挖糖禮品的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種挖糖禮品機，包括機械手，所述機械手包括順次鉸接的底座、第一活動機械臂、第二活動機械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動機械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動機械臂與所述第二活動機械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動機械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。本實用新型提供的挖糖禮品機將機械手技術(shù)應(yīng)用在游藝機領(lǐng)域，較之傳統(tǒng)的娃娃禮品機可玩性、知識性、趣味性更強，把高科技的機器人技術(shù)“平民化”，“親民化”，其次是把該技術(shù)“趣味化”，“卡通化”，激勵青少年游戲者強烈的科技興趣。
【專利說明】挖糖禮品機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及挖糖禮品機。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人技術(shù)是目前世界范圍內(nèi)非常熱門的在研科技項目，大多數(shù)青少年沒有也沒法接觸到，他們對此感到新奇，如能將此機器人技術(shù)應(yīng)用于游藝機領(lǐng)域，則能激勵青少年游戲者強烈的科技興趣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的首要目的在于提供一種趣味性高而結(jié)構(gòu)簡單的挖糖禮品機，為實現(xiàn)上述目的本實用新型的具體方案如下:
[0004]一種挖糖禮品機，包括機械手，所述機械手包括順次鉸接的底座、第一活動機械臂、第二活動機械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動機械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動機械臂與所述第二活動機械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動機械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0006]優(yōu)選的，還包括推盤，所述底座安裝于所述推盤上。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤及\或推盤分別與所述控制模塊電連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯示模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯示模塊與所述控制模塊電連接。
[0009]本實用新型提供的挖糖禮品機將機械手技術(shù)應(yīng)用在游藝機領(lǐng)域，較之傳統(tǒng)的娃娃禮品機可玩性、知識性、趣味性更強，把高科技的機器人技術(shù)“平民化”，“親民化”，其次是把該技術(shù)“趣味化”，“卡通化”，激勵青少年游戲者強烈的科技興趣。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中:
[0011]圖1為本實用新型實施例機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0014]實施例
[0015]如圖1所示，一種挖糖禮品機，包括機械手，所述機械手包括順次鉸接的底座33、第一活動機械臂31、第二活動機械臂32以及勾爪34，且所述底座33與所述第一活動機械臂31之間設(shè)有第一伸縮氣缸35，所述第一活動機械臂31與所述第二活動機械臂32之間設(shè)有第二伸縮氣缸36，所述第二活動機械臂32與所述勾爪34之間設(shè)有37，上述伸縮氣缸通過電控雙向氣閥與一靜音空氣壓縮機連接實現(xiàn)氣動功能，第一活動機械臂31、第二活動機械臂32以及勾爪34則采用電泳涂裝，還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸35、第二伸縮氣缸36及\或37分別與所述控制模塊電連接，控制模塊包括主控AVR單片機程序，其采用C語言開發(fā)編寫，程序包含系統(tǒng)管理，系統(tǒng)檢測，I/O驅(qū)動，伴音驅(qū)動等模塊；以及ARM芯片程序，其專門負責(zé)讀出內(nèi)存卡和管理MP3譯碼工作。，通過控制上述氣動元件驅(qū)動機械手沿水平或垂直方向多軸向動作，模擬人的手臂抓取物件的多維運動。
[0016]如圖2所示，上述機械手被安裝在一設(shè)有玻璃門6的機箱I中，機箱I頂部設(shè)有加糖通道2，加糖通道2的輸出口正對有一盛糖盆4，用于控制機械手3的操作臺7設(shè)于機箱I外側(cè)中部，便于人員操作，本實施例方案中的操作臺7設(shè)有按鍵、數(shù)碼顯示功能，并配有喇口八，且機箱I底部設(shè)有禮品出口 8以及維修門9。
[0017]作為上述實施例方案的改進，還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0018]作為上述實施例方案的改進，還包括推盤5，所述底座安裝于所述推盤上。
[0019]作為上述實施例方案的優(yōu)選方案，轉(zhuǎn)盤及\或推盤5分別與所述控制模塊電連接。
[0020]優(yōu)選的，還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯示模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯示模塊與所述控制模塊電連接。
[0021]通過上述改進方案，配合機械手動作伴有相應(yīng)的節(jié)奏感強勁的電子音樂和炫彩的LED燈光效果。
[0022]以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種挖糖禮品機，包括機械手，其特征在于:所述機械手包括順次鉸接的底座、第一活動機械臂、第二活動機械臂以及勾爪，且所述底座與所述第一活動機械臂之間設(shè)有第一伸縮氣缸，所述第一活動機械臂與所述第二活動機械臂之間設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二活動機械臂與所述勾爪之間設(shè)有第三伸縮氣缸；還包括控制模塊，所述第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸及\或第三伸縮氣缸分別與所述控制模塊電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的挖糖禮品機，其特征在于: 還包括轉(zhuǎn)盤，所述底座安裝于所述轉(zhuǎn)盤上。
3.如權(quán)利要求1所述的挖糖禮品機，其特征在于: 還包括推盤，所述底座安裝于所述推盤上。
4.如權(quán)利要求1?3任意一項所述的挖糖禮品機，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤及\或推盤分別與所述控制模塊電連接。
5.如權(quán)利要求4所述的挖糖禮品機，其特征在于: 還包括聲音輸出模塊及\或燈光顯不模塊，所述輸出模塊及\或燈光顯不模塊與所述控制模塊電連接。
【文檔編號】A63F9/30GK203469440SQ201320490399
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月10日
【發(fā)明者】李美寶 申請人:李美寶