運(yùn)動分析方法以及運(yùn)動分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運(yùn)動分析方法以及運(yùn)動分析裝置。運(yùn)動分析裝置具備：運(yùn)算單元(52)，所述運(yùn)算單元(52)使用慣性傳感器(12)的輸出，來確定第一假想平面、即桿身平面，所述第一假想平面由表示靜止姿態(tài)下的運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線段、和表示擊球方向的第二線段構(gòu)成。
【專利說明】運(yùn)動分析方法以及運(yùn)動分析裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種運(yùn)動分析方法以及運(yùn)動分析裝置等。

【背景技術(shù)】
[0002] 例如在作為運(yùn)動的一個具體例的高爾夫中，公知有揮桿平面的概念。揮桿平面相 當(dāng)于揮桿時(shí)的高爾夫球桿的軌跡。例如在專利文獻(xiàn)1及專利文獻(xiàn)2中，通過攝像機(jī)等從受 測者的后方對受測者的高爾夫揮桿進(jìn)行拍攝，并根據(jù)拍攝出的圖像來確定揮桿平面。
[0003] 專利文獻(xiàn)1的揮桿平面的求解方法為，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)而求出至少兩個揮桿中的特 定點(diǎn)，并根據(jù)該兩點(diǎn)而對揮桿平面進(jìn)行分析的方法。在該方法中，需要首先在揮桿結(jié)束后實(shí) 施對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯并求出特定點(diǎn)的操作，因此存在與實(shí)際的揮桿平面間的誤差較大、 且在顯示揮桿平面之前將花費(fèi)大量時(shí)間的問題。對于專利文獻(xiàn)2而言，由于也需要對圖像 數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯的操作，因此存在與專利文獻(xiàn)1相同的問題。
[0004] 另外，在進(jìn)行高爾夫揮桿的指導(dǎo)時(shí)，已知有桿身平面以及霍根平面（hogan plane) 等的指標(biāo)。桿身平面為，在高爾夫的瞄球時(shí)（靜止?fàn)顟B(tài)）由高爾夫球桿的桿身的長軸方向 與瞄準(zhǔn)路線（擊球方向）構(gòu)成的平面，霍根平面為，在高爾夫的瞄球時(shí)，由從高爾夫球手的 頸部（頸部的根部）連結(jié)至球的假想線與瞄準(zhǔn)路線（擊球方向）構(gòu)成的平面。被該桿身平 面和霍根平面夾持的區(qū)域被稱為V區(qū)，在高爾夫球手瞄球時(shí)確定V區(qū)，并根據(jù)在擊打時(shí)高爾 夫球桿是否進(jìn)入V區(qū)來評價(jià)擊球的好壞。如果將這些桿身平面以及霍根平面作為指標(biāo)而顯 示在圖像上，則高爾夫球手容易掌握揮桿姿態(tài)的改進(jìn)點(diǎn)。然而，在專利文獻(xiàn)1以及2的方法 中，在求取霍根平面時(shí)，從后方對瞄球時(shí)的高爾夫球手的姿態(tài)進(jìn)行拍攝，且只能基于拍攝的 圖像通過人工利用規(guī)尺等連線而求得。因此，目前在高爾夫揮桿分析中，沒有向高爾夫球手 簡單并高精度地提示桿身平面以及霍根平面的單元。
[0005] 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2009-20897號公報(bào)
[0006] 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2008-23036號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 根據(jù)本發(fā)明的至少一個方式，提供一種能夠在分析揮桿等的運(yùn)動時(shí)提示明確的指 標(biāo)的運(yùn)動分析方法以及運(yùn)動分析裝置。
[0008] (1)本發(fā)明的一個方式的特征在于，使用被安裝在運(yùn)動器具上的第一慣性傳感器 的輸出，來實(shí)施確定第一假想平面的運(yùn)算，所述第一假想平面由表示靜止姿態(tài)下的所述運(yùn) 動器具的桿身部延伸的方向的第一線段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成。
[0009] 在確立運(yùn)動器具的靜止姿態(tài)時(shí)，受測者再現(xiàn)擊打的瞬間的姿態(tài)。其結(jié)果為，從"揮 桿"的一系列的動作中提取出擊球的瞬間的姿態(tài)。慣性傳感器根據(jù)運(yùn)動器具的姿態(tài)而輸出 檢測信號。根據(jù)檢測信號而確定第一假想平面。第一假想平面能夠描繪出通過揮桿而揮動 的運(yùn)動器具的假想軌道。與假想軌道對比而對運(yùn)動器具的軌跡進(jìn)行觀察。根據(jù)這種運(yùn)動 器具的軌跡來分析受測者的動作。如此，關(guān)于"揮桿"的運(yùn)動而提供了明確的指標(biāo)。在本發(fā) 明的一個方式中，在高爾夫揮桿的情況下，將第一假想平面視為桿身平面，例如通過瞄球時(shí) 的桿身平面的傾斜度，受測者能夠掌握受測者與球之間的間隔的差異及受測者的姿態(tài)的差 異，從而能夠找出擊球的好壞的原因。
[0010] (2)所述第一慣性傳感器的輸出包括加速度傳感器的輸出，使用來自所述靜止姿 態(tài)下的所述加速度傳感器的輸出而對所述運(yùn)動器具的所述桿身部相對于重力方向的傾斜 度進(jìn)行計(jì)算，并使用所述傾斜度和所述桿身部的長度信息來決定所述第一線段。
[0011] 在本發(fā)明的一個方式中，作為慣性傳感器而使用了加速度傳感器。通過來自靜止 姿態(tài)下的加速度傳感器的輸出，從而能夠求出例如高爾夫球桿的桿身相對于重力方向傾斜 的程度，并能夠使用傾斜度信息和桿身的長度信息而容易地確定桿身平面。
[0012] (3)所述第二線段為，表示與所述運(yùn)動器具的擊球面交叉的方向的線段。在本發(fā)明 的一個方式中，將擊球方向作為瞄準(zhǔn)路線，例如在高爾夫的情況下對作為第一假想平面的 桿身平面進(jìn)行計(jì)算。由此，受測者能夠根據(jù)所感知到的假想軌道來實(shí)施"揮桿"的一系列的 動作。如此，能夠?qū)]桿的動作加以良好的改進(jìn)。
[0013] (4)本發(fā)明的一個其他方式的特征在于，具備如下的單元，其使用被佩戴在受測者 的臂部上的第二慣性傳感器的輸出來確定靜止姿態(tài)下的所述受測者的肩部的位置，并實(shí)施 確定第二假想平面的運(yùn)算，所述第二假想平面由連結(jié)所述肩部的位置與擊球位置的第一線 段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成。
[0014] 在本發(fā)明的一個方式中，將第二假想平面視為霍根平面，例如通過瞄球時(shí)的霍根 平面的傾斜度，受測者能夠掌握受測者與球之間的間隔的差異及受測者的姿態(tài)的差異，從 而能夠找出擊球的好壞的原因。
[0015] (5)所述慣性傳感器的輸出包括加速度傳感器的輸出，使用所述靜止姿態(tài)下的所 述加速度傳感器的輸出而對所述受測者的臂部的延伸方向相對于重力方向的傾斜度進(jìn)行 計(jì)算，并使用所述傾斜度與所述受測者的臂部的長度信息來決定所述肩部的位置。
[0016] 在本發(fā)明的一個方式中，作為慣性傳感器而使用了加速度傳感器。通過來自靜止 姿態(tài)下的加速度傳感器的輸出，能夠求出例如受測者的臂部的延伸方向相對于重力方向傾 斜的程度，并能夠使用傾斜度信息與臂部的長度信息來確定受測者的肩部的位置，從而能 夠容易地確定霍根平面。
[0017] (6)所述第二線段為，表示與所述運(yùn)動器具的擊球面交叉的方向的線段。在本發(fā)明 的一個方式中，將擊球方向作為瞄準(zhǔn)路線，例如在高爾夫的情況下對作為第二假想平面的 霍根平面進(jìn)行計(jì)算。由此，受測者能夠根據(jù)所感知到的假想軌道來實(shí)施"揮桿"的一系列的 動作。如此，能夠?qū)]桿的動作加以良好的改進(jìn)。
[0018] (7)本發(fā)明的另一其他方式涉及一種運(yùn)動分析方法，包括：使用被安裝在運(yùn)動器 具上的第一慣性傳感器的輸出，來實(shí)施確定第一假想平面的運(yùn)算的步驟，所述第一假想平 面由表不靜止姿態(tài)下的運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線段、和表不擊球方向的第二 線段構(gòu)成；使用被佩戴在受測者的臂部上的第二慣性傳感器的輸出，來確定靜止姿態(tài)下的 所述受測者的肩部的位置，并實(shí)施確定第二假想平面的運(yùn)算的步驟，所述第二假想平面由 連結(jié)所述肩部的位置與擊球位置的第三線段、和表示擊球方向的所述第二線段構(gòu)成。
[0019] 在本發(fā)明的一個方式中，例如，在高爾夫揮桿的情況下，將第一假想平面視為桿身 平面，將第二假想平面視為霍根平面，例如通過瞄球時(shí)的霍根平面的傾斜度，受測者能夠掌 握受測者與球之間的間隔的差異及受測者的姿態(tài)的差異，從而能夠找出擊球的好壞的原 因。
[0020] (8)所述運(yùn)動分析方法的特征在于，以將所述第二線段作為旋轉(zhuǎn)軸而使所述第一 假想平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式來確定第二假想平面。在本發(fā)明的一個方式中，例如在高爾夫的 情況下，僅在高爾夫球桿的桿身上安裝慣性傳感器，便能夠確定作為第一假想平面的桿身 平面和作為第二假想平面的霍根平面這兩個平面。
[0021] (9)所述運(yùn)動分析方法的特征在于，對所述第一假想平面和所述第二假想平面進(jìn) 行顯示。視覺上在三維空間中向受測者提示假想平面。根據(jù)假想平面的提示，受測者能夠 明確地感知運(yùn)動器具的假想軌道。受測者能夠根據(jù)所感知到的假想軌道來實(shí)施"揮桿"的 一系列的動作。如此，能夠?qū)]桿的動作加以良好的改進(jìn)。
[0022] (10)所述運(yùn)動分析方法的特征在于，以與所述第一假想平面以及所述第二假想平 面重疊的方式對揮桿的軌跡進(jìn)行顯示。在三維空間中同時(shí)向受測者提示由第一假想平面和 第二假想平面夾持的區(qū)域（V區(qū)）以及揮桿時(shí)的運(yùn)動器具的軌跡。受測者能夠在視覺上將 自身的揮桿與假想平面進(jìn)行對比。例如通過反復(fù)進(jìn)行姿態(tài)的變更和觀察，從而能夠通過試 行錯誤而對高爾夫揮桿的姿態(tài)加以良好的改進(jìn)。
[0023] (11)本發(fā)明的另一其他方式涉及一種運(yùn)動分析裝置，具備：第一運(yùn)算單元，其使 用被安裝在運(yùn)動器具上的第一慣性傳感器的輸出，來確定第一假想平面，所述第一假想平 面由表不靜止姿態(tài)下的運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線段、和表不擊球方向的第二 線段構(gòu)成；第二運(yùn)算單元，其使用被佩戴在受測者的臂部上的第二慣性傳感器的輸出，來確 定靜止姿態(tài)下的所述受測者的肩部的位置，并確定第二假想平面，所述第二假想平面由連 結(jié)所述肩部的位置與擊球位置的第三線段、和表示擊球方向的所述第二線段構(gòu)成。
[0024] 在確立運(yùn)動器具的靜止姿態(tài)時(shí)，受測者再現(xiàn)擊球的瞬間的姿態(tài)。其結(jié)果為，從"揮 桿"的一系列的動作中提取出擊球的瞬間的姿態(tài)。慣性傳感器根據(jù)運(yùn)動器具的姿態(tài)而輸出 檢測信號。根據(jù)檢測信號而確定假想平面。假想平面能夠描繪出通過揮桿而揮動的運(yùn)動器 具的假想軌道。可與假想軌跡對比而對揮桿時(shí)的運(yùn)動器具的軌跡進(jìn)行觀察?？筛鶕?jù)這種運(yùn) 動器具的軌跡來分析受測者的動作。如此，關(guān)于"揮桿"的運(yùn)動而提供了明確的指標(biāo)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1為示意性地表示本發(fā)明的一個實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿分析裝置的結(jié) 構(gòu)的概念圖。
[0026] 圖2為示意性地表示揮桿模型與高爾夫球手以及高爾夫球桿之間的關(guān)系的概念 圖。
[0027] 圖3為關(guān)于在揮桿模型中所使用的球桿頭的位置的概念圖。
[0028] 圖4為示意性地表示第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)算處理電路的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0029] 圖5為示意性地表示桿身平面圖像數(shù)據(jù)生成部以及霍根平面圖像數(shù)據(jù)生成部的 結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030] 圖6為示意性地圖示出表示桿身的長軸的線段的計(jì)算方法的概念圖。
[0031] 圖7為桿身平面以及霍根平面的概念圖。
[0032] 圖8為關(guān)于桿身平面的生成方法的概念圖。
[0033] 圖9為關(guān)于霍根平面的生成方法的概念圖。
[0034] 圖10為示意性地表示分析結(jié)果所涉及的圖像的一個具體例的概念圖。
[0035] 圖11為示意性地表示第二實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿分析裝置的運(yùn)算處理電 路的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0036] 圖12為示意性地表示桿身平面圖像數(shù)據(jù)生成部以及霍根平面圖像數(shù)據(jù)生成部的 結(jié)構(gòu)的框圖。
[0037] 圖13為關(guān)于桿身平面的生成方法的概念圖。
[0038] 圖14為關(guān)于霍根平面的生成方法的概念圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 以下，參照附圖對本發(fā)明的一個實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，以下所說明的本實(shí)施方 式并非對權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的內(nèi)容進(jìn)行不當(dāng)限定的方式，并且在本實(shí)施方式中所 說明的所有結(jié)構(gòu)未必都是作為本發(fā)明的解決方案所必需的。
[0040] (1)第一實(shí)施方式所涉及的高爾夫球桿分析裝置的結(jié)構(gòu)
[0041] 在圖1中，示意性地圖示了本發(fā)明的第一實(shí)施方式所涉及的高爾夫揮桿分析裝置 (運(yùn)動分析裝置）11的結(jié)構(gòu)。高爾夫揮桿分析裝置11例如具備第一慣性傳感器12和第二 慣性傳感器13。在第一及第二慣性傳感器12、13上安裝有加速度傳感器以及陀螺傳感器。 加速度傳感器能夠分別對在正交的三個軸向上產(chǎn)生的加速度進(jìn)行檢測。陀螺傳感器能夠分 別對圍繞正交三軸的各個軸的角速度進(jìn)行檢測。第一及第二慣性傳感器12、13輸出檢測信 號。通過檢測信號針對于各個軸而確定加速度以及角速度。加速度傳感器以及陀螺傳感 器對加速度以及角速度的信息進(jìn)行檢測。第一慣性傳感器12被佩戴于高爾夫球手的上肢 (例如若為右手擊球則佩戴于左臂）15上。在此，雖然圖示了第一慣性傳感器12被佩戴于 高爾夫球手的前臂上的示例，但第一慣性傳感器12也可以被佩戴于高爾夫球手的上臂、兩 肩等上半身上。第二慣性傳感器13被安裝于高爾夫球桿（運(yùn)動器具）14上。高爾夫球桿 14具備桿身14a以及握柄14b。握柄14b由手握持。握柄14b以與桿身14a的長軸同軸的 方式而形成。在桿身14a的頂端上結(jié)合有球桿頭14c。優(yōu)選為，第二慣性傳感器13被安裝 于作為高爾夫球桿14的桿身部的桿身14a或者握柄14b上。第一及第二慣性傳感器12、13 只要分別以無法相對移動的方式被固定于上肢15以及高爾夫球桿14上即可。在此，在安 裝第二慣性傳感器13時(shí)，第二慣性傳感器13的檢測軸中的一個軸與桿身14a的長軸方向 (桿身延伸的方向）一致。
[0042] 高爾夫揮桿分析裝置11具備運(yùn)算處理電路（運(yùn)算部）16。運(yùn)算處理電路16與第 一以及第二慣性傳感器12、13相連接。在連接時(shí)，在運(yùn)算處理電路16中連接有預(yù)定的接口 電路17。該接口電路17可以以有線的方式與慣性傳感器12、13連接，也可以以無線的方式 與慣性傳感器12、13連接。從慣性傳感器12、13向運(yùn)算處理電路16中輸入檢測信號。
[0043] 在運(yùn)算處理電路16中連接有存儲裝置18。在存儲裝置18中例如存儲有高爾夫揮 桿分析軟件程序19以及相關(guān)的數(shù)據(jù)。運(yùn)算處理電路16執(zhí)行高爾夫揮桿分析軟件程序19從 而實(shí)現(xiàn)高爾夫揮桿分析方法。存儲裝置18中包括DRAM(動態(tài)隨機(jī)存取存儲器）或大容量 存儲裝置單元、非易失性存儲器等。例如在DRAM中，在實(shí)施高爾夫揮桿分析方法時(shí)暫時(shí)保 存高爾夫揮桿分析軟件程序19。在硬盤驅(qū)動裝置（HDD)的大容量存儲裝置單元中，保存有 高爾夫揮桿分析軟件程序以及數(shù)據(jù)。在非易失性存儲器中存儲有BIOS (基本入輸出系統(tǒng)） 的相對小容量的程序及數(shù)據(jù)。
[0044] 在運(yùn)算處理電路16中連接有圖像處理電路21。運(yùn)算處理電路16向圖像處理電路 21輸送預(yù)定的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理電路21與顯示裝置22相連接。在連接時(shí)，在圖像處理 電路21中連接有預(yù)定的接口電路（未圖示）。圖像處理電路21根據(jù)所輸入的圖像數(shù)據(jù)而 向顯示裝置22輸送圖像信號。在顯示裝置22的畫面上顯示有由圖像信號確定的圖像。對 于顯示裝置22,利用了液晶顯示器、其他的平板顯示器。在此，運(yùn)算處理電路16、存儲裝置 18以及圖像處理電路21例如作為計(jì)算機(jī)裝置而被提供。
[0045] 運(yùn)算處理電路16與輸入裝置23相連接。輸入裝置23至少具備字母鍵以及數(shù)字 鍵。從輸入裝置23向運(yùn)算處理電路16中輸入文字信息及數(shù)值信息。輸入裝置23例如只 需由鍵盤構(gòu)成即可。計(jì)算機(jī)裝置以及鍵盤的組合例如可以被置換為智能電話、移動電話、平 板電腦（個人計(jì)算機(jī)）。
[0046] (2)運(yùn)動分析模型
[0047] 運(yùn)算處理電路16規(guī)定假想空間。假想空間由三維空間形成。三維空間確定實(shí)際 空間。如圖2所示，三維空間具有絕對基準(zhǔn)坐標(biāo)系（整體坐標(biāo)系）S xyz。在三維空間中按照 絕對基準(zhǔn)坐標(biāo)系Sxyz而構(gòu)建了三維運(yùn)動分析模型26。三維運(yùn)動分析模型26的直線27通 過支點(diǎn)28 (坐標(biāo)X)而被點(diǎn)約束。直線27圍繞支點(diǎn)28作為振子而進(jìn)行三維動作。支點(diǎn)28 的位置可以移動。在此，按照絕對基準(zhǔn)坐標(biāo)系S xyz，直線27的重心29的位置由坐標(biāo)\確 定，球桿頭14c的位置由坐標(biāo)xh確定。
[0048] 三維運(yùn)動分析模型26相當(dāng)于將揮桿時(shí)的高爾夫球桿14模型化后的模型。振子的 直線27反映高爾夫球桿14的桿身14a。直線27的支點(diǎn)28反映握柄14b。第二慣性傳感 器13被固定于直線27上。按照絕對基準(zhǔn)坐標(biāo)系S xyz，第二慣性傳感器13的位置由坐標(biāo)Xs 確定。第二慣性傳感器13輸出加速度信號以及角速度信號。加速度信號的情況下，確定去 除了重力加速度g的影響后而得到的加速度，
[0049] 數(shù)學(xué)式1

【權(quán)利要求】
1. 一種運(yùn)動分析方法，其特征在于， 使用被安裝在運(yùn)動器具上的第一慣性傳感器的輸出，來實(shí)施確定第一假想平面的運(yùn) 算，所述第一假想平面由表示靜止姿態(tài)下的所述運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線 段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成。
2. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 所述第一慣性傳感器的輸出包括加速度傳感器的輸出， 使用來自所述靜止姿態(tài)下的所述加速度傳感器的輸出而對所述運(yùn)動器具的所述桿身 部相對于重力方向的傾斜度進(jìn)行計(jì)算，并使用所述傾斜度和所述桿身部的長度信息來決定 所述第一線段。
3. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 所述第二線段為，表示與所述運(yùn)動器具的擊球面交叉的方向的線段。
4. 一種運(yùn)動分析方法，其特征在于， 使用被佩戴在受測者的臂部上的第二慣性傳感器的輸出來確定靜止姿態(tài)下的所述受 測者的肩部的位置， 實(shí)施確定第二假想平面的運(yùn)算，所述第二假想平面由連結(jié)所述肩部的位置與擊球位置 的第一線段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成。
5. 如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 所述慣性傳感器的輸出包括加速度傳感器的輸出， 使用所述靜止姿態(tài)下的所述加速度傳感器的輸出而對所述受測者的臂部的延伸方向 相對于重力方向的傾斜度進(jìn)行計(jì)算，并使用所述傾斜度與所述受測者的臂部的長度信息來 決定所述肩部的位置。
6. 如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 所述第二線段為，表示與所述運(yùn)動器具的擊球面交叉的方向的線段。
7. -種運(yùn)動分析方法，包括： 使用被安裝在運(yùn)動器具上的第一慣性傳感器的輸出來實(shí)施確定第一假想平面的運(yùn)算 的步驟，所述第一假想平面由表示靜止姿態(tài)下的運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線 段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成； 使用被佩戴在受測者的臂部上的第二慣性傳感器的輸出，來確定靜止姿態(tài)下的所述受 測者的肩部的位置，并實(shí)施確定第二假想平面的運(yùn)算的步驟，所述第二假想平面由連結(jié)所 述肩部的位置與擊球位置的第三線段、和表示擊球方向的所述第二線段構(gòu)成。
8. 如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 以將所述第二線段作為旋轉(zhuǎn)軸而使所述第一假想平面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的方式來確定第二假 想平面。
9. 如權(quán)利要求7所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 對所述第一假想平面和所述第二假想平面進(jìn)行顯示。
10. 如權(quán)利要求9所述的運(yùn)動分析方法，其特征在于， 以與所述第一假想平面以及所述第二假想平面重疊的方式對揮桿的軌跡進(jìn)行顯示。
11. 一種運(yùn)動分析裝置，具備： 第一運(yùn)算單元，其使用被安裝在運(yùn)動器具上的第一慣性傳感器的輸出，來確定第一假 想平面，所述第一假想平面由表示靜止姿態(tài)下的運(yùn)動器具的桿身部延伸的方向的第一線 段、和表不擊球方向的第二線段構(gòu)成； 第二運(yùn)算單元，其使用被佩戴在受測者的臂部上的第二慣性傳感器的輸出，來確定靜 止姿態(tài)下的所述受測者的肩部的位置，并確定第二假想平面，所述第二假想平面由連結(jié)所 述肩部的位置與擊球位置的第三線段、和表示擊球方向的所述第二線段構(gòu)成。
【文檔編號】A63B69/36GK104225897SQ201410283837
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】佐藤雅文 申請人:精工愛普生株式會社