一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，特點(diǎn)是包括用于接收外界的感應(yīng)并生成感應(yīng)信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)模塊，用于接收感應(yīng)信號(hào)并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)后而發(fā)出對(duì)應(yīng)控制信號(hào)的運(yùn)算與控制模塊，以及用于接收上述控制信號(hào)并向所述電動(dòng)玩具發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以控制電動(dòng)玩具工作的電驅(qū)動(dòng)模塊，因此，根據(jù)不同的感應(yīng)次數(shù)可使電動(dòng)玩具執(zhí)行不同的動(dòng)作或者同一動(dòng)作發(fā)生速度變化，使應(yīng)用該感應(yīng)控制系統(tǒng)的玩具脫離了遙控器的束縛，適合不同年齡段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互動(dòng)性強(qiáng)，趣味性強(qiáng)，能獲得眾多小孩子的喜愛(ài)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種感應(yīng)控制系統(tǒng)，具體是一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動(dòng)類(lèi)玩具，一種是通過(guò)機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)操控，通過(guò)打開(kāi)玩具體上的機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕，進(jìn)而使該玩具在電驅(qū)動(dòng)下發(fā)出相關(guān)動(dòng)作，這種玩具不能進(jìn)行控制，即機(jī)械開(kāi)關(guān)或按鈕啟動(dòng)后玩具的電驅(qū)動(dòng)裝置就以其生產(chǎn)設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行工作，參數(shù)無(wú)法被改動(dòng)，也就是玩具的動(dòng)作無(wú)法變化；另一種是通過(guò)遙控器來(lái)操控，通過(guò)遙控器可改變玩具的動(dòng)作參數(shù)，使該玩具的動(dòng)作發(fā)生變化，但這種玩具需要依賴(lài)遙控器，當(dāng)遙控器損壞時(shí)則該玩具即失去玩耍功能，而且通過(guò)遙控器來(lái)操控對(duì)于年齡較小的小孩子來(lái)說(shuō)比較困難；還有一種是通過(guò)感應(yīng)操控，有如紅外線(xiàn)感應(yīng)的非接觸式感應(yīng)和如插卡感應(yīng)的接觸式感應(yīng)，但目前的感應(yīng)操控都是相當(dāng)于開(kāi)關(guān)或按鈕，即玩具收到感應(yīng)時(shí)進(jìn)行某個(gè)動(dòng)作，這種玩具同樣無(wú)法通過(guò)感應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)玩具動(dòng)作的變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種通過(guò)感應(yīng)的次數(shù)或頻率來(lái)控制玩具動(dòng)作變化的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是包括:
信號(hào)檢測(cè)模塊，用于接收外界的感應(yīng)并生成感應(yīng)信號(hào)；
運(yùn)算與控制模塊，用于接收感應(yīng)信號(hào)并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，通過(guò)感應(yīng)次數(shù)的不同而發(fā)出不同的控制信號(hào)；
以及電驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收上述控制信號(hào)，并向所述電動(dòng)玩具發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)玩具工作。
[0005]其中，上述信號(hào)檢測(cè)模塊包括有非接觸感應(yīng)電路，所述非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有感應(yīng)接收器，所述感應(yīng)接收器實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者動(dòng)作，使用者每動(dòng)作一次感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給上述運(yùn)算與控制模塊。
[0006]本發(fā)明的非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路、磁控感應(yīng)電路、熱敏感應(yīng)電路或聲控感應(yīng)電路。
[0007]為了能統(tǒng)計(jì)感應(yīng)次數(shù)或頻率，上述運(yùn)算與控制模塊中包含有控制芯片，所述控制芯片可記錄在連續(xù)時(shí)間內(nèi)上述信號(hào)檢測(cè)模塊所輸出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的次數(shù)輸出一個(gè)與該統(tǒng)計(jì)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給上述電驅(qū)動(dòng)模塊。
[0008]為了能識(shí)別感應(yīng)次數(shù)并發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)，上述控制芯片中存儲(chǔ)有多組控制信號(hào)，每組控制信號(hào)均與一個(gè)次數(shù)范圍值相對(duì)應(yīng)，若上述統(tǒng)計(jì)次數(shù)不在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則不輸出信號(hào)，若統(tǒng)計(jì)次數(shù)在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則輸出所述統(tǒng)計(jì)次數(shù)所在的次數(shù)范圍所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。[0009]本發(fā)明的感應(yīng)控制系統(tǒng)可以應(yīng)用到各種電動(dòng)玩具上，因此電驅(qū)動(dòng)模塊為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、燈光驅(qū)動(dòng)模塊、聲音驅(qū)動(dòng)模塊和電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊中的任一種模塊或者兩種模塊以上的結(jié)合。
[0010]更為具體地，假如本發(fā)明的電驅(qū)動(dòng)模塊為包含有電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，上述運(yùn)算與控制模塊中設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)中存儲(chǔ)有如下控制信號(hào):當(dāng)次數(shù)范圍為N1次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S1轉(zhuǎn)動(dòng)T1秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N2次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S2轉(zhuǎn)動(dòng)T2秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N3次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S3轉(zhuǎn)動(dòng)T3秒；依此類(lèi)推，當(dāng)次數(shù)范圍為Nm次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速Sm轉(zhuǎn)動(dòng)Tm秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N2次時(shí)，其中N^WNm, S^WSm, WI^Tmt5而上述信號(hào)檢測(cè)模塊為包含有光敏三極管的光敏感應(yīng)模塊，所述光敏三極管設(shè)置于上述電動(dòng)玩具的上表面，通過(guò)使用者的手在電動(dòng)玩具上方揮動(dòng)而使光敏三極管收到感應(yīng)并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給上述運(yùn)算與控制模塊，在連續(xù)時(shí)間內(nèi)揮動(dòng)手X次，相鄰兩次揮手時(shí)間間隔不超過(guò)I秒，揮手停止I秒后上述單片機(jī)將感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到統(tǒng)計(jì)次數(shù)X，將X分別與m……Nm進(jìn)行比對(duì)，若X小于N1時(shí)則不發(fā)出信號(hào)，若X在N2、N3、……Nm時(shí)，則發(fā)出X次對(duì)應(yīng)次數(shù)范圍所在的控制信號(hào)給上述電驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)按該控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速要求和時(shí)間要求進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明的信號(hào)檢測(cè)模塊還可以是包括有至少二個(gè)非接觸感應(yīng)電路，每個(gè)非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有一個(gè)感應(yīng)接收器，所述感應(yīng)接收器實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者動(dòng)作，使用者每動(dòng)作一次受感應(yīng)的感應(yīng)接 收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給上述運(yùn)算與控制模塊，所述運(yùn)算與控制模塊通過(guò)判斷接收到的多個(gè)感應(yīng)信號(hào)的組合情況而輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。上述非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路、磁控感應(yīng)電路、熱敏感應(yīng)電路和聲控感應(yīng)電路中的任一種或者兩種以上的結(jié)合。
[0012]本發(fā)明由于在感應(yīng)控制系統(tǒng)中設(shè)有運(yùn)算與控制模塊，通過(guò)該模塊可對(duì)信號(hào)檢測(cè)模塊所接收到的感應(yīng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再根據(jù)統(tǒng)計(jì)后的感應(yīng)次數(shù)與運(yùn)算與控制模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而發(fā)出與感應(yīng)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給電驅(qū)動(dòng)模塊，最后由電驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電動(dòng)玩具工作，因此，根據(jù)不同的感應(yīng)次數(shù)可使電動(dòng)玩具執(zhí)行不同的動(dòng)作或者同一動(dòng)作發(fā)生速度變化，使應(yīng)用該感應(yīng)控制系統(tǒng)的玩具脫離了遙控器的束縛，適合不同年齡段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互動(dòng)性強(qiáng)，趣味性強(qiáng)，能獲得眾多小孩子的喜愛(ài)。又由于感應(yīng)控制系統(tǒng)中可以設(shè)置至少二個(gè)非接觸感應(yīng)電路，每個(gè)非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有一個(gè)感應(yīng)接收器，使用者每動(dòng)作一次受感應(yīng)的感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給運(yùn)算與控制模塊，該運(yùn)算與控制模塊通過(guò)判斷接收到的多個(gè)感應(yīng)信號(hào)的組合情況而輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，故使得該電動(dòng)玩具的玩法更多，如可操控電動(dòng)玩具前后行走，左右轉(zhuǎn)動(dòng)，還可利用組合信號(hào)做出防踩踏或者其他更多的功能，操控更自如，可控性更強(qiáng)，而且一個(gè)產(chǎn)品中的所有非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路、磁控感應(yīng)電路、熱敏感應(yīng)電路和聲控感應(yīng)電路中的兩種以上的結(jié)合，故不同的感應(yīng)電路用于控制電動(dòng)玩具不同的功能，因此可有效的提高電動(dòng)玩具的操作功能和趣味性。
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的電路示意圖。
[0015]圖2是本發(fā)明的另一種實(shí)施方式的電路示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1至圖2所示，該發(fā)明是一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，包括:信號(hào)檢測(cè)模塊，用于接收外界的感應(yīng)并生成感應(yīng)信號(hào)；運(yùn)算與控制模塊，用于接收感應(yīng)信號(hào)并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，通過(guò)感應(yīng)次數(shù)的不同而發(fā)出不同的控制信號(hào)；以及電驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收上述控制信號(hào)，并向所述電動(dòng)玩具發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)玩具工作，通過(guò)該模塊可對(duì)信號(hào)檢測(cè)模塊所接收到的感應(yīng)次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，再根據(jù)統(tǒng)計(jì)后的感應(yīng)次數(shù)與運(yùn)算與控制模塊中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而發(fā)出與感應(yīng)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給電驅(qū)動(dòng)模塊，最后由電驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電動(dòng)玩具工作，因此，根據(jù)不同的感應(yīng)次數(shù)可使電動(dòng)玩具執(zhí)行不同的動(dòng)作或者同一動(dòng)作發(fā)生速度變化，使應(yīng)用該感應(yīng)控制系統(tǒng)的玩具脫離了遙控器的束縛，適合不同年齡段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互動(dòng)性強(qiáng)，趣味性強(qiáng)，能獲得眾多小孩子的喜愛(ài)。
[0017]實(shí)施例一:
如圖1所示，該實(shí)施例的信號(hào)檢測(cè)模塊包括有一個(gè)非接觸感應(yīng)電路，該非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路，其對(duì)應(yīng)的感應(yīng)接收器為光敏三極管，此外還設(shè)有一個(gè)發(fā)射源，該光敏三極管和發(fā)射源設(shè)置在電動(dòng)玩具車(chē)的上部，可實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者的揮手動(dòng)作，當(dāng)使用者的手在電動(dòng)玩具車(chē)上部揮動(dòng)一次，感應(yīng)接收器就對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給運(yùn)算與控制模塊；該運(yùn)算與控制模塊中包含有一單片機(jī)，該產(chǎn)品選用SN8P2511-S0P8的單片機(jī)，該單片機(jī)可記錄在連續(xù)時(shí)間內(nèi)上述光敏感應(yīng)接收器所輸出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的次數(shù)輸出一個(gè)與該統(tǒng)計(jì)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給電驅(qū)動(dòng)模塊。該單片機(jī)中存儲(chǔ)有五組控制信號(hào)，每組控制信號(hào)均與一個(gè)次數(shù)范圍值相對(duì)應(yīng)，若統(tǒng)計(jì)次數(shù)不在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則不輸出信號(hào)；若統(tǒng)計(jì)次數(shù)在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則輸出該統(tǒng)計(jì)次數(shù)所在的次數(shù)范圍所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。該運(yùn)算與控制 模塊中還設(shè)有一個(gè)LED燈，該LED燈會(huì)根據(jù)手的揮動(dòng)速度進(jìn)行閃爍。該實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)模塊為裝置在電動(dòng)玩具車(chē)內(nèi)的包含有電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)輸出的控制信號(hào)用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]該實(shí)施例的單片機(jī)中存儲(chǔ)的控制信號(hào)具體如下:①手揮動(dòng)4飛次，I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)I秒，速度按照電機(jī)全速的30% 手揮動(dòng)7、次，I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)2秒，速度按照電機(jī)全速的45% ;③手揮動(dòng)10-14次，I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)4秒，速度按照電機(jī)全速的60% 手揮動(dòng)15~20次，I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)8秒，速度按照電機(jī)全速的80% 手揮動(dòng)21次以上，I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)12秒，速度按照電機(jī)全速的100%。
[0019]該實(shí)施例的感應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)用到該電動(dòng)玩具車(chē)上后的使用流程如何:按壓電源鍵，系統(tǒng)開(kāi)始工作，電動(dòng)玩具車(chē)處于待感應(yīng)狀態(tài)，此時(shí)使用者用手在電動(dòng)玩具車(chē)上揮動(dòng)，要求相鄰兩次揮手時(shí)間間隔不超過(guò)I秒，若在4秒內(nèi)揮手次數(shù)在3次以?xún)?nèi)，則電動(dòng)玩具車(chē)不響應(yīng)，繼續(xù)處于待感應(yīng)狀態(tài)；若在連續(xù)時(shí)間內(nèi)，揮手次數(shù)大于4，則根據(jù)上面單片機(jī)的控制信號(hào)，進(jìn)而控制電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)，例如揮手次數(shù)為5，則I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)I秒，速度按照電機(jī)全速的30%，例如揮手次數(shù)為10，則I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)4秒，速度按照電機(jī)全速的60%，例如揮手次數(shù)為25，則I秒后電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)12秒，速度按照電機(jī)全速的100% ;電動(dòng)玩具車(chē)前進(jìn)停止后處于待機(jī)狀態(tài)，使用者若在5分鐘內(nèi)有繼續(xù)進(jìn)行揮手感應(yīng)，則電動(dòng)玩具車(chē)?yán)^續(xù)根據(jù)揮手次數(shù)來(lái)行駛，若5分鐘后沒(méi)有任何感應(yīng)動(dòng)作則電動(dòng)玩具車(chē)進(jìn)入關(guān)機(jī)狀態(tài)，需要重新按壓電源鍵來(lái)進(jìn)入玩耍狀態(tài)；若需要手動(dòng)關(guān)機(jī)，則長(zhǎng)按電源鍵2-3秒即可關(guān)機(jī)。
[0020]實(shí)施例二:
如圖2所示，該實(shí)施例的信號(hào)檢測(cè)模塊包括有三個(gè)非接觸感應(yīng)電路，每個(gè)非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有一個(gè)感應(yīng)接收器，其中兩個(gè)非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路，其感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)為光敏三極管，而另一個(gè)非接觸感應(yīng)電路為磁感應(yīng)電路，其感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)為磁感元件。兩個(gè)光敏三極管可實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者的揮手動(dòng)作，而磁感元件只有當(dāng)使用者手持磁性物揮動(dòng)時(shí)才能感應(yīng)到，使用者每動(dòng)作一次有接收感應(yīng)的感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給運(yùn)算與控制模塊，該運(yùn)算與控制模塊通過(guò)判斷感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生的先后順序來(lái)控制電動(dòng)玩具工作的方向；該運(yùn)算與控制模塊中包含有一 SN8P2511-S0P14的單片機(jī)，該單片機(jī)可記錄在連續(xù)時(shí)間內(nèi)以上三個(gè)感應(yīng)接收器所輸出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的次數(shù)輸出一個(gè)與該統(tǒng)計(jì)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給電驅(qū)動(dòng)模塊。同樣在該單片機(jī)中存儲(chǔ)有多組控制信號(hào)，每組控制信號(hào)均與一個(gè)次數(shù)范圍值相對(duì)應(yīng)，若統(tǒng)計(jì)次數(shù)不在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則不輸出信號(hào)；若統(tǒng)計(jì)次數(shù)在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則輸出該統(tǒng)計(jì)次數(shù)所在的次數(shù)范圍所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。該運(yùn)算與控制模塊中同樣設(shè)有一個(gè)LED燈，該LED燈會(huì)根據(jù)手的揮動(dòng)速度進(jìn)行閃爍該。實(shí)施例的電驅(qū)動(dòng)模塊為裝置在電動(dòng)玩具車(chē)內(nèi)的包含有電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，單片機(jī)輸出的控制信號(hào)用于控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0021]該實(shí)施例的兩個(gè)光敏三極管呈前后排布在電動(dòng)玩具車(chē)的上部，而磁感元件設(shè)置在這兩個(gè)光敏三極管的一側(cè)旁。當(dāng)空手從電動(dòng)玩具車(chē)后往前揮動(dòng)時(shí)，位于后方的光敏三極管先接收到感應(yīng)而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，然后前方的光敏二極管再接收到感應(yīng)而同樣發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，而磁感元件在空手揮動(dòng)時(shí)無(wú)法接收到感應(yīng)而不發(fā)出磁感應(yīng)信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)判斷收到的兩個(gè)感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生的先后順序，以及使用者在連續(xù)時(shí)間內(nèi)揮動(dòng)的次數(shù)，進(jìn)而控制電動(dòng)玩具車(chē)以揮手次數(shù)對(duì)應(yīng)的速度向前進(jìn)；當(dāng)空手從電動(dòng)玩具車(chē)前往后揮動(dòng)時(shí)，位于前方的光敏三極管先接收到感應(yīng)而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，然后后方的光敏二極管再接收到感應(yīng)而同樣發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，而磁感元件在空手揮動(dòng)時(shí)無(wú)法接收到感應(yīng)而不發(fā)出磁感應(yīng)信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)判斷收到的兩個(gè)感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生的先后順序，以及使用者在連續(xù)時(shí)間內(nèi)揮動(dòng)的次數(shù)，進(jìn)而控制電動(dòng)玩具車(chē)以揮手次數(shù)對(duì)應(yīng)的速度向后退；當(dāng)手持有磁性物并在電動(dòng)玩具車(chē)上部揮動(dòng)時(shí)，此時(shí)除了這兩個(gè)光敏三極管可先后接收到感應(yīng)而發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，同時(shí)磁感元件也會(huì)因磁性物的作用而發(fā)出磁感應(yīng)信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)判斷收到的兩個(gè)光敏三極管的感應(yīng)信號(hào)產(chǎn)生的先后順序，以及使用者在連續(xù)時(shí)間內(nèi)揮動(dòng)的次數(shù)，來(lái)控制電動(dòng)玩具車(chē)以揮手次數(shù)對(duì)應(yīng)的速度向前進(jìn)或向后退，同時(shí)收到磁感應(yīng)電路的磁感應(yīng)信號(hào)而發(fā)出控制電動(dòng)玩具車(chē)其他的功能指令信號(hào)，該實(shí)施例的單片機(jī)接收到磁感應(yīng)信號(hào)后，則進(jìn)一步提高該電動(dòng)玩具車(chē)的電機(jī)轉(zhuǎn)速，即使用者手拿磁性物在揮動(dòng)相同的次數(shù)下電動(dòng)玩具車(chē)行駛的速度比空手揮動(dòng)相同次數(shù)的行駛速度要更快。
[0022]盡管本發(fā)明是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本發(fā)明構(gòu)成限制。參照本發(fā)明的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng),其特征在于包括: 信號(hào)檢測(cè)模塊，用于接收外界的感應(yīng)并生成感應(yīng)信號(hào)； 運(yùn)算與控制模塊，用于接收感應(yīng)信號(hào)并計(jì)算感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，通過(guò)感應(yīng)次數(shù)的不同而發(fā)出不同的控制信號(hào)； 以及電驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收上述控制信號(hào)，并向所述電動(dòng)玩具發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)玩具工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述信號(hào)檢測(cè)模塊包括有非接觸感應(yīng)電路，所述非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有感應(yīng)接收器，所述感應(yīng)接收器實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者動(dòng)作，使用者每動(dòng)作一次感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給上述運(yùn)算與控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路、磁控感應(yīng)電路、熱敏感應(yīng)電路或聲控感應(yīng)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述運(yùn)算與控制模塊中包含有控制芯片，所述控制芯片可記錄在連續(xù)時(shí)間內(nèi)上述信號(hào)檢測(cè)模塊所輸出的感應(yīng)信號(hào)的次數(shù)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的次數(shù)輸出一個(gè)與該統(tǒng)計(jì)次數(shù)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)給上述電驅(qū)動(dòng)模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述控制芯片中存儲(chǔ)有多組控制信號(hào)，每組控制信號(hào)均與一個(gè)次數(shù)范圍值相對(duì)應(yīng)，若上述統(tǒng)計(jì)次數(shù)不在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則不輸出信號(hào)，若統(tǒng)計(jì)次數(shù)在任一個(gè)次數(shù)范圍內(nèi)，則輸出所述統(tǒng)計(jì)次數(shù)所在的次數(shù)范圍所對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述電驅(qū)動(dòng)模塊為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、燈光驅(qū)動(dòng)模塊、聲音驅(qū)動(dòng)模塊和電磁鐵驅(qū)動(dòng)模塊中的任一種模塊或者兩種模塊以上的結(jié)合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述電驅(qū)動(dòng)模塊為包含有電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，上述運(yùn)算與控制模塊中設(shè)有單片機(jī)，所述單片機(jī)中存儲(chǔ)有如下控制信號(hào):當(dāng)次數(shù)范圍為N1次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S1轉(zhuǎn)動(dòng)T1秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N2次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S2轉(zhuǎn)動(dòng)T2秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N3次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速S3轉(zhuǎn)動(dòng)T3秒；依此類(lèi)推，當(dāng)次數(shù)范圍為Nm次時(shí)，電機(jī)以轉(zhuǎn)速Sm轉(zhuǎn)動(dòng)Tm秒；當(dāng)次數(shù)范圍為N2次時(shí)，其中N^WNm, S1<S2<S3<Sm,T1<T2<T3<Tffl0
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述信號(hào)檢測(cè)模塊為包含有光敏三極管的光敏感應(yīng)模塊，所述光敏三極管設(shè)置于上述電動(dòng)玩具的上表面，通過(guò)使用者的手在電動(dòng)玩具上方揮動(dòng)而使光敏三極管收到感應(yīng)并發(fā)出感應(yīng)信號(hào)給上述運(yùn)算與控制模塊，在連續(xù)時(shí)間內(nèi)揮動(dòng)手X次，相鄰兩次揮手時(shí)間間隔不超過(guò)I秒，揮手停止I秒后上述單片機(jī)將感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，得到統(tǒng)計(jì)次數(shù)X，將X分別與NpN2、N3、……Nm進(jìn)行比對(duì)，若X小于N1時(shí)則不發(fā)出信號(hào)，若X在N2、N3、……Nm時(shí)，則發(fā)出X次對(duì)應(yīng)次數(shù)范圍所在的控制信號(hào)給上述電驅(qū)動(dòng)模塊，進(jìn)而帶動(dòng)電機(jī)按該控制信號(hào)的轉(zhuǎn)速要求和時(shí)間要求進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述信號(hào)檢測(cè)模塊包括有至少二個(gè)非接觸感應(yīng)電路，每個(gè)非接觸感應(yīng)電路中設(shè)有一個(gè)感應(yīng)接收器，所述感應(yīng)接收器實(shí)時(shí)追蹤和感應(yīng)使用者動(dòng)作，使用者每動(dòng)作一次受感應(yīng)的感應(yīng)接收器對(duì)應(yīng)輸出一次感應(yīng)信號(hào)并傳送給上述運(yùn)算與控制模塊，所述運(yùn)算與控制模塊通過(guò)判斷接收到的多個(gè)感應(yīng)信號(hào)的組合情況而輸出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)玩具的感應(yīng)控制系統(tǒng)，其特征在于上述非接觸感應(yīng)電路為光敏感應(yīng)電路、磁控感應(yīng)電路、熱敏感應(yīng)電路和聲控感應(yīng)電路中的任一種或者兩種以上的結(jié)合。
【文檔編號(hào)】A63H30/00GK103785180SQ201410029070
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】蔡?hào)|青 申請(qǐng)人:廣東奧飛動(dòng)漫文化股份有限公司, 廣東奧迪動(dòng)漫玩具有限公司, 廣州奧飛文化傳播有限公司