運動檢測裝置以及運動分析裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種運動檢測裝置以及運動分析裝置。所述運動檢測裝置的特征在于，具有：基座，其上搭載有電子部件；保持件，其被安裝于運動器具上，所述基座與所述保持件具有用于相互能夠進行拆裝的嵌合部，所述嵌合部設置有：被設置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被設置于另一方上且與所述凹陷部分嵌合的突狀部分。
【專利說明】運動檢測裝置以及運動分析裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種運動檢測裝置以及運動分析裝置。

【背景技術】
[0002]作為對揮擺高爾夫球桿、網(wǎng)球拍或棒球棒等的運動進行分析、評價的方法，已知根據(jù)由攝像機所拍攝的圖像來實施的方法。但是，在利用圖像進行分析中存在極限，已知如專利文獻I所記載的那樣，在高爾夫球桿上安裝多個加速度傳感器或陀螺傳感器等，以實施揮桿分析的技術。
[0003]但是，在專利文獻I中，傳感器的一部分被配置于高爾夫球桿頭上，實際擊打高爾夫球的狀態(tài)下的揮桿分析實質(zhì)上無法進行的形態(tài)。因此，在專利文獻2中，將三軸加速度計經(jīng)由夾具而固定于高爾夫球桿的桿身部分上，從而能夠?qū)嶋H擊打球并進行揮桿分析。
[0004]在專利文獻2所示的高爾夫球桿的擊打感評價裝置中，在通過粘合等固定方法而被固定于高爾夫球桿上的夾具上，同樣通過粘合等固定方法而固定三軸加速度計，從而將三軸加速度計安裝在高爾夫球桿上。但是，在該三軸加速度計的安裝方法中，當存在多個待分析的高爾夫球桿的情況下，必須針對各個高爾夫球桿而準備多個夾具與三軸加速度計，從而需要較多的費用或準備工時。
[0005]專利文獻1:日本特開2008-73210號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2008-125722號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明提供一種使包括傳感器在內(nèi)的電子部件單元相對于作為評價對象的高爾夫球桿等運動器具而能夠容易拆裝，并且即使在揮擺中的沖擊下也不會發(fā)生位置偏移、脫離的運動分析裝置。
[0008]本發(fā)明是為了解決上述的課題中的至少一部分而完成的，能夠作為以下的方式或者應用例來實現(xiàn)。
[0009]應用例I
[0010]本應用例的運動檢測裝置的特征在于，具有:基座，其上搭載有電子部件；保持件，其被安裝于運動器具上，所述基座與所述保持件具有用于相互能夠進行拆裝的嵌合部，所述嵌合部設置有:被設置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被設置于另一方上且與所述凹陷部分嵌合的突狀部分。
[0011]根據(jù)本應用例的運動檢測裝置，運動檢測裝置對于運動器具的安裝變得容易，從而能夠減少用于運動分析的準備時間，由此高效地執(zhí)行分析作業(yè)。另外，在運動分析結束后也能夠容易地從運動器具上取下運動檢測裝置，并且由于是不依賴現(xiàn)有技術中所公開的粘合方法等的固定方法，因此能夠在不存在剩余粘合劑等對運動器具的污染附著，從而不使作為分析對象的運動器具的商品價值降低的條件下進行運動特性分析。
[0012]另外，根據(jù)本應用例的運動檢測裝置，例如將凹陷部分設置為槽狀，并使突狀部分沿著槽而向預定方向進行滑動，或者通過按壓而使凹陷部分與突狀部分相互嵌合，從而能夠容易地構成可拆裝的形態(tài)。
[0013]應用例2
[0014]在上述的應用例中，其特征在于，所述嵌合部設置有:第一突起部以及第二突起部，被設置于所述基座上，并以與所述基座并行的方式而被延伸設置；作為所述凹陷部分的槽部，被設置于所述第一突起部以及所述第二突起部上，并且開口部相互對置；作為所述突狀部分的第一凸緣部以及第二凸緣部，被設置于所述保持件上，且與所述槽部嵌合。
[0015]根據(jù)上述的應用例，僅通過例如使形成于保持件上的凸緣部貫穿插入、即滑動于在基座的突起上被形成的槽部，便能夠簡單地使基座與保持件組合在一起。另外，由于能夠進行反復的拆裝，從而容易將一個運動檢測裝置變更安裝于多個運動器具，因此能夠降低運動分析的費用。
[0016]應用例3
[0017]在上述的應用例中，其特征在于，具有被夾持在所述運動器具與所述保持件之間的被夾持部件。
[0018]根據(jù)上述的應用例，被夾持部件防止保持件與運動器具之間的打滑，從而能夠抑制分析作業(yè)中的經(jīng)由保持件而被安裝于運動器具上的基座相對于運動器具的相對位置偏移的發(fā)生。另外，通過使保持件不直接與運動器具接觸，因此能夠防止因保持件而造成的對運動器具的損壞，從而能夠防止運動器具的商品價值降低。此外，作為被夾持部件，也可以利用被纏繞于例如網(wǎng)球拍或高爾夫球桿的握柄上的防滑部件。
[0019]應用例4
[0020]在上述的應用例中，其特征在于，所述被夾持部件為彈性件。
[0021]根據(jù)上述的應用例，能夠利用被夾持部件的彈性而穩(wěn)定地發(fā)揮運動檢測裝置保持于運動器具上的保持力。因此，能夠容易地抑制運動檢測裝置相對于運動器具的相對位置偏移的發(fā)生，從而能夠以穩(wěn)定的精度來進行運動器具的運動特性分析。
[0022]應用例5
[0023]在上述的應用例中，所述電子部件為具有檢測軸的慣性傳感器。
[0024]根據(jù)上述的應用例，例如在如網(wǎng)球拍或高爾夫球桿這種被揮擺的運動器具的情況下，能夠確切地對揮擺軌道中的運動特性進行檢測。
[0025]應用例6
[0026]在上述的應用例中，其特征在于，在所述基座以及所述保持件的至少一方上設置有指示所述慣性傳感器的所述檢測軸的方向的方向指示部。
[0027]根據(jù)上述的應用例，能夠防止運動檢測裝置的錯誤安裝?；蛘撸瑑H通過對方向指示部進行確認便能夠容易地選擇與應檢測的特性對應的運動檢測裝置。
[0028]應用例7
[0029]在上述的應用例中，其特征在于，所述電子部件為具有檢測軸的慣性傳感器，所述慣性傳感器的所述檢測軸被設定在所述凹陷部分或者所述突狀部分延伸配置的方向上。
[0030]根據(jù)上述的應用例，例如，如果設定為慣性傳感器的檢測軸的方向與槽部或者突狀部分延伸的方向一致，則僅通過進行對基座與保持件進行固定的動作便能夠使檢測軸與例如高爾夫球桿的桿身的長軸方向一致，從而能夠高精度地進行運動檢測。
[0031]應用例8
[0032]本應用例的運動分析裝置的特征在于，具有:上文中所述的運動檢測裝置；運動分析部，其使用來自所述慣性傳感器的輸出數(shù)據(jù)而對所述運動器具的運動進行分析。
[0033]根據(jù)本應用例的運動分析裝置，通過使用容易安裝于運動器具上的運動檢測裝置，從而能夠減少用于運動分析的準備時間，由此高效地執(zhí)行分析作業(yè)。另外，在運動分析結束后能夠容易地從運動器具上取下運動檢測裝置，并且由于為不依賴在現(xiàn)有技術中所公開的粘合方法等的固定方法，因此能夠在不存在剩余粘合劑等對運動器具的污染附著，從而不使作為分析對象的運動器具的商品價值降低的條件下進行運動特性分析。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置，(a)為在作為運動被檢測的運動器具的高爾夫球桿上安裝了保持件的狀態(tài)的外觀立體圖，(b)為與(a)所示的A部的放大立體圖一起表示運動檢測裝置的組裝方向的立體圖，(C)為組裝立體圖。
[0035]圖2表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置所具有的傳感器單元，(a)為表側俯視圖，(b)為背側俯視圖，(C)為從(a)所示的F方向觀察時的主視圖，(d)為(a)所示的B-B'部的放大剖視圖，(e)為(b)所示的C-C'部以及(c)所示的E-E'部的放大剖視圖。
[0036]圖3表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置所具有的保持件，(a)為外觀俯視圖，(b)為從(a)所示的G方向觀察時的側視圖，(C)為從(a)所示的H方向觀察時的主視圖，(d)為從(b)所示的J方向觀察時的外觀立體圖。
[0037]圖4表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置的裝入狀態(tài)，(a)為保持件的安裝狀態(tài)的剖視圖，(b)為檢測裝置的安裝狀態(tài)的剖視圖，(C)為(b)所示的J部的局部放大圖。
[0038]圖5表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置的裝入狀態(tài)，(a)為圖4(c)所示的L-L'部的概要剖視圖，(b)為(a)所示的M-M'部的概要放大剖視圖，(c)為表示按壓突起操作狀態(tài)的概要放大剖視圖。
[0039]圖6表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置中的方向指示部，(a)、(b)為表示對于傳感器單元的表示例的外觀圖，(C)、(d)為表示對于保持件的表示例的外觀圖。
[0040]圖7為表示第二實施方式所涉及的運動分析裝置的外觀圖。
[0041]圖8為表示第二實施方式所涉及的運動分析裝置的框圖。

【具體實施方式】
[0042]以下，參照附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行說明。
[0043]第一實施方式
[0044]圖1表示第一實施方式所涉及的運動檢測裝置，(a)為在作為運動被檢測的運動器具的高爾夫球桿上安裝了保持件的狀態(tài)的外觀立體圖，(b)為與(a)所示的A部的放大立體圖一起表示運動檢測裝置的組裝方向的立體圖，(C)為組裝立體圖。如圖1(c)所示，本實施方式所涉及的運動檢測裝置100 (以下，稱為檢測裝置100)通過傳感器單元10經(jīng)由嵌合部而沿如圖1(b)所示的箭頭標記方向被安裝于保持件20上，從而如圖1(c)所示那樣被安裝于高爾夫球桿200上，其中，所述保持件20能夠相對于如圖1(a)所示的作為被球手揮擺的運動器具的例如高爾夫球桿200的握柄部200a進行拆裝，所述傳感器單元10在內(nèi)部具備未圖示的慣性傳感器等電子部件。
[0045]圖2表示傳感器單元10。圖2(a)為傳感器單元10的表側俯視圖，(b)為背側俯視圖，(C)為從(a)所示的F方向觀察時的主視圖，(d)為(a)所示的B-B'部的放大剖視圖，(e)為(b)所示的C-C,部以及(C)所示的E-E'部的放大剖視圖。
[0046]如圖2(d)、(e)所示，傳感器單元10構成了通過罩12而形成內(nèi)部空間1a的框體，該罩12通過螺釘14而被固定于基座11上。在基座11的內(nèi)部空間1a側的面Ila上固定接合有作為傳感器單元10的檢測單元的電子部件13，該電子部件13由電子設備13b和安裝有電子設備13b的電路基板13a構成，電路基板13a通過粘合等方法而被固定接合在基座11的面Ila上。此外，優(yōu)選為，電子設備13b中的至少一個為慣性傳感器。
[0047]另外，罩12向基座11上的固定方法并不局限于螺釘14，例如也可以采用粘合，如果基座11以及罩12由塑料形成，則也可以采用通過熔敷來實現(xiàn)的固定。
[0048]如圖2(b)、(d)所示，基座11中，沿著圖示的Y方向以并行的方式延伸設置有第一突起Ilb與第二突起11c。在第一突起Ilb上沿著Y方向而形成有作為凹陷部分的第一槽lld，在第二突起Ilc上也沿著Y方向而形成有作為凹陷部分的第二槽lie。此外，第一槽Ild與第二槽Ile的X方向上的開口以相互對置的方式被形成。另外，第一槽Ild以及第二槽Ile的Y(-)方向、即圖1(b)所示的傳感器單元10的裝入方向一側為開口，在相反方向形成有槽壁Hf。另外，作為與后文敘述的保持件20的防脫突起卡合的卡合部，在第一突起Ilb上形成有切口部llg，在第二突起Ilc上形成有切口部llh。
[0049]圖3表示保持件20, (a)為外觀俯視圖，(b)為從(a)所示的G方向觀察時的側視圖，(C)為從(a)所示的H方向觀察時的主視圖，(d)為從(b)所示的J方向觀察時的外觀立體圖。
[0050]如圖3(c)所示，保持件20具有:安裝部20a，其以卷繞的方式被安裝于作為運動器具的高爾夫球桿200上；作為突狀部分的第一凸緣部20b，其被貫穿插入至圖2所示的傳感器單元10的第一槽Ild中，且向X(-)方向突出并沿著Y方向而延伸；作為突狀部分的第二凸緣部20c，其被貫穿插入至第二槽lie中，且向X(+)方向突出并沿著Y方向而延伸。
[0051]如圖3 (b)所示，雖然保持件20的一個端部20d沿著X-Z面而形成，但另一個端部20e與X-Z面交叉，在本示例中被形成為沿著較大的圓柱面Co的形狀。其結果為，如圖3 (a)所示，另一個端部20e的平面形狀成為凹形形狀。通過以此方式形成另一個端部20e，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與一個端部20d之間的明顯的形狀區(qū)別。因此，雖然在后文敘述，但在與保持件20嵌合的傳感器單元10具有指定裝入方向的功能的情況下，在將形狀不同的另一個端部20e作為裝入方向的指示部而進行了匹配的基礎上將保持件20安裝于高爾夫球桿200上，從而能夠防止傳感器單元10的裝入方向的錯誤。此外，并不局限于本方式所示的使另一個端部20e的形狀與一個端部20d不同的方式，也可以標注單純的標記。
[0052]此外，在保持件20上可以設置傳感器單元10的防脫突起20f、20g。防脫突起20f、20g在進行后文中敘述的傳感器單元10的裝入時與未圖示的傳感器單元10的卡合部契合，從而防止傳感器單元10從保持件20上脫離的情況。由于具有防脫突起20f、20g，從而也可以具有在從保持件20上取下傳感器單元10時解除防脫突起20f、20g相對于傳感器單元10的卡合部的契合的按壓突起20h、20j。在從保持件20上取下傳感器單元10時，如圖3(c)所不，通過用手指300向fir頭標記方向按壓按壓關起20h、20 j，而縮小防脫關起20f、20g之間的距離，以解除與傳感器單元10的卡合部的契合，由此能夠?qū)鞲衅鲉卧?0從保持件20上取下。
[0053]接下來，對傳感器單元10裝入保持件20的裝入狀態(tài)進行說明。圖4 (a)為對保持件20安裝于高爾夫球桿200上的安裝狀態(tài)進行說明的剖視圖。如圖4(a)所示，保持件20被安裝于聞爾夫球桿200的握柄部200a上。握柄部200a成為在桿身部200b上覆蓋或纏繞有防滑的握柄膠套200c的結構。握柄膠套200c例如由橡膠、聚氨酯彈性體等彈性部件形成，通過因保持件20的安裝部20a而在保持件20的安裝部20a與桿身部之間被壓縮而產(chǎn)生的反作用力使保持件20與握柄膠套200c之間的摩擦力增加，從而能夠防止保持件20相對于高爾夫球桿200發(fā)生位置偏移的情況。
[0054]雖然本實施方式所涉及的檢測裝置100例示了被安裝于高爾夫球桿200上的方式，但例如如棒球棒這種在握柄部上不具備防滑單元的情況下，使如圖4(a)中的握柄膠套200c之類的彈性部件夾持于棒球棍與保持件20的安裝部20a之間、即設置作為被夾持部件的防滑部件，從而能夠防止保持件20的位置偏移。作為被夾持部件，優(yōu)選使用橡膠、聚氨酯彈性體等彈性樹脂或者軟金屬等作為材料。
[0055]圖4(b)為在保持件20與傳感器單元10被組裝在一起的狀態(tài)下，相當于圖2 (a)所示的B-B'部的位置處的組裝剖視圖。關于檢測裝置100的組裝，如圖1(b)所示那樣使傳感器單元10沿箭頭標記方向而向被安裝于高爾夫球桿200上的保持件20進行移動，并且，如圖4(b)所示，通過使保持件20所具有的第一凸緣部20b與第二凸緣部20c貫穿插入、即滑動插入至被形成在傳感器單元10上的第一槽Ild與第二槽Ile中，從而傳感器單元10被安裝于，被安裝在高爾夫球桿200上的保持件20上，由此被組裝成檢測裝置100。
[0056]如圖4(a)所示，當保持件20被安裝于高爾夫球桿200的握柄部200a上時，握柄部200a的握柄膠套200c被夾持于保持件20的安裝部20a與桿身部200b之間。在該狀態(tài)下，由于握柄膠套200c的彈性而使與安裝部20a對置的安裝開口 20k以寬度擴大的方式發(fā)生位移，從而成為第一凸緣部20b以及第二凸緣部20c向外側發(fā)生了移動的第一凸緣部20b'、第二凸緣部20V的狀態(tài)。
[0057]然后，如圖4(b)所示，當以第一凸緣部20W、第二凸緣部20(^的狀態(tài)被貫穿插入至第一槽IlcU第二槽Ile中時，如圖4(c)所示，通過第一槽Ild的第一槽壁面Ilj以及第二槽Ile的第二槽壁面Ilk而向圖示箭頭標記K方向被矯正。即，在成為了圖4(b)所示的檢測裝置100的狀態(tài)下，保持件20向壓縮握柄膠套200c的方向被矯正，從而能夠提高保持件20相對于握柄部200a的保持力。因此，能夠使檢測裝置100相對于高爾夫球桿200的定位更為可靠，從而相對于因高爾夫球桿200的揮桿而被施加在檢測裝置100上的慣性力或沖擊力而不會引起位置偏移，由此能夠取得準確的高爾夫球桿200的揮桿數(shù)據(jù)。
[0058]圖5(a)為圖4(c)所示的L-L'部的概要剖視圖。如圖5(a)所示，使傳感器單元10相對于保持件20而沿圖示箭頭標記方向進行移動,保持件20的第二凸緣部20c相對地貫穿插入至第二槽Ile中，同樣保持件20的第一凸緣部20b相對地貫穿插入至第一槽Ild中，從而組裝成檢測裝置100。此外，由于圖4(c)中的L-L'部相當于第二槽lie以及第二凸緣部20c，因此后文中以第二槽lie以及第二凸緣部20c為例進行說明。此外，關于第一槽Ild以及第一凸緣部20b也同樣如此。
[0059]當傳感器單元10沿圖示箭頭標記方向貫穿插入于保持件20中時，首先保持件20的一個端部20d側的第二凸緣部20c端部開始貫穿插入于第二槽lie中。第二凸緣部20c被形成為，一個端部20d側的厚度(Z方向)t2相對于第二槽I Ie的Z方向高度s而成為t2< S。即，通過使保持件20的一個端部20d側的第二凸緣部20c的厚度小于第二槽Ile的槽高度，從而能夠容易地進行貫穿插入開始時的裝入。
[0060]進一步進行第二凸緣部20c向第二槽Ile的相對貫穿插入，如圖5 (a)所示，保持件20的防脫突起20g與被形成在第二突起Ilc上的切口部Ilh嵌合，從而完成貫穿插入。在該狀態(tài)下，當保持件20的另一個端部20e側的第二凸緣部20c的厚度tl形成為
[0061]tl > t2
[0062]的關系時，Z方向上的第二槽Ile與第二凸緣部20c的縫隙在保持件20的一個端部20d側比在另一個端部20e側窄，例如，通過設為
[0063]tl ^ s 或
[0064]tl > s
[0065]的條件，從而成為第二凸緣部20c被第二槽Ile的Z方向上的面夾持的狀態(tài)，由此能夠抑制傳感器單元10從保持件20上脫落的情況。另外，抑制了傳感器單元10相對于保持件20的Z方向上的松動，從而能夠得到準確的高爾夫球桿200的揮桿數(shù)據(jù)。
[0066]圖5(b)為(a)所示的M-M'部的概要放大剖視圖。如圖5(b)所示，在第二凸緣部20c被貫穿插入至第二槽Ile中的狀態(tài)下，防脫突起20g與第二突起Ilc的切口部Ilh以具有嵌合量δ的方式相嵌合。由此，維持了圖5(a)所示的傳感器單元10與保持件20的安裝狀態(tài)。
[0067]在從該狀態(tài)起將傳感器單元10從保持件20上取下的情況下，如圖5 (C)所示，例如通過用手指300向圖示的箭頭標記的方向按壓按壓突起20j，從而防脫突起20g從切口部Ilh脫離，在產(chǎn)生了縫隙ε (ε >0)的狀態(tài)下，通過使傳感器單元10向圖5(a)所示的箭頭標記的相反方向滑動，從而能夠從保持件20上取下傳感器單元10。如此，由于具有防脫突起20g、20f和防脫突起20g、20f所能夠嵌合的切口部I lh、I lg，從而能夠確保傳感器單元10向保持件20的安裝性，并且在必要時能夠容易地將傳感器單元10從保持件20上取下。
[0068]當在檢測裝置100所具有的電子設備13b中包括具有檢測軸的慣性傳感器的情況下，在將檢測裝置100安裝于高爾夫球桿200上的情況下，需要使慣性傳感器的檢測軸相對于高爾夫球桿200進行相對的對位。在這種情況下，優(yōu)選為，檢測裝置具備圖6所示這種檢測軸的方向指示部，以作為明確指示檢測軸方向的單元。
[0069]圖6(a)、(b)為在傳感器單元10的罩12的外觀面上形成了作為一個示例的方向指示部12a、12b的外觀立體圖。圖6(c)、(d)為在保持件20的外觀面上形成了作為一個示例的方向指示部20m、20n的外觀立體圖。
[0070]如圖6(a)所示，在罩12的外觀面上，以箭頭形狀凸出地形成有作為一個示例的方向指示部12a。如圖6(b)所示,在罩12的外觀面上，以線狀突起形狀形成有作為一個示例的方向指示部12b。
[0071]如圖6(c)所示，在保持件20的外觀面上，以箭頭標記形狀凸出地形成有作為一個示例的方向指示部20m。如圖6(d)所示,在保持件20的外觀面上，以線狀突起形狀形成有作為一個示例的方向指示部20η。此外，即使對保持件20形成方向指示部20m、20n,也由于傳感器單元10向保持件20的裝入如圖1 (b)所示那樣具有確定的方向性，因此通過將保持件20的裝入方向?qū)视诜较蛑甘静?0m、20η而正確地進行安裝，從而能夠?qū)视陔娮釉O備13b中所包括的具有檢測軸的慣性傳感器的方向而安裝傳感器單元10。
[0072]此外，雖然例示了上述的方向指示部12a、12b、20m、20n均一體地形成為突起狀的方式，但并不局限于此，例如可以為通過成形或彫刻而形成的凹形狀，另外，還可以是印刷標記。另外，并不局限于箭頭標記形狀或線狀形狀，只要是能夠識別方向性的形狀標記即可。
[0073]另外，作為其他的變形例，可以不設置方向指示部，例如，如果將慣性傳感器的檢測軸設定在槽部、第一凸緣部、第二凸緣部延伸的方向上，則僅通過進行使基座與保持件嵌合的動作便能夠使檢測軸與預定的方向一致，從而能夠高精度地實施運動檢測。例如，如果作為慣性傳感器而使用角速度傳感器，并將槽部、第一凸緣部、第二凸緣部延伸的方向設為軸方向，則能夠高精度地對繞桿身軸的角速度進行檢測，從而能夠高精度地追蹤高爾夫球桿頭的桿面角的變化等。
[0074]上述的檢測裝置100僅通過以使保持件20所具有的凸緣部20b、20c貫穿插入至傳感器單元10所具有的槽IlcUlle中的方式而使傳感器單元10進行滑動嵌合，便能夠容易將傳感器單元10安裝于被安裝在高爾夫球桿200上的保持件20上。而且，通過將傳感器單元10安裝于保持件20上，利用保持件20的安裝部20a與桿身部200b而對握柄部200a所具有的握柄膠套200c進行壓縮夾持，從而提高檢測裝置100相對于高爾夫球桿200的保持力，由此抑制了因高爾夫球桿200的揮桿而引起的檢測裝置100相對于所受到的慣性力或沖擊力而產(chǎn)生的安裝位置的偏移。因此，能夠得到準確的高爾夫球桿200的揮桿數(shù)據(jù)。此夕卜，除了滑動嵌合的結構以外，還可以采用如下的方式，即，在基座以及保持件中的一方上設置了槽部、孔部等凹陷部分，并在基座以及保持件的另一方上設置了突起等突狀部分的結構中，相互按壓而使基座與保持件嵌合的方式。
[0075]第二實施方式
[0076]圖7為表示第二實施方式所涉及的運動分析裝置的外觀圖。如圖7所示，本實施方式所涉及的運動分析裝置1000(以下，稱為分析裝置1000)具有:第一實施方式所涉及的檢測裝置100和計算機500，該計算機500取得由檢測裝置100得到的作為運動器具的高爾夫球桿200的運動數(shù)據(jù)，并對運動數(shù)據(jù)進行分析。
[0077]計算機500優(yōu)選為具備處理部500b和顯示處理結果的顯示部500c的個人計算機500 (以下，稱為PC500)，其中，所述處理部500b具有輸入部500a。另外，為了存儲PC500的分析結果，還可以具有作為外部輸出的打印機600。此外，雖然在本實施方式中采用了，檢測裝置100與PC500之間通過無線通信來實施數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送的結構，對此將在后文中描述，但是并不局限于此，例如可以在檢測裝置上安裝SD卡、USB存儲器等能夠插拔的存儲介質(zhì),并經(jīng)由存儲介質(zhì)而進行數(shù)據(jù)的交換。
[0078]圖8中圖示了圖7所示的分析裝置1000的框圖。如圖8所示，在檢測裝置100所具有的傳感器單元10中至少具有:慣性傳感器110 ;數(shù)據(jù)存積部120，其進行數(shù)據(jù)處理并存儲數(shù)據(jù)；第一通信部130，其包括向PC500發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送部132和接收來自PC500的數(shù)據(jù)的接收部131。另外，在作為分析裝置的PC500中包括處理部500b和顯示運動分析部520中的分析結果的顯示部500c，所述處理部500b包括:第二通信部510，其包括接收從檢測裝置100的第一通信部130發(fā)送來的數(shù)據(jù)的接收部511和向第一通信部130發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送部512 ;運動分析部520，其進行對所取得的檢測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理并進行分析。另外，具有打印機600以作為分析結果的外部輸出。
[0079]當對安裝有檢測裝置100的高爾夫球桿200進行揮桿時，慣性傳感器110對慣性力進行檢測，并將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至數(shù)據(jù)存積部120。在數(shù)據(jù)存積部120中，在處理為可向PC500發(fā)送的數(shù)據(jù)形式后，進行存積(存儲)直至從PC500接收到發(fā)送指示。在用于運動分析的預定的揮桿結束時，開始進行運動分析的作業(yè)。當通過未圖示的輸入部500a而向處理部500b發(fā)出分析開始的命令時，通過無線的方式而從第二通信部510的發(fā)送部512向第一通信部130發(fā)送檢測數(shù)據(jù)發(fā)送的指示?；谕ㄟ^第一通信部130的接收部131而接收到的命令，被存儲在數(shù)據(jù)存積部120中的檢測數(shù)據(jù)通過發(fā)送部132而被發(fā)送至處理部500b。此夕卜，雖然在本方式中采用了在第一通信部130與第二通信部510之間進行無線連接的方式，但也可以采用有線連接。另外，如上所述，也可以在檢測裝置100上安裝能夠插拔的存儲介質(zhì),并經(jīng)由存儲介質(zhì)而進行數(shù)據(jù)的交換。
[0080]由第二通信部510的接收部511接收到的檢測數(shù)據(jù)被發(fā)送至運動分析部520，基于預定的分析程序而執(zhí)行高爾夫球桿200的運動分析。分析結果以圖像的形式被顯示于PC500所具有的顯示部500c上，或者通過作為外部輸出的打印機600而被記錄并輸出至記錄介質(zhì)上。
[0081]本方式所涉及的運動分析裝置1000能夠相對于所例示的運動器具(本方式中為高爾夫球桿200)而容易地拆裝檢測裝置100，從而即使在對例如多個運動器具的特征進行分析的情況下，也只需準備至少一組檢測裝置100即可。因此，能夠減少用于分析的費用。另外，由于不依賴于現(xiàn)有技術中所公開的通過粘合方法而進行的傳感器向運動器具的安裝，因此能夠?qū)崿F(xiàn)分析準備的時間縮短，而且在分析后容易將傳感器從運動器具上取下，由此能夠在縮短分析時間、以及防止運動器具受到粘合劑等的污染附著從而不會降低運動器具的商品價值的條件下，進行運動器具的運動特性的分析。
[0082]本實施方式所涉及的運動分析裝置1000并不局限于在高爾夫球桿等的運動用品中的應用，而是能夠廣泛應用的裝置。例如，還可以在機器人裝置等的可動部上安裝運動檢測裝置，從而能夠?qū)C器人裝置的運轉狀態(tài)進行監(jiān)控。另外，由運動分析裝置1000得出的運動分析數(shù)據(jù)并不僅僅作為運動數(shù)據(jù)而被顯示，還能夠應用于如下的方法中，即，在將作為分析對象的運動器修正為適當?shù)男阅軙r的加工數(shù)據(jù)中加入運動分析數(shù)據(jù)，從而加工成被賦予最佳的運動性的運動器具的方法。
[0083]符號說明
[0084]10…傳感器單元；20...保持件；100…運動檢測裝置；200…高爾夫球桿。
【權利要求】
1.一種運動檢測裝置，其特征在于，具有: 基座，其上搭載有電子部件； 保持件，其被安裝于運動器具上， 所述基座與所述保持件具有用于相互能夠進行拆裝的嵌合部， 所述嵌合部設置有: 被設置于所述基座以及所述保持件中的一方上的凹陷部分、被設置于另一方上且與所述凹陷部分嵌合的突狀部分。
2.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于， 所述嵌合部設置有: 第一突起部以及第二突起部，被設置于所述基座上，并以與所述基座并行的方式而延伸設置； 作為所述凹陷部分的槽部，被設置于所述第一突起部以及所述第二突起部上，并且開口部相互對置； 作為所述突狀部分的第一凸緣部以及第二凸緣部，被設置于所述保持件上，且與所述槽部嵌合。
3.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于， 具有被夾持在所述運動器具與所述保持件之間的被夾持部件。
4.如權利要求3所述的運動檢測裝置，其特征在于， 所述被夾持部件為彈性件。
5.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于， 所述電子部件為具有檢測軸的慣性傳感器。
6.如權利要求5所述的運動檢測裝置，其特征在于， 在所述基座以及所述保持件中的至少一方上，設置有指示所述慣性傳感器的所述檢測軸的方向的方向指示部。
7.如權利要求1所述的運動檢測裝置，其特征在于， 所述電子部件為具有檢測軸的慣性傳感器， 所述慣性傳感器的所述檢測軸被設定在所述凹陷部分或者所述突狀部分延伸設置的方向上。
8.—種運動分析裝置，其特征在于，具有: 權利要求5所記載的運動檢測裝置； 運動分析部，其使用來自所述慣性傳感器的輸出數(shù)據(jù)而對所述運動器具的運動進行分析。
【文檔編號】A63B69/36GK104225898SQ201410283839
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權日:2013年6月21日
【發(fā)明者】谷口勤 申請人:精工愛普生株式會社