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      便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球的制造方法

      文檔序號:1624685閱讀:203來源:國知局
      便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球的制造方法
      【專利摘要】一種便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī),由車體機(jī)構(gòu)、拾球機(jī)構(gòu)、遙控動力傳動機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)組成。本網(wǎng)球拾球機(jī)采用遙控裝置操縱拾球機(jī)的行走和拾球動作,行走和拾球采用聯(lián)動機(jī)械裝置,采用機(jī)械傳送帶將網(wǎng)球帶起輸送到拾球機(jī)的儲存室內(nèi),本網(wǎng)球拾球機(jī)不僅能實(shí)現(xiàn)機(jī)械拾球的遠(yuǎn)程遙控操作,還能進(jìn)行手動操作,又能折疊方便攜帶。本發(fā)明的有益效果是:無需任何人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)手動和機(jī)動轉(zhuǎn)換操作方式,采用遙控方法控制拾球機(jī)自動拾球,并將運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動方式和機(jī)構(gòu)巧妙的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)手動和機(jī)動的拾球工作的機(jī)械化和自動化,由遠(yuǎn)程控制取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球,收球的復(fù)合動作,又提高拾球的工作效率;采用折疊機(jī)構(gòu)能方便攜帶本拾球機(jī)。
      【專利說明】便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種網(wǎng)球訓(xùn)練輔助器材,尤其是一種便于攜帶兼遠(yuǎn)程遙控和人工操作的由滾筒轉(zhuǎn)動拾取網(wǎng)球的便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]網(wǎng)球運(yùn)動在我國越來越受到歡迎。參與網(wǎng)球運(yùn)動的人越來越多,但訓(xùn)練網(wǎng)球運(yùn)動場地較大,滿場的的網(wǎng)球?qū)κ扒蚴羌芾щy的工作,每拾一球都需要人工低頭彎腰一次,目前的網(wǎng)球拾球機(jī)不是人工簡易操作不能自動拾球,就是單獨(dú)的動力機(jī)械擺脫不了能源出現(xiàn)問題不能工作或不便攜帶的尷尬。需要既能機(jī)動又能手動又能方便攜帶的網(wǎng)球拾球設(shè)備,以滿足運(yùn)動員和網(wǎng)球愛好者訓(xùn)練的需要。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī),該便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī)不僅能代替人工拾球的手動操作,還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械拾球的遠(yuǎn)程遙控操作,可根據(jù)操作者心愿靈活即時選擇,能折疊方便攜帶。
      [0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī)主要由車體機(jī)構(gòu)、拾球機(jī)構(gòu)、遙控動力傳動機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)組成。整個拾球機(jī)是左右對稱形體結(jié)構(gòu),車體機(jī)構(gòu)中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體,呈“簸箕”狀,在車箱體內(nèi)的兩側(cè)面板之間設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的中間是斷開的,凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺,在兩段圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸,在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承,其中間的兩前輪軸承上設(shè)有前輪,在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸,在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有兩個后輪軸承,兩后輪軸承上安裝后輪。拾球機(jī)構(gòu)中:拾球架是拾球機(jī)構(gòu)的主體支撐框架,拾球架是U形三面結(jié)構(gòu),兩側(cè)面形狀全等而對稱平行,另一面即為兩側(cè)面的連接面,設(shè)為底面,底面板的底面上設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的兩端是斷開的,圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應(yīng)相等,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸,拾球架能繞前輪軸轉(zhuǎn)動;在車箱體前底部的左右側(cè)面上各固定安裝有定位銷,定位銷是拾球架工作角度的定位件,即拾球架繞前輪軸轉(zhuǎn)動到拾球架兩側(cè)面板靠在定位銷上。拾球架的兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸,兩側(cè)面板的下端固定連接滑動軸承,滑動軸承內(nèi)安裝下滾筒軸,下滾筒軸能在滑動軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪;在拾球架兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪,同軸的兩滾筒帶輪之間設(shè)有滾筒,分別是上滾筒和下滾筒,滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接,下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接,上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設(shè)有滾筒軸承,同側(cè)的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接,形成皮帶傳動;下滾筒和上滾筒由拾球皮帶連接,形成皮帶傳動。拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板,彈性壓板具有彈性,彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網(wǎng)球入口 ;拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網(wǎng)球通道,網(wǎng)球通道內(nèi)的拾球架底面板上粘貼有貼面,貼面具有彈性;網(wǎng)球通道上頂處留有開口,設(shè)為網(wǎng)球出口,設(shè)拾球皮帶的最低點(diǎn)距離地面的高度略小于網(wǎng)球的直徑大小。遙控動力機(jī)構(gòu)中:車箱體內(nèi)設(shè)有電控箱,電控箱內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置,電機(jī)電路控制裝置等電子電器設(shè)備,其作用是電機(jī)的動力源,能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機(jī)工作信號、控制電機(jī)工作。電控箱內(nèi)左右對稱布置兩個電機(jī),電機(jī)固定安裝在車箱體的側(cè)面板內(nèi)側(cè),電機(jī)軸伸出車箱體外,電機(jī)軸上安裝有電機(jī)帶輪,電機(jī)帶輪由電機(jī)軸銷固定在電機(jī)軸上,電機(jī)帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機(jī)皮帶連接形成皮帶傳動。輸入帶輪安裝在電機(jī)單向軸承上,電機(jī)單向軸承安裝在凸牙對輪上,凸牙對輪安裝在前輪軸的內(nèi)側(cè)前輪軸承上,前輪軸承安裝在前輪軸上。電機(jī)單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉(zhuǎn),即輸入帶輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動凸牙對輪逆時針旋轉(zhuǎn),凸牙對輪逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動輸入帶輪轉(zhuǎn)動。凸牙對輪上設(shè)有輪牙,前輪的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有牙槽,凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸入帶輪與前輪連接。前輪安裝在一對前輪單向軸承上,前輪單向軸承安裝在隔套上,隔套安裝在一對前輪軸承上,前輪軸承安裝在前輪軸上,前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉(zhuǎn),即前輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動隔套逆時針旋轉(zhuǎn),隔套逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動前輪轉(zhuǎn)動。前輪軸上最外側(cè)前輪軸承上安裝有大帶輪,大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接,大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉(zhuǎn)動。折疊機(jī)構(gòu)中:在車箱體兩側(cè)面板的前部各固定連接有圈球桿座。圈球桿座一端設(shè)有豎直的光孔,圈球桿兩端各設(shè)有豎直的螺紋孔,鎖緊螺釘穿過圈球桿座的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿座與圈球桿的位置;同理,延長桿的一端設(shè)有豎直的光孔,由另一個鎖緊螺釘穿過延長桿的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿與延長桿的位置。鎖緊螺釘沒有擰緊時,圈球桿和延長桿均可繞鎖緊螺釘旋轉(zhuǎn);由左右兩側(cè)的圈球桿座、圈球桿、延長桿和鎖緊螺釘連接構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形圈球區(qū)域。在車箱體兩側(cè)面板的后部各由支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接有支桿,支桿與支撐臂由另一支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接,左右兩個支撐臂上端固定連接有手推桿,支撐臂中部設(shè)有卡槽,支撐臂前端鉸接在上滾筒軸上;車箱體、拾球架、支撐臂和支桿構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),支臂鎖緊螺釘擰緊后,拾球架、支撐臂和支桿相對車箱體位置固定,在車箱體和拾球架的兩側(cè)面板、支撐臂和支桿上安裝有柔性的紗網(wǎng),紗網(wǎng)具有柔性和彈性并能折疊。
      [0005]本發(fā)明的有益效果是:無需任何人工干預(yù)即可實(shí)現(xiàn)手動和機(jī)動的操作方式,采用遙控方法控制拾球機(jī)自動拾球,并將運(yùn)動和動力的機(jī)械傳動方式和機(jī)構(gòu)巧妙的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)手動和機(jī)動的拾球工作的機(jī)械化和自動化,由遠(yuǎn)程控制的機(jī)械化和自動化取代人工的不斷低頭彎腰集球、拾球,收球的復(fù)合動作,又提高拾球的工作效率;采用折疊機(jī)構(gòu)能方便攜帶本拾球機(jī)。
      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
      [0007]圖1是表達(dá)外形整體結(jié)構(gòu)的正面立體圖。
      [0008]圖2是主視圖,表達(dá)本發(fā)明的正面形狀和主要外部構(gòu)成。
      [0009]圖3是圖2的A — A剖視圖,采用半剖視畫法,是俯視圖的投影方向。
      [0010]圖4是圖3的C向局部放大圖,采用局部剖視畫法。[0011]圖5是左視圖,表達(dá)本發(fā)明的側(cè)面形狀和主要外部構(gòu)成。
      [0012]圖6是圖5的B — B剖視圖,采用全剖視畫法,是主視圖的投影方向。
      [0013]圖7是圖6的D — D剖視圖,采用斜剖視的旋轉(zhuǎn)畫法。
      [0014]圖8是本發(fā)明拾球工作的實(shí)施例。
      [0015]圖9至圖13是本發(fā)明圈球桿折疊過程的實(shí)施例。
      [0016]圖14至圖15是本發(fā)明手推桿折疊過程的實(shí)施例。
      [0017]圖16是本發(fā)明便攜狀態(tài)的實(shí)施例。
      [0018]圖中1.手推桿,2.支撐臂,3.支臂鎖緊螺釘,4.拾球架,5.上滾筒軸,6.拾球皮帶,7.圈球桿座,8.圈球桿,9.鎖緊螺釘,10.延長桿,11.滑動軸承,12.下滾筒軸,13.動力皮帶,14.小帶輪,15.前輪,16.前輪軸,17.大帶輪,18.車箱體,19.后輪軸,20.后輪,21.支桿,22.前輪軸承,23.彈性壓板,24.大帶輪連接銷,25.下滾筒,26.后輪軸承,27.滾筒皮帶,28.滾筒連接銷,29.電機(jī)單向軸承,30.定位銷,31.壓板螺釘,32.輸入帶輪33.凸牙對輪,34.輪牙,35.滾筒帶輪,36.電機(jī)軸銷,37.電機(jī),38.前輪單向軸承,39.小帶輪連接銷,40.電機(jī)皮帶,41.電機(jī)軸,42.電機(jī)帶輪,43.電控箱,44.貼面,45.隔套,46.滾筒軸承,47.上滾筒,48.網(wǎng)球通道,49.網(wǎng)球,50.卡槽。
      【具體實(shí)施方式】
      [0019]在圖1至圖7中,表示本發(fā)明的構(gòu)造組成和零部件的連接和位置關(guān)系,便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī)主要由車體機(jī)構(gòu)、拾球機(jī)構(gòu)、遙控動力傳動機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)組成。車體機(jī)構(gòu)主要包括一個車箱體18、一個前輪軸16、一個后輪軸19、兩個前輪15、兩個后輪20、四對前輪軸承22、兩對后輪軸承26。拾球機(jī)構(gòu)主要包括一個拾球架4、兩個定位銷30、一個上滾筒47、一個下滾筒25、一個上滾筒軸5、一個下滾筒軸12、四個滾筒帶輪35、一條拾球皮帶6、兩條滾筒皮帶27、兩個滾筒軸承46、一個彈性壓板23、五個壓板螺釘31、一個貼面44、八個滾筒連接銷28、兩個滑動軸承11、兩個小帶輪14、兩個小帶輪連接銷39。遙控動力機(jī)構(gòu)主要包括一個電控箱43、兩個電機(jī)37、兩個電機(jī)帶輪42、兩個電機(jī)軸銷36、兩個輸入帶輪32、兩條電機(jī)皮帶40、兩個電機(jī)單向軸承29、兩個凸牙對輪33、兩對前輪單向軸承38、兩個隔套45、兩個大帶輪17、四個大帶輪連接銷24、兩條動力皮帶13。折疊機(jī)構(gòu)主要包括一個手推桿1、兩個支撐臂2、四個支臂鎖緊螺釘3、兩個圈球桿8、兩個支桿21、兩個圈球桿座7、四個鎖緊螺釘9、兩個延長桿10、兩個鎖緊旋鈕。整個拾球機(jī)是左右對稱形體結(jié)構(gòu),車體機(jī)構(gòu)中:車箱體18是前面和上面敞開的空腔六面體,呈“簸箕”狀,在車箱體18內(nèi)的兩側(cè)面板之間設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的中間是斷開的,凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺,在兩段圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸16,在伸出車箱體18外的前輪軸16兩端上各安裝有四個前輪軸承22,其中間的兩前輪軸承22上設(shè)有前輪15,在車箱體18的后底部固定安裝有后輪軸19,在伸出車箱體18外的后輪軸19兩端上各安裝有兩個后輪軸承26,兩后輪軸承26上安裝后輪。拾球機(jī)構(gòu)中:拾球架4是拾球機(jī)構(gòu)的主體支撐框架,拾球架4是U形三面結(jié)構(gòu),兩側(cè)面形狀全等而對稱平行,另一面即為兩側(cè)面的連接面,設(shè)為底面,底面板的底面上設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的兩端是斷開的,圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體18上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應(yīng)相等,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸16,拾球架4能繞前輪軸16轉(zhuǎn)動;在車箱體18前底部的左右側(cè)面上各固定安裝有定位銷30,定位銷30是拾球架4工作角度的定位件,即拾球架4繞前輪軸16轉(zhuǎn)動到拾球架4兩側(cè)面板靠在定位銷30上。拾球架4的兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸5,兩側(cè)面板的下端固定連接滑動軸承11,滑動軸承11內(nèi)安裝下滾筒軸12,下滾筒軸12能在滑動軸承11內(nèi)轉(zhuǎn)動,下滾筒軸12的兩端由小帶輪連接銷39固定連接有小帶輪14 ;在拾球架4兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的下滾筒軸12和上滾筒軸5上左右對稱安裝有滾筒帶輪35,同軸的兩滾筒帶輪35之間設(shè)有滾筒,分別是上滾筒47和下滾筒25,滾筒與滾筒帶輪35由滾筒連接銷28固定連接,下滾筒軸12上的滾筒帶輪35與下滾筒軸12是鍵連接,上滾筒軸5上的滾筒帶輪35與上滾筒軸5之間設(shè)有滾筒軸承46,同側(cè)的上滾筒軸5上的滾筒帶輪35與下滾筒軸12上的滾筒帶輪35由滾筒皮帶27連接,形成皮帶傳動;下滾筒25和上滾筒47由拾球皮帶6連接,形成皮帶傳動。拾球架4的底面板下端由5個壓板螺釘31固定連接彈性壓板23,彈性壓板23具有彈性,彈性壓板23與拾球皮帶6的下端形成網(wǎng)球入口 ;拾球架4的底面板與拾球皮帶6之間的空腔形成網(wǎng)球通道48,網(wǎng)球通道48內(nèi)的拾球架4底面板上粘貼有貼面44,貼面44具有彈性;網(wǎng)球通道48上頂處留有開口,設(shè)為網(wǎng)球出口,設(shè)拾球皮帶6的最低點(diǎn)距離地面的高度略小于網(wǎng)球49的直徑大小。遙控動力機(jī)構(gòu)中:車箱體18內(nèi)設(shè)有電控箱43,電控箱43內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置,電機(jī)電路控制裝置等電子電器設(shè)備,其作用是電機(jī)37的動力源,能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機(jī)37工作信號、控制電機(jī)37工作。電控箱43內(nèi)左右對稱布置兩個電機(jī)37,電機(jī)37固定安裝在車箱體18的側(cè)面板內(nèi)側(cè),電機(jī)軸41伸出車箱體18外,電機(jī)軸41上安裝有電機(jī)帶輪42,電機(jī)帶輪42由電機(jī)軸銷36固定在電機(jī)軸41上,電機(jī)帶輪42與前輪軸16上的輸入帶輪32由電機(jī)皮帶40連接形成皮帶傳動。輸入帶輪32安裝在電機(jī)單向軸承29上,電機(jī)單向軸承29安裝在凸牙對輪33上,凸牙對輪33安裝在前輪軸16的內(nèi)側(cè)前輪軸承22上,前輪軸承22安裝在前輪軸16上。電機(jī)單向軸承29只允許輸入帶輪32繞凸牙對輪33順時針旋轉(zhuǎn),即輸入帶輪32逆時針旋轉(zhuǎn)帶動凸牙對輪33逆時針旋轉(zhuǎn),凸牙對輪33逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動輸入帶輪32轉(zhuǎn)動。凸牙對輪33上設(shè)有輪牙34,前輪15的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有牙槽,凸牙對輪33上的輪牙34插入到前輪15的牙槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸入帶輪32與前輪15連接。前輪15安裝在一對前輪單向軸承38上,前輪單向軸承38安裝在隔套45上,隔套45安裝在一對前輪軸承22上,前輪軸承22安裝在前輪軸16上,前輪單向軸承38只允許前輪15繞隔套45順時針旋轉(zhuǎn),即前輪15逆時針旋轉(zhuǎn)帶動隔套45逆時針旋轉(zhuǎn),隔套45逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動前輪15轉(zhuǎn)動。前輪軸16上最外側(cè)前輪軸承22上安裝有大帶輪17,大帶輪17與隔套45由大帶輪連接銷24固定連接,大帶輪17與下滾筒軸12上的小帶輪14由動力皮帶13連接形成皮帶轉(zhuǎn)動。折疊機(jī)構(gòu)中:在車箱體18兩側(cè)面板的前部各固定連接有圈球桿座7。圈球桿座7 —端設(shè)有豎直的光孔,圈球桿8兩端各設(shè)有豎直的螺紋孔,鎖緊螺釘9穿過圈球桿座7的光孔旋入到圈球桿8的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿座7與圈球桿8的位置;同理,延長桿10的一端設(shè)有豎直的光孔,由另一個鎖緊螺釘9穿過延長桿10的光孔旋入到圈球桿8的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿8與延長桿10的位置。鎖緊螺釘9沒有擰緊時,圈球桿8和延長桿10均可繞鎖緊螺釘9旋轉(zhuǎn);由左右兩側(cè)的圈球桿座7、圈球桿8、延長桿10和鎖緊螺釘9連接構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形圈球區(qū)域。在車箱體18兩側(cè)面板的后部各由支臂鎖緊螺釘3鉸鏈連接有支桿21,支桿21與支撐臂2由另一支臂鎖緊螺釘3鉸鏈連接,左右兩個支撐臂2上端固定連接有手推桿1,支撐臂2中部設(shè)有卡槽50,支撐臂2前端鉸接在上滾筒軸5上;車箱體18、拾球架4、支撐臂2和支桿21構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),支臂鎖緊螺釘3擰緊后,拾球架4、支撐臂2和支桿21相對車箱體18位置固定,在車箱體18和拾球架4的兩側(cè)面板、支撐臂2和支桿21上安裝有柔性的紗網(wǎng),紗網(wǎng)具有柔性和彈性并能折疊。使用本拾球機(jī)時,先將手推桿I順時針旋轉(zhuǎn)到工作定位狀態(tài),即拾球架4繞前輪軸16旋轉(zhuǎn)到靠在定位銷30上,擰緊支臂鎖緊螺釘3使拾球架4、支撐臂2和支桿21相對車箱體18位置固定;拾球架4、支撐臂2和支桿21圍成了一個框架,四周圍有紗網(wǎng),形成網(wǎng)球儲存空間。再展開延長桿10,使其和圈球桿8成一線并與圈球桿座7大約成45度角,擰緊鎖緊螺釘9使延長桿10和圈球桿8位置固定。使拾球機(jī)進(jìn)入拾球工作狀態(tài)。使用本拾球機(jī)為機(jī)動狀態(tài)時,遙控左右兩個電機(jī)37的開關(guān)即可,向前直行時,同時閉合兩個電機(jī)開關(guān),兩個電機(jī)37同時向前轉(zhuǎn)動,兩個電機(jī)37軸上的電機(jī)37帶輪通過電機(jī)37皮帶帶動前輪軸16上兩個輸入帶輪32向前轉(zhuǎn)動,兩個輸入帶輪32通過電機(jī)37單向軸承29帶動兩個凸牙對輪33向前轉(zhuǎn)動,兩個凸牙對輪33通過輪牙34帶動兩個前輪15向前轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)整個拾球機(jī)前行,兩后輪20跟隨轉(zhuǎn)動。同時,前輪15通過前輪單向軸承38帶動隔套45向前轉(zhuǎn)動,隔套45通過大帶輪連接銷24帶動大帶輪17向前轉(zhuǎn)動,再通過動力皮帶13帶動小帶輪14、小帶輪14帶動下滾筒軸12、下滾筒軸12帶動滾筒帶輪35和下滾筒、滾筒帶輪35通過滾筒皮帶27帶動上滾筒軸5上的滾筒帶輪35和上滾筒47向前轉(zhuǎn)動,上滾筒47、下滾筒25和滾筒皮帶27帶動拾球皮帶6滾動運(yùn)行。本拾球機(jī)轉(zhuǎn)彎操作,以左轉(zhuǎn)彎為例:只閉合右邊的電機(jī)37開關(guān),右邊的電機(jī)37向前轉(zhuǎn)動,左邊的電機(jī)37關(guān)閉。帶動右電機(jī)37帶輪向前轉(zhuǎn)動,右電機(jī)37帶輪帶動右輸入帶輪32向前轉(zhuǎn)動,右前輪單向軸承38帶動右隔套45向前轉(zhuǎn)動,右輸入帶輪32再帶動右凸牙對輪33、右凸牙對輪33通過輪牙34帶動右前輪15向前轉(zhuǎn)動,右前輪15又通過右前輪單向軸承38帶動右隔套45向前轉(zhuǎn)動,又依次帶動右大帶輪17、右小帶輪14、下滾筒軸12、右滾筒帶輪35、下滾筒25、上滾筒47向前轉(zhuǎn)動,上滾筒47、下滾筒25和滾筒皮帶27帶動拾球皮帶6滾動運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)拾球功能;下滾筒軸12向前轉(zhuǎn)動又依次帶動左小帶輪14、左大帶輪17、左隔套45向前轉(zhuǎn)動,左隔套45由于前輪單向軸承38的單向作用不能帶動左前輪向前轉(zhuǎn)動;右邊的電機(jī)37的向前轉(zhuǎn)動的傳動到此為止,其結(jié)果是右前輪15轉(zhuǎn)動而左前輪15不動,實(shí)現(xiàn)整個拾球機(jī)的右轉(zhuǎn)彎。而拾球機(jī)構(gòu)工作正常運(yùn)行。同樣道理,本拾球機(jī)的右轉(zhuǎn)彎操作即只閉合左邊的電機(jī)37開關(guān),右邊的電機(jī)37關(guān)閉即可。
      [0020]使用本拾球機(jī)為手動狀態(tài)向前直行時,用手向前推手推桿1,兩前輪15向前轉(zhuǎn)動,整個拾球機(jī)前行,后輪20跟隨轉(zhuǎn)動,前輪15向前轉(zhuǎn)動的傳動路線分為兩條,一條是同本拾球機(jī)機(jī)動狀態(tài)一樣:前輪15通過前輪單向軸承38帶動隔套45向前轉(zhuǎn)動,再依次帶動大帶輪17、小帶輪14、以至拾球機(jī)構(gòu)的拾球工作;另一條是前輪15通過凸牙對輪33的輪牙34帶動凸牙對輪33向前旋轉(zhuǎn),凸牙對輪33由于電機(jī)37單向軸承29的單向作用不能帶動電機(jī)37軸轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到保護(hù)電機(jī)37的作用。使用本拾球機(jī)為手動狀態(tài)轉(zhuǎn)彎操作時,只需用手向左或向右推手推桿I使本拾球機(jī)向左轉(zhuǎn)或向右轉(zhuǎn)即可,以左轉(zhuǎn)彎為例:用手向左推手推桿I使本拾球機(jī)向左轉(zhuǎn),此時,右前輪15向前轉(zhuǎn)動而左前輪15不動或少動,這樣便可實(shí)現(xiàn)整個拾球機(jī)的左轉(zhuǎn)彎。右前輪15與左前輪15的傳動路線與本拾球機(jī)為機(jī)動狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎是相同的原理。
      [0021]圖8是本發(fā)明拾球工作狀態(tài)的實(shí)施例,當(dāng)拾球機(jī)前行到圈球桿8碰到地面上的網(wǎng)球49時,網(wǎng)球49被趕到下滾筒軸12的拾球皮帶6下面,這時,拾球皮帶6壓住網(wǎng)球49,并捻轉(zhuǎn)網(wǎng)球49旋入網(wǎng)球入口,此時,網(wǎng)球49逆拾球皮帶6旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并逐漸頂開彈性壓板23,進(jìn)入到網(wǎng)球通道48,再由拾球皮帶6傳送網(wǎng)球49上升到網(wǎng)球出口,最終進(jìn)入到車箱體18的空腔內(nèi)。網(wǎng)球49從接觸到拾球皮帶6被卷入到網(wǎng)球入口,到頂開彈性壓板23經(jīng)過網(wǎng)球通道48,再到網(wǎng)球出口滾進(jìn)車箱體18的空腔內(nèi)的整個過程都處于擠壓的滾動狀態(tài)。這一狀態(tài)能保障整個拾球動作的完成。
      [0022]圖9至圖13是本發(fā)明圈球桿8折疊過程的實(shí)施例,松動鎖緊螺釘9,將圈球桿8和延長桿10折疊合并,再將鎖緊螺釘9鎖死,使本發(fā)明體積縮小便于攜帶。
      [0023]圖14至圖15是本發(fā)明手推桿折疊過程的實(shí)施例,松動支臂鎖緊螺釘3,拉動手推桿逆時針旋轉(zhuǎn)支撐臂,使拾球架4繞前輪軸16旋轉(zhuǎn)到靠在電控箱43的頂板上,支撐臂和支桿21重合在一條線上,支撐臂的卡槽50卡在滑動軸承11上,擰緊支臂鎖緊螺釘3固定拾球架4、支撐臂2和支桿21位置,縮小本發(fā)明體積便于攜帶。
      [0024]圖16是本發(fā)明的便攜狀態(tài)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種便攜式手動機(jī)動兩用網(wǎng)球拾球機(jī),主要由車體機(jī)構(gòu)、拾球機(jī)構(gòu)、遙控動力傳動機(jī)構(gòu)和折疊機(jī)構(gòu)組成,其特征是:車體機(jī)構(gòu)中:車箱體是前面和上面敞開的空腔六面體,呈“簸箕”狀,在車箱體內(nèi)的兩側(cè)面板之間設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的中間是斷開的,凸臺分為左右兩段同軸的圓柱凸臺,在兩段圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸,在伸出車箱體外的前輪軸兩端上各安裝有四個前輪軸承,其中間的兩前輪軸承上設(shè)有前輪,在車箱體的后底部固定安裝有后輪軸,在伸出車箱體外的后輪軸兩端上各安裝有兩個后輪軸承,兩后輪軸承上安裝后輪;拾球機(jī)構(gòu)中:拾球架是拾球機(jī)構(gòu)的主體支撐框架,拾球架是U形三面結(jié)構(gòu),兩側(cè)面形狀全等而對稱平行,另一面即為兩側(cè)面的連接面,設(shè)為底面,底面板的底面上設(shè)有一水平圓柱凸臺,凸臺的兩端是斷開的,圓柱凸臺內(nèi)設(shè)有同軸的圓柱孔,圓柱凸臺和圓柱孔與車箱體上的圓柱凸臺和圓柱孔是同軸而且直徑對應(yīng)相等,圓柱孔內(nèi)安裝有前輪軸,拾球架能繞前輪軸轉(zhuǎn)動;在車箱體前底部的左右側(cè)面上各固定安裝有定位銷,定位銷是拾球架工作角度的定位件,即拾球架繞前輪軸轉(zhuǎn)動到拾球架兩側(cè)面板靠在定位銷上;拾球架的兩側(cè)面板的上端固定連接上滾筒軸,兩側(cè)面板的下端固定連接滑動軸承,滑動軸承內(nèi)安裝下滾筒軸,下滾筒軸能在滑動軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動,下滾筒軸的兩端由小帶輪連接銷固定連接有小帶輪;在拾球架兩側(cè)面板內(nèi)側(cè)的下滾筒軸和上滾筒軸上左右對稱安裝有滾筒帶輪,同軸的兩滾筒帶輪之間設(shè)有滾筒,分別是上滾筒和下滾筒,滾筒與滾筒帶輪由滾筒連接銷固定連接,下滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸是鍵連接,上滾筒軸上的滾筒帶輪與上滾筒軸之間設(shè)有滾筒軸承,同側(cè)的上滾筒軸上的滾筒帶輪與下滾筒軸上的滾筒帶輪由滾筒皮帶連接,形成皮帶傳動;下滾筒和上滾筒由拾球皮帶連接,形成皮帶傳動;拾球架的底面板下端由5個壓板螺釘固定連接彈性壓板,彈性壓板具有彈性,彈性壓板與拾球皮帶的下端形成網(wǎng)球入口 ;拾球架的底面板與拾球皮帶之間的空腔形成網(wǎng)球通道,網(wǎng)球通道內(nèi)的拾球架底面板上粘貼有貼面,貼面具有彈性;網(wǎng)球通道上頂處留有開口,設(shè)為網(wǎng)球出口,設(shè)拾球皮帶的最低點(diǎn)距離地面的高度略小于網(wǎng)球的直徑大??;遙控動力機(jī)構(gòu)中:車箱體內(nèi)設(shè)有電控箱,電控箱內(nèi)包括電源、遙控信號接收裝置,電機(jī)電路控制裝置等電子電器設(shè)備,其作用是電機(jī)的動力源,能接收、處理遙控信號并發(fā)送電機(jī)工作信號、控制電機(jī)工作;電控箱內(nèi)左右對稱布置兩個電機(jī),電機(jī)固定安裝在車箱體的側(cè)面板內(nèi)側(cè),電機(jī)軸伸出車箱體外,電機(jī)軸上安裝有電機(jī)帶輪,電機(jī)帶輪由電機(jī)軸銷固定在電機(jī)軸上,電機(jī)帶輪與前輪軸上的輸入帶輪由電機(jī)皮帶連接形成皮帶傳動;輸入帶輪安裝在電機(jī)單向軸承上,電機(jī)單向軸承安裝在凸 牙對輪上,凸牙對輪安裝在前輪軸的內(nèi)側(cè)前輪軸承上,前輪軸承安裝在前輪軸上;電機(jī)單向軸承只允許輸入帶輪繞凸牙對輪順時針旋轉(zhuǎn),即輸入帶輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動凸牙對輪逆時針旋轉(zhuǎn),凸牙對輪逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動輸入帶輪轉(zhuǎn)動;凸牙對輪上設(shè)有輪牙,前輪的內(nèi)側(cè)端面上設(shè)有牙槽,凸牙對輪上的輪牙插入到前輪的牙槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸入帶輪與前輪連接;前輪安裝在一對前輪單向軸承上,前輪單向軸承安裝在隔套上,隔套安裝在一對前輪軸承上,前輪軸承安裝在前輪軸上,前輪單向軸承只允許前輪繞隔套順時針旋轉(zhuǎn),即前輪逆時針旋轉(zhuǎn)帶動隔套逆時針旋轉(zhuǎn),隔套逆時針旋轉(zhuǎn)不能帶動前輪轉(zhuǎn)動;前輪軸上最外側(cè)前輪軸承上安裝有大帶輪,大帶輪與隔套由大帶輪連接銷固定連接,大帶輪與下滾筒軸上的小帶輪由動力皮帶連接形成皮帶轉(zhuǎn)動;折疊機(jī)構(gòu)中:在車箱體兩側(cè)面板的前部各固定連接有圈球桿座;圈球桿座一端設(shè)有豎直的光孔,圈球桿兩端各設(shè)有豎直的螺紋孔,鎖緊螺釘穿過圈球桿座的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿座與圈球桿的位置;同理,延長桿的一端設(shè)有豎直的光孔,由另一個鎖緊螺釘穿過延長桿的光孔旋入到圈球桿的螺紋孔,實(shí)現(xiàn)鎖死圈球桿與延長桿的位置;鎖緊螺釘沒有擰緊時,圈球桿和延長桿均可繞鎖緊螺釘旋轉(zhuǎn);由左右兩側(cè)的圈球桿座、圈球桿、延長桿和鎖緊螺釘連接構(gòu)成一個外大內(nèi)小的扇形圈球區(qū)域;在車箱體兩側(cè)面板的后部各由支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接有支桿,支桿與支撐臂由另一支臂鎖緊螺釘鉸鏈連接,左右兩個支撐臂上端固定連接有手推桿,支撐臂中部設(shè)有卡槽,支撐臂前端鉸接在上滾筒軸上;車箱體、拾球架、支撐臂和支桿構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu),支臂鎖緊螺釘擰緊后,拾球架、支撐臂和支桿相對車箱體位置固定,在車箱體和拾球架的兩側(cè)面板、支撐臂和支桿上安裝有 柔性的紗網(wǎng),紗網(wǎng)具有柔性和彈性并能折疊。
      【文檔編號】A63B69/38GK103877710SQ201410107382
      【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
      【發(fā)明者】羅漢龍, 袁靜, 孫學(xué)雁, 吳喜濤, 劉斐 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)
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