專利名稱：一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種遙控飛機玩具，特別是一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機。
背景技術(shù)：
目前市場上所銷售的遙控飛機包括機身、驅(qū)動電機、尾部推動翼、上升螺旋槳、陀螺儀、啟動開關(guān)、遙控主電路、電源及充電接口，機身內(nèi)部還包括通過齒輪傳動的機械傳動系統(tǒng)；當通過遙控器控制飛機飛行時，通過驅(qū)動電機帶動機械傳動系統(tǒng)來控制上升螺旋槳及尾部推動翼的運動，從而完成對飛機的飛行控制?，F(xiàn)有技術(shù)對飛機飛行的平穩(wěn)控制，主要是利用連接于上升螺旋槳上的陀螺儀來實現(xiàn)平衡調(diào)節(jié)，通過尾翼進行轉(zhuǎn)向及前后運動控制，單純依靠陀螺儀進行平衡調(diào)節(jié)，其反饋時間長，調(diào)節(jié)速度慢，飛機機身很難保持平衡，往往會向側(cè)面傾斜，對于專業(yè)玩家可能會通過熟練的操作來彌補傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)速度慢的缺陷，但是對于初級玩家而言，對于飛機的操控卻很難上手，很容易是玩家失去興趣。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，通過在機身的前端設置側(cè)向螺旋槳，以此來輔助直升機調(diào)整機身平衡，使機身不向側(cè)面傾斜；前置側(cè)向螺旋槳還可以輔助轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)小范圍轉(zhuǎn)向控制，從而使得飛行操作異常簡單，很容易激發(fā)玩家的飛行樂趣。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:本實用新型所述一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上；所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅(qū)動電機；所 述升起裝置中內(nèi)置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳上端；所述變向盤通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳的下端；所述變向盤通過兩側(cè)的平衡連桿與舵機構(gòu)成鉸連接，舵機通過平衡連桿控制變向盤動作，調(diào)節(jié)平衡；所述驅(qū)動電機端部設置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅(qū)動主螺旋槳轉(zhuǎn)動；所述尾翼裝置包括尾翼驅(qū)動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿，尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上；尾翼驅(qū)動電機端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪C，齒輪b與齒輪c嚙合；所述機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架，其特征在于:所述機架的前端固定連接有前置側(cè)向螺旋裝置；所述前置側(cè)向螺旋裝置包括側(cè)螺旋槳支架、側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機和側(cè)向螺旋槳；所述側(cè)螺旋槳支架與機架固定連接，所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機固定連接于側(cè)螺旋槳支架上，所述側(cè)向螺旋槳固定連接于側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機的動力輸出軸上，由側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機驅(qū)動側(cè)向螺旋槳轉(zhuǎn)動；所述機頭殼體的兩側(cè)設置有排風口。所述機頭殼體上設置的排風口位于側(cè)向螺旋槳左、右兩側(cè)的位置，用于側(cè)向螺旋槳處的空氣流通。所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機可帶動側(cè)向螺旋槳正反兩個方向轉(zhuǎn)動，來輔助直升機調(diào)整機身平衡，使機身不向側(cè)面傾斜，還可以輔助轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)小范圍轉(zhuǎn)向控制。本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機跟傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的遙控直升機相比，其在機身的前端設置側(cè)向螺旋槳，并通過側(cè)向螺旋槳的正、反轉(zhuǎn)，來輔助直升機調(diào)整機身平衡，使機身不向側(cè)面傾斜，還可以輔助轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)小范圍轉(zhuǎn)向控制。本實用新型所述的具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機其依靠機身前端的側(cè)向螺旋槳平衡機構(gòu)，使得飛機在飛行時更加平穩(wěn)；對于轉(zhuǎn)向范圍而言，本實用新型所述的直升機與傳統(tǒng)直升機對比，其調(diào)轉(zhuǎn)同樣的角度，所需的轉(zhuǎn)向范圍更小，容易轉(zhuǎn)向；本實用新型所述的直升機可以實現(xiàn)直線的升起，傳統(tǒng)的直升機無法實現(xiàn)直線升起；總之，本實用新型所述的一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機使得飛行操作異常簡單，很容易激發(fā)玩家的飛行樂趣，具有很大的市場推廣前景。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖a圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖b圖3是本實用新型的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖圖4是升起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖5是尾翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖a圖6是尾翼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖b圖7是本實用新型的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖圖中，I升起裝置 2機頭殼體3機架4尾翼裝置 5前置側(cè)向螺旋裝置6側(cè)向螺旋槳7側(cè)螺旋槳支架8電控主板9驅(qū)動電機10主螺旋槳 11平衡陀螺12連桿結(jié)構(gòu)13變向盤 14平衡連桿15齒輪a16舵機17尾翼驅(qū)動電機 18齒輪b19齒輪c20尾部螺旋槳21尾部連接桿22排風口23電源
具體實施方式
如
圖1至圖7所示，本實用新型所述一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機包括升起裝置(I)、機頭殼體(2)、機架(3)和尾翼裝置 ⑷；所述升起裝置(I)、機頭殼體
(2)和尾翼裝置(4)都固定連接于機架(3)上；所述升起裝置(I)包括主螺旋槳(10)、平衡陀螺(11)、變向盤(13)、舵機(16)和驅(qū)動電機(9);所述升起裝置⑴中內(nèi)置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺(14)通過連桿結(jié)構(gòu)(12)連接于主螺旋槳(10)上端；所述變向盤(13)通過連桿結(jié)構(gòu)(12)連接于主螺旋槳(10)的下端；所述變向盤(13)通過兩側(cè)的平衡連桿(14)與舵機(16)構(gòu)成鉸連接，舵機(16)通過平衡連桿(14)控制變向盤(13)動作，調(diào)節(jié)平衡；所述驅(qū)動電機(9)端部設置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒輪a (15)嚙合，齒輪a (15)的主軸與主螺旋槳(10)、平衡陀螺(11)的軸線為同軸線，其驅(qū)動主螺旋槳(10)轉(zhuǎn)動；所述尾翼裝置
(4)包括尾翼驅(qū)動電機(17)、尾部螺旋槳(20)和尾部連接桿(21)，尾翼裝置(4)通過尾部連接桿(21)固定連接于機架(3)上；尾翼驅(qū)動電機(17)端部固定連接有齒輪b (18)，尾部螺旋槳(20)上固定連接有齒輪c (19)，齒輪b (18)與齒輪c (19)嚙合；所述機架(3)上包括電源(23)、電控主板(8)及設置于機架(3)下端的飛行支架。所述機架(3)的前端固定連接有前置側(cè)向螺旋裝置(5);所述前置側(cè)向螺旋裝置
(5)包括側(cè)螺旋槳支架(7)、側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機和側(cè)向螺旋槳￠);所述側(cè)螺旋槳支架(7)與機架(3)固定連接，所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機固定連接于側(cè)螺旋槳支架(7)上，所述側(cè)向螺旋槳￠)固定連接于側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機的動力輸出軸上，由側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機驅(qū)動側(cè)向螺旋槳(6)轉(zhuǎn)動；所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機可帶動側(cè)向螺旋槳(6)正反兩個方向轉(zhuǎn)動，來輔助直升機調(diào)整機身平衡，使機身不向側(cè)面傾斜，還可以輔助轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)小范圍轉(zhuǎn)向控制；所述機頭殼體(2)的兩側(cè)設置有排風口(22);所述機頭殼體(2)上設置的排風口(22)位于側(cè)向螺旋槳(6)左、右兩側(cè)的位置，用于側(cè)向螺旋槳(6)處的空氣流通。在工作時，本實用新型所述的一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，其具有三套平衡機構(gòu)包括與主螺旋槳(10)連接平衡陀螺(11)和變向盤(13)，還有設置于機身前端的側(cè)向螺旋槳(6)，三套平衡機構(gòu)同時控制飛機平衡；本實用新型中設置于機身前端的側(cè)向螺旋槳(6)可以正、反轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)向時，可以與尾翼裝置(4)同時工作來實現(xiàn)飛機轉(zhuǎn)向，其可以減小轉(zhuǎn)向范圍；在調(diào)節(jié)機身平衡時，其可以通過正反轉(zhuǎn)，配合主螺旋槳(10)連接的平衡陀螺(11)和變向 盤(13)來調(diào)整機身平衡，如機身左傾，其通過正轉(zhuǎn)，向左側(cè)吹風，借助風力是機身擺正；如機身右傾，其通過反轉(zhuǎn)，向右側(cè)吹風，借助風力是機身擺正。
權(quán)利要求1.一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述升起裝置、機頭殼體和尾翼裝置都固定連接于機架上；所述升起裝置包括主螺旋槳、平衡陀螺、變向盤、舵機和驅(qū)動電機；所述升起裝置中內(nèi)置有電子陀螺儀；所述平衡陀螺通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳上端；所述變向盤通過連桿結(jié)構(gòu)連接于主螺旋槳的下端；所述變向盤通過兩側(cè)的平衡連桿與舵機構(gòu)成鉸連接，舵機通過平衡連桿控制變向盤動作，調(diào)節(jié)平衡；所述驅(qū)動電機端部設置有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與齒輪a嚙合，齒輪a的主軸與主螺旋槳、平衡陀螺軸線為同軸線，其驅(qū)動主螺旋槳轉(zhuǎn)動；所述尾翼裝置包括尾翼驅(qū)動電機、尾部螺旋槳和尾部連接桿，尾翼裝置通過尾部連接桿固定連接于機架上；尾翼驅(qū)動電機端部固定連接有齒輪b，尾部螺旋槳上固定連接有齒輪C，齒輪b與齒輪c嚙合；所述機架上包括電源、電控主板及設置于機架下端的飛行支架，其特征在于:所述機架的前端固定連接有前置側(cè)向螺旋裝置；所述前置側(cè)向螺旋裝置包括側(cè)螺旋槳支架、側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機和側(cè)向螺旋槳；所述側(cè)螺旋槳支架與機架固定連接，所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機固定連接于側(cè)螺旋槳支架上，所述側(cè)向螺旋槳固定連接于側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機的動力輸出軸上，由側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機驅(qū)動側(cè)向螺旋槳轉(zhuǎn)動；所述機頭殼體的兩側(cè)設置有排風口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，其特征在于:所述機頭殼體上設置的排風口位于側(cè)向螺旋槳左、右兩側(cè)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，其特征在于:所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機可帶動側(cè)向螺旋槳正、反兩個方向轉(zhuǎn)動。
專利摘要本實用新型涉及一種具有前置側(cè)向螺旋槳的單槳遙控直升機，包括升起裝置、機頭殼體、機架和尾翼裝置；所述機架的前端固定連接有前置側(cè)向螺旋裝置；所述前置側(cè)向螺旋裝置包括側(cè)螺旋槳支架、側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機和側(cè)向螺旋槳；所述側(cè)螺旋槳支架與機架固定連接，所述側(cè)螺旋槳驅(qū)動電機固定連接于側(cè)螺旋槳支架上，所述機頭殼體的兩側(cè)設置有排風口。本實用新型包括平衡陀螺、變向盤及側(cè)向螺旋槳三套平衡機構(gòu)，設置于機身前端的側(cè)向螺旋槳可以正、反轉(zhuǎn)，其可與尾翼裝置同時工作來實現(xiàn)飛機轉(zhuǎn)向，還可以通過正反轉(zhuǎn)，配合主螺旋槳連接平衡陀螺和變向盤來調(diào)整機身平衡。
文檔編號A63H27/133GK203043549SQ201320057750
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者林植鋒 申請人:林植鋒