專利名稱：仿生鼴鼠機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
:本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種仿生鼴鼠機(jī)器人。
技術(shù)背景:目前，市面售賣(mài)的機(jī)器人(套件)純屬一種拼裝玩具，一般情況只涉及馬達(dá)與電池，通過(guò)簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)功能使其運(yùn)動(dòng)，而且組裝簡(jiǎn)單，無(wú)法起到培養(yǎng)和提高青少年的動(dòng)手能力、創(chuàng)意設(shè)計(jì)能力的要求
實(shí)用新型內(nèi)容
:本實(shí)用新型的目的是提供仿生鼴鼠機(jī)器人，模擬了一些生物在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自動(dòng)避障的原理。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:仿生鼴鼠機(jī)器人，包括面板、電池盒、兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)、電路控制板、按鍵開(kāi)關(guān)、滾輪、萬(wàn)向輪、雙通銅導(dǎo)柱，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)裝在面板頂面的的前端左右兩側(cè)，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)上連接有彈性片，彈性片連接觸條，觸條交叉放置，電路控制板通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱裝在面板頂面的中部，按鍵開(kāi)關(guān)裝在面板頂面的后部，電池盒裝在面板底面，面板下方兩側(cè)部裝有馬達(dá)，馬達(dá)與滾輪連接，萬(wàn)向輪通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱裝在面板底面前部，通過(guò)電路控制板將電池盒、碰撞開(kāi)關(guān)、按鍵開(kāi)關(guān)形成電回路。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):由于與碰撞開(kāi)關(guān)連接的觸條的設(shè)置，使得觸電能感應(yīng)機(jī)器人前進(jìn)時(shí)的障礙物，當(dāng)沒(méi)有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)直行；當(dāng)機(jī)器人正前方有障礙物時(shí)，觸條被障礙物壓縮，觸發(fā)碰撞開(kāi)關(guān)，控制機(jī)器人會(huì)后退；當(dāng)機(jī)器人左前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)向右轉(zhuǎn)；當(dāng)機(jī)器人右前方有障礙物時(shí)，機(jī)器人會(huì)向左轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便制作。

:圖1是本實(shí)用新型俯視圖；圖2是本實(shí)用新型仰視圖；圖3是本實(shí)用新型電路原理圖。
具體實(shí)施方式
:以下是對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明，而不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。實(shí)施例1:如圖1、2和圖3所示，本實(shí)用新型的仿生鼴鼠機(jī)器人，包括面板1、電池盒2、兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)3、電路控制板4、按鍵開(kāi)關(guān)5、滾輪6、萬(wàn)向輪7、雙通銅導(dǎo)柱8，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)3裝在面板I頂面的前端左右兩側(cè)，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)3前帶有彈性片31，彈性片31連接觸條32，觸條32交叉放置，電路控制板4通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱8裝在面板I頂面的中部，按鍵開(kāi)關(guān)5裝在面板I頂面的后部，電池盒2裝在面板I底面，面板I下方兩側(cè)部裝有馬達(dá)9，馬達(dá)9與滾輪6連接，萬(wàn)向輪7通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱8裝在面板I底面前部，通過(guò)電路控制板4將電池盒
2、碰撞開(kāi)關(guān)3、按鍵開(kāi)關(guān)5形成電回路。面板上打有電池盒2固定孔、電路控制板4固定孔、馬達(dá)9固定孔；用兩光盤(pán)作為面板I上，一光盤(pán)的亮面朝上，另一光盤(pán)的亮面朝下，兩光盤(pán)均打上電池盒2固定孔、電路控制板4固定孔、馬達(dá)9固定孔，并用螺絲及螺母固定好；使用扎帶固定馬達(dá)9;安裝大滾輪6，將馬達(dá)9導(dǎo)線從光盤(pán)的中間孔穿過(guò)引出；將碰撞開(kāi)關(guān)3粘在光盤(pán)上方前部，將碰撞開(kāi)關(guān)3導(dǎo)線從光盤(pán)的中間孔穿過(guò)引出；安裝萬(wàn)向輪7，用螺絲及螺母將萬(wàn)向輪7固定；用螺絲及螺母將碰撞開(kāi)關(guān)3固定。
權(quán)利要求1.仿生鼴鼠機(jī)器人，其特征在于，包括面板(I)、電池盒(2)、兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(3)、電路控制板(4)、按鍵開(kāi)關(guān)(5)、滾輪(6)、萬(wàn)向輪(7)、雙通銅導(dǎo)柱(8)，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(3)裝在面板(I)頂面的前端左右兩側(cè)，兩個(gè)碰撞開(kāi)關(guān)(3)上連接有彈性片(31)，彈性片(31)連接觸條(32)，觸條(32)交叉放置，電路控制板(4)通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱(8)裝在面板(I)頂面的中部，按鍵開(kāi)關(guān)(5)裝在面板(I)頂面的后部，電池盒(2)裝在面板(I)底面，面板(I)下方兩側(cè)部裝有馬達(dá)(9)，馬達(dá)(9)與滾輪(6)連接，萬(wàn)向輪(7)通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱(8)裝在面板(I)底面前部，通過(guò)電路控制板(4)將電池盒(2)、碰撞開(kāi)關(guān)(3)、按鍵開(kāi)關(guān)(5)形成電回路。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿生鼴鼠機(jī)器人，包括面板、電池盒、碰撞開(kāi)關(guān)、電路控制板、按鍵開(kāi)關(guān)、滾輪、萬(wàn)向輪、雙通銅導(dǎo)柱，碰撞開(kāi)關(guān)裝在面板頂面的前部，碰撞開(kāi)關(guān)前帶有彈簧片，彈簧片連接觸條，觸條交叉放置，電路控制板通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱裝在面板頂面的中部，按鍵開(kāi)關(guān)裝在面板頂面的后部，電池盒裝在面板底面，面板下方兩側(cè)部裝有馬達(dá)，馬達(dá)與滾輪連接，萬(wàn)向輪通過(guò)雙通銅導(dǎo)柱裝在面板底面前部，通過(guò)電路控制板將電池盒、碰撞開(kāi)關(guān)、按鍵開(kāi)關(guān)形成電回路。本實(shí)用新型模擬了一些生物在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自動(dòng)避障的原理。
文檔編號(hào)A63H11/00GK203154802SQ20122071245
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者韓俊, 侯的平, 吳志慶, 閔華清, 朱金輝, 黃亞萍, 李益 申請(qǐng)人:廣東科學(xué)中心, 華南理工大學(xué)