一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)。依靠手支架把握方向的電動(dòng)滑板車(chē)體積大、攜帶不便；采用獨(dú)輪結(jié)構(gòu)的滑板車(chē)，局限于年輕人。本發(fā)明包括滑板本體、齒輪箱、方向控制裝置、動(dòng)力加速裝置和減速及制動(dòng)裝置；滑板本體的底部與齒輪箱固定，方向控制裝置設(shè)置在齒輪箱內(nèi)；方向控制裝置包括左方向踏板、右方向踏板、左齒條、右齒條、復(fù)位彈簧、左齒輪、中間齒輪、右齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、左齒輪安裝軸、中間齒輪安裝軸、右齒輪安裝軸、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向控制桿、旋轉(zhuǎn)套筒連接桿、旋轉(zhuǎn)套筒、定位套筒和前輪；動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置均包括變速踏板、踏板支撐塊、推桿、推桿套筒、回位彈簧、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、蓄電池和后輪。本發(fā)明操控簡(jiǎn)單，便攜性強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于運(yùn)動(dòng)用品領(lǐng)域，涉及滑板車(chē)，具體涉及一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]滑板車(chē)作為一種極具娛樂(lè)性和代步工具的機(jī)械器械，深受人們(特別是年輕人)的歡迎，傳統(tǒng)滑板車(chē)使用時(shí)要保持速度，需要人工用腳不斷的蹬地以提供動(dòng)力，且對(duì)地面的平整度有一定的要求。為此以電力作為動(dòng)力的電動(dòng)滑板車(chē)應(yīng)運(yùn)而生。近年來(lái)電動(dòng)滑板車(chē)在國(guó)外市場(chǎng)銷(xiāo)路較好，為此國(guó)內(nèi)很多廠商也開(kāi)始投入研發(fā)生產(chǎn)。目前市場(chǎng)上出現(xiàn)的一類(lèi)電動(dòng)滑板車(chē)是依靠手支架來(lái)把握滑板車(chē)的運(yùn)動(dòng)方向，體積偏大，攜帶不便；另一類(lèi)滑板車(chē)采用獨(dú)輪結(jié)構(gòu)，提高了便攜性，但操作上技術(shù)要求較高，主要局限于年輕人使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，具有轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、加減速功能，操控簡(jiǎn)單，便攜性強(qiáng)，適用于人們出行時(shí)的代步。
[0004]本發(fā)明包括滑板本體、齒輪箱、方向控制裝置、動(dòng)力加速裝置和減速及制動(dòng)裝置；所述滑板本體的底部與齒輪箱固定，且設(shè)有一體成型的蓄電池安放箱；方向控制裝置設(shè)置在齒輪箱內(nèi)。
[0005]所述的方向控制裝置包括左方向踏板、右方向踏板、左齒條、右齒條、復(fù)位彈簧、左齒輪、中間齒輪、右齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、左齒輪安裝軸、中間齒輪安裝軸、右齒輪安裝軸、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向控制桿、旋轉(zhuǎn)套筒連接桿、旋轉(zhuǎn)套筒、定位套筒和前輪；左方向踏板、右方向踏板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體頂部，且均與滑板本體鉸接；所述左方向踏板的底部與左齒條的頂端固定，右方向踏板的底部與右齒條的頂端固定；所述的左齒條和右齒條均與齒輪箱通過(guò)滑動(dòng)副連接，且左齒條和右齒條的底端均套有復(fù)位彈簧；所述復(fù)位彈簧的下端與齒輪箱固定。所述的左齒條與左齒輪嚙合，右齒條與右齒輪嚙合，中間齒輪同時(shí)與左齒輪及右齒輪嚙合；所述的左齒輪與左齒輪安裝軸通過(guò)鍵連接，右齒輪與右齒輪安裝軸通過(guò)鍵連接，中間齒輪與中間齒輪安裝軸的一端通過(guò)鍵連接；所述的轉(zhuǎn)向齒輪與中間齒輪安裝軸的另一端通過(guò)鍵連接；所述的左齒輪安裝軸、中間齒輪安裝軸和右齒輪安裝軸均與齒輪箱通過(guò)軸承連接；轉(zhuǎn)向齒條設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪下方，并與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；所述的轉(zhuǎn)向齒條與齒輪箱通過(guò)滑動(dòng)副連接，兩端均伸出齒輪箱外，分別與一根轉(zhuǎn)向控制桿鉸接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向控制桿分別與一根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿鉸接，兩根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿分別與一個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒固定；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒分別套置在一個(gè)定位套筒上，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)的前輪連接桿分別與一個(gè)前輪通過(guò)軸承連接；所述兩個(gè)定位套筒的底部分別與齒輪箱兩端的定位套筒支撐桿固定。
[0006]所述的動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置均包括變速踏板、踏板支撐塊、推桿、推桿套筒、回位彈簧、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、蓄電池和后輪。動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置的變速踏板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體頂部，且均與滑板本體鉸接；動(dòng)力加速裝置的變速踏板設(shè)置在滑板本體的右側(cè)，減速及制動(dòng)裝置的變速踏板設(shè)置在滑板本體的左側(cè)；所述兩個(gè)變速踏板的底部均設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；所述的蓄電池通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接；所述的輪轂電機(jī)設(shè)置在后輪的輪轂處，蓄電池設(shè)置在蓄電池安放箱內(nèi)；所述的后輪鉸接在滑板本體的后部。所述變速踏板的底部與踏板支撐塊的頂部固定；所述踏板支撐塊的底部與推桿的頂部固定，推桿的中部與推桿套筒通過(guò)滑動(dòng)副連接，推桿套筒的底部與滑板本體固定；所述的回位彈簧套置在推桿套筒上，頂部與踏板支撐塊固定，底部與滑板本體固定。所述動(dòng)力加速裝置的推桿底部與滑動(dòng)變阻器的滑片連接；滑動(dòng)變阻器的可調(diào)電阻部分與控制電路連接，控制電路與輪轂電機(jī)連接。所述減速及制動(dòng)裝置的推桿底部與位移傳感器的檢測(cè)端連接；位移傳感器的信號(hào)輸出端與控制電路連接。
[0007]所述的左方向踏板與減速及制動(dòng)裝置的變速踏板之間、右方向踏板與動(dòng)力加速裝置的變速踏板之間均設(shè)有腳輪廓安放裝置，兩個(gè)腳輪廓安放裝置均固定在滑板本體上；所述腳輪廓安放裝置的后腳跟輪廓位置表面設(shè)有摩擦條紋。
[0008]所述滑板本體的后端設(shè)有把手，滑板本體的各邊沿均倒圓角。
[0009]所述后輪輪轂的高度與直徑的比值為2?3: I。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明可通過(guò)腳踩左方向踏板或右方向踏板來(lái)控制轉(zhuǎn)向，大大簡(jiǎn)化市場(chǎng)上電動(dòng)滑板車(chē)的扶手轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使電動(dòng)滑板車(chē)更加輕巧和靈活；且去除了傳統(tǒng)的手握手支架來(lái)把握滑板車(chē)的方向，將雙手解放出來(lái)。
[0011]2、本發(fā)明采用了輪轂電機(jī)控制系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了電動(dòng)滑板車(chē)的空間。
[0012]3、本發(fā)明的輪轂電機(jī)與蓄電池及控制電路之間均采用線(xiàn)束連接，使電動(dòng)滑板車(chē)的空間布置更加靈活；與市場(chǎng)上的電動(dòng)滑板車(chē)相比，具有體積小、輕便，易于攜帶的特點(diǎn)，更適合外出代步，同時(shí)速度更快。
[0013]4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，操作易學(xué)簡(jiǎn)便，使用安全。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體圖；
圖2為本發(fā)明的整體裝配剖視圖；
圖3為本發(fā)明中方向控制裝置的裝配立體圖；
圖4為本發(fā)明中方向控制裝置的剖視圖；
圖5為本發(fā)明中動(dòng)力加速裝置或減速及制動(dòng)裝置的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]如圖1和2所示，一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，包括滑板本體4、齒輪箱5、方向控制裝置、動(dòng)力加速裝置和減速及制動(dòng)裝置；滑板本體4的底部與齒輪箱5固定，且設(shè)有一體成型的蓄電池安放箱25 ;方向控制裝置設(shè)置在齒輪箱5內(nèi)。
[0017]如圖1、2、3和4所示，方向控制裝置包括左方向踏板1、右方向踏板2、左齒條6、右齒條13、復(fù)位彈簧20、左齒輪7、中間齒輪9、右齒輪11、轉(zhuǎn)向齒輪14、左齒輪安裝軸8、中間齒輪安裝軸10、右齒輪安裝軸12、轉(zhuǎn)向齒條15、轉(zhuǎn)向控制桿16、旋轉(zhuǎn)套筒連接桿17、旋轉(zhuǎn)套筒18、定位套筒29和前輪19 ;左方向踏板1、右方向踏板2對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體4頂部，且均與滑板本體4鉸接。左方向踏板I的底部與左齒條6的頂端固定，右方向踏板2的底部與右齒條13的頂端固定；左齒條6和右齒條13均與齒輪箱5通過(guò)滑動(dòng)副連接，且左齒條6和右齒條13的底端均套有復(fù)位彈簧20 ;復(fù)位彈簧20的下端與齒輪箱5固定。左齒條6與左齒輪7嚙合，右齒條13與右齒輪11嚙合，中間齒輪9同時(shí)與左齒輪7及右齒輪11嚙合；左齒輪7與左齒輪安裝軸8通過(guò)鍵連接，右齒輪11與右齒輪安裝軸12通過(guò)鍵連接，中間齒輪9與中間齒輪安裝軸10的一端通過(guò)鍵連接；轉(zhuǎn)向齒輪14與中間齒輪安裝軸10的另一端通過(guò)鍵連接；左齒輪安裝軸8、中間齒輪安裝軸10和右齒輪安裝軸12均與齒輪箱5通過(guò)軸承連接；轉(zhuǎn)向齒條15設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪14下方，并與轉(zhuǎn)向齒輪14嚙合；轉(zhuǎn)向齒條15與齒輪箱5通過(guò)滑動(dòng)副連接，兩端均伸出齒輪箱5外，分別與一根轉(zhuǎn)向控制桿16鉸接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向控制桿16分別與一根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿17鉸接，兩根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿17分別與一個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒18固定；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒18分別套置在一個(gè)定位套筒29上，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒18外側(cè)的前輪連接桿18-1分別與一個(gè)前輪19通過(guò)軸承連接；兩個(gè)定位套筒29的底部分別與齒輪箱5兩端的定位套筒支撐桿5-1固定。
[0018]如圖1、2和5所示，動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置均包括變速踏板3、踏板支撐塊26、推桿31、推桿套筒28、回位彈簧27、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30、蓄電池24和后輪22。動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置的變速踏板3對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體4頂部，且均與滑板本體4鉸接；動(dòng)力加速裝置的變速踏板3設(shè)置在滑板本體4的右側(cè)，減速及制動(dòng)裝置的變速踏板3設(shè)置在滑板本體4的左側(cè)；兩個(gè)變速踏板3的底部均設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30 ;蓄電池24通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接；輪轂電機(jī)設(shè)置在后輪22的輪轂處，蓄電池24設(shè)置在蓄電池安放箱25內(nèi)；后輪22鉸接在滑板本體4的后部。變速踏板3的底部與踏板支撐塊26的頂部固定；踏板支撐塊26的底部與推桿31的頂部固定，推桿31的中部與推桿套筒28通過(guò)滑動(dòng)副連接，推桿套筒28的底部與滑板本體4固定；回位彈簧27套置在推桿套筒28上，頂部與踏板支撐塊26固定，底部與滑板本體4固定。動(dòng)力加速裝置的推桿31底部與滑動(dòng)變阻器的滑片連接；滑動(dòng)變阻器的可調(diào)電阻部分與控制電路連接，控制電路與輪轂電機(jī)連接。減速及制動(dòng)裝置的推桿31底部與位移傳感器的檢測(cè)端連接；位移傳感器的信號(hào)輸出端與控制電路連接。
[0019]左方向踏板I與減速及制動(dòng)裝置的變速踏板3之間、右方向踏板2與動(dòng)力加速裝置的變速踏板3之間均設(shè)有腳輪廓安放裝置23，兩個(gè)腳輪廓安放裝置23均固定在滑板本體4上，用于安放駕駛者的雙腳；腳輪廓安放裝置23的后腳跟輪廓位置表面設(shè)有摩擦條紋，可以增大摩擦?；灞倔w4的后端設(shè)有把手21，當(dāng)不使用滑板車(chē)時(shí)，可將其提起?；灞倔w4的各邊沿均倒圓角。
[0020]后輪22輪轂的高度與直徑的比值為2: 1，使滑板車(chē)的前后重心保持平衡。
[0021]該腳控式電動(dòng)滑板車(chē)的工作原理:
方向控制裝置:直線(xiàn)行駛時(shí)，駕駛者雙腳放在腳輪廓安放裝置23上。當(dāng)駕駛者需要往左轉(zhuǎn)向時(shí)，左腳腳后跟踏在腳輪廓安放裝置23的摩擦條紋上，腳尖以腳后跟為圓心移至左方向踏板I上。踩下左方向踏板I時(shí)，力傳遞至左齒條6，左齒條6向下滑動(dòng)，左側(cè)的復(fù)位彈簧20壓縮。左齒條6與左齒輪7嚙合，左齒輪7與中間齒輪9嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪9與右齒輪11嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，右齒條13與右齒輪11嚙合向上滑動(dòng)，右側(cè)的復(fù)位彈簧20拉伸。轉(zhuǎn)向齒輪14帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條15水平向左滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制桿16通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒連接桿17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒18繞定位套筒29逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而兩前輪19向左轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板車(chē)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)向。在左轉(zhuǎn)向過(guò)程中，左側(cè)的復(fù)位彈簧20壓縮量與右側(cè)的復(fù)位彈簧20拉伸量相同，當(dāng)滑板車(chē)結(jié)束轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛者將左腳抬起，移回腳輪廓安放裝置23上，左方向踏板I和右方向踏板2在對(duì)應(yīng)的復(fù)位彈簧20作用下回復(fù)原位，滑板車(chē)?yán)^續(xù)向前直線(xiàn)行駛。同理，駕駛者需要往右轉(zhuǎn)向時(shí)，右腳腳后跟踏在腳輪廓安放裝置23的摩擦條紋上，腳尖以腳后跟為圓心移至右方向踏板2上。踩下右方向踏板2時(shí)，力傳遞至右齒條13，右側(cè)的復(fù)位彈簧20壓縮。右齒條13與右齒輪11嚙合，右齒輪11與中間齒輪9嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，中間齒輪9與左齒輪7嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，左齒條6與左齒輪7嚙合向上滑動(dòng)，左側(cè)的復(fù)位彈簧20拉伸。轉(zhuǎn)向齒輪14帶動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條15水平向右滑動(dòng)，轉(zhuǎn)向控制桿16通過(guò)旋轉(zhuǎn)套筒連接桿17帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套筒18繞定位套筒29順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而兩前輪19向右轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板車(chē)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。在右轉(zhuǎn)向過(guò)程中，右側(cè)的復(fù)位彈簧20壓縮量與左側(cè)的復(fù)位彈簧20拉伸量相同，當(dāng)滑板車(chē)結(jié)束轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛者將右腳抬起，移回腳輪廓安放裝置23上，左方向踏板I和右方向踏板2在對(duì)應(yīng)的復(fù)位彈簧20作用下回復(fù)原位，滑板車(chē)?yán)^續(xù)向前直線(xiàn)行駛。
[0022]動(dòng)力加速裝置:正常行駛時(shí)，駕駛者雙腳放在腳輪廓安放裝置23上。當(dāng)滑板車(chē)加速時(shí)，駕駛者右腳腳后跟踏在腳輪廓安放裝置23的摩擦條紋上，腳尖以腳后跟為圓心移至變速踏板3上。踩下變速踏板3時(shí)，推桿31沿推桿套筒28向下滑動(dòng)，回位彈簧27壓縮，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30被激活；在推桿31沿推桿套筒28向下滑動(dòng)至最大行程的過(guò)程中，滑動(dòng)變阻器的阻值由大變小，控制電路中的電流由小變大，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速變快，實(shí)現(xiàn)加速過(guò)程。當(dāng)滑板車(chē)結(jié)束加速時(shí)，駕駛者將右腳抬起，移回腳輪廓安放裝置23上，回位彈簧27的回復(fù)力推動(dòng)踏板支撐塊26及變速踏板3自動(dòng)恢復(fù)至初始高度。駕駛者可以根據(jù)右腳踩踏變速踏板3的力度來(lái)控制滑板車(chē)的加速程度。
[0023]減速及制動(dòng)裝置:正常行駛時(shí)，駕駛者雙腳放在腳輪廓安放裝置23上。當(dāng)滑板車(chē)減速或者制動(dòng)時(shí)，駕駛者左腳腳后跟踏在腳輪廓安放裝置23的摩擦條紋上，腳尖以腳后跟為圓心移至變速踏板3上。踩下變速踏板3時(shí)，回位彈簧27壓縮，觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)30被激活，在推桿31沿推桿套筒28向下滑動(dòng)至最大行程的過(guò)程中，位移傳感器通過(guò)檢測(cè)推桿31向下滑動(dòng)的位移獲取變速踏板3的位置信息，控制電路根據(jù)變速踏板3的位置信息，輸出PWM信號(hào)，根據(jù)輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子霍爾位置信號(hào)的改變，選擇“三相六拍”的導(dǎo)通時(shí)序，導(dǎo)通相對(duì)應(yīng)的IGBT功率管輸出反向電流，IGBT功率管導(dǎo)通的時(shí)間越長(zhǎng)，反向電流值越大，輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速越慢，實(shí)現(xiàn)減速過(guò)程。駕駛者可以根據(jù)左腳踩踏變速踏板3的力度來(lái)輸出PWM信號(hào)控制反向電流的大小。當(dāng)駕駛者需要使滑板車(chē)慢慢減速時(shí)，只需踩下變速踏板3的三分之一，IGBT功率管導(dǎo)通的時(shí)間較短，控制電路輸出的反向電流較??；當(dāng)駕駛者需要使滑板車(chē)快速減速時(shí)，可踩下變速踏板3的三分之二，IGBT功率管導(dǎo)通的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)，控制電路輸出較大的反向電流，實(shí)現(xiàn)快速減速；當(dāng)駕駛者需要使滑板車(chē)立即制動(dòng)時(shí)，可踩變速踏板3至最大行程，IGBT功率管一直導(dǎo)通直至滑板車(chē)停下來(lái)為止，控制電路輸出額定的最大反向電流，實(shí)現(xiàn)立即制動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，包括滑板本體、齒輪箱、方向控制裝置、動(dòng)力加速裝置和減速及制動(dòng)裝置，其特征在于: 所述滑板本體的底部與齒輪箱固定，且設(shè)有一體成型的蓄電池安放箱；方向控制裝置設(shè)置在齒輪箱內(nèi)； 所述的方向控制裝置包括左方向踏板、右方向踏板、左齒條、右齒條、復(fù)位彈簧、左齒輪、中間齒輪、右齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、左齒輪安裝軸、中間齒輪安裝軸、右齒輪安裝軸、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向控制桿、旋轉(zhuǎn)套筒連接桿、旋轉(zhuǎn)套筒、定位套筒和前輪；左方向踏板、右方向踏板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體頂部，且均與滑板本體鉸接；所述左方向踏板的底部與左齒條的頂端固定，右方向踏板的底部與右齒條的頂端固定；所述的左齒條和右齒條均與齒輪箱通過(guò)滑動(dòng)副連接，且左齒條和右齒條的底端均套有復(fù)位彈簧；所述復(fù)位彈簧的下端與齒輪箱固定；所述的左齒條與左齒輪嚙合，右齒條與右齒輪嚙合，中間齒輪同時(shí)與左齒輪及右齒輪嚙合；所述的左齒輪與左齒輪安裝軸通過(guò)鍵連接，右齒輪與右齒輪安裝軸通過(guò)鍵連接，中間齒輪與中間齒輪安裝軸的一端通過(guò)鍵連接；所述的轉(zhuǎn)向齒輪與中間齒輪安裝軸的另一端通過(guò)鍵連接；所述的左齒輪安裝軸、中間齒輪安裝軸和右齒輪安裝軸均與齒輪箱通過(guò)軸承連接；轉(zhuǎn)向齒條設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪下方，并與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合；所述的轉(zhuǎn)向齒條與齒輪箱通過(guò)滑動(dòng)副連接，兩端均伸出齒輪箱外，分別與一根轉(zhuǎn)向控制桿鉸接；兩個(gè)轉(zhuǎn)向控制桿分別與一根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿鉸接，兩根旋轉(zhuǎn)套筒連接桿分別與一個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒固定；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒分別套置在一個(gè)定位套筒上，且兩個(gè)旋轉(zhuǎn)套筒外側(cè)的前輪連接桿分別與一個(gè)前輪通過(guò)軸承連接；所述兩個(gè)定位套筒的底部分別與齒輪箱兩端的定位套筒支撐桿固定； 所述的動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置均包括變速踏板、踏板支撐塊、推桿、推桿套筒、回位彈簧、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)、蓄電池和后輪；動(dòng)力加速裝置、減速及制動(dòng)裝置的變速踏板對(duì)稱(chēng)設(shè)置在滑板本體頂部，且均與滑板本體鉸接；動(dòng)力加速裝置的變速踏板設(shè)置在滑板本體的右側(cè)，減速及制動(dòng)裝置的變速踏板設(shè)置在滑板本體的左側(cè)；所述兩個(gè)變速踏板的底部均設(shè)有觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)；所述的蓄電池通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)與輪轂電機(jī)的電源輸入端連接；所述的輪轂電機(jī)設(shè)置在后輪的輪轂處，蓄電池設(shè)置在蓄電池安放箱內(nèi)；所述的后輪鉸接在滑板本體的后部；所述變速踏板的底部與踏板支撐塊的頂部固定；所述踏板支撐塊的底部與推桿的頂部固定，推桿的中部與推桿套筒通過(guò)滑動(dòng)副連接，推桿套筒的底部與滑板本體固定；所述的回位彈簧套置在推桿套筒上，頂部與踏板支撐塊固定，底部與滑板本體固定；所述動(dòng)力加速裝置的推桿底部與滑動(dòng)變阻器的滑片連接；滑動(dòng)變阻器的可調(diào)電阻部分與控制電路連接，控制電路與輪轂電機(jī)連接；所述減速及制動(dòng)裝置的推桿底部與位移傳感器的檢測(cè)端連接；位移傳感器的信號(hào)輸出端與控制電路連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于:所述的左方向踏板與減速及制動(dòng)裝置的變速踏板之間、右方向踏板與動(dòng)力加速裝置的變速踏板之間均設(shè)有腳輪廓安放裝置，兩個(gè)腳輪廓安放裝置均固定在滑板本體上；所述腳輪廓安放裝置的后腳跟輪廓位置表面設(shè)有摩擦條紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于:所述滑板本體的后端設(shè)有把手，滑板本體的各邊沿均倒圓角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腳控式電動(dòng)滑板車(chē)，其特征在于:所述后輪輪轂的高度與直徑的比值為2?3: I。
【文檔編號(hào)】A63C17/14GK103961860SQ201410193369
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】孟慶華, 范慶科, 郭思晨, 黃琴寶, 黃書(shū)臣 申請(qǐng)人:杭州電子科技大學(xué)