正實(shí)際飛行和控制指令之間的誤差，實(shí)現(xiàn)精確控制的同時(shí)還簡化了用戶的操作。
文檔編號A63H27/18GK202802771SQ20122049369
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月21日
發(fā)明者田瑜, 江文彥 申請人:田瑜, 江文彥