專利名稱：可遙控的機(jī)動(dòng)玩具-企鵝的制作方法
可遙控的機(jī)動(dòng)玩具-企鵝技術(shù)領(lǐng)域玩具可遙控的機(jī)動(dòng)玩具背景技術(shù)現(xiàn)有玩具幾乎全為兒童設(shè)計(jì)制造，且大多各屬不同年齡段或不同性別的一小部分人群，其中機(jī)動(dòng)玩具，動(dòng)作簡(jiǎn)單、速度單一、可控性差、多玩乏味，不少玩具買回不久即成為“庫藏品”;基本沒有中、老年人和無性別要求的玩具；更少有能引入比賽激情，能讓多人同樂的競(jìng)技玩具。技術(shù)內(nèi)容本發(fā)明提供一種能低頭、彎腰、舉翅、快跑；或昂頭、挺胸、收翅、漫步，能左、右轉(zhuǎn)彎，且走起路來總是左、右搖擺的遙控玩具，既可個(gè)人隨意單玩、又能多人在各種規(guī)定路線中遙控競(jìng)技比賽的機(jī)動(dòng)玩具——企鵝。是一種不分男女、各年齡段通用，引人常到室夕卜，有利于成長(zhǎng)、友誼、健康和長(zhǎng)壽的，常玩常想玩的人生全程玩偶。它內(nèi)部結(jié)構(gòu)由上半身及下半身組成，上、下半身由支承上半身并可讓其前傾、直立和左、右搖擺的連接框連接。外殼為套裝在企身頂部橫軸上的企頭、固定在企鵝上半身的軀干和固定在下半身的裙尾三部分組成。外殼上可穿套布絨或噴涂、印染各種企鵝的外衣。下半身基座中有一企鵝各行動(dòng)動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力經(jīng)漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)的“一齒差”減速后，再通過一系列齒輪、棘輪、同步輪等等，減速、變速、換向后，將電機(jī)的正反轉(zhuǎn)變?yōu)榭?、慢轉(zhuǎn)速后，由基座前部的圓柱齒輪差速器將動(dòng)力分配給左右二車輪，再和基座尾部的活絡(luò)輪一起，載著企鵝快跑或漫步；用貫通基座豎板兩側(cè)跨步軸上的“歪腳杯”齒輪，從前述動(dòng)力路線中引出一分動(dòng)力，由跨步軸兩端相位差180°的二曲柄，各經(jīng)連桿、齒輪、內(nèi)和外齒弧，及能讓企鵝腿、腳滑動(dòng)伸縮的靴套及靴套上的滑導(dǎo)勾、及為保證企鵝左、右腳能協(xié)調(diào)前、后、上、下運(yùn)動(dòng)而特別設(shè)計(jì)的軌跡滑道等輔助機(jī)構(gòu)，讓企鵝左右腳快跑或緩慢“跨步”，且運(yùn)動(dòng)軌跡逼真。再在“歪腳杯”的杯腳(實(shí)為一偏心輪)上套一連桿，連桿另一端與連接框連接，企鵝前進(jìn)時(shí)，其偏心輪經(jīng)連桿拉動(dòng)企鵝上半身與跨步動(dòng)作同步左右搖擺；還從前述傳動(dòng)路線的另一處引出一分動(dòng)力，經(jīng)齒輪及雙聯(lián)的同步輪、同步帶、同步輪進(jìn)入企鵝上半身的橫軸，再經(jīng)橫軸上的齒弧板、身姿狀態(tài)推拉桿組合，及上半身內(nèi)的彎搖臂、身姿轉(zhuǎn)換塊、二滑套、頭翅推拉桿、直搖臂框、企頭推拉桿、企翅推拉桿、翅轉(zhuǎn)軸及翅軸座等等輔助機(jī)構(gòu)，讓企鵝上身各部很協(xié)調(diào)地低頭、彎腰、舉翅，或昂頭、挺胸、收翅等動(dòng)作。它下半身中還有一轉(zhuǎn)向操控電動(dòng)機(jī)，此電機(jī)也先用“一齒差”減速，再經(jīng)一小齒輪將動(dòng)力同時(shí)傳遞給結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱的、頂部帶棘爪機(jī)構(gòu)的左右撥動(dòng)齒輪組合，在二棘爪機(jī)構(gòu)外有個(gè)內(nèi)腔一側(cè)有四特形齒的滑動(dòng)推拉桿組合，利用操控電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，經(jīng)棘爪、滑動(dòng)推拉桿組合和一套由撥叉、滑動(dòng)軸、滑鍵、滑轉(zhuǎn)套、變速齒輪等組成的差速操控器，讓企鵝一側(cè)車輪增速(或減速)，另一側(cè)車輪就減速(或增速)，企鵝就向低速一側(cè)以固定半徑轉(zhuǎn)彎。


以下為本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)的附圖圖1為企鵝下半身動(dòng)力機(jī)構(gòu)平面略圖(個(gè)別處太復(fù)雜、重疊多無法畫出，涉及時(shí)分別出圖敍述)圖2為齒輪6、7、8的三聯(lián)結(jié)構(gòu)3為圖1中沿二電機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)路線中相鄰軸心連線的剖面展開4為圓柱齒輪差速器及轉(zhuǎn)彎操控結(jié)構(gòu)剖面圖
圖5為左右轉(zhuǎn)彎變速齒輪結(jié)構(gòu)放大6為同步輪209和齒輪209a的雙聯(lián)結(jié)構(gòu)7為企鵝前進(jìn)動(dòng)力路線平面8為左弧形連桿結(jié)構(gòu)圖(右連桿對(duì)稱)圖9為左跨步機(jī)構(gòu)平面及主要構(gòu)件剖面圖(右跨步機(jī)構(gòu)對(duì)稱但相位差180° )圖10為圓柱齒輪差速器中的行星架齒輪結(jié)構(gòu)放大11為行星架蓋結(jié)構(gòu)放大12為企身搖擺機(jī)構(gòu)工作、上半身?xiàng)U系位置及企鵝正面狀態(tài)13為身姿狀態(tài)推拉桿組合平面14為身姿轉(zhuǎn)換塊結(jié)構(gòu)放大15為翅轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)放大16為彎搖臂結(jié)構(gòu)放大17為企鵝快跑時(shí)構(gòu)件工作及側(cè)身姿狀態(tài)18為左帶軸棘爪結(jié)構(gòu)放大圖(右?guī)лS棘爪對(duì)稱)圖19為企翅推拉桿(左)結(jié)構(gòu)放大圖(右桿對(duì)稱)圖20為企翅(左)結(jié)構(gòu)圖(右翅對(duì)稱)圖21為撥叉結(jié)構(gòu)放大22為身姿推拉桿框結(jié)構(gòu)23為活動(dòng)齒條結(jié)構(gòu)放大24企鵝漫步時(shí)構(gòu)件工作及側(cè)身姿狀態(tài)25為身姿推拉桿結(jié)構(gòu)26為滑動(dòng)推拉桿彈性頭結(jié)構(gòu)27為滑動(dòng)推拉桿結(jié)構(gòu)28為轉(zhuǎn)彎操控器剖面29為轉(zhuǎn)彎操控器平面30為企鵝上半身結(jié)構(gòu)31為企鵝上、下半身連接框平面32為滑套結(jié)構(gòu)放大33為右撥動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)放大圖(左輪對(duì)稱)圖34為企鵝內(nèi)部總體結(jié)構(gòu)、及側(cè)身狀態(tài)簡(jiǎn)圖具體實(shí)施方式
注標(biāo)號(hào)代表零件。腳碼代表不同視圖、位置、剖面、結(jié)構(gòu)、或?qū)ΨQ件和運(yùn)動(dòng)關(guān)系。本企鵝內(nèi)部分上半身和下半身，下半身內(nèi)是企鵝各種行動(dòng)及轉(zhuǎn)彎二動(dòng)力源的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和路線，主要為齒輪等等輪系結(jié)構(gòu)；上半身內(nèi)主要是支持上半身身姿變化的桿系結(jié)構(gòu)。上半身在形如圖30的、完全對(duì)稱的企鵝左右身板315、315a的前上和后下用連接框板315e、315f，前下角用加固支柱315k，三處用螺釘連接緊固成一個(gè)空腔的企身整體，左右身板外的中上部有向前同時(shí)向內(nèi)傾斜的上下高低二翅轉(zhuǎn)軸座315d、315c，在靠近315c處有一個(gè)能讓翅轉(zhuǎn)軸313的轉(zhuǎn)臂313a伸入腔內(nèi)并能轉(zhuǎn)動(dòng)的“凸”形孔，中部寬處的上下邊沿，有支承企身軀干的上下支座315t、315s，企身頂端有套裝企頭托架的軸孔013a，下端有支承整個(gè)企身的軸孔07a，企身板315下部還有供操控企身姿態(tài)的滑槽孔315b.下半身由形如半節(jié)木舟的基座(見圖7、12中的)35，固裝在基座兩側(cè)的左右豎板28、28a、及固連在二豎板上部的前后大框板26、26a組成(參閱圖1、9、31)，二豎板頂部有企腿軸010，中部有內(nèi)齒弧406及支座、軌跡上滑道前段411及支座(上滑道后段為一端套裝在411的銷軸411a上、另一端支撐在下滑道409右端的活門410)、軌跡下滑道409及支座，中前部預(yù)留一個(gè)能讓曲柄401旋轉(zhuǎn)的大圓坑，大框板26、26a中部有與連接框連接的前后縱軸孔08、08a，·
企身連接參見圖1、12、31、33，先將左右側(cè)板29、29&下部前后兩端用小框板27、27a固連組成一個(gè)“ 口”形連接框.在左右側(cè)板29、29a下部用橫軸07軸將企鵝上半身套裝在連接框內(nèi)，橫軸07正中為同步輪32和待連接的同步帶11b，靠近右側(cè)板處裝有身姿狀態(tài)推拉桿組合，再用前后縱軸08、08a將前后小框板27、27a與下半身的大框板26、26a連接起·來，這樣，企鵝上半身既可繞縱軸線08左右搖擺，也可繞橫軸07前傾或直立。再在左右側(cè)板頂部的011橫軸上套裝如圖16的彎搖臂308，在012橫軸上套裝如圖14的身姿轉(zhuǎn)換塊309，將如圖31的二滑套307a分別置入身姿轉(zhuǎn)換塊309的滑槽孔309a和企身板315的滑槽孔315b內(nèi)，再將308 —邊中部的銷軸308a揷入309a內(nèi)的滑套307a的孔中，將309 —邊的銷軸309b插入315b內(nèi)的307a的孔中，橫軸012上還套裝上直搖臂框311，用頭翅推拉桿310將308b和311a連接起來，用軸013將企頭托架318套裝在企身頂端的孔中，再將企頭推拉桿312連接在311b和318a上，另將如圖15的翅轉(zhuǎn)軸313裝入圖20企翅319 二翅托319a的兩孔內(nèi)，再一起插入企身板上的下翅軸座315d的小孔，再將313的轉(zhuǎn)臂313a裝入企身板上凸形孔315h內(nèi)，再一起將313階梯軸的大徑揷入上軸座315c的開口大孔中，再將形如圖19的左右企翅推拉桿314、314a連接在直搖臂框二頂孔311c和二翅轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂313a上，身姿狀態(tài)推拉桿組合，見圖13左，它由如圖25的身姿推拉桿304、裝在304缺口中如圖23的活動(dòng)齒條305、同時(shí)勾掛在304雙爪m、η和305雙爪t、s上，以讓305與304缺口兩邊保持相等的間隙，即A = B的雙向拉簧306三件一起裝入形如圖22的身姿推拉桿框302內(nèi)，在302框內(nèi)還裝有與活動(dòng)齒條305嚙合的齒弧板31，302和31 —起裝在連接框中的07軸上，302套裝，31用缺圓柱與07軸連接(也可用其它形式連接)，當(dāng)07軸正轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，31推動(dòng)305向右移動(dòng)，304與305間的間隙B逐漸減小，當(dāng)B = O時(shí)，31經(jīng)305推著304向右伸出，直到最右端，31脫離305后，在306的作用下，305回到A = B的位置，若07軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，31的旋轉(zhuǎn)也只能觸及305最左齒的左側(cè)，305只是輕微跳動(dòng)而已；07軸反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，31此時(shí)的第一齒將與305最左齒的右側(cè)接觸，而后邊的齒將與305正常嚙合.繼而將304拉回到最左端(見圖13右).07軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，31也只能觸及305最右齒的右側(cè)，305也只能輕微跳動(dòng).之后07軸再正轉(zhuǎn)時(shí)，31此時(shí)的第一齒將與305最右齒的左側(cè)接觸，而后邊的齒將與305正常哨合.之后又重復(fù)上一循迴.將彎搖臂308和身姿推拉桿304用帶槽短軸304a連接起來，再用小軟絲304b將其定位以防脫落.在下半身內(nèi)，圖1展示了下半身動(dòng)力傳動(dòng)路線關(guān)系，比較復(fù)雜，僅展示出各傳動(dòng)齒輪位置的平面關(guān)系，尚有多個(gè)重疊零件結(jié)構(gòu)無法畫出。以下按不同動(dòng)作的傳動(dòng)路線分別介紹，涉及結(jié)構(gòu)再逐一畫出企鵝行走動(dòng)力路線(圖7)，接合圖1、3、加以說明圖中軸01處動(dòng)力電機(jī)001的動(dòng)力，由輸出軸缺圓柱上的偏心軸0011，帶動(dòng)行星齒輪I與內(nèi)齒圏2嚙合“一齒差”減速后，經(jīng)I上的傳動(dòng)銷9及齒輪4上的孔，輸給雙聯(lián)齒輪3和4，這雙聯(lián)齒輪3、4就是電機(jī)001正、反轉(zhuǎn)時(shí)生成快或慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的啟點(diǎn)。電機(jī)帶著齒輪4正轉(zhuǎn)時(shí)與4嚙合的齒輪5中的棘輪，經(jīng)棘爪10驅(qū)動(dòng)三聯(lián)輪(圖
2)中的同步輪7，再經(jīng)同步帶Ila進(jìn)入04軸(參閱圖4)上形如圖6的同步輪209，再經(jīng)雙聯(lián)的齒輪209a與05軸上的行星架齒輪212嚙合而進(jìn)入圓柱齒輪差速器(后敘)，由差速器將動(dòng)力分配給左右半軸(內(nèi))齒輪213a、213b及左右半軸05a、05b，再到左右二車輪80a、80b，二車輪同基座35尾部的活絡(luò)輪81 —起載著企鵝快跑.在此過程中，空套在軸03位置上的齒輪17須與6嚙合、齒輪12須與3嚙合，但它們之間的棘輪棘爪IOa能讓其相互反向空轉(zhuǎn)；電機(jī)反向，齒輪3反轉(zhuǎn)時(shí)，03位置上的齒輪12，從齒輪3輸入動(dòng)力，由12上的棘輪，經(jīng)棘爪IOa驅(qū)動(dòng)齒輪17與齒輪6嚙合而換向、減速后又進(jìn)入上一動(dòng)力傳動(dòng)路線，此時(shí)三聯(lián)輪
6、7、8的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變，只是轉(zhuǎn)速降低了很多，此轉(zhuǎn)速向后傳至車輪，企鵝只好“漫步”前行了 .在此過程中，軸02上的5須與4嚙合，6須與17嚙合，但它們之間的棘輪棘爪10能讓其反向空轉(zhuǎn)。很明顯，電機(jī)正轉(zhuǎn)三聯(lián)輪高速，電機(jī)反轉(zhuǎn)三聯(lián)輪低速.齒輪12、16 (包括17)支承在齒輪箱內(nèi)為其特別設(shè)計(jì)的箱壁和箱蓋上，使其與貫通軸03有間隙·圓柱齒輪差速器接合圖3、4、加以說明，用圖10的行星架齒輪212，和圖11的行星架蓋215，將兩個(gè)帶軸臺(tái)的、相互倒置且嚙合的(行星)差速齒輪214a、214b封閉其中，封閉體兩端為僅與一差速齒輪嚙合的左右半軸(內(nèi))齒輪213a、213b，及左右半軸05a、05b，以及能限制上述零件空間位置、且適合各種需要、不同用途的有效外殼組成，(此處為223a、223b)，此乃圓柱齒輪自動(dòng)差速器.轉(zhuǎn)彎操控器接合圖3、4、加以說明，在04軸上雙聯(lián)的209、209a兩端分別反向套裝一個(gè)如圖5的轉(zhuǎn)彎變速齒輪211a、211b，它們套裝在滑轉(zhuǎn)套210上，210孔內(nèi)還有裝著滑鍵208的滑動(dòng)軸207，208不工作時(shí)總呆在雙聯(lián)的209、209a鍵槽內(nèi)(如圖3中的208)，207上的槽孔207a和210上的槽孔210a可讓207帶著208來回活動(dòng)自如，207右端有可被形如圖21的撥叉206a操控的軸頸，在05軸上的左右半軸內(nèi)齒輪213a、213b外增加一圈與211a和211b嚙合的外齒213c和213d，這樣，若將206a繞支點(diǎn)206b (上)下轉(zhuǎn)動(dòng)，則可推動(dòng)207帶著208進(jìn)入(211b或)211a的特形內(nèi)花鍵，讓211a與209a成為一個(gè)旋轉(zhuǎn)的整體，并以主傳動(dòng)209a的轉(zhuǎn)速參與傳動(dòng)，因齒數(shù)不同，與其嚙合的213c就增速(或減速)，其后的半軸內(nèi)齒輪213a、半軸05a及車輪80a必跟著增速(或減速)，根據(jù)差速器工作原理，另一側(cè)的各件及車輪80b必減速(或增速)，這不同轉(zhuǎn)速的兩側(cè)車輪就將推著企鵝向低速一側(cè)以固定半徑轉(zhuǎn)彎。跨步機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)接合圖1、3、8、9說明左側(cè)外的跨步機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)(右側(cè)對(duì)稱，但相位差180° ):用固連在貫通的跨步軸03上的“歪腳杯”齒輪13，從軸02上的齒輪8處引出一分動(dòng)力，在延伸到左右二豎板28、28a外的03軸兩端各固裝一個(gè)曲抦401，曲柄另一孔401a中裝有兩端帶軸的弧形連桿402(圖8)，402另一端帶小墊的軸402a上反套裝一帶墊齒輪404，兩“墊”與齒輪在一起形成“工”狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒輪404b裝入企腿405a上的外齒弧405a和基豎板28上的內(nèi)齒弧406a后，軸向位置受到控制(同時(shí)參閱圖9右)，三者始終嚙合.當(dāng)跨步軸03驅(qū)動(dòng)曲柄401正轉(zhuǎn)時(shí)，弧形連桿402就推拉著齒輪404，經(jīng)外齒弧405a帶著企腿405以企腿軸010為中心，沿內(nèi)齒弧406倍速擺動(dòng).405下部套裝有帶企腳408的滑動(dòng)靴套407，407上有一個(gè)可在企腿405下部導(dǎo)槽中滑動(dòng)的滑導(dǎo)勾407a，當(dāng)曲柄推著企腿405向右時(shí)，滑動(dòng)靴套407、企腳408都將跟隨滑導(dǎo)勾407a在軌跡下滑道409上往下滑、平移往后、再向上行，推開活門410a后繼續(xù)上行，直到最右端407c處，曲柄401繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，405b往左走，此時(shí)被推開的活門410a因自重已回到410的位置，活門關(guān)閉，企腳等等只能跟著滑導(dǎo)勾407c由活門410上面，再到軌跡上滑道411往前走，臨近最左端無支撐時(shí)墜落到下滑道409上，重復(fù)上一個(gè)循迴.這樣，企腳下落觸地向后滑動(dòng)，提起離地向前，這樣，企鵝左右腳就似“跨步快跑”不斷重復(fù)。當(dāng)電機(jī)反向時(shí)，因跨步動(dòng)力源于三聯(lián)輪，企鵝就只能“低速跨步”前行了。另，當(dāng)企腳408離地時(shí)，穿套在滑動(dòng)靴套407企腳408之間銷軸413上的膜片彈簧412，能讓企腳408保持離地時(shí)與靴套407的角度關(guān)系，直至再次觸地.這里還應(yīng)讓左右企腳跨一步和前車輪滾一周的距離盡可能相等.左右搖擺見圖12 (參閱圖1、3)，“歪腳杯”齒輪13的歪腳實(shí)為一偏心18，套在18上的連桿19另一端與連接框右側(cè)板29上的柱銷22連接，這樣，不管電機(jī)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，連桿19都將隨偏心輪18的偏心轉(zhuǎn)動(dòng)而推拉著企鵝上半身與跨步動(dòng)作同步左右搖擺。上身姿變換圖17和24是企鵝快跑和漫步兩種身姿狀態(tài)的側(cè)視圖，以圖24為初始狀態(tài)介紹這兩種狀態(tài)的轉(zhuǎn)換過程，齒輪3正轉(zhuǎn)時(shí)(見圖17、3)，06軸上的齒輪25經(jīng)與軸03位置齒輪16的嚙合，再通過雙聯(lián)的齒輪12從齒輪3引出一動(dòng)力，此動(dòng)力由與齒輪25雙聯(lián)的同步輪24 (和前述待連接的)同步帶lib、同步輪32傳給07軸上的齒弧板31，齒弧板31將身姿狀態(tài)推拉桿組合中的身姿推拉桿304向外推出，304頂端的304a推著彎搖臂308繞011軸正轉(zhuǎn)，308將動(dòng)力分為兩路308 —邊中部的銷軸308a經(jīng)滑套307a和身姿轉(zhuǎn)換塊309 一邊的滑槽309a，帶著309繞012軸反轉(zhuǎn)，309另一邊上的銷軸309b經(jīng)滑套307b和企身板315上的滑槽315b，帶著315 (即整個(gè)企鵝上半身)繞07軸正轉(zhuǎn)，也就是彎腰；同時(shí)彎搖臂另一邊頂端的銷軸308b經(jīng)頭翅推拉桿310拉著直搖臂框311繞012軸正轉(zhuǎn).此動(dòng)力再分為兩路分岔頂部銷軸311b經(jīng)企頭推拉桿312經(jīng)企頭托架的銷軸318a拉著企頭318繞013軸正轉(zhuǎn)，即低頭；同時(shí)直搖臂框311兩邊頂孔311c經(jīng)左、右企翅推拉桿314、314a(同時(shí)參見圖12肩部)推著左、右翅轉(zhuǎn)軸313的轉(zhuǎn)臂313a，讓在企身板外的左右企翅319、319a向外同時(shí)向后翻轉(zhuǎn)，即舉翅.齒輪3反轉(zhuǎn)，經(jīng)前述傳動(dòng)路線，齒弧板31反轉(zhuǎn)將304往回拉(見圖24)，308反轉(zhuǎn)，308a,307a讓309正轉(zhuǎn)，309b,307b通過315b讓315繞07軸反轉(zhuǎn)，即企身直立挺胸；同時(shí)308b經(jīng)310讓311反轉(zhuǎn)，311b經(jīng)312讓318反轉(zhuǎn)，即昂頭；311c經(jīng)314、314a讓左右翅轉(zhuǎn)軸313帶著左右企翅319、319a向內(nèi)同時(shí)向前翻轉(zhuǎn)，回到原來貼身位置即收翅.轉(zhuǎn)彎器及操控傳動(dòng)結(jié)構(gòu)見圖28、29，在轉(zhuǎn)彎器殼體下蓋222中的電機(jī)002輸出第一級(jí)也由電機(jī)輸出軸上的偏心軸0021經(jīng)行星齒輪201和在轉(zhuǎn)彎器殼體221上的內(nèi)齒圈202嚙合“一齒差”減速，而傳動(dòng)銷203b卻與下一級(jí)的輸入齒輪203為一整體，齒輪203將動(dòng)力同時(shí)傳遞給結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱(形如圖33)的左右撥動(dòng)齒輪204a和204b，兩個(gè)(如圖18的)帶軸棘爪218c、218d就裝在二撥動(dòng)齒輪軸旁的孔內(nèi)，棘爪彈簧219就勾掛在棘爪簧座218e、齒輪軸和齒輪簧座204f上，讓二棘爪218c、218d總背靠在齒輪上的支撐座204d，204e上，二齒輪204a、204b下面裝在轉(zhuǎn)彎器殼體221上，上面裝在殼體上蓋220中，在二棘爪同一平面內(nèi)有如圖27的滑動(dòng)推拉桿205，當(dāng)電機(jī)002帶著小齒輪203正轉(zhuǎn)時(shí)，204a、204b都反轉(zhuǎn)，棘爪218d在204e的支撐下，經(jīng)特形齒205b推著205向左移動(dòng)一定距離，此過程中，另一棘爪218c只能從205a上滑過空轉(zhuǎn)，之后在彈簧219作用下回到支撐它的204d位置。218d撥動(dòng)205b的距離，與205上相鄰二“V”形定位缺口 205c的距離相等.其彈性定位銷224的彈簧支撐在殼體上蓋220的支耳220a上，205前端孔內(nèi)套裝有如圖26的推拉桿弾性頭217，205和217兩側(cè)掛有雙向拉簧216，217的孔內(nèi)為撥叉206a的長(zhǎng)臂(見圖4、28)，這樣，當(dāng)滑動(dòng)推拉桿205經(jīng)雙向彈簧216、彈性頭217、潑叉206a、滑動(dòng)軸207推拉著滑鍵208尚未進(jìn)入變速齒輪211a或211b的特形花鍵之前有足夠的彈性空間.玩具電源的電瓶在基座一側(cè)，遙控接收、充電和開關(guān)等等置于基座尾部。形似帝企鵝的外殼被分為三段，企頭粘貼在企頭托架318上，中部軀干固定在左右企身板的315s、315t上，下邊的裙尾前面左右側(cè)套裝在基座35的支座上，后面就擱置在基座尾部，掀開裙尾，即可很方便地對(duì)基座上的電瓶充電和開關(guān)遙控接收電源.選擇市面成熟適用的遙控器件對(duì)二電機(jī)進(jìn)行一對(duì)一的正反轉(zhuǎn)操控即可完成企鵝的各種動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種能低頭、彎腰、舉翅、快跑；或昂頭、挺胸、收翅、漫步，能左右轉(zhuǎn)彎且走起路來總是左右搖擺的，遙控競(jìng)技比賽的機(jī)動(dòng)玩具一企鵝，其特征為它內(nèi)部主要分上半身和下半身，其下半身由基座(35)，固定在基座上的左右豎板(28、28a)及固連在二豎板上部的前后大框板(26、26a)組成，基座前端有帶動(dòng)企鵝前行的左右車輪(80a、80b)，尾部有一個(gè)活絡(luò)輪(81)，上半身由企鵝的左右身板(315、315a)和在前上、后下的二連接框板(315e、315f)及前下角的加固支柱315k，三處用螺釘連接緊固成一個(gè)空腔的企身整體，企身頂端有套裝在橫軸(013)上的企頭托架(318)，在企身左右外側(cè)，經(jīng)二翅轉(zhuǎn)軸(313)裝有左右二企翅(319、319a)，二翅轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂(313a)則伸入腔內(nèi)，上下半身之間是由左右側(cè)板(29、29a)和前后用小框板(27、27a)緊固成在一起的連接框，在連接框左右側(cè)板下部用橫軸(07)將企鵝上半身套裝在其中，橫軸(07)正中為同步輪(32)和待連接的同步帶(11b)，靠近右側(cè)板處裝有身姿狀態(tài)推拉桿組合，在左右側(cè)板上部的橫軸(011)上，套裝有與身姿狀態(tài)推拉桿組合中的身姿推拉桿(304)連接的彎搖臂(308)，左右側(cè)板頂端的橫軸(012)上套裝有身姿轉(zhuǎn)換塊(309)，轉(zhuǎn)換塊(309)上邊用滑套(307b)與彎搖臂銷軸(308a)連接，(309)下邊經(jīng)另一滑套(307a)與企鵝右身板滑槽孔(315b)連接，橫軸(012)上還套裝有直搖臂框(311)，(311)前面用頭翅推拉桿(310)與彎搖臂另一邊頂端銷軸(308b)連接，直搖臂框分岔處的銷軸(311b)經(jīng)企頭推拉桿(312)與企頭托架(318)的銷軸(318a)連接，直搖臂框左右兩邊頂端孔(311c)經(jīng)左右企翅推拉桿(314、314a)與翅轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)臂(313a)連接，最后用前后縱軸(08、08a)將承載著企鵝上半身的連接框與下半身連接起來，這樣，企鵝上半身既可繞橫軸(07)前傾或直立，又可繞縱軸線(08、08a)左右搖擺，在下半身基座(35)上的動(dòng)力電機(jī)(001)，用輸出軸上的偏心軸(0011)讓少齒差行星齒輪(I)與內(nèi)齒圈(2)嚙合減速后，經(jīng)傳動(dòng)銷(9)輸給雙聯(lián)齒輪(3、4)作為企鵝快慢動(dòng)作的啟點(diǎn)，齒輪(3、4)正轉(zhuǎn)由與齒輪(4)嚙合的齒輪(5)內(nèi)的棘輪經(jīng)棘爪(10)推動(dòng)三聯(lián)輪中的同步輪(7)，再經(jīng)同步帶(11a)、同步輪(209)和與其雙聯(lián)的齒輪(209a)進(jìn)入圓柱齒輪差速器的行星架齒輪(212)，再由差速器將動(dòng)力分配給左右半軸內(nèi)齒輪(213a、213b)和左右半軸(05a、05b)及其左右車輪(80a、80b)，二車輪和基座(35)尾部的活絡(luò)輪(81) —起，載著企鵝向前快跑；電機(jī)反向，齒輪(3、4)反轉(zhuǎn)，齒輪(12)從齒輪(3)引入動(dòng)力，經(jīng)棘爪(IOa)驅(qū)動(dòng)齒輪(17)與齒輪(6)嚙合反向、減速后，再由三聯(lián)中的同步輪(7)及前述動(dòng)力傳動(dòng)路線后段各件至左右車輪(80a、80b)，再與活絡(luò)輪一起載著企鵝漫步前行；跨步運(yùn)動(dòng)齒輪(3、4)正轉(zhuǎn)時(shí)，貫通基座左右豎板(28、28a)外的跨步軸(03)經(jīng)“歪腳杯”齒輪(13)，從三聯(lián)中的齒輪(8)引出動(dòng)力，由跨步軸(03)兩端相位差180°的二曲柄(401)，推動(dòng)左右弧形連桿(402)、帶著齒輪(404)經(jīng)企腿(405)上的外齒弧(405a)帶著整個(gè)企腿，以企腿軸(010)為中心在內(nèi)齒弧(406a)上前后擺動(dòng)，此過程中，套裝在企腿上的滑動(dòng)靴套(407)、企腳(408)等等都將隨滑動(dòng)靴套上的滑導(dǎo)勾(407a)從軌跡下滑道(409)往下后、平移、斜上，推開活門(410a)再往后移動(dòng)直到終點(diǎn)(407c)，返回時(shí)只能從已關(guān)閉的活門(410)上面回到軌跡上滑道(411)，直到最左端無支撐時(shí)墜落到軌跡下滑道(409)，再重復(fù)一個(gè)跨步循環(huán)；左右搖擺用連桿(19)把“歪腳杯”的歪腳(18)與連接框右側(cè)板(29)上的銷軸(22)連接起來，企鵝上半身就將隨跨步軸(03)上偏心輪(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)而與企鵝的跨步同步左右搖擺；上身運(yùn)動(dòng)軸(06)上的齒輪(25)從軸(03)的齒輪(16)，再經(jīng)與其雙聯(lián)的齒輪(12)從齒輪(3)上引出一動(dòng)力，此動(dòng)力經(jīng)雙聯(lián)的同步輪(24)、同步帶(11b)、同步輪(32)到軸(07)、再由與其連接的齒弧板(31)將身姿推拉桿(304)向外推出，讓彎搖臂(308)繞軸(011)正轉(zhuǎn)，彎搖臂(308)中的銷軸(308a)經(jīng)滑套(307a)、和身姿轉(zhuǎn)換塊上的滑槽(309a)帶著(309)繞軸(012)反轉(zhuǎn)，(309)上的銷軸(309b)經(jīng)滑套(307b)再通過企身右板(315)上的滑槽(315b)帶著(315)即整個(gè)企身繞軸(07)正轉(zhuǎn)，也就是彎腰；彎搖臂另一端的銷軸(308b)經(jīng)頭翅推拉桿(310)拉著直搖臂框(311)繞軸(012)正轉(zhuǎn).(311)分岔上的銷軸(311b)經(jīng)企頭推拉桿(312)拉著企頭托架(318)繞軸(013)正轉(zhuǎn)，即低頭；同時(shí)直搖臂框(311)兩邊的頂端孔(311c)經(jīng)左、右企翅推拉桿(314、314a)推著左、右翅轉(zhuǎn) 軸的轉(zhuǎn)臂(313a)，讓在左右企身板(315a、315)外的翅轉(zhuǎn)軸(313)帶著左右企翅(319、319a)向外同時(shí)向后翻轉(zhuǎn)，即舉翅；齒輪(3)反轉(zhuǎn)時(shí)，其過程與前述完全相反，即齒弧板(31)將身姿推拉桿(304)拉回，彎搖臂(308)反轉(zhuǎn)，其銷軸(308a)經(jīng)滑套(307a)讓身姿轉(zhuǎn)換塊(309)正轉(zhuǎn)，其銷軸(309b)經(jīng)滑套(307b)讓企身板(315)反轉(zhuǎn)，即企身直立挺胸；同時(shí)彎搖臂另一邊的頂端銷軸(308b)經(jīng)頭翅推拉桿(310)讓直搖臂框(311)反轉(zhuǎn)，直搖臂框岔處銷軸(311b)經(jīng)企頭推拉桿(312)讓企頭(318)反轉(zhuǎn)，即昂頭；直搖臂框兩邊頂孔(311c)經(jīng)左右企翅推拉桿(314、314a)讓左右翅轉(zhuǎn)軸(313)帶著左右企翅(319、319a)回到原來貼身位置即收翅；轉(zhuǎn)彎操控基座(35)中還有一轉(zhuǎn)彎電機(jī)(002)，它第一級(jí)也由電機(jī)輸出軸上的偏心軸(0021)經(jīng)行星齒輪(201)與內(nèi)齒圈(202) “一齒差”減速后，由在下一級(jí)輸入齒輪(203)上的傳動(dòng)銷(203b)接過動(dòng)力，再同時(shí)傳遞給結(jié)構(gòu)完全對(duì)稱的左右二撥動(dòng)齒輪(204a、204b)，撥動(dòng)齒輪上面裝有帶軸棘爪(218)，棘爪彈簧(219)勾掛在齒輪簧座(204f)、齒輪軸和棘爪簧座(218e)上，讓二棘爪(218c、218d)總背靠在齒輪上的支撐座(204d,204e)上，二齒輪上下軸分別裝在轉(zhuǎn)彎器殼體(221)和殼體上蓋(220)中，二棘爪所在平面內(nèi)還有滑動(dòng)推拉桿(205)，滑動(dòng)推拉桿(205)前端長(zhǎng)孔內(nèi)套裝有彈性頭(217)，彈性頭和滑動(dòng)推拉桿兩側(cè)都掛有雙向彈簧(216)，以讓彈性頭有前后移動(dòng)的間隙，彈性頭(217)的孔套在軸(04)旁撥叉(206a)的長(zhǎng)臂端頭上，撥叉短臂操控著帶有滑鍵(208)的滑動(dòng)軸(207)，這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)(002)帶著齒輪(023)正轉(zhuǎn)、二齒輪(204a、204b)反轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪218d經(jīng)特形齒205b推著205經(jīng)雙向彈簧216、彈性頭217、潑叉206a、滑動(dòng)軸207讓滑鍵208進(jìn)入變速齒輪211a的特形花鍵，該齒輪即以主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速參與嚙合，讓差速器二半軸內(nèi)齒輪(213a、213b)轉(zhuǎn)速不等，則后面兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速也不相等，企鵝就向低速一側(cè)以固定半徑轉(zhuǎn)彎。
2.—種圓柱齒輪差速器，其特征為它用一個(gè)行星架齒輪(212)，和一個(gè)行星架蓋(215)，將兩個(gè)帶軸臺(tái)的、相互倒置且嚙合的(行星)差速齒輪(214a、214b)封閉其中，封閉體兩端為僅與一差速齒輪嚙合的左右半軸(內(nèi))齒輪(213a、213b，)及左右半軸(05a、05b)，以及能保證上述零件空間位置和輸入輸出關(guān)系的有效外殼組成。
全文摘要
可遙控的機(jī)動(dòng)玩具-企鵝，它內(nèi)部分上半身和下半身，中間是能讓上半身前傾、直立和左右搖擺的連接框，下半身中有一動(dòng)力電機(jī)，經(jīng)齒輪、棘輪等將正反轉(zhuǎn)變成單向快慢速，再經(jīng)同步輪、齒輪、差速器、車輪等載著企鵝快跑或漫步，從上線路中引出一動(dòng)力，經(jīng)貫穿左右的跨步軸兩端的曲柄、連桿、齒輪、內(nèi)外齒弧讓二企腿跨步前行，再從跨步線路中用一偏心及連桿讓企鵝左右搖擺，再從動(dòng)力啟點(diǎn)引出一動(dòng)力，經(jīng)齒輪、同步輪、齒弧板等再經(jīng)上半身的桿系統(tǒng)讓企鵝快跑時(shí)低頭彎腰舉翅，漫步時(shí)昻頭挺胸收翅，基座中另一轉(zhuǎn)彎電機(jī)，經(jīng)撥動(dòng)齒輪、推拉桿、撥叉、滑動(dòng)軸、滑鍵等，讓動(dòng)力路線中的差速器兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不相等，企鵝就向低速一側(cè)以固定半徑轉(zhuǎn)彎。
文檔編號(hào)A63H13/18GK103007544SQ201310005539
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月8日
發(fā)明者羅興治 申請(qǐng)人:羅興治