根據(jù)周邊亮度控制照相機(jī)獲取良好的球圖像的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及根據(jù)周邊亮度控制照相機(jī)獲取良好的球圖像的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，提供一種虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其包括：拍攝部，其包括用于拍攝球的圖像的照相機(jī)，以及模擬器，其根據(jù)上述球的上述圖像計(jì)算與上述球相關(guān)的物理量；上述拍攝部包括控制部，該控制部從利用上述照相機(jī)獲取的至少一個(gè)圖像中提取影像信息，并基于上述影像信息來(lái)決定用于調(diào)節(jié)上述照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的控制信號(hào)。
【專利說(shuō)明】根據(jù)周邊亮度控制照相機(jī)獲取良好的球圖像的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)周邊亮度控制照相機(jī)獲取良好的球圖像的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使高爾夫愛(ài)好者們?cè)谑兄行囊材軌蛞缘土馁M(fèi)用虛擬地享受高爾夫的虛擬高爾夫系統(tǒng)已廣泛普及。這種虛擬高爾夫球系統(tǒng)的基本概念是，當(dāng)高爾夫球愛(ài)好者擊打高爾夫球時(shí)，獲取拍攝高爾夫球得到的多個(gè)圖像，基于該高爾夫球的軌跡、間距、大小等測(cè)定與高爾夫球相關(guān)的物理量，并進(jìn)行模擬以將擊球的模擬結(jié)果顯示到屏幕上。在這種虛擬高爾夫球系統(tǒng)中以盡可能良好的狀態(tài)獲取拍攝有高爾夫球的圖像尤為重要。
[0003]與此相關(guān)地，韓國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)第10-2009-0112538號(hào)(發(fā)明名稱:利用照明控制的高爾夫球影像獲取裝置及利用該裝置的影像處理基礎(chǔ)的高爾夫球練習(xí)系統(tǒng))公開(kāi)了通過(guò)一邊調(diào)節(jié)照明的位置及顏色一邊拍攝高爾夫球練習(xí)場(chǎng)面以更多樣地獲取高爾夫球的圖像的技術(shù)(應(yīng)該認(rèn)為將上述韓國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)的說(shuō)明書(shū)整體編入到了本說(shuō)明書(shū)中)。但是，包括該技術(shù)在內(nèi)的多個(gè)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)際上對(duì)于獲取良好的高爾夫球圖像，即可準(zhǔn)確地決定其軌跡、間距、大小等的高爾夫球圖像并未關(guān)注。
[0004]因此，本發(fā)明的發(fā)明人員(們)通過(guò)韓國(guó)登錄專利地1048864號(hào)(發(fā)明名稱:“利用單一光源和平面?zhèn)鞲胁縼?lái)測(cè)定物體的物理量的方法及利用該方法的虛擬高爾夫球系統(tǒng)”)公開(kāi)了優(yōu)秀的虛擬高爾夫球系統(tǒng)(應(yīng)該認(rèn)為將上述韓國(guó)登錄專利的說(shuō)明書(shū)的整體編入到了本說(shuō)明書(shū)中)，在此基礎(chǔ)上提出能與上述虛擬高爾夫球系統(tǒng)、相異的虛擬高爾夫球系統(tǒng)、以及其他種類體育運(yùn)動(dòng)(例如，棒球，足球等)的系統(tǒng)等相結(jié)合以使這些系統(tǒng)能夠得出更準(zhǔn)確的模擬結(jié)果的新結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術(shù)課題
[0006]本發(fā)明的目的在于獲取球的良好的圖像。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于，使虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)得出更準(zhǔn)確的模擬結(jié)果。
[0008]用于解決課題的手段
[0009]為了達(dá)到上述目的的本發(fā)明主要具有如下結(jié)構(gòu)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，提供一種虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其包括:拍攝部，包括用于獲取球的圖像的照相機(jī)，以及模擬器，根據(jù)上述球的上述圖像計(jì)算與上述球相關(guān)的物理量；上述拍攝部還包括控制部，該控制部從利用上述照相機(jī)獲取的至少一個(gè)圖像中提取影像信息，并根據(jù)上述影像信息決定用于調(diào)節(jié)上述照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的控制信號(hào)。
[0011]除此之外，還提供用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的其他系統(tǒng)。
[0012]發(fā)明效果[0013]根據(jù)本發(fā)明，可獲取球的良好的圖像。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，可使虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)得出更準(zhǔn)確的模擬結(jié)果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的虛擬高爾夫球系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的略圖。
[0016]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0017]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳細(xì)圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基準(zhǔn)被拍攝體的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]后述的對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參照以可實(shí)施本發(fā)明的特定實(shí)施例來(lái)圖示的附圖。這些實(shí)施例可使本領(lǐng)域技術(shù)人員足以實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明的各實(shí)施例相互不同，但應(yīng)理解為相互之間不需具有排斥性。例如，在本說(shuō)明書(shū)中記載的特定形狀、構(gòu)造及特性，在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，可以從一個(gè)實(shí)施例變更為其他實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)。另外，應(yīng)理解為對(duì)各實(shí)施例內(nèi)的個(gè)別結(jié)構(gòu)要素的位置或配置，在不脫離本發(fā)明的宗旨和范圍的情況下，也可以進(jìn)行變更。因此，將后述的詳細(xì)說(shuō)明不是用來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限定，應(yīng)該理解為本發(fā)明的范圍包括由專利權(quán)利范圍的權(quán)利要求項(xiàng)要求保護(hù)的范圍以及與其等同的所有的范圍。在圖中，類似的附圖標(biāo)記表示在多個(gè)方面相同或類似的結(jié)構(gòu)要素。
[0020]為了使本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員容易地實(shí)施本發(fā)明，下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的各優(yōu)選的實(shí)施例。
[0021 ][本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例]
[0022]整體系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
[0023]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的虛擬高爾夫球系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的略圖。
[0024]如圖1所示，虛擬高爾夫球系統(tǒng)可包括擊打部10、照明裝置20、拍攝部100、模擬器200及顯示裝置300。
[0025]首先，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擊打部10可以是高爾夫球愛(ài)好者利用虛擬高爾夫球系統(tǒng)時(shí)踩上去放置高爾夫球并擊打的部分。這種擊打部10可包括可調(diào)節(jié)其傾斜角的公知的擺動(dòng)板。作為參考，在將本發(fā)明應(yīng)用到其他種類的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員在必要的情況下可適當(dāng)變更擊打部10的結(jié)構(gòu)和與該擊打部10聯(lián)動(dòng)的其他結(jié)構(gòu)要素的結(jié)構(gòu)，以適合于相對(duì)應(yīng)的體育運(yùn)動(dòng)的特性。
[0026]接著，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的照明裝置20可以是高爾夫球愛(ài)好者在室內(nèi)或室外打虛擬高爾夫球的情況下可人為地照射光的裝置。這種照明裝置20可根據(jù)需要打開(kāi)或關(guān)閉或調(diào)節(jié)其亮度。優(yōu)選地，照明裝置20可以是用于防止因光的抖動(dòng)(光的不均勻)現(xiàn)象使高爾夫球圖像自然性劣化的紅外線照明。
[0027]接著，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝部100可包括至少一個(gè)照相機(jī)(優(yōu)選地，是紅外線照相機(jī))(未圖示)來(lái)實(shí)現(xiàn)獲取一個(gè)以上的高爾夫球的圖像(優(yōu)選地，移動(dòng)的高爾夫球的圖像)的功能。這種拍攝部100如圖1示出可配置在從上方向下俯視移動(dòng)的高爾夫球的位置上，也可以配置在其他位置。
[0028]對(duì)于高爾夫球的圖像而言，越容易捕捉高爾夫球的中心點(diǎn)或越容易測(cè)定出該高爾夫球的直徑及面積，可以獲得更為良好的圖像。例如，當(dāng)高爾夫球的圖像更清晰時(shí)，可使如后述的模擬器200通過(guò)更準(zhǔn)確地捕捉多個(gè)高爾夫球圖像的中心點(diǎn)以可更準(zhǔn)確地計(jì)算出高爾夫球的移動(dòng)軌跡。另外，例如在高爾夫球的圖像更清晰的情況下，模擬器200通過(guò)更準(zhǔn)確地捕捉多個(gè)高爾夫球圖像的中心點(diǎn)以更準(zhǔn)確地掌握這些中心點(diǎn)之間的間距，從而可更準(zhǔn)確地計(jì)算出高爾夫球的移動(dòng)速度。另外，例如在高爾夫球的圖像更清晰的情況下，模擬器200通過(guò)更準(zhǔn)確地掌握特定高爾夫球圖像(例如，在與拍攝部100垂直地觀察地面時(shí)觀擦到的位置最近的位置拍攝到的圖像)的直徑或面積來(lái)可更準(zhǔn)確地計(jì)算出從拍攝部100到高爾夫球之間的距離(在大多情況下，可從這樣的距離換算出高爾夫球的高度)。
[0029]為了獲取這樣重要且良好的高爾夫球圖像，根據(jù)本發(fā)明，可適應(yīng)性地調(diào)節(jié)拍攝部100的照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益。對(duì)于這種拍攝部100的具體結(jié)構(gòu)，在下面參照?qǐng)D2進(jìn)一步說(shuō)明。
[0030]接著，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模擬器200可執(zhí)行如下功能，即:從拍攝部100接收高爾夫球的圖像，并按照現(xiàn)有技術(shù)基于其軌跡、間距、大小等來(lái)執(zhí)行與高爾夫球的移動(dòng)相關(guān)的模擬。這樣的模擬器200可能與現(xiàn)有的虛擬高爾夫球模擬裝置類似。
[0031]模擬器200可與拍攝部100及顯示裝置300通信，并且可包括用于進(jìn)行虛擬高爾夫球模擬的專用處理器。這種專用處理器可具備存儲(chǔ)單元，并且可具有數(shù)值運(yùn)算能力和圖像處理能力。
[0032]對(duì)于如上所述的模擬器200的結(jié)構(gòu)，在下面參照?qǐng)D3進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]最后，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的顯示裝置300可執(zhí)行顯示模擬器200的數(shù)值運(yùn)算結(jié)果或圖像處理結(jié)果的功能。這種顯示裝置300可利用規(guī)定的顯示單元顯示規(guī)定的影像，但優(yōu)選地，可由可吸收打出去的高爾夫球的沖擊并且不直接發(fā)光的屏幕和向這種屏幕輸出影像的投影機(jī)構(gòu)成。
[0034]拍攝部的結(jié)構(gòu)
[0035]下面對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)要素的功能進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的拍攝部100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的詳細(xì)圖。
[0037]如圖2所示，拍攝部100可包括照相機(jī)部110、通信部120及控制部130。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，照相機(jī)部110、通信部120及控制部130中的至少一部分是可以與模擬器200進(jìn)行通信的程序模塊。這樣的程序模塊可以以操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊或其他程序模塊的形式包含在拍攝部100中，物理上可保存在各種公知的存儲(chǔ)裝置中。另外，這樣的程序模塊也可以保存在能夠與拍攝部100可通信的遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置中。并且，這樣的程序模塊包括執(zhí)行將根據(jù)本發(fā)明后述的特定工作或處理特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序、子例行程序、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)構(gòu)造等，但并不限定于此。
[0039]首先，照相機(jī)部110可包括以光學(xué)方式獲取至少一個(gè)圖像的照相機(jī)。
[0040]照相機(jī)部110的照相機(jī)可在移動(dòng)的高爾夫球存在的狀態(tài)或移動(dòng)的高爾夫球不存在的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝以獲取規(guī)定的圖像。照相機(jī)部110可將這些圖像傳送至如后述的控制部 130。
[0041]并且，可根據(jù)控制部130的控制適應(yīng)性地調(diào)節(jié)照相機(jī)部110的照相機(jī)的曝光時(shí)間及影像增益。為了構(gòu)成這種照相機(jī)部110，可參考與具有適應(yīng)性曝光控制功能的現(xiàn)有照相機(jī)相關(guān)的技術(shù)。
[0042]接著，通信部120可根據(jù)需要執(zhí)行在控制部130和模擬器200之間發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的功能。對(duì)于通信部120可采用的通信方式并未特別限定，但優(yōu)選地采用如有線LAN通信、電纜通信等有線通信方式或如無(wú)線LAN通信、紅外線通信、RF (射頻)通信、藍(lán)牙通信等無(wú)線通信方式。
[0043]最后，控制部130可根據(jù)從照相機(jī)部110傳送來(lái)的圖像中提取影像信息，并根據(jù)該影像信息決定用于調(diào)節(jié)照相機(jī)部110的照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的控制信號(hào)，并將該控制信息傳送至照相機(jī)部110。
[0044]首先，控制部130可從來(lái)自照相機(jī)部110的圖像中提取其影像信息。對(duì)于該影像信息的種類，并沒(méi)有特別地限定。例如，可將與圖像整體的亮度相關(guān)的信息、與圖像的平均亮度相關(guān)的信息、與圖像中最亮的像素的亮度相關(guān)的信息、與圖像中最暗的像素的亮度相關(guān)的信息及與圖像中最亮的像素和最暗的像素的亮度之差相關(guān)的信息中的至少一種信息，作為如上所述的影像信息。
[0045]而且，控制部130通過(guò)執(zhí)行反映了根據(jù)多次反復(fù)的實(shí)驗(yàn)等預(yù)先成立的公式的函數(shù)(例如，將影像信息和照相機(jī)的最佳曝光時(shí)間之間的相關(guān)關(guān)系實(shí)現(xiàn)公式化得到的函數(shù))，或者通過(guò)參照通過(guò)進(jìn)行多次反復(fù)的實(shí)驗(yàn)等以預(yù)先成立的查表(例如，將影像信息和照相機(jī)的最佳曝光時(shí)間之間的相關(guān)關(guān)系實(shí)現(xiàn)表化得到的查表)，來(lái)決定與當(dāng)前的影像信息相關(guān)的最佳的曝光時(shí)間或與影像增益相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
[0046]例如在影像信息是與圖像整體的亮度相關(guān)的信息時(shí)，上述函數(shù)或上述查表可以是圖像整體的亮度越高，越將照相機(jī)的曝光時(shí)間減少得越多的控制信號(hào)的函數(shù)或查表。另外，例如在影像信息是與圖像的平均亮度相關(guān)的信息的情況下，上述函數(shù)或上述查表可以是圖像的平均亮度越高則越是減少照相機(jī)的曝光時(shí)間的控制信號(hào)的函數(shù)或查表。
[0047]如上所述所決定的控制信號(hào)從控制部130傳送至照相機(jī)部110以變更照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益。
[0048]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，控制部130可在短的時(shí)間內(nèi)一次提取在打開(kāi)照明裝置20的狀態(tài)下拍攝得到的圖像的影像信息(例如，整體亮度)另一次提取是在關(guān)掉照明裝置20的狀態(tài)下拍攝得到的另一個(gè)圖像的影像信息(例如，整體亮度)之后，根據(jù)兩種影像信息或根據(jù)與該兩種影像信息之差相關(guān)的信息(例如，兩個(gè)圖像的亮度之間的差值)，以實(shí)現(xiàn)照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的最佳化。例如，控制部130在影像信息之間的差分小的情況下即使沒(méi)有照明裝置20由于周邊也較亮因此可執(zhí)行減少照相機(jī)的曝光時(shí)間的控制。
[0049]在該實(shí)施例中，控制部130還可根據(jù)需要執(zhí)行用于控制照明裝置20的打開(kāi)(ON)或關(guān)閉(OFF)的功能。
[0050]根據(jù)另一實(shí)施例，控制部130可假定照相機(jī)部110的照相機(jī)不拍攝高爾夫球或地面等而通過(guò)拍攝簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)的基準(zhǔn)被拍攝體來(lái)獲取圖像的情況來(lái)執(zhí)行對(duì)照相機(jī)的控制。例如，如圖4所示基準(zhǔn)被拍攝體被照相機(jī)拍攝時(shí)，則控制部130可從相對(duì)應(yīng)的圖像中提取影像信息。雖然基準(zhǔn)被拍攝體的各部分(A至D中的某一部分)的反射率恒定，但這樣的影像信息可根據(jù)不同的周邊亮度而發(fā)生相當(dāng)大的變化。因此，控制部130當(dāng)確認(rèn)到按照高爾夫球愛(ài)好者等的操作由照相機(jī)正在拍攝基準(zhǔn)被拍攝體時(shí)，則通過(guò)參照預(yù)先成立的規(guī)定的基準(zhǔn)被拍攝體用表等來(lái)執(zhí)行用于調(diào)節(jié)照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的控制。優(yōu)選地，這樣的控制可以是用于良好地區(qū)分基準(zhǔn)被拍攝體的四個(gè)部分中的全部或一部分圖像與地面的控制。
[0051]根據(jù)又一實(shí)施例，上面說(shuō)明的控制部130的各種方式的控制也可以按照一種反饋控制原理來(lái)執(zhí)行，而不僅僅是基于在短時(shí)間內(nèi)拍攝到的圖像來(lái)執(zhí)行。例如，控制部130基于從照相機(jī)部110第一次傳送來(lái)的圖像來(lái)對(duì)照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益變更一定程度之后，可再?gòu)恼障鄼C(jī)部110接收第二次傳送來(lái)的已改善的圖像。在由控制部130判斷為經(jīng)改善的圖像依然不適合于預(yù)先對(duì)該控制部130設(shè)定的規(guī)定基準(zhǔn)時(shí)，控制部130可再次變更照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益?？刂撇?30通過(guò)反復(fù)執(zhí)行這種反饋控制最終可接收滿足基準(zhǔn)的適合的圖像，但可理解此時(shí)的照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益對(duì)于當(dāng)前的周邊亮度最適合。
[0052]模擬器的結(jié)構(gòu)
[0053]下面，說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各結(jié)構(gòu)要素的功能。
[0054]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模擬器200的內(nèi)部結(jié)構(gòu)詳細(xì)圖。
[0055]如圖3所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的模擬器200可包括模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220、通信部230及控制部240。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220、通信部230及控制部240中的至少一部分是可以與拍攝部100或顯示裝置300進(jìn)行通信的程序模塊。這樣的程序模塊可以以操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序模塊或其他程序模塊的形式包含在模擬器200中，物理上可保存在各種公知的存儲(chǔ)裝置中。另外，這樣的程序模塊也可以保存在能夠與模擬器200進(jìn)行通信的遠(yuǎn)程存儲(chǔ)裝置中。并且，這樣的程序模塊包括執(zhí)行將根據(jù)本發(fā)明后述的特定工作或處理特定抽象數(shù)據(jù)類型的例行程序、子例行程序、程序、對(duì)象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等，但并不限定于此。
[0057]首先，模擬部210可從拍攝部100接收良好的高爾夫球圖像并根據(jù)該高爾夫球圖像來(lái)執(zhí)行虛擬高爾夫球模擬。即，如上所述模擬部210可根據(jù)高爾夫球的圖像計(jì)算出高爾夫球的移動(dòng)軌跡或計(jì)算出高爾夫球的移動(dòng)速度或計(jì)算出高爾夫球的高度。
[0058]并且，模擬部210可通過(guò)將高爾夫球的移動(dòng)反映到圖像客體中或者將包含影像信號(hào)的控制信號(hào)傳送至顯示裝置300，以在顯示裝置300上切實(shí)地表現(xiàn)將高爾夫球的移動(dòng)。
[0059]接著，數(shù)據(jù)保存部220可保存與高爾夫球的計(jì)算出的物理量相關(guān)的信息以及進(jìn)行模擬所需的信息。該數(shù)據(jù)保存部220可包括計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)。
[0060]接著，通信部230可執(zhí)行向模擬部210及數(shù)據(jù)保存部220發(fā)送數(shù)據(jù)或從模擬部210及數(shù)據(jù)保存部220接收數(shù)據(jù)的功能。對(duì)于通信部230可采用的通信方式并未特別限定，但優(yōu)選地采用如有線LAN通信、電纜通信等有線通信方式或如無(wú)線LAN通信、紅外線通信、RF通信、藍(lán)牙通信等無(wú)線通信方式。
[0061]最后，控制部240可執(zhí)行對(duì)模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220及通信部230之間的數(shù)據(jù)流進(jìn)行控制的功能。即，本發(fā)明的控制部240可通過(guò)控制從模擬器200外部流進(jìn)的數(shù)據(jù)流及流向模擬器200外部的數(shù)據(jù)流或模擬器200的各結(jié)構(gòu)要素之間的數(shù)據(jù)流，以使模擬部210、數(shù)據(jù)保存部220及通信部230執(zhí)行各自固有的功能。
[0062]上面主要假定本發(fā)明的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)是虛擬高爾夫球系統(tǒng)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員顯然可將本發(fā)明的技術(shù)原理和結(jié)構(gòu)應(yīng)用到要求進(jìn)行與球的移動(dòng)相關(guān)的模擬的所有種類的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(例如，虛擬棒球系統(tǒng)或虛擬足球系統(tǒng))中。
[0063]對(duì)于上述說(shuō)明的本發(fā)明的實(shí)施例可以通過(guò)利用各種計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)要素可執(zhí)行的程序指令語(yǔ)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且可將該程序指令語(yǔ)記錄到計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)中。上述計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)可包括程序指令語(yǔ)、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等或它們的組合。記錄到上述計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)中的程序指令語(yǔ)可以是為本發(fā)明特別設(shè)計(jì)并構(gòu)成的程序指令語(yǔ)，或者可以是計(jì)算機(jī)軟件領(lǐng)域的本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的能夠使用的程序指令語(yǔ)。計(jì)算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)的例子包括:如硬盤、軟盤及磁帶等磁介質(zhì)；如CD-ROM(只讀光盤)及DVD (數(shù)字多功能光盤)等光記錄介質(zhì)；如光磁盤等磁光介質(zhì)；及如ROM (只讀存儲(chǔ)器)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、閃存等的以能夠保存并執(zhí)行程序指令語(yǔ)的方式特別構(gòu)成的硬件裝置。程序指令語(yǔ)的例子不僅包括如利用編譯器做成的機(jī)器碼，還包括可利用解釋器等來(lái)在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言代碼。為了執(zhí)行本發(fā)明的處理，可將硬件裝置變更為一個(gè)以上的軟件模塊，該軟件模塊的作用與硬件裝置相同。
[0064]上面利用如具體的結(jié)構(gòu)要素等的特定細(xì)節(jié)和限定的實(shí)施例及圖來(lái)說(shuō)明了本發(fā)明，但這僅是為了幫助更加整體地理解本發(fā)明而提供的，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施例，只要是本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員都能夠根據(jù)這樣的記述來(lái)進(jìn)行各種修正和變更。
[0065]因此，本發(fā)明的思想并不限定于上述說(shuō)明的實(shí)施例，不僅后述的專利要求范圍屬于本發(fā)明的思想范疇，與該專利范圍均等或由此進(jìn)行等價(jià)變更的所有范圍也都屬于本發(fā)明的思想范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 包括: 拍攝部，包括用于獲取球的圖像的照相機(jī)，以及 模擬器，根據(jù)上述球的上述圖像計(jì)算與上述球相關(guān)的物理量； 上述拍攝部還包括控制部，該控制部從利用上述照相機(jī)獲取的至少一個(gè)圖像中提取影像信息，并根據(jù)上述影像信息決定用于調(diào)節(jié)上述照相機(jī)的曝光時(shí)間或影像增益的控制信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述照相機(jī)為紅外線照相機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，與上述球相關(guān)的上述物理量是上述球的移動(dòng)軌跡、上述球的移動(dòng)速度及上述球的高度中的至少一個(gè)物理量。
4.如權(quán)利要求3所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述球的上述高度是根據(jù)從上述拍攝部到上述球?yàn)橹沟木嚯x來(lái)?yè)Q算出的高度。
5.如權(quán)利要求1所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述影像信息是與相應(yīng)圖像整體的亮度相關(guān)的信息、與相應(yīng)圖像的平均亮度相關(guān)的信息、與相應(yīng)圖像中的最亮的部分的亮度相關(guān)的信息、與相應(yīng)圖像中的最暗的部分的亮度相關(guān)的信息及與相應(yīng)圖像中的最亮的部分和最暗的部分的亮度之差相關(guān)的信息中的至少一個(gè)信息。
6.如權(quán)利要求1所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 還包括照明裝置， 上述控制部控制上述照明裝置的打開(kāi)和關(guān)閉。
7.如權(quán)利要求6所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于， 上述至少一個(gè)圖像是兩個(gè)圖像， 上述兩個(gè)圖像中的第一圖像是在上述照明裝置打開(kāi)的情況下獲取的圖像，上述兩個(gè)圖像中的第二圖像是在上述照明裝置關(guān)閉的情況下獲取的圖像。
8.如權(quán)利要求7所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述影像信息是與上述第一圖像相應(yīng)的影像信息和與上述第二圖像相應(yīng)的影像信息之差相關(guān)的信息。
9.如權(quán)利要求1所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述至少一個(gè)圖像是基準(zhǔn)被拍攝體的圖像。
10.如權(quán)利要求9所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述基準(zhǔn)被拍攝體包括反射率彼此不同的至少兩個(gè)區(qū)域。
11.如權(quán)利要求10所述的虛擬體育運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，上述控制信號(hào)用于將上述基準(zhǔn)被拍攝體的上述至少兩個(gè)區(qū)域中的至少一部分和地面區(qū)分開(kāi)。
【文檔編號(hào)】A63B69/36GK103857444SQ201280046356
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2012年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月23日
【發(fā)明者】石容昊 申請(qǐng)人:可利愛(ài)馳有限公司