一種玩具娃娃的制作方法
【專利摘要】一種玩具娃娃，包括娃娃體、行走輪、傳感器、電機(jī)、電源和內(nèi)部電路，所述行走輪設(shè)置在娃娃體的腳底，電機(jī)的驅(qū)動行走輪；所述內(nèi)部電路包括微處理器、發(fā)聲電路和電機(jī)驅(qū)動電路；所述發(fā)聲電路包括三極管Q1、若干發(fā)聲開關(guān)按鈕、蜂鳴器、蜂鳴器控制開關(guān)SB1和電阻，所述電機(jī)驅(qū)動電路包括傳感器信號處理芯片、三極管Q2、三極管Q3、電機(jī)、電源開關(guān)SB2、若干電容及若干電阻。本實用新型成本低，制作簡單，不僅能夠根據(jù)開關(guān)按鈕選擇不同音樂聲音，而且還能行走，豐富了兒童的娛樂生活，讓很多家庭不用花昂貴的價錢也能買到會發(fā)聲會行走的玩具娃娃。
【專利說明】一種玩具娃娃
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，具體說是一種玩具娃娃。
【背景技術(shù)】
[0002]玩具娃娃是兒童的小伙伴，玩具娃娃能為兒童的成長帶來很多樂趣，但是，現(xiàn)有的可行走并會發(fā)聲的玩具娃娃價格太高，多數(shù)都上千元，對于很多家庭的來說，面對對如此昂貴的娃娃玩具只能望而卻步。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的在于提供一種價格便宜，娛樂性強(qiáng)的玩具娃娃。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種玩具娃娃，包括娃娃體、行走輪、傳感器、電機(jī)、電源和內(nèi)部電路，所述行走輪設(shè)置在娃娃體的腳底，電機(jī)驅(qū)動行走輪；其特征在于，所述內(nèi)部電路包括單片機(jī)、發(fā)聲電路和電機(jī)驅(qū)動電路；所述發(fā)聲電路包括三極管Q1、蜂鳴器、蜂鳴器控制開關(guān)、電阻Rl和若干發(fā)聲開關(guān)按鈕，所述蜂鳴器的正極串接蜂鳴器控制開關(guān)SBl后與電源連接，蜂鳴器的負(fù)極連接三極管Ql的發(fā)射極e，三極管Ql的基極串接電阻Rl后與單片機(jī)的輸入引腳連接，三極管Ql的集電極c接地；所述的發(fā)聲開關(guān)按鈕的一端分別接在單片機(jī)的不同I/O 口的輸入引腳，另一端接地；所述電機(jī)驅(qū)動電路包括傳感器信號處理芯片BISS0001、三極管Q2、三極管Q3、電機(jī)M、電源開關(guān)SB2、電容C1-C5、電阻R2-R10，三極管Q3的集電極c與電機(jī)M連接，所述電機(jī)串接電源開關(guān)SB2后接到電源上，三極管Q3的基極b與單片機(jī)I/O 口的輸出引腳連接，三極管Q3的發(fā)射極e接地；所述傳感器信號處理芯片BISS0001的控制信號輸出端VO串接電阻R5后與三極管Q2的基極b連接，三極管Q2的集電極c分別與單片機(jī)的INTO引腳和電源連接，三極管Q2的發(fā)射極e接地；所述傳感器的信號輸出端與傳感器信號處理芯片BISS0001的IIN+引腳連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在娃娃體的鞋子前端。
[0006]進(jìn)一步的，所述單片機(jī)為AT89C5115單片機(jī)，所述三極管Ql為PNP型三極管，三極管Q2和三極管Q3均為NPN型三極管。
[0007]進(jìn)一步的，所述發(fā)聲開關(guān)按鈕分別設(shè)置在娃娃體的手指內(nèi)，娃娃體的手指為彈性橡膠材料。
[0008]進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動電路還包括一與電機(jī)M反向并聯(lián)的二極管Dl。
[0009]本實用新型的有益效果是:它成本低，制作簡單，不僅能夠根據(jù)開關(guān)按鈕選擇不同音樂聲音，而且還能行走，豐富了兒童的娛樂生活，讓很多家庭不用花昂貴的價錢也能買到會發(fā)聲會行走的玩具娃娃。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明:[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的內(nèi)部電路圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和圖2所示僅為本實用新型的一個具體實施例，在該實施例的原理基礎(chǔ)上可以作許多改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍本。實用新型的一具體實施例包括娃娃體1、行走輪2、光電傳感器3、電機(jī)M和內(nèi)部電路，所述行走輪2設(shè)置在娃娃體I的腳底，為了保證娃娃體I的穩(wěn)定，在每個腳底設(shè)置四個行走輪2，每兩個行走輪2為同軸設(shè)置，每只腳的兩組同軸輪前后設(shè)置，電機(jī)M設(shè)置在一只腳內(nèi)，驅(qū)動一只腳上的行走輪2，另一只腳的行走輪2為從動輪；當(dāng)然，也可以在娃娃體I的兩只腳內(nèi)都設(shè)置電機(jī)M，該電機(jī)M與行走輪的傳動連接方式為現(xiàn)有【技術(shù)領(lǐng)域】的慣用手法，在這里不贅述；所述內(nèi)部電路包括AT89C5115單片機(jī)、發(fā)聲電路和電機(jī)驅(qū)動電路；所述發(fā)聲電路包括三極管Ql、發(fā)聲開關(guān)按鈕S2-S5、蜂鳴器FM、蜂鳴器控制開關(guān)SBl和電阻Rl，蜂鳴器控制開關(guān)SBl可設(shè)置在娃娃體I的背部或手上及其他方便操作的位置；所述蜂鳴器FM的正極串接蜂鳴器控制開關(guān)SBl后與電源VCC連接，蜂鳴器FM的負(fù)極連接三極管Ql的發(fā)射極e，三極管Ql的基極b串接電阻Rl后與AT89C5115單片機(jī)的輸入引腳P2.0連接，發(fā)聲開關(guān)按鈕S2-S5分別接在AT89C5115單片機(jī)的4個輸入引腳P3.0-P3.3 ;所述電機(jī)驅(qū)動電路包括傳感器信號處理芯片BISS0001、三極管Q2、三極管Q3、電機(jī)M、電源開關(guān)SB2、電容C1-C5，及電阻R2-R10，三極管Q3的集電極c與所述電機(jī)M連接，電機(jī)M串接電源開關(guān)SB2后接到電源上，電源開關(guān)SB2可以設(shè)置在娃娃體I的任何部位，如鞋的一側(cè)，后背等地方，三極管Q3的基極b與AT89C5115單片機(jī)的Pl.1引腳連接；所述傳感器信號處理芯片BISS0001的VO引腳與三極管Q2的基極b連接，三極管Q2的集電極c分別與單片機(jī)的INTO引腳和電源連接，在與電源連接前先上拉一電阻R7,三極管Q2的發(fā)射極e接地,所述光電傳感器的正信號輸出端2與傳感器信號處理芯片BISS0001的接收端IIN+連接，負(fù)信號輸出端3與正信號輸出端2之間串接電阻R4后接地，電阻R4并聯(lián)一電容C2，為了保護(hù)三極管Q3，所述電機(jī)驅(qū)動電路還包括一與電機(jī)反向并聯(lián)的二極管D1，二極管Dl會防止電機(jī)產(chǎn)生的逆電流損毀三極管Q3。其中，三極管Ql采用型號為8550的PNP型三極管，三極管Q2和三極管Q3均采用型號為8050的NPN型三極管。
[0014]對于傳感器信號處理芯片BISS0001的其他引腳外圍接線，如圖2中所示，在第二級運(yùn)算放大器的輸出端20UT引腳與第一級運(yùn)算放大器的反相輸入端IIN-引腳之間的外圍線路上，20UT引腳一次串接電阻R8，、電阻R9、電容C4、電阻RlO后連接到IIN-引腳，其中RlO并聯(lián)一電容C5，R8并聯(lián)一電容C3，第一級運(yùn)算放大器的輸出端IOUT引腳連接到RlO與C4之間，第二級運(yùn)算放大器的反相輸入端2IN-引腳連接到R8與R9之間，這些接線，以及電源接線等均為常規(guī)的外圍接線，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員均可實現(xiàn)對傳感器信號處理芯片BISS0001的外圍接線，在這里不再贅述其接線方法。
[0015]光電傳感器3設(shè)置在娃娃體I的鞋子前端，可以在左右兩只鞋子的前端均設(shè)置一個光電傳感器，也可以只在一只鞋子前端設(shè)置一個光電傳感器；與AT89C5115單片機(jī)的不同輸入引腳P3.0-P3.3相連的發(fā)聲開關(guān)按鈕S2-S5分別設(shè)置在娃娃體I的手指內(nèi)，當(dāng)然，發(fā)聲開關(guān)按鈕可以設(shè)置為十個，分別放在娃娃體I的十個手指內(nèi)，娃娃體I的手指為彈性橡膠材料，當(dāng)擠壓娃娃體I的手指時，就會按下手指內(nèi)的發(fā)聲開關(guān)按鈕，然后對應(yīng)的發(fā)出聲音或樂曲。
[0016]在使用時，若想要娃娃玩具行走，則按下SB2按鈕，娃娃開始行走，當(dāng)娃娃腳前端的傳感器檢測到物體后，娃娃停止行走。若要娃娃發(fā)出聲音，則首先按下蜂鳴器控制開SB1，然后捏一下娃娃的手指，這時就可按下娃娃手指內(nèi)的發(fā)聲開關(guān)按鈕，娃娃開始發(fā)出相應(yīng)的聲音。
【權(quán)利要求】
1.一種玩具娃娃，包括娃娃體、行走輪、傳感器、電機(jī)、電源和內(nèi)部電路，所述行走輪設(shè)置在娃娃體的腳底，電機(jī)驅(qū)動行走輪；其特征在于，所述內(nèi)部電路包括單片機(jī)、發(fā)聲電路和電機(jī)驅(qū)動電路；所述發(fā)聲電路包括三極管Q1、蜂鳴器、蜂鳴器控制開關(guān)SB1、電阻Rl和若干發(fā)聲開關(guān)按鈕，所述蜂鳴器的正極串接蜂鳴器控制開關(guān)SBl后與電源連接，蜂鳴器的負(fù)極連接三極管Ql的發(fā)射極e，三極管Ql的基極串接電阻Rl后與單片機(jī)的輸入引腳連接，三極管Ql的集電極c接地；所述的發(fā)聲開關(guān)按鈕的一端分別接在單片機(jī)的不同I/O 口的輸入引腳，另一端接地；所述電機(jī)驅(qū)動電路包括傳感器信號處理芯片BISS0001、三極管Q2、三極管Q3、電機(jī)M、電源開關(guān)SB2、電容C1-C5、電阻R2-R10，三極管Q3的集電極c與電機(jī)M連接，所述電機(jī)串接電源開關(guān)SB2后接到電源上，三極管Q3的基極b與單片機(jī)I/O 口的輸出引腳連接，三極管Q3的發(fā)射極e接地；所述傳感器信號處理芯片BISS0001的控制信號輸出端VO串接電阻R5后與三極管Q2的基極b連接，三極管Q2的集電極c分別與單片機(jī)的INTO引腳和電源連接，三極管Q2的發(fā)射極e接地；所述傳感器的信號輸出端與傳感器信號處理芯片BISS0001的IIN+引腳連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具娃娃，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器，傳感器設(shè)置在娃娃體的鞋子前端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具娃娃，其特征在于，所述單片機(jī)為AT89C5115單片機(jī)，所述三極管Ql為PNP型三極管，三極管Q2和三極管Q3均為NPN型三極管。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玩具娃娃，其特征在于，所述發(fā)聲開關(guān)按鈕分別設(shè)置在娃娃體的手指內(nèi)，娃娃體的手指為彈性橡膠材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項權(quán)利要求所述的一種玩具娃娃，其特征在于，所述電機(jī)驅(qū)動電路還包括一與電機(jī)M反向并聯(lián)的二極管Dl。
【文檔編號】A63H3/50GK203663437SQ201320795494
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】徐營, 宋小飛, 賀敬富 申請人:濟(jì)南正熙藝術(shù)設(shè)計有限公司