一種具備羽毛球整理功能的羽毛球發(fā)球器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具備羽毛球整理功能的羽毛球發(fā)球器，包括機(jī)架（1）和設(shè)在所述機(jī)架（1）上的發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置上設(shè)有將羽毛球送入發(fā)射裝置上的輸送裝置，輸送裝置的輸出口與發(fā)射裝置相連，所述的羽毛球發(fā)球器還包括與所述輸送裝置輸出口的入口相連的集球裝置。采用上述結(jié)構(gòu)的羽毛球發(fā)球器，使用時(shí)只需將雜亂的羽毛球隨意的丟放入此發(fā)球器的集球槽（2）中，即可實(shí)現(xiàn)羽毛球整理、輸送、發(fā)射一系列動(dòng)作，操作簡(jiǎn)單，大大節(jié)省人力物力，也可以提高消費(fèi)者的使用體驗(yàn)，應(yīng)用范圍廣前景好。
【專利說(shuō)明】一種具備羽毛球整理功能的羽毛球發(fā)球器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于體育用品【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種羽毛球運(yùn)動(dòng)器械，更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種具備羽毛球整理功能的羽毛球發(fā)球器。
【背景技術(shù)】
[0002]羽毛球作為一種體育項(xiàng)目，因其容易上手且兼具趣味性和挑戰(zhàn)性受到越來(lái)越多人的喜愛(ài)，隨著羽毛球運(yùn)動(dòng)的流行，羽毛球發(fā)球器誕生，使得一個(gè)人的羽毛球練習(xí)成為可能，中國(guó)專利申請(qǐng)書CN101134138A (
【公開(kāi)日】為2008年3月5日)公開(kāi)了一種羽毛球發(fā)球機(jī)，包括用于擺放羽毛球的容球裝置；用于將羽毛球從容球裝置中抓送到發(fā)射位置的抓送裝置；用于將發(fā)射位置的羽毛球發(fā)射出去的發(fā)射裝置，這種羽毛球發(fā)球機(jī)不具備自動(dòng)整理球的功能，使用時(shí)還需提前將羽毛球有序的排好，置于容球裝置的球筒內(nèi)，容球量小，在練習(xí)的過(guò)程中還需向球筒中添球，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還可能會(huì)影響練球的情緒。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種使用方便，集整理球與發(fā)射球一體的羽毛球發(fā)球器。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:所提供的這種羽毛球發(fā)球器，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架上的發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置上設(shè)有將羽毛球送入發(fā)射裝置上的輸送裝置，輸送裝置的輸出口與發(fā)射裝置相連，所述的羽毛球發(fā)球器還包括與所述輸送裝置輸出口的入口相連的集球裝置。
[0005]為使上述技術(shù)方案更加詳盡和具體，本實(shí)用新型還提供以下更進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案，以獲得滿意的實(shí)用效果:
[0006]所述集球裝置包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶、固定于機(jī)架上的集球槽及大漏斗，所述傳送帶上端固定在機(jī)架上，下端延伸至所述集球槽內(nèi)，傳送帶上設(shè)有球鏟，所述大漏斗設(shè)于機(jī)架上，位置低于傳送帶的上端，所述大漏斗的下方設(shè)有捕球器，捕球器與大漏斗間設(shè)擊打器，所述捕球器的下方接儲(chǔ)球漏斗，所述儲(chǔ)球漏斗的下端與所述輸送裝置輸出口的入口相連，所述傳送帶、捕球器及擊打器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0007]所述集球裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)架頂板上，包括電動(dòng)機(jī)、帶動(dòng)所述的捕球器轉(zhuǎn)動(dòng)的直桿，帶動(dòng)所述擊打器上下運(yùn)動(dòng)的拉桿，所述電動(dòng)機(jī)連接帶輪b，同時(shí)帶動(dòng)與帶輪b位于同一軸上的帶輪C、帶輪d，軸端設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)，所述的槽輪機(jī)構(gòu)與所述直桿之間通過(guò)兩對(duì)錐齒輪連接，帶輪b連接帶輪e，所述的拉桿與帶輪e軸端間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)，所述帶輪c與所述傳送帶連接。
[0008]所述捕球器為下端開(kāi)口上端封閉的桶狀空心結(jié)構(gòu)，封閉面上設(shè)有捕球孔，所述擊打器上設(shè)有擊打棒，所述捕球器上方設(shè)擋板。
[0009]所述捕球器的封閉面呈圓錐形，所述擊打器上的擊打棒長(zhǎng)度各異。
[0010]所述的輸送裝置包括與所述儲(chǔ)球漏斗相連接的儲(chǔ)球管，儲(chǔ)球管的下方設(shè)抓球機(jī)構(gòu)，所述抓球機(jī)構(gòu)包括上下布置的兩個(gè)機(jī)械手及在所述機(jī)械手手柄間轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤，上方機(jī)械手設(shè)在儲(chǔ)球管的出口處，位于下方機(jī)械手下端設(shè)引導(dǎo)彎管，所述機(jī)械手手柄內(nèi)側(cè)裝有磁塊，且磁塊極性相同，圓盤上設(shè)有與手柄上磁塊極性相反的磁塊，所述引導(dǎo)彎管(23)下端與發(fā)射裝置通道相連通。
[0011]所述的發(fā)射裝置包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)輸出端設(shè)有帶輪h，帶動(dòng)位于同一軸上的帶輪f、帶輪g轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸帶繞在帶輪g上，擊球桿與拉伸帶相連，置于擊球外殼中。
[0012]所述帶輪g外緣處設(shè)置一對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。
[0013]所述的帶輪h內(nèi)緣上設(shè)棘輪機(jī)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能將雜亂無(wú)章的羽毛球通過(guò)集球裝置進(jìn)行排序整理，然后輸送到發(fā)球裝置里等待發(fā)球，這樣的設(shè)計(jì)使用簡(jiǎn)單，不僅可以大大節(jié)約人力物力，也可以提高消費(fèi)者的使用體驗(yàn)，應(yīng)用范圍廣。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]下面對(duì)本說(shuō)明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的捕球器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的抓球機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的發(fā)射裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 圖中標(biāo)記為:1、機(jī)架，2、集球槽，3、傳送帶，4、球鏟，5、大漏斗，6、捕球器，7、儲(chǔ)球漏斗，8、擊打器，9、擋板，10、電動(dòng)機(jī)，11、帶輪a，12、帶輪b，13、帶輪C，14、帶輪d，15、帶輪e，16、皮帶，17、槽輪機(jī)構(gòu)，18、錐齒輪，19、直桿，20、拉桿，21、連桿機(jī)構(gòu)，22、儲(chǔ)球筒，23、引導(dǎo)彎管,24、機(jī)械手，25、圓盤,26、磁塊,27、磁塊,28、擊球桿,29、擊球外殼,30、電動(dòng)機(jī)，31、拉伸帶,32、帶輪f, 33、帶輪g, 34、帶輪h, 35、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān),36、帶輪r, 37、棘輪機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型是一種及集球與發(fā)球與一體的全自動(dòng)羽毛球發(fā)球器，包括機(jī)架和設(shè)在所述機(jī)架上的發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置上設(shè)有將羽毛球送入發(fā)射裝置上的輸送裝置，輸送裝置的輸出口與發(fā)射裝置通道相連通，在所述輸送裝置的上方設(shè)有與輸送裝置輸入口相連通的集球裝置。無(wú)序的羽毛球經(jīng)集球裝置后被有序的排列好，經(jīng)輸送裝置輸送到發(fā)射點(diǎn)，發(fā)射裝置將羽毛球發(fā)射出去，集球裝置、輸送裝置和發(fā)射裝置三者協(xié)調(diào)配合將球單個(gè)連續(xù)的發(fā)射出去。
[0024]本實(shí)用新型所涉及的羽毛球發(fā)球器，在使用時(shí)將雜亂無(wú)章的羽毛球倒入集球槽2中，傳送帶3下端延伸直集球槽2中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶輪組帶動(dòng)帶輪r36，從而帶動(dòng)傳送帶3繞上下軸循環(huán)滾動(dòng)，傳送帶3上布置多個(gè)球鏟4，隨著傳送帶3的運(yùn)動(dòng)將集球槽2中的羽毛球鏟到頂端，傾倒入大漏斗5內(nèi)，捕球器6位于大漏斗5的正下方，羽毛球經(jīng)大漏斗5匯集后在捕球器6正上方自由落體，進(jìn)而落入捕球器6的捕球孔中，擋板9將未正確落入孔中的羽毛球掃落下來(lái)，落集球槽中，開(kāi)始重復(fù)上述過(guò)程。如圖2所示，此實(shí)用新型羽毛球發(fā)球器優(yōu)選將捕球器6設(shè)計(jì)為倒漏斗狀，使得未落入捕球孔的羽毛球順著錐形面較易滑落。
[0025]如圖3所示，電動(dòng)機(jī)10在電流的作用下定速轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)帶輪all帶動(dòng)帶輪bl2運(yùn)動(dòng)，由于帶輪bl2、帶輪cl3、帶輪dl4和槽輪機(jī)構(gòu)17的主動(dòng)撥盤固定于同一個(gè)軸上，故都隨帶輪bl2運(yùn)動(dòng)。帶輪dl4通過(guò)皮帶16帶動(dòng)帶輪el5,并通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)21將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為拉桿20的上下運(yùn)動(dòng)，從而拉桿20帶動(dòng)擊打器上下運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)17的主動(dòng)撥盤和槽輪作用將軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成有規(guī)律的間歇運(yùn)動(dòng)，槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)兩對(duì)錐齒輪18的傳遞，使得直桿19帶動(dòng)捕球器6繞豎直方向做間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)整錐齒輪18的傳動(dòng)比、電動(dòng)機(jī)10的轉(zhuǎn)速、連桿21的長(zhǎng)度使得當(dāng)擊打器8擊球時(shí)，捕球器6停止運(yùn)動(dòng)；擊打器8離開(kāi)捕球器6時(shí)，處于靜止運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的捕球器6開(kāi)始運(yùn)動(dòng)。它們之間的這種間歇運(yùn)動(dòng)是通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)17、錐齒輪18和帶輪組結(jié)合實(shí)現(xiàn)的。
[0026]如圖2所示，羽毛球落入捕球器6后受到位于其上方擊打器8的擊打落入儲(chǔ)球漏斗7中，此實(shí)用新型擊打器上設(shè)有長(zhǎng)短各不一樣的擊打棒，則使每個(gè)羽毛球從捕球器中出來(lái)的時(shí)間不相同，羽毛球逐個(gè)順序落下，這就為羽毛球有序的收集提供了一種可行的方法。
[0027]集球裝置最下端的儲(chǔ)球漏斗7與儲(chǔ)球筒22相連，機(jī)械手24將儲(chǔ)球筒內(nèi)的羽毛球抓住，使其順著引導(dǎo)彎管滑落入發(fā)射位置。如圖4所示，本實(shí)用新型羽毛球發(fā)球器抓球機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手24，上下布置，上下兩個(gè)機(jī)械手24手柄內(nèi)側(cè)都裝有磁塊27，手柄內(nèi)側(cè)有一圓盤25，圓盤25上裝有磁塊26，磁塊26與磁塊27磁性相反，當(dāng)圓盤25旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁塊26也隨之旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁塊26進(jìn)入手柄內(nèi)側(cè)兩相對(duì)磁塊27作用區(qū)域時(shí)，磁塊26與磁塊27相吸，此機(jī)械手張開(kāi)，另一機(jī)械手此時(shí)處于夾緊狀態(tài)，磁塊26繼續(xù)隨著圓盤25旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入另一對(duì)機(jī)械手作用區(qū)域，兩對(duì)機(jī)械手交替開(kāi)合，使得羽毛球一個(gè)個(gè)的落入引導(dǎo)彎管23內(nèi)，羽毛球受重力沿彎管23滑到發(fā)球區(qū)域等待擊打桿將其打出。隨著圓盤25的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)機(jī)械手的異步開(kāi)合狀態(tài)，羽毛球一個(gè)一個(gè)有序的下落，通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制圓盤旋轉(zhuǎn)速度可以控制羽毛球下落速度，進(jìn)而控制發(fā)球速度。
[0028]如圖5所示，擊球桿28置于擊球外殼29中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶輪h34運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)帶輪f32、帶輪g33轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸帶31繞在帶輪g33上隨著帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)其繞行半徑變大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)時(shí)，與拉伸帶31相連的擊球桿28，受到拉力作用快速回彈對(duì)球做功，羽毛球飛出去，此時(shí)一個(gè)擊球過(guò)程完成。電動(dòng)機(jī)重新工作，重復(fù)進(jìn)行著上一次的運(yùn)動(dòng)。圖5所示的本實(shí)用新型使用了一對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)35控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，拉伸帶的繞行半徑大到一定程度時(shí)觸發(fā)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)35斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)30停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)完成一個(gè)擊球過(guò)程后，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)35重新接觸。通過(guò)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而可以控制羽毛球的飛出速度。為了防止擊球桿反向運(yùn)動(dòng)過(guò)程中電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)負(fù)荷過(guò)重，在此發(fā)射裝置的傳動(dòng)帶輪h34中設(shè)有內(nèi)接的棘輪機(jī)構(gòu)37。
[0029]此實(shí)用新型羽毛球發(fā)球器，使用時(shí)只需將雜亂無(wú)章的羽毛球一起倒入集球槽中，即可實(shí)現(xiàn)羽毛球整理、輸送、發(fā)射一系列動(dòng)作，操作方便，大大節(jié)省人力物力，滿足人們休閑娛樂(lè)的需求，應(yīng)用范圍廣。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，但是本實(shí)用新型并不受限于上述方式，只要采用本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均落本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具備羽毛球整理功能的羽毛球發(fā)球器，包括機(jī)架(I)和設(shè)在所述機(jī)架(I)上的發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置上設(shè)有將羽毛球送入發(fā)射裝置上的輸送裝置，輸送裝置的輸出口與發(fā)射裝置相連，其特征在于:所述的羽毛球發(fā)球器還包括與所述輸送裝置輸出口的入口相連的集球裝置。
2.按照權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述集球裝置包括固定于機(jī)架(I)上的集球槽(2)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳送帶(3)及大漏斗(5)，所述傳送帶(3)上端固定在機(jī)架(I)上，下端延伸至所述集球槽(2)內(nèi)，傳送帶(3)上設(shè)有球鏟(4)，所述大漏斗(5)設(shè)于機(jī)架(I)上，位置低于傳送帶(3)的上端，所述大漏斗的下方設(shè)有捕球器(6)，捕球器(6)與大漏斗(5)間設(shè)擊打器(8)，所述捕球器(6)的下方接儲(chǔ)球漏斗(7)，所述儲(chǔ)球漏斗(7)的下端與所述輸送裝置輸出口的入口相連，所述傳送帶(3)、捕球器(6)及擊打器(9)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
3.按照權(quán)利要求2所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述集球裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于機(jī)架(I)頂板上，包括電動(dòng)機(jī)(10)、帶動(dòng)所述捕球器(6)轉(zhuǎn)動(dòng)的直桿(19)，帶動(dòng)所述擊打器(8)上下運(yùn)動(dòng)的拉桿(20)，所述電動(dòng)機(jī)(10)連接帶輪b (12)，還帶動(dòng)與帶輪b (12)位于同一軸上的帶輪c (13)、帶輪(1 (14)，軸端設(shè)有槽輪機(jī)構(gòu)(17)，所述的槽輪機(jī)構(gòu)(17)與所述直桿(19)之間通過(guò)兩對(duì)錐齒輪(18)連接，帶輪b (12)連接帶輪e (15)，所述的拉桿(20)與帶輪e (15)軸端間設(shè)有連桿機(jī)構(gòu)(21)，所述帶輪c (13)與所述傳送帶(3)連接。
4.按照權(quán)利要求2所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述捕球器(6)為下端開(kāi)口上端封閉的桶狀空心結(jié)構(gòu)，封閉面上設(shè)有捕球孔，所述擊打器(8)上設(shè)有擊打棒，所述捕球器(6)上方設(shè)擋板(9)。
5.按照權(quán)利要求4所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述捕球器(6)的封閉面呈圓錐形，所述擊打器(8)上的擊打棒長(zhǎng)度各異。
6.按照權(quán)利要求2所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述的輸送裝置包括與所述儲(chǔ)球漏斗(7)相連接的儲(chǔ)球管(22)，儲(chǔ)球管(22)的下方設(shè)抓球機(jī)構(gòu)，所述抓球機(jī)構(gòu)包括上下布置的兩個(gè)機(jī)械手(24)及在所述機(jī)械手(24)手柄間轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(25)，上方機(jī)械手設(shè)在儲(chǔ)球管(22)的出口處，位于下方機(jī)械手下端設(shè)引導(dǎo)彎管(23)，所述機(jī)械手手柄內(nèi)側(cè)裝有磁塊(27),且磁塊(27)極性相同，圓盤(25)上設(shè)有與手柄上磁塊(27)極性相反的磁塊(26),所述引導(dǎo)彎管(23)下端與發(fā)射裝置通道相連通。
7.按照權(quán)利要求1所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述的發(fā)射裝置包括電動(dòng)機(jī)(30),所述電動(dòng)機(jī)(30)輸出端設(shè)有帶輪h (34),帶動(dòng)位于同一軸上的帶輪f (32)、帶輪g(33)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸帶(31)繞在帶輪g (33)上，擊球桿(28)與拉伸帶(31)相連，置于擊球外殼(29)中。
8.按照權(quán)利要求7所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述帶輪g(33)外緣處設(shè)置一對(duì)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)(35)。
9.按照權(quán)利要求7所述的羽毛球發(fā)球器，其特征在于:所述的帶輪h(34)內(nèi)緣上設(shè)棘輪機(jī)構(gòu)(37)。
【文檔編號(hào)】A63B47/02GK203556121SQ201320605273
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年9月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月27日
【發(fā)明者】喻全余, 馬耀鵬, 徐偉, 王宇, 李維堯, 陳天龍, 徐洪飛, 徐成明, 張春浩 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)