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      人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造的制作方法

      文檔序號:1624356閱讀:510來源:國知局
      人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,在經(jīng)由關(guān)節(jié)機構(gòu)安裝的各構(gòu)件中,該人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造能夠進一步提高另一個構(gòu)件相對于一個構(gòu)件的轉(zhuǎn)動的自由度。人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造包括形成于人偶玩具的身體的第1構(gòu)件(10)與第2構(gòu)件(20)之間的關(guān)節(jié)機構(gòu)(30)。關(guān)節(jié)機構(gòu)(30)構(gòu)成為將設(shè)于自第1構(gòu)件(10)突出的軸體(31)的前端的球體(32)以能夠滑動的方式插入至形成于第2構(gòu)件(20)的圓柱孔(35),軸體(31)具有第1軸體(31A)和第2軸體(31B),該第1軸體(31A)形成于第1構(gòu)件(10)側(cè)且具有比圓柱孔的內(nèi)徑小的直徑(A),該第2軸體(31B)形成于球體(32)側(cè)且具有直徑(B)(其中,A>B),第1軸體(31A)的靠球體(32)側(cè)的端面以相對于第1軸體(31A)的中心軸線(39)傾斜的方式形成且該端面的端部延伸到球體(32)附近。
      【專利說明】人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造。

      【背景技術(shù)】
      [0002]人偶玩具的手臂、腿分別以能夠相對于身體部分轉(zhuǎn)動的方式安裝在身體部分上,以便能夠進行類似于人的動作。
      [0003]在該情況下,通過擴大手臂、腿相對于身體部分的轉(zhuǎn)動范圍,能夠?qū)崿F(xiàn)更類似于人的動作。
      [0004]作為與本發(fā)明相關(guān)的技術(shù),例如,公知有下述專利文獻I所公開的人偶體的關(guān)節(jié)構(gòu)造。在專利文獻I中,記載有如下內(nèi)容:該關(guān)節(jié)構(gòu)造包括經(jīng)由關(guān)節(jié)構(gòu)件連結(jié)起來的第I構(gòu)件和第2構(gòu)件,關(guān)節(jié)構(gòu)件具有與設(shè)于第I構(gòu)件的第I嵌合孔相嵌合的第I軸部、與設(shè)于第2構(gòu)件的第2嵌合孔相嵌合的第2軸部、以及以能夠使第I軸部和第2軸部轉(zhuǎn)動的方式支承該第I軸部和第2軸部的轉(zhuǎn)動部,例如,使第I軸部能夠在第I嵌合孔內(nèi)滑動,因此,即使在使第I構(gòu)件相對于第2構(gòu)件轉(zhuǎn)動而使該第I構(gòu)件抵接于第2構(gòu)件之后,也能夠在以該抵接點為支點的杠桿作用下使第I軸部向從第I嵌合孔拔出的方向移動,由此能夠使第I構(gòu)件進一步轉(zhuǎn)動。
      [0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻
      [0006]專利文獻
      [0007]專利文獻1:日本特許第4918154號公報


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0008]發(fā)明要解決的問題
      [0009]但是,在專利文獻I記載的技術(shù)中,在經(jīng)由關(guān)節(jié)構(gòu)造連結(jié)起來的第I構(gòu)件和第2構(gòu)件中,能夠以使該關(guān)節(jié)構(gòu)造為中心的第I構(gòu)件和第2構(gòu)件之間的夾角成為例如90°以上的方式擴大可轉(zhuǎn)動的范圍。
      [0010]因此,存在如下不良情況,即,即使第I構(gòu)件與第2構(gòu)件之間的夾角變大,第I構(gòu)件和第2構(gòu)件的動作仍是第I構(gòu)件和第2構(gòu)件這兩者所在的平面內(nèi)的動作,該轉(zhuǎn)動的自由度較低。
      [0011]本發(fā)明是考慮到這樣的情況而做出的,其目的在于,提供一種人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,在經(jīng)由關(guān)節(jié)機構(gòu)安裝的各構(gòu)件中,該人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造能夠在維持強度的同時以簡單的構(gòu)造進一步提高另一個構(gòu)件(第2構(gòu)件)相對于一個構(gòu)件(第I構(gòu)件)的轉(zhuǎn)動的自由度。
      [0012]用于解決問題的方案
      [0013]為了實現(xiàn)這樣的目的,本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)構(gòu)造,其介于第I構(gòu)件與第2構(gòu)件之間,該關(guān)節(jié)構(gòu)造構(gòu)成為,將設(shè)于自第I構(gòu)件突出的軸體的前端的、至少周面為球面的抵接部以能夠滑動的方式插入至形成于第2構(gòu)件的圓柱孔,該軸體具有第I軸體和第2軸體,該第I軸體形成于第I構(gòu)件側(cè)且具有比上述圓柱孔的內(nèi)徑小的直徑A,該第2軸體形成于該抵接部側(cè)且具有直徑B(其中,A>B),并且,第I軸體的靠上述抵接部側(cè)的端面以相對于第I軸體的中心軸線傾斜的方式形成且該端面的端部到達上述抵接部附近。由此,第2構(gòu)件能夠繞圓柱孔的中心軸線轉(zhuǎn)動并以使圓柱孔的中心軸線和第I軸體的中心軸線構(gòu)成角度的方式轉(zhuǎn)動。因而,能夠進一步提高第2構(gòu)件相對于第I構(gòu)件的轉(zhuǎn)動的自由度。
      [0014]本發(fā)明能夠通過以下的結(jié)構(gòu)來理解。
      [0015]本發(fā)明提供一種人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,其包括作為人偶玩具的身體的一部分的第I構(gòu)件、作為人偶玩具的身體的一部分的第2構(gòu)件、以及形成于上述第I構(gòu)件與上述第2構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)機構(gòu),其特征在于,上述關(guān)節(jié)機構(gòu)通過將設(shè)于自上述第I構(gòu)件突出的軸體的前端的、至少周面為球面的抵接部以能夠滑動的方式插入至形成于上述第2構(gòu)件的圓柱孔而構(gòu)成,上述軸體具有第I軸體和第2軸體,該第I軸體形成于上述第I構(gòu)件側(cè)且具有比上述圓柱孔的內(nèi)徑小的直徑A,該第2軸體形成于上述抵接部側(cè)且具有直徑B (其中,A>B),上述第I軸體的靠上述抵接部側(cè)的端面以相對于上述第I軸體的中心軸線傾斜的方式形成且該端面的端部到達上述抵接部附近,上述第2構(gòu)件構(gòu)成為能夠以使上述圓柱孔的中心軸線和上述第I軸體的中心軸線構(gòu)成角度的方式轉(zhuǎn)動。
      [0016]發(fā)明的效果
      [0017]采用如此構(gòu)成的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,在經(jīng)由關(guān)節(jié)機構(gòu)安裝的各構(gòu)件中,能夠在維持強度的同時以簡單的構(gòu)造進一步提高另一個構(gòu)件(第2構(gòu)件)相對于一個構(gòu)件(第I構(gòu)件)的轉(zhuǎn)動的自由度。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0018]圖1是表示本發(fā)明的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造的實施例1的立體圖。
      [0019]圖2的(a)和圖2的(b)分別示出了將第2構(gòu)件經(jīng)由關(guān)節(jié)機構(gòu)安裝于第I構(gòu)件的情況的剖視圖。
      [0020]圖3是表示本發(fā)明的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造的另一實施例的剖視圖。

      【具體實施方式】
      [0021]以下,參照附圖,對用于實施本發(fā)明的實施例進行詳細說明。另外,在實施例的整個說明中對相同的要素標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。
      [0022]實施例1
      [0023]圖1是表示本發(fā)明的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造的實施例1的立體圖。在圖1中,示出了人偶的成為例如軀體部的第I構(gòu)件10和安裝于該第I構(gòu)件10的成為例如手臂部的第2構(gòu)件20。在第I構(gòu)件10與第2構(gòu)件20之間形成有關(guān)節(jié)機構(gòu)30,能夠利用該關(guān)節(jié)機構(gòu)30來使第2構(gòu)件20相對于第I構(gòu)件10向后述的方向轉(zhuǎn)動。
      [0024]關(guān)節(jié)機構(gòu)30通過將設(shè)于自第I構(gòu)件10突出的軸體31的前端的球體32 (本發(fā)明所述的抵接部)以能夠滑動的方式插入至形成于第2構(gòu)件20的圓柱孔35而構(gòu)成。
      [0025]此處,上述軸體31構(gòu)成為:直徑不同的第I軸體31A和第2軸體31B沿著軸體31的軸向而一體化。此外,在本實施例中,第I軸體31A以具有與球體32大致相同直徑的方式形成于第I構(gòu)件10側(cè),第2軸體31B以具有比第I軸體31A的直徑小的直徑的方式形成于球體32側(cè)。即,若將靠第I軸體31A側(cè)的直徑設(shè)為A且將靠第2軸體31B側(cè)的直徑設(shè)為B,則A>B。另外,在本實施例中,第2軸體31B的軸線與第I軸體31B的軸線錯開,更具體而言,以使第2軸體31B的周面與第I軸體31A的周面相接觸的方式使第2軸體31B的軸線與第I軸體31B的軸線錯開。另外,第I軸體31A的靠球體32側(cè)的端面以具有相對于第I軸體31A的中心軸線傾斜的斜面37的方式形成。即,第I軸體31A的靠球體32側(cè)的端面以相對于第I軸體31A的中心軸線傾斜的方式形成。另外,例如,如圖1所示,第I軸體31A的上述斜面37從第I構(gòu)件10的位于圖1的上方的、接近第I構(gòu)件10的部位起隨著朝向第I構(gòu)件10的位于圖1的下方去而前往遠離第I構(gòu)件10的部位,直到球體32附近(在本實施例中至球體32)。S卩,第I軸體31A的靠球體32側(cè)的端面到達球體32附近。
      [0026]圖2的(a)和圖2的(b)分別示出了將第2構(gòu)件20經(jīng)由關(guān)節(jié)機構(gòu)30安裝于第I構(gòu)件10的情況的剖視圖。
      [0027]首先,圖2的(a)是表示以使第2構(gòu)件20的圓柱孔35不僅在內(nèi)部包圍第I構(gòu)件10的球體32、而且還在內(nèi)部包圍第I軸體31A的方式將第2構(gòu)件20安裝于第I構(gòu)件10的情況的圖。在該情況下,第2構(gòu)件20能夠繞圓柱孔35的中心軸線38(在圖中沿箭頭α方向)轉(zhuǎn)動。g卩,在第2構(gòu)件20為例如手臂的情況下,能夠使該手臂以向前后方向旋轉(zhuǎn)的方式做動作。
      [0028]另外,圖2的(b)是表示如下情況的圖,即,使第2構(gòu)件20沿圓柱孔35的中心軸線38和第I軸體31A的中心軸線39所構(gòu)成角度Y的方向(以球體32的中心為轉(zhuǎn)動中心與軸體交叉的方向、圖中箭頭β方向)轉(zhuǎn)動,在第2構(gòu)件20為例如手臂的情況下,使第2構(gòu)件20的前端自成為軀體部的第I構(gòu)件10向側(cè)方偏移的方式移動。為了使第2構(gòu)件20沿箭頭β方向轉(zhuǎn)動,首先,使第2構(gòu)件20沿著軸體31的軸向離開第I構(gòu)件10,直至至少使圓柱孔35的周緣(在圖中以P表示)與第I軸體31Α的斜面37相抵接或使圓柱孔35的周緣越過與第I軸體31Α的斜面37相抵接的位置為止。之后,在使第2構(gòu)件20沿箭頭β方向轉(zhuǎn)動時,由于第I軸體31Α的直徑A與第2軸體31Β的直徑B之間具有差,因此,能夠使第2構(gòu)件20以使圓柱孔35的中心軸線38和第I軸體31Α的中心軸線39構(gòu)成角度Y的方式轉(zhuǎn)動。此外,在使第2構(gòu)件20沿箭頭β方向轉(zhuǎn)動時,即使在圓柱孔35的周緣(圖中P)與斜面37相抵接的情況下,該周緣也會以在斜面37上滑動的方式移動,因此,不會妨礙第2構(gòu)件20的轉(zhuǎn)動。由于如上設(shè)置,因此,在第2構(gòu)件20為例如手臂的情況下,能夠使第2構(gòu)件20的前端以自成為軀體部的第I構(gòu)件10向側(cè)方偏移的方式移動。在該情況下,毋庸置疑,還能夠使第2構(gòu)件20繞圓柱孔35的中心軸線38(圖中箭頭α方向)轉(zhuǎn)動。
      [0029]此外,即使在僅將第2軸體31Β作為軸體31而沒有形成第I軸體31Α的情況下,也能夠使第I構(gòu)件10相對于第2構(gòu)件20進行上述轉(zhuǎn)動,但在該情況下,軸體31的強度變?nèi)?。若為了維持軸體31的強度而增大第2軸體31Β的直徑,則在使第2構(gòu)件20沿圖2的(b)的箭頭β方向轉(zhuǎn)動時,圓柱孔35的周緣會立刻抵接于第2軸體31Β而導(dǎo)致第2構(gòu)件20能夠相對于第I構(gòu)件10轉(zhuǎn)動的角度(轉(zhuǎn)動范圍)變小。因此,在本發(fā)明中,通過設(shè)置直徑大于第2軸體31Β的直徑的第I軸體31Α來強化軸體31的強度,并且,由于第I軸體31Α的直徑與第2軸體31Β的直徑之間具有差,從而能夠獲得可使第2構(gòu)件20轉(zhuǎn)動的角度(轉(zhuǎn)動范圍)。另外,由于第I軸體31Α的靠球體32側(cè)的端面以相對于第I軸體31Α的中心軸線39傾斜的方式形成且該端面的端部到達球體32附近,因此,第I軸體31Α能夠在確保第2構(gòu)件20可轉(zhuǎn)動的角度(轉(zhuǎn)動范圍)的同時增強大致整個軸體31。如上所述,本發(fā)明能夠在維持強度的同時以簡單的構(gòu)造進一步提高第2構(gòu)件20相對于第I構(gòu)件10轉(zhuǎn)動的自由度。
      [0030]另外,在本實施例中,還取得了如下效果:形成于第I軸體31A的斜面37成為引導(dǎo)件而能夠以準(zhǔn)確的軌跡進行以第2構(gòu)件20的關(guān)節(jié)機構(gòu)360為中心的轉(zhuǎn)動。
      [0031]實施例2
      [0032]在實施例1中,形成于第2構(gòu)件20的圓柱孔35是以在該第2構(gòu)件20的平坦的側(cè)面上形成孔的方式設(shè)置的。但是,并不限定于此,也可以是,例如,如圖3所示,在第2構(gòu)件20的平坦的側(cè)面上形成圓筒件40,使該圓筒件40所包圍的空間作為圓柱孔35而發(fā)揮作用。
      [0033]實施例3
      [0034]在實施例1中,示出了將第I構(gòu)件10作為軀體部并將第2構(gòu)件20作為手臂部的情況,但并不限定于此,也可以在人偶的其他關(guān)節(jié)部采用上述結(jié)構(gòu)。在該情況下,能夠根據(jù)關(guān)節(jié)機構(gòu)30中的第I軸體31A的斜面37所面向的方向確定使第2構(gòu)件20轉(zhuǎn)動的方向。
      [0035]以上,雖使用實施例對本發(fā)明進行了說明,但毋庸置疑,本發(fā)明的保護范圍不限定于上述實施例所記載的范圍。能夠?qū)ι鲜鰧嵤├郊佣喾N變更或者改進,這對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的。此外,加那樣的變更或者改進后的方案也包含在本發(fā)明的保護范圍,這一點根據(jù)權(quán)利要求書的記載顯而易見。
      [0036]附圖標(biāo)記說明
      [0037]10、第I構(gòu)件;20、第2構(gòu)件;30、關(guān)節(jié)機構(gòu);31、軸體;31A、第I軸體;31B、第2軸體;32、球體(抵接部);35、圓柱孔;37、斜面;38、圓柱孔35的中心軸線;39、第I軸體31A的中心軸線;40、圓筒件。
      【權(quán)利要求】
      1.一種人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,其包括作為人偶玩具的身體的一部分的第I構(gòu)件、作為人偶玩具的身體的一部分的第2構(gòu)件、以及形成于上述第I構(gòu)件與上述第2構(gòu)件之間的關(guān)節(jié)機構(gòu),其特征在于, 上述關(guān)節(jié)機構(gòu)通過將設(shè)于自上述第I構(gòu)件突出的軸體的前端的、至少周面為球面的抵接部以能夠滑動的方式插入至形成于上述第2構(gòu)件的圓柱孔而構(gòu)成, 上述軸體具有第I軸體和第2軸體,該第I軸體形成于上述第I構(gòu)件側(cè)且具有比上述圓柱孔的內(nèi)徑小的直徑A,該第2軸體形成于上述抵接部側(cè)且具有直徑B,其中,A>B, 上述第I軸體的靠上述抵接部側(cè)的端面以相對于上述第I軸體的中心軸線傾斜的方式形成且該端面的端部到達上述抵接部附近, 上述第2構(gòu)件構(gòu)成為能夠以使上述圓柱孔的中心軸線和上述第I軸體的中心軸線構(gòu)成角度的方式轉(zhuǎn)動。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,其特征在于, 上述第I軸體的靠上述抵接部側(cè)的端面的端部到達上述抵接部。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的人偶玩具的關(guān)節(jié)構(gòu)造,其特征在于, 上述抵接部是球體。
      【文檔編號】A63H3/46GK104185494SQ201380016112
      【公開日】2014年12月3日 申請日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月16日
      【發(fā)明者】高尾典弘 申請人:株式會社萬代
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