專利名稱：一種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及的是一種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
在康復(fù)領(lǐng)域，由腦損傷(如腦卒中、腦癱、腦外傷、腦腫瘤等)引起的肢體癱瘓的有效治療手段是帶有生物反饋的神經(jīng)功能重建康復(fù)治療系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了生物反饋原理，運(yùn)動(dòng)再學(xué)習(xí)療法，認(rèn)知與行為療法及運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的神經(jīng)電生理基礎(chǔ)理論。其工作原理是，通過檢測待康復(fù)部位的運(yùn)動(dòng)誘發(fā)肌電(EMG)信號(hào)，以此作為反饋通道，將此肌電信號(hào)的幅值與可調(diào)的刺激閾值進(jìn)行比較，以此判定患者大腦皮層的動(dòng)作意識(shí)；當(dāng)肌電信號(hào)強(qiáng)度超過閾值時(shí)，治療系統(tǒng)將發(fā)出電刺激脈沖對(duì)被測部位的肌肉實(shí)施一次強(qiáng)制收縮，以鼓勵(lì)患者對(duì)此動(dòng)作意識(shí)所做的努力。伴隨著患者大腦皮層意識(shí)活動(dòng)的不斷增強(qiáng)及待康復(fù)部位肌肉活動(dòng)能力的不斷恢復(fù)，肌電閾值也會(huì)自適應(yīng)提高，如此反復(fù)地訓(xùn)練，可使患者的神經(jīng)肌肉系統(tǒng)不斷康復(fù)，并達(dá)到能自主控制肌肉動(dòng)作的能力。這種傳統(tǒng)的肌電反饋治療系統(tǒng)能有效地指導(dǎo)患者，并直觀地反映患者的行為意識(shí)，尤其是針對(duì)上下肢體運(yùn)動(dòng)障礙的偏癱患者，給其以強(qiáng)烈的康復(fù)自信心，極大地提高了治療和康復(fù)效果。然而，對(duì)于手功能(如書寫、簽字)等較為精巧的運(yùn)動(dòng)功能的康復(fù)，肌電反饋只能起到初級(jí)的康復(fù)水平，即由不能動(dòng)作到能控制動(dòng)作，或粗略地控制動(dòng)作的范圍。如果要讓患者能恢復(fù)到先前的嫻熟運(yùn)動(dòng)機(jī)能，只靠肌電信號(hào)作為反饋信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還需要反映動(dòng)作結(jié)果的力度和位移來提供更細(xì)致的反饋信息，同時(shí)還需要關(guān)注大腦意識(shí)與行為的同步協(xié)調(diào)性。因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)手功能障礙患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意愿的激發(fā)、提取和利用，強(qiáng)化患者使用患肢，改善肢體運(yùn)動(dòng)功能。本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下:—種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，包括一體設(shè)計(jì)的康復(fù)訓(xùn)練裝置主體，所述主體包括依次連接的信息采集裝置，信息融合處理裝置、反饋裝置以及顯示裝置；其中，所述信息采集裝置用于采集用戶的腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息，并將所述腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息發(fā)送至信息融合處理裝置；所述信息融合處理裝置用于根據(jù)腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息和肌電信息，分別得出用戶腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況，并根據(jù)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度向反饋裝置發(fā)送相應(yīng)的反饋信號(hào)；所述反饋裝置用于根據(jù)所述反饋信號(hào)，向用戶呈現(xiàn)模擬訓(xùn)練狀態(tài)的反饋信息，并當(dāng)手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況以及腦部意識(shí)活動(dòng)狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一閾值時(shí)施加協(xié)助用戶手指運(yùn)動(dòng)的肌電刺激脈沖，刺激用戶收縮肌肉并移動(dòng)手指；所述顯示裝置用于通過實(shí)時(shí)的模擬畫面顯示所述反饋信息。所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述信息采集裝置還包括:用于采集腦電信息的腦機(jī)接口、用于采集手指運(yùn)動(dòng)信息的傳感器陣列、以及用于采集肌電信息的肌電信息采集裝置。所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述腦部意識(shí)活動(dòng)況包括由大腦指揮手指運(yùn)動(dòng)以及肌肉收縮所產(chǎn)生的腦電波信號(hào)強(qiáng)度，所述手指運(yùn)動(dòng)狀況包括手指運(yùn)動(dòng)位移和力度，所述肌肉收縮狀況包括肌電信號(hào)強(qiáng)度。所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述反饋信息包括圖形化游戲或者聲音或者電刺激信號(hào)。所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，所述反饋裝置還包括用于當(dāng)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一閥值時(shí)，以訓(xùn)練得分或者給予肌肉電刺激的形式來獎(jiǎng)勵(lì)用戶訓(xùn)練的激勵(lì)裝置。所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其中，腦機(jī)接口包括數(shù)個(gè)檢測通道，所述傳感器陣列也包括用于檢測不同手指位置的運(yùn)動(dòng)信息的數(shù)個(gè)傳感器。本實(shí)用新型所提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過將MEMS柔性微傳感器陣列技術(shù)與BCI腦機(jī)接口技術(shù)、多源信息融合和自適應(yīng)生物反饋控制技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)手功能障礙患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意愿的激發(fā)、提取和利用，強(qiáng)化患者使用患肢，不僅可顯著改善肢體運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)能促進(jìn)皮層功能依賴區(qū)進(jìn)行重組，從而擴(kuò)大患肢的皮層運(yùn)動(dòng)支配區(qū)，為手功能障礙患者早期康復(fù)訓(xùn)練提供有效的工具。

圖1是本實(shí)用新型提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置中一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置中又一優(yōu)選實(shí)施例的的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。參見圖1，圖1是本實(shí)用新型提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該康復(fù)訓(xùn)練裝置包括一體設(shè)計(jì)的康復(fù)訓(xùn)練裝置主體10，所述主體10包括依次連接的信息采集裝置11，信息融合處理裝置12、反饋裝置13以及顯示裝置14。其中，所述信息采集裝置11用于采集用戶的腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息，并將所述腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息發(fā)送至信息融合處理裝置12。所述信息融合處理裝置12用于根據(jù)腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息和肌電信息，分別得出用戶腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況，并根據(jù)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度向反饋裝置13發(fā)送相應(yīng)的反饋信號(hào)。所述反饋裝置13用于根據(jù)所述反饋信號(hào)，向用戶(患者)呈現(xiàn)用于模擬訓(xùn)練狀態(tài)的反饋信息，并當(dāng)手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況以及腦部意識(shí)活動(dòng)狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一預(yù)定閾值時(shí)施加協(xié)助用戶手指運(yùn)動(dòng)的肌電刺激脈沖，刺激用戶收縮肌肉并移動(dòng)手指，以獎(jiǎng)勵(lì)和強(qiáng)化肌肉收縮與腦部意識(shí)活動(dòng)間的聯(lián)動(dòng)關(guān)系。如果手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況以及腦部意識(shí)活動(dòng)狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度較大時(shí)，則表示用戶不能夠自主控制手指運(yùn)動(dòng)和肌肉收縮，該情況通常發(fā)生在用戶康復(fù)訓(xùn)練初期，用戶的手指運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)不佳，此時(shí)通過外部施加肌電刺激脈沖能夠很好的協(xié)助用戶手指運(yùn)動(dòng)和肌肉收縮，大大提升康復(fù)訓(xùn)練效果。所述顯示裝置14用于通過實(shí)時(shí)的模擬畫面顯示所述反饋信息。下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)該康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行具體的描述。實(shí)施例一，本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練裝置采用了微弱生物電信號(hào)提取、柔性微傳感器陣列、腦機(jī)接口技術(shù)、多源信息融合和自適應(yīng)生物反饋控制技術(shù)。具體地，對(duì)于微弱生物電信號(hào)的提取主要是提取患者在訓(xùn)練過程中發(fā)出的腦電波信號(hào)和肌肉運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的肌電信號(hào)，腦電波信號(hào)的提取和特征識(shí)別主要采用腦機(jī)接口實(shí)施。而柔性微傳感器陣列主要是用于采集患者手指的運(yùn)動(dòng)信息。多源信息融合主要是對(duì)提取的腦電波信號(hào)、肌電信號(hào)以及患者手指的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行綜合分析，并根據(jù)具體的訓(xùn)練狀態(tài)，通過一定的形式如圖形或者聲音等進(jìn)行反饋，如有必要還可以強(qiáng)制刺激手指肌肉收縮，引導(dǎo)患者有意識(shí)并協(xié)調(diào)地控制手指活動(dòng)，達(dá)到康復(fù)訓(xùn)練的目的。具體地，如圖2所示，本實(shí)用新型的信息采集裝置11包括用于采集腦電信息的腦機(jī)接口 111、用于采集手指運(yùn)動(dòng)信息的傳感器陣列112、以及用于采集肌電信息的肌電信息采集裝置113。腦機(jī)接口 111通過多個(gè)檢測通道采集和分析患者的腦電波信號(hào)，在人腦與計(jì)算機(jī)或其他電子設(shè)備之間建立起直接交流或控制通道，使患者能通過想象而不是通過語言表達(dá)意愿或通過肢體動(dòng)作來操縱設(shè)備。腦機(jī)接口技術(shù)配合多信源融合技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)將生理數(shù)據(jù)(如腦電EEG信號(hào)、肌電EMG信號(hào))經(jīng)參數(shù)化模型處理后得到的不可見物理參數(shù)(如運(yùn)動(dòng)行為意識(shí)與肌力水平)進(jìn)行可視化，并通過虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和游戲訓(xùn)練手段形成動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的交互式反饋治療環(huán)路，使系統(tǒng)產(chǎn)生逼真的感覺和效果。傳感器陣列112包括用于檢測不同手指位置的運(yùn)動(dòng)信息的數(shù)個(gè)傳感器。傳感器陣列可實(shí)現(xiàn)穿戴式生理信號(hào)的智能采集，并且該傳感器陣列為小型一體化設(shè)計(jì)，其合理的布局盡可能地減小了信號(hào)檢測及特征提取，包括基于EEG的運(yùn)動(dòng)意識(shí)信息，基于EMG的肌力水平及基于壓力位移的肢體移動(dòng)信息，以及肢體運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)在患者訓(xùn)練過程中的交互影響。所述信息融合處理裝置12接收信息采集裝置中各裝置的采集信息，包括腦機(jī)接口采集的腦電信息、傳感器陣列采集的手指運(yùn)動(dòng)信息，以及肌電信息采集裝置采集的肌電信息，從這些采集信息中分別得出用戶腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況，所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況包括由大腦指揮手指運(yùn)動(dòng)以及肌肉收縮所產(chǎn)生的腦電波信號(hào)強(qiáng)度，所述手指運(yùn)動(dòng)狀況包括手指運(yùn)動(dòng)位移和力度等，所述肌肉收縮狀況包括肌電信號(hào)強(qiáng)度。信息融合處理裝置會(huì)檢測并處理特定位置、特定頻率段內(nèi)的腦電波信號(hào)以及肌肉電活動(dòng)和手指運(yùn)動(dòng)位移和力度信號(hào)，以判別其是否達(dá)到預(yù)定目標(biāo)，并根據(jù)其與預(yù)定目標(biāo)的接近程度，向反饋裝置13發(fā)送相應(yīng)的反饋信號(hào)。反饋裝置13會(huì)根據(jù)反饋信號(hào)向用戶呈現(xiàn)反饋信息或施加反饋刺激，本實(shí)用新型的反饋信息主要包括一些圖形化游戲或者聲音，反饋刺激包括肌肉電刺激脈沖。反饋裝置13能夠根據(jù)腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度來控制訓(xùn)練游戲的進(jìn)行。并以圖形化游戲在顯示裝置14的人機(jī)界面中動(dòng)態(tài)地顯示出來，從而形成直觀的視覺反饋。當(dāng)然，圖形化游戲的反饋方式僅僅用于但并不限制解釋本康復(fù)訓(xùn)練裝置的反饋訓(xùn)練過程，具體采用何種反饋方式可由用戶自行設(shè)定。例如，在圖形化游戲中設(shè)置若干個(gè)模擬手指運(yùn)動(dòng)的圓球，并設(shè)定一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)，在用戶訓(xùn)練過程中，用戶通過有意識(shí)的腦電活動(dòng)指揮手指運(yùn)動(dòng)，傳感器陣列采集手指運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)信息，多源信息處理裝置根據(jù)該信息，獲取手指運(yùn)動(dòng)位移和力度，并根據(jù)其與預(yù)定目標(biāo)的接近程度，模擬圓球向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，用戶可以根據(jù)圓球向目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況，很直觀的看到康復(fù)訓(xùn)練效果，提高了系統(tǒng)的有效性和準(zhǔn)確性。進(jìn)一步地，信息融合處理裝置12通過構(gòu)建動(dòng)態(tài)情況下的手部壓力分布和肌力之間的關(guān)系模型，合理地選擇手部壓力分布檢測位點(diǎn)，也即是合理的選擇傳感器陣列的檢測位置。實(shí)施例二，如圖3所示，在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型反饋裝置13還包括激勵(lì)裝置131，用于當(dāng)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一閥值時(shí)，以訓(xùn)練得分或者給予肌肉電刺激的形式來獎(jiǎng)勵(lì)或強(qiáng)化用戶訓(xùn)練。信息融合處理裝置12會(huì)將所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度劃分為若干個(gè)等級(jí)，每個(gè)等級(jí)對(duì)應(yīng)一個(gè)分?jǐn)?shù)，可以對(duì)分?jǐn)?shù)設(shè)定一個(gè)獎(jiǎng)勵(lì)閾值，當(dāng)達(dá)到此分?jǐn)?shù)時(shí)，所述激勵(lì)裝置還會(huì)發(fā)出一定強(qiáng)度的電刺激信號(hào)，以幫助患者手指的肌肉收縮，從而激勵(lì)和強(qiáng)化訓(xùn)練意識(shí)和訓(xùn)練結(jié)果。例如，在實(shí)施例一采用的圖形化游戲中，反饋裝置會(huì)根據(jù)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度，通過激勵(lì)裝置給出相應(yīng)的訓(xùn)練得分，而腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度亦可通過圓球到目標(biāo)點(diǎn)的距離更直觀的顯示出來。圓球距離目標(biāo)點(diǎn)越近，訓(xùn)練得分越高。同時(shí)，根據(jù)圓球距離目標(biāo)點(diǎn)，反饋裝置根據(jù)需要能夠給出一定強(qiáng)度的電刺激信號(hào)，刺激用戶患肢和肌肉運(yùn)動(dòng)，以輔助用戶康復(fù)訓(xùn)練。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練裝置通過MEMS柔性微傳感器陣列技術(shù)與BCI腦機(jī)接口技術(shù)、多源信息融合和自適應(yīng)反饋控制技術(shù)結(jié)合，能夠?qū)崿F(xiàn)患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意愿的提取和利用的準(zhǔn)確率達(dá)到85%以上；1級(jí)以下肌力的檢測(即肌肉僅有輕微收縮，不引起關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)正常肌力的10%)，從而滿足了臨床評(píng)估需要；而且在訓(xùn)練過程中增加微助力的實(shí)時(shí)控制與檢測功能，超越傳統(tǒng)反饋式康復(fù)訓(xùn)練產(chǎn)品的訓(xùn)練能力。綜上所述，本實(shí)用新型提供的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過將MEMS柔性微傳感器陣列技術(shù)與BCI腦機(jī)接口技術(shù)、多源信息融合和自適應(yīng)生物反饋控制技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)手功能障礙患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意愿的激發(fā)、提取和利用，強(qiáng)化患者使用患肢，不僅可顯著改善肢體運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)能促進(jìn)皮層功能依賴區(qū)進(jìn)行重組，從而擴(kuò)大患肢的皮層運(yùn)動(dòng)支配區(qū)，為手功能障礙患者早期康復(fù)訓(xùn)練提供有效的工具。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括一體設(shè)計(jì)的康復(fù)訓(xùn)練裝置主體，所述主體包括依次連接的信息采集裝置，信息融合處理裝置、反饋裝置以及顯示裝置；其中， 所述信息采集裝置用于采集用戶的腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息，并將所述腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息以及肌電信息發(fā)送至信息融合處理裝置； 所述信息融合處理裝置用于根據(jù)腦電信息、手指運(yùn)動(dòng)信息和肌電信息，分別得出用戶腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況，并根據(jù)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度向反饋裝置發(fā)送相應(yīng)的反饋信號(hào)； 所述反饋裝置用于根據(jù)所述反饋信號(hào)，向用戶呈現(xiàn)模擬訓(xùn)練狀態(tài)的反饋信息，并當(dāng)手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況以及腦部意識(shí)活動(dòng)狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一閾值時(shí)施加協(xié)助手指運(yùn)動(dòng)的肌電刺激脈沖，刺激用戶收縮肌肉并移動(dòng)手指； 所述顯示裝置用于通過實(shí)時(shí)的模擬畫面顯示所述反饋信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述信息采集裝置還包括:用于采集腦電信息的腦機(jī)接口、用于采集手指運(yùn)動(dòng)信息的傳感器陣列、以及用于采集肌電信息的肌電信息采集裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況包括由大腦指揮手指運(yùn)動(dòng)以及肌肉收縮所產(chǎn)生的腦電波信號(hào)強(qiáng)度，所述手指運(yùn)動(dòng)狀況包括手指運(yùn)動(dòng)位移和力度，所述肌肉收縮狀況包括肌電信號(hào)強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于， 所述反饋信息包括圖形化游戲或者聲音或者電刺激信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述反饋裝置還包括用于當(dāng)所述腦部意識(shí)活動(dòng)狀況、手指運(yùn)動(dòng)狀況和肌肉收縮狀況與預(yù)定目標(biāo)的接近程度達(dá)到一閥值時(shí)，以訓(xùn)練得分或者給予肌肉電刺激的形式來獎(jiǎng)勵(lì)用戶訓(xùn)練的激勵(lì)裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，腦機(jī)接口包括數(shù)個(gè)檢測通道，所述傳感器陣列也包括用于檢測不同手指位置的運(yùn)動(dòng)信息的數(shù)個(gè)傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種基于腦機(jī)接口的康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括一體設(shè)計(jì)的康復(fù)訓(xùn)練裝置主體，所述主體包括依次連接的信息采集裝置，信息融合處理裝置、反饋裝置以及顯示裝置。本實(shí)用新型通過將MEMS柔性微傳感器陣列技術(shù)與BCI腦機(jī)接口技術(shù)、多源信息融合和自適應(yīng)反饋控制技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手功能障礙患者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)意愿的激發(fā)、提取和利用，強(qiáng)化患者使用患肢，不僅可顯著改善肢體運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)能促進(jìn)皮層功能依賴區(qū)進(jìn)行重組，從而擴(kuò)大患肢的皮層運(yùn)動(dòng)支配區(qū)，為手功能障礙患者早期康復(fù)訓(xùn)練提供有效的工具。
文檔編號(hào)A63B23/00GK203043423SQ201320032769
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者王佳, 劉建斌 申請(qǐng)人:深圳市科瑞康實(shí)業(yè)有限公司