技術編號：10673870
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。機器人飛速發(fā)展，已經成為工業(yè)4.0的核心技術之一，機械手是機器人與外界進行交互和操作的主要手段之一，起著不可替代的作用，特別是與人類的手一樣具有通用性和靈活性的靈巧手已迫在眉睫。當前，很多文獻已經著力于機械手方面的研究，有針對具體問題的專用機械手，也有仿人手的五指機械手；比如北航的bh系列手、清華的th系列手。但前者是針對具體操作對象而設計的專用性機械手，脫離具體目標后無法使用，無法充當機器人手這樣一個高度仿生的部件；后者性能并不能滿足通用、靈巧等實際需求...
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