傳感器單元、以及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種傳感器單元、以及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。傳感器單元具備對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器部、和對(duì)傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行通知的通知部。
【專利說明】傳感器單元、以及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種傳感器單元、以及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在各種各樣的領(lǐng)域中，要求一種對(duì)被檢查體(人)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析的裝置。
[0003]例如，通過對(duì)高爾夫球桿、網(wǎng)球拍、以及棒球棒等、運(yùn)動(dòng)器具的揮擊軌道等的被檢查體(運(yùn)動(dòng)員)的運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)進(jìn)行分析，并根據(jù)分析結(jié)果，實(shí)施適于被檢查體的運(yùn)動(dòng)器具的選定、運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)的改善，從而能夠提高競(jìng)技能力。
[0004]作為這樣的運(yùn)動(dòng)的分析裝置以及分析方法，例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了使用了光學(xué)式運(yùn)動(dòng)捕獲裝置的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置、以及分析方法。該裝置通過紅外線攝像頭等而對(duì)安裝有標(biāo)識(shí)的測(cè)定對(duì)象物體(被檢查體或運(yùn)動(dòng)器具)進(jìn)行拍攝，利用所拍攝到的圖像，計(jì)算出標(biāo)識(shí)的移動(dòng)軌跡，從而對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。
[0005]另外，作為運(yùn)動(dòng)的分析裝置以及分析方法，例如，在專利文獻(xiàn)2中，公開了一種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置以及分析方法，其通過安裝在被檢查體上的慣性傳感器來對(duì)伴隨著運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)從慣性傳感器輸出的被檢查體的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來實(shí)施運(yùn)動(dòng)的分析。所涉及的裝置具有如下的優(yōu)點(diǎn)，即，由于不需要紅外線攝像頭等的運(yùn)動(dòng)捕獲單元手段，因此操作很簡便。
[0006]在此，當(dāng)作為慣性傳感器，利用角速度傳感器等，對(duì)被檢查體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)該運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析時(shí)，要求去除慣性傳感器的偏壓。換言之，要求決定被檢查體的運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)。
[0007]偏壓是指，包括在被檢查體的運(yùn)動(dòng)開始前角速度為零的初始狀態(tài)時(shí)的零偏壓、和因電源變動(dòng)或溫度變動(dòng)等的外部因素引起的偏移在內(nèi)的總稱。
[0008]為了去除該偏壓，需要求出初始狀態(tài)的偏壓值。例如，在高爾夫球桿的揮擊分析中，設(shè)定揮擊開始前被檢查體靜止的靜止期間。而且，在靜止期間內(nèi)，根據(jù)從角速度傳感器等輸出的信號(hào)，決定初始狀態(tài)的偏壓值。即，決定被檢查體的運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)。
[0009]但是，由于在為了確認(rèn)偏壓值的決定、以及運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)已決定的情況而目視了分析裝置的顯示器裝置之后開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(揮擊)，因此，有可能因被檢查體的視線移開而無法實(shí)施正確的揮擊的分析。另外，在采用由與被檢查體不同的其他人來確認(rèn)顯示器裝置并根據(jù)由發(fā)聲等產(chǎn)生的信號(hào)來開始進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(揮擊)的方法的情況下，由于搖配置與被檢查體不同的其他人，因此，也存在欠缺運(yùn)動(dòng)分析的方便性的課題。
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開2010-110382號(hào)公報(bào)
[0011]專利文獻(xiàn)2:日本特開2008-73210號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0012]本發(fā)明是為了解決上述的課題的至少一部分而完成的發(fā)明，并能夠作為以下的方式或者應(yīng)用用例來實(shí)現(xiàn)。
[0013]應(yīng)用例I
[0014]本應(yīng)用例所涉及的傳感器單元的特征在于，具備:傳感器部，其對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)；通知部，其對(duì)所述傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行通知。
[0015]根據(jù)這樣的傳感器單元，設(shè)置有通知部，該通知部對(duì)檢測(cè)計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)的傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行通知。因此，在利用該傳感器單元來對(duì)伴隨著運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的情況下，握持運(yùn)動(dòng)器具的被檢查體能夠在不改變姿態(tài)的情況下感知傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)。因此，這樣的傳感器單元能夠提高被檢查體握持運(yùn)動(dòng)器具并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(揮擊)的運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)的可靠性。
[0016]應(yīng)用例2
[0017]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，通知部對(duì)傳感器部的計(jì)測(cè)對(duì)象物是否處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況進(jìn)行通知。
[0018]根據(jù)這樣的傳感器單元，能夠通過傳感器部來對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)所涉及的計(jì)測(cè)對(duì)象物處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況進(jìn)行通知。因此，在對(duì)伴隨著運(yùn)動(dòng)器具的揮動(dòng)的被檢查體的運(yùn)動(dòng)的情況下，被檢查體在感知導(dǎo)靜止?fàn)顟B(tài)之后開始運(yùn)動(dòng)，從而能夠去除靜止?fàn)顟B(tài)下的傳感器部的輸出信號(hào)的偏壓。
[0019]應(yīng)用例3
[0020]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，通知部實(shí)施第一判斷，并對(duì)是否滿足所述第一判斷進(jìn)行通知，其中，所述第一判斷為，對(duì)在固定期間內(nèi)所述傳感器部的輸出信號(hào)的值是否低于第一閾值進(jìn)行的判斷。
[0021]根據(jù)這樣的傳感器單元，實(shí)施對(duì)在傳感器部的輸出信號(hào)的值是否持續(xù)固定期間低于第一閾值進(jìn)行判斷的第一判斷，通知部能夠通知其結(jié)果。即，通過將第一閾值設(shè)為計(jì)測(cè)對(duì)象物處于靜止?fàn)顟B(tài)的傳感器部的輸出值，從而能夠進(jìn)行計(jì)測(cè)對(duì)象物是否在持續(xù)固定期間內(nèi)處于靜止?fàn)顟B(tài)的判斷。
[0022]因此，在感知到持續(xù)固定期間處于靜止?fàn)顟B(tài)之后，開始運(yùn)動(dòng)，從而能夠提高去除靜止?fàn)顟B(tài)下的傳感器部的輸出信號(hào)的偏壓的精度。
[0023]應(yīng)用例4
[0024]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，通知部，其實(shí)施第二判斷，并對(duì)是否滿足第二判斷進(jìn)行通知，其中，所述第二判斷為，對(duì)所述傳感器部的輸出信號(hào)的值是否高于第二閾值進(jìn)行的判斷。
[0025]根據(jù)這樣的傳感器單元，實(shí)施對(duì)傳感器部的輸出信號(hào)的值是否高于第二閾值進(jìn)行判斷的第二判斷，通知部能夠通知其結(jié)果。因此，通過將第二閾值設(shè)為能夠?qū)τ?jì)測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器部的上限的輸出值、或者優(yōu)選的運(yùn)動(dòng)時(shí)的輸出值，從而能夠?qū)ο鄬?duì)于傳感器部的計(jì)測(cè)范圍而言計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)處于超范圍的情況或者計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)是適當(dāng)?shù)那闆r進(jìn)行判斷。
[0026]應(yīng)用例5
[0027]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，通知部對(duì)是否完成了向連接于所述傳感器單元上的其他裝置傳輸所述傳感器部的輸出信號(hào)的情況進(jìn)行通知。
[0028]根據(jù)這樣的傳感器單元，能夠通過通知部而向連接于傳感器單元上的其他裝置通知傳感器部的輸出信號(hào)的傳輸是否完成。
[0029]因此，能夠使實(shí)施成為計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體感知到伴隨著檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)的輸出信號(hào)被向其他裝置傳輸?shù)那闆r，從而能夠迅速實(shí)施下一次的計(jì)測(cè)。
[0030]應(yīng)用例6
[0031]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，通知部利用光、聲音以及振動(dòng)的至少一種進(jìn)行通知。
[0032]根據(jù)這樣的傳感器單元，通知部通過利用光或聲音中的至少一種來通知傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)，從而使實(shí)施成為計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體以視聽感知的方式進(jìn)行感知。
[0033]應(yīng)用例7
[0034]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，具備框體，所述框體對(duì)傳感器部進(jìn)行收納，通知部的至少一部分被設(shè)置于框體的側(cè)面。
[0035]根據(jù)這樣的傳感器單元，通過將通知部設(shè)置于框體的側(cè)面，從而能夠容易地從傳感器單元的外部感知由通知部實(shí)施的通知。因此，能夠使實(shí)施成為計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體容易地感知有通知部實(shí)施的通知。
[0036]應(yīng)用例8
[0037]在上述應(yīng)用例所涉及的傳感器單元中，優(yōu)選為，具備保持部，所述保持部將對(duì)所述傳感器部進(jìn)行收的框體安裝于計(jì)測(cè)對(duì)象物上，通知部被設(shè)置在保持部上。
[0038]根據(jù)這樣的傳感器單元，框體通過保持部而被安裝在計(jì)測(cè)對(duì)象物上，在該保持部上設(shè)置有通知部。因此，無論傳感器單元的安裝位置如何，能夠使被檢查體感知由設(shè)置于保持部上的通知部實(shí)施的通知。
[0039]應(yīng)用例9
[0040]本應(yīng)用例所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的特征在于，具備:上述的傳感器單元；分析單元，其對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。
[0041]根據(jù)這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，在計(jì)測(cè)對(duì)象物上設(shè)置有傳感器單元。在傳感器單元上設(shè)置有通知部，所述通知部根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的狀態(tài)或計(jì)測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)而對(duì)來自傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行通知。因此，在利用該傳感器單元而對(duì)伴隨著運(yùn)動(dòng)器具的揮擊的被檢查體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的情況下，握持運(yùn)動(dòng)器具的被檢查體能夠在不改變姿態(tài)的情況下感知傳感器部的輸出信號(hào)的狀態(tài)。因此，這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置能夠提高被檢查體握持運(yùn)動(dòng)器具并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)(揮擊)的運(yùn)動(dòng)的分析的可靠性。
[0042]應(yīng)用例10
[0043]在上述應(yīng)用例所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置中，優(yōu)選為，傳感器單元將所述傳感器部的輸出信號(hào)向所述分析單元傳輸，所述分析單元實(shí)施所述輸出信號(hào)的分析，并在滿足表示所述輸出信號(hào)的狀態(tài)的給定的條件的情況下將觸發(fā)信號(hào)向所述傳感器單元的所述通知部發(fā)送，所述通知部在接收了所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)進(jìn)行通知。
[0044]根據(jù)這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，能夠通過通知部來接收表示分析單元中的輸出信號(hào)的狀態(tài)，并根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)來通知分析單元中的輸出信號(hào)的狀態(tài)。因此，能夠使被檢查體感知傳感器部的輸出信號(hào)被向分析單元傳輸?shù)那闆r，并且，能夠促進(jìn)下一次的計(jì)測(cè)或重新的計(jì)測(cè)等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1為表示以第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的傳感器單元為中心的概要的框圖。
[0046]圖2為表示以第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的分析單元為中心的概要的框圖。
[0047]圖3為應(yīng)用于第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)器具中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的圖。
[0048]圖4為表示應(yīng)用于第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)器具中的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置和被檢查體的關(guān)系的模式圖。
[0049]圖5為對(duì)第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法的工序進(jìn)行說明的流程圖。
[0050]圖6為表示第一實(shí)施方式所涉及的通知部的通知模式的一個(gè)示例的圖。
[0051]圖7為第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的圖。
[0052]圖8為表示第二實(shí)施方式所涉及的通知部的通知模式的一個(gè)示例的圖。
[0053]圖9為表示改變例所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0054]以下，利用附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。并且，在以下所示的各圖中，由于將各個(gè)構(gòu)成要素設(shè)為了能夠在附圖上識(shí)別的程度的大小，因此，有時(shí)，將各個(gè)構(gòu)成要素的尺寸或比率以適當(dāng)?shù)嘏c實(shí)際的構(gòu)成要素不同的方式進(jìn)行了記載。
[0055]第一實(shí)施方式
[0056]包括第一實(shí)施方式所涉及的傳感器單元10在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I為，對(duì)如圖4所示的被檢查體M的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的裝置，例如，將如圖3所示的高爾夫球桿500或除此以外的網(wǎng)球拍、棒球棒等的運(yùn)動(dòng)器具的揮擊軌道等、被檢查體M的運(yùn)動(dòng)形式用于運(yùn)動(dòng)分析中的
>j-U ρ?α裝直。
[0057]以下，作為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的實(shí)施方式的一個(gè)示例，對(duì)應(yīng)用于高爾夫球桿500的情況進(jìn)行說明。
[0058]圖1為，表示本實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的概要的框圖，主要為表示傳感器單元10的傳感器部100的概要的圖。圖2為，表示本實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的概要的框圖，主要為表示分析單元50的概要的圖。圖3為表示將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500中的一個(gè)示例的模式圖，并省略了分析單元50的圖示。圖4為，表示將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500中的情況下的與被檢查體M之間的關(guān)系的模式圖。圖5為，表示使用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的運(yùn)動(dòng)分析方法的概要的流程圖。圖6為，表示將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的各種狀態(tài)通知被檢查體M的通知部30中的通知模式的一個(gè)示例的圖。
[0059]運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的結(jié)構(gòu)
[0060]從圖1到圖3所示的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I以包括傳感器單元10、通知部30、分析單元50的方式構(gòu)成。
[0061](傳感器單元10的結(jié)構(gòu))
[0062]傳感器單元10以包括傳感器部100、對(duì)傳感器部100進(jìn)行收納的框體130、保持部200的方式構(gòu)成。
[0063](傳感器部100的結(jié)構(gòu))
[0064]傳感器部100以包括通知部30、傳感器110、控制部120的方式構(gòu)成。另外，傳感器部100被收納在后文所述的框體130內(nèi)。
[0065](傳感器110)
[0066]傳感器110能夠?qū)Π殡S著運(yùn)動(dòng)的給定的物理量進(jìn)行檢測(cè)，并能夠輸出與所檢測(cè)的加速度、角速度、速度、角加速度等的物理量對(duì)應(yīng)的信號(hào)。
[0067]在傳感器110中，設(shè)置有對(duì)X軸、Y軸、Z軸方向的加速度進(jìn)行檢測(cè)的三軸檢測(cè)型的加速度傳感器112x、112y、112z(以下，統(tǒng)稱為“三軸加速度傳感器”。)。另外，在傳感器110中，設(shè)置有對(duì)X軸、Y軸、Z軸方向的角速度進(jìn)行檢測(cè)的三軸檢測(cè)型的陀螺傳感器(角速度傳感器)114x、114y、114z(以下，統(tǒng)稱為“三軸陀螺傳感器”。)。傳感器110被設(shè)置為包含三軸加速度傳感器和三軸陀螺傳感器在內(nèi)的6軸檢測(cè)型的運(yùn)動(dòng)傳感器。
[0068]在此，三軸陀螺傳感器(角速度傳感器)114x?114z可以使用振動(dòng)型角速度傳感器。振動(dòng)型角速度傳感器通過固定的頻率使振動(dòng)體進(jìn)行振動(dòng)。當(dāng)角速度施加于振動(dòng)體上時(shí)，產(chǎn)生科里奧利力，通過科里奧利力，振動(dòng)體向不同的方向進(jìn)行振動(dòng)。通過對(duì)由該科里奧利力產(chǎn)生的位移進(jìn)行檢測(cè)，并通過對(duì)角速度進(jìn)行檢測(cè)，從而能夠?qū)Π殡S著運(yùn)動(dòng)的物理量進(jìn)行檢測(cè)。
[0069]并且，在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I中，傳感器110的結(jié)構(gòu)未被特別限定，也可以根據(jù)實(shí)施運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的計(jì)測(cè)對(duì)象物來進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br>
[0070](控制部120)控制部120以包含數(shù)據(jù)處理部120A、電源部120B、通信部120C的方式構(gòu)成。在控制部120上，連接有各個(gè)傳感器112x?112z、114x?114z、以及后文所述的通知部30、分析單元50。
[0071]數(shù)據(jù)處理部120A對(duì)各個(gè)傳感器112x?112z、以及114x?114z的輸出信號(hào)實(shí)施分組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，例如與時(shí)間信息(時(shí)間坐標(biāo))一起實(shí)施分組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。另外，將被分組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的信號(hào)向通信部120C傳遞。并且，在以下的說明中，將對(duì)各個(gè)傳感器112x?112z、以及114x?114z的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為分組數(shù)據(jù)的信號(hào)稱為“運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70”。
[0072]通信部120C實(shí)施將從數(shù)據(jù)處理部120A傳遞的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70 (分組數(shù)據(jù))向分析單元50傳輸?shù)奶幚?。并且，傳感器單?0和分析單元50的傳輸方法并未被特別限定，能夠使用無線通信等。
[0073]在控制部120上設(shè)置有電源部120B，并實(shí)施傳感器110或控制部120等的動(dòng)作所需的電源的供給。電源部120B的結(jié)構(gòu)并未被特別限定，能夠使用一次電池(例如，干電池或鋰電池。)或二次電池(鎳氫電池或鋰離子電池。)。并且，電源部120B也可以設(shè)置于分析單元50中，向傳感器部100實(shí)施電源的供給。
[0074](保持部200的構(gòu)成)
[0075]保持部200為，為了對(duì)作為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的檢測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)器具的揮擊軌道進(jìn)行檢測(cè)而將傳感器部100安裝在運(yùn)動(dòng)器具上的附加裝置。
[0076]保持部200為，如圖3(b)所示，在將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500上的情況下，將傳感器部100安裝于高爾夫球桿500等的運(yùn)動(dòng)器具上的附加裝置。保持部200的形狀并未被特別限定，但是，在應(yīng)用于高爾夫球桿500上的情況下，只要能夠?qū)⑤S500s或握柄500g設(shè)置在傳感器部100上，并且以可拆裝地嵌合傳感器部100的方式進(jìn)行安裝即可。另夕卜，優(yōu)選為，傳感器部100以后文所述的通知部30朝向與握柄500g的末端相同的方向的方式安裝于高爾夫球桿500。并且，保持部200可以通過運(yùn)動(dòng)器具的種類而進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br>
[0077](通知部30的結(jié)構(gòu))
[0078]如圖1以及圖2所示，通知部30被設(shè)置于傳感器部100上。如從圖3 (a)至圖3(c)所示，通知部30以包含發(fā)光部132的方式構(gòu)成。通知部30被設(shè)置為，用于以視覺方式向被檢查體M通知傳感器部100的輸出信號(hào)的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的各種狀態(tài)。通知部30通過發(fā)光部132的閃爍而向被檢查體M通知傳感器部100的輸出信號(hào)的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的各種狀態(tài)的通知。作為一個(gè)示例，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的通知部30以包含第一發(fā)光部132a、第二發(fā)光部132b的方式構(gòu)成。第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b通過使用發(fā)光二極管等的發(fā)光元件而能夠發(fā)出多種顏色(例如，紅色以及綠色)的光。因此，通知部30能夠通過發(fā)光部132的發(fā)光顏色的不同而通知傳感器部100的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的狀態(tài)或運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的各種狀態(tài)。
[0079]并且，優(yōu)選為，通知部30被設(shè)置在傳感器部100的框體130的側(cè)面(外表面)上。
[0080]例如，在將傳感器單元10安裝在后文所述的高爾夫球桿500的軸500s的內(nèi)側(cè)的情況下，當(dāng)僅僅將通知部30設(shè)置在框體130的表面上時(shí)，有時(shí)，妨礙由被檢查體M對(duì)通知部30的發(fā)光的目視確認(rèn)(感知)。因此，通過在框體130的側(cè)面上設(shè)置通知部30，從而能夠無論傳感器單元10的安裝方法如何，都能夠使被檢查體M目視確認(rèn)(感知)通知部30的發(fā)光。另外，優(yōu)選為，通知部30被設(shè)置在傳感器單元10的框體130的寬度方向(例如，與軸500s延伸的方向交叉的方向)的兩端。在高爾夫球桿500的揮擊處，無論右手如何，都能夠目視確認(rèn)(感知)通知部30的發(fā)光。
[0081 ](分析單元50的結(jié)構(gòu))
[0082]返回圖2，對(duì)分析單元50的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0083]如圖2所示，分析單元50以包含處理部(CPU) 201、通信部210、操作部220、R0M230、RAM240、非易失性存儲(chǔ)器250、以及顯示部260的方式構(gòu)成。
[0084]通信部210接收從傳感器單元10傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70 (分組數(shù)據(jù))，并實(shí)施向處理部201傳遞的處理。操作部220獲取來自被檢查體M或輔助者(未圖示)的操作數(shù)據(jù)，并實(shí)施向處理部201傳遞的處理。R0M230對(duì)處理部201用于實(shí)施各種計(jì)算處理或控制處理的程序、和用于實(shí)現(xiàn)應(yīng)用功能的各種程序或數(shù)據(jù)等進(jìn)行存儲(chǔ)。RAM240作為處理部201的工作區(qū)域而被使用，并為暫時(shí)對(duì)從R0M230讀取的程序或數(shù)據(jù)、從操作部220輸入的數(shù)據(jù)、處理部201根據(jù)各種程序或應(yīng)用功能而實(shí)施的運(yùn)算結(jié)果等進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)部。顯示部260將處理部201的處理結(jié)果作為文字或圖表、其他圖像來顯示。顯示部260例如為CRT、IXD、以及觸屏型顯示器等。并且，可以通過一個(gè)觸屏型顯示器來實(shí)現(xiàn)操作部220和顯示部260的功倉泛。
[0085]處理部201以包括運(yùn)算部202、判斷部204、分析部206的方式構(gòu)成。處理部201根據(jù)存儲(chǔ)于R0M230中的程序，對(duì)從傳感器單元10經(jīng)由通信部210而接收的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70，實(shí)施各種計(jì)算處理、分析處理、以及判斷處理等。
[0086]處理部201通過運(yùn)算部202實(shí)施從傳感器單元10傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的運(yùn)算處理。另外，處理部201根據(jù)該運(yùn)算處理的結(jié)果而由判斷部204來對(duì)被檢查體M是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行判斷，并將將傳感器110的偏壓值存儲(chǔ)于RAM240中。換言之，判斷部204對(duì)安裝有傳感器單元10的高爾夫球桿500是否處于揮擊的原點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行判斷。
[0087]另外，處理部201通過運(yùn)算部202實(shí)施從傳感器單元10傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的運(yùn)算處理。處理部201根據(jù)運(yùn)算處理的結(jié)果而通過判斷部204來對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是否正確地實(shí)施進(jìn)行判斷。另外，處理部201根據(jù)運(yùn)算處理的結(jié)果而通過分析部206來實(shí)施計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)分析。處理部201將這些靜止?fàn)顟B(tài)的判斷、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)正確與否的判斷、運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的完成、等的觸發(fā)(結(jié)果)信號(hào)80向通知部30傳輸。
[0088]并且，分析單元50能夠使用具有上述功能的個(gè)人計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)(平板終端。)
坐寸ο
[0089](將運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500上的方式)
[0090]對(duì)將上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500上的方式進(jìn)行說明。
[0091]圖3(a)為表示構(gòu)成傳感器單元10的傳感器部100的外觀的模式圖。在傳感器部100中，構(gòu)成傳感器部100的傳感器110以及控制部120被收納于框體130中。另外，在框體130的側(cè)面(外表面)，設(shè)置有構(gòu)成通知部30的第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b。
[0092]圖3(b)以及圖3(c)為，表示將作為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的實(shí)施方式的一個(gè)示例的傳感器單元10安裝在高爾夫球桿500上的狀態(tài)的圖。如圖3(b)所示，傳感器部100通過使用保持部200而被安裝在高爾夫球桿500上。具體而言，如圖3(c)所示，傳感器部100以嵌合的方式被安裝于保持部200上，保持部200被安裝于高爾夫球桿500的軸500s或握柄500g上。并且，傳感器單元10向高爾夫球桿500的安裝以通知部30的發(fā)光部132 (132a，132b)朝向握柄500g的端部側(cè)的方式實(shí)施。為了使被檢查體M能夠容易目視確認(rèn)(感知)發(fā)光。
[0093]圖4模式化表示被檢查體M握持高爾夫球桿500的狀況。
[0094]如圖4所示，通過運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I而對(duì)被檢查體M的高爾夫球桿500的揮擊(運(yùn)動(dòng))進(jìn)行檢測(cè)，在通過后文所述的運(yùn)動(dòng)分析方法而實(shí)施揮擊分析的情況下，通過由被檢查體M目視確認(rèn)通知部30的發(fā)光而能夠了解運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的狀態(tài)。因此，被檢查體M能夠不移開視線e而實(shí)施揮擊。
[0095]并且，當(dāng)傳感器部100的框體130進(jìn)入被檢查體M的視野(視場(chǎng))時(shí)，揮擊時(shí)，有可能因?yàn)閾?dān)心而成為與通常的揮擊不同的揮擊。因此，優(yōu)選為，在對(duì)高爾夫球桿500進(jìn)行揮擊之前的靜止?fàn)顟B(tài)的時(shí)(緊張時(shí))，由被檢查體M看著，將傳感器部100的框體130安裝于軸500s的內(nèi)側(cè)。在該情況下，如之前所敘述的那樣，通過將通知部30設(shè)置在傳感器部100的框體130的側(cè)面，從而被檢查體M能夠容易地目視確認(rèn)(感知)通知部30有無發(fā)光。
[0096]運(yùn)動(dòng)分析方法
[0097]本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)分析方法包括計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序、運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序、將由運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序獲得的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70向分析單兀50傳輸?shù)膫鬏敼ば颉?duì)由傳輸工序傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70進(jìn)行分析的分析工序。另外，運(yùn)動(dòng)分析方法包括通知計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序的完成的靜止?fàn)顟B(tài)通知工序、通知運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序的完成的計(jì)測(cè)完成通知工序、通知從傳感器單元10向分析單兀50的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的傳輸完成的傳輸完成通知工序。
[0098]關(guān)于使用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的運(yùn)動(dòng)分析方法，參照?qǐng)D5所示的流程圖，分步驟對(duì)各個(gè)工序進(jìn)行說明。并且，運(yùn)動(dòng)分析方法的說明是指，對(duì)將上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I應(yīng)用于高爾夫球桿500的運(yùn)動(dòng)分析方法進(jìn)行說明。
[0099](計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序)
[0100]計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序?yàn)閷?shí)施運(yùn)動(dòng)的計(jì)測(cè)準(zhǔn)備的工序，且為對(duì)運(yùn)動(dòng)(揮擊)開始前的傳感器110的偏壓進(jìn)行計(jì)測(cè)的工序。
[0101]在此，偏壓是指，在被檢查體M的運(yùn)動(dòng)開始前角速度為零的初始狀態(tài)時(shí)的零偏壓、和因電源變動(dòng)或溫度變動(dòng)等的外部因素引起的偏移在內(nèi)的總稱。
[0102]計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序在步驟SlO中通過分析單元50來獲取被檢查體M握持高爾夫球桿500的靜止?fàn)顟B(tài)(所謂的“瞄準(zhǔn)狀態(tài)”)的情況下的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70。
[0103]計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序在步驟S20中通過運(yùn)算部202來實(shí)施由分析單元50獲取的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的運(yùn)算。
[0104]計(jì)測(cè)準(zhǔn)備工序在步驟S30中對(duì)通過運(yùn)算部202運(yùn)算出的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70、與預(yù)先記錄于R0M230中的作為第一閾值的靜止?fàn)顟B(tài)下的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的值進(jìn)行比較，并通過判斷部204來實(shí)施第一判斷，所述第一判斷為，對(duì)在固定期間內(nèi)是否低于作為第一閾值的靜止?fàn)顟B(tài)下的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的值進(jìn)行的判斷。并且，判斷的固定期間由計(jì)測(cè)對(duì)象來進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，將本實(shí)施方式的該期間設(shè)為3秒。在步驟S30中，在判斷為運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70處于靜止?fàn)顟B(tài)的范圍內(nèi)的情況下，使工序轉(zhuǎn)移至步驟S41的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知，并且以此時(shí)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70為偏壓值，并將其存儲(chǔ)于RAM240中。另外，在步驟S30中，在判斷為運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70處于靜止?fàn)顟B(tài)的范圍之外的情況下，不實(shí)施步驟S42的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)錯(cuò)誤”的通知，返回步驟S10，從靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始再次實(shí)施。
[0105](靜止?fàn)顟B(tài)通知工序)
[0106]靜止?fàn)顟B(tài)通知工序?yàn)?，在上述的?jì)測(cè)準(zhǔn)備工序中，根據(jù)運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70，通知對(duì)握持高爾夫球桿500以及高爾夫球桿500的被檢查體M是否處于靜止(緊張)狀態(tài)進(jìn)行判斷的判斷結(jié)果的工序。
[0107]靜止?fàn)顟B(tài)通知工序在步驟S30中根據(jù)運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70而判斷為握持高爾夫球桿500、以及高爾夫球桿500的被檢查體M處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過步驟S41，實(shí)施“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知。該通知也可以為計(jì)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)開始的通知。
[0108]另外，靜止?fàn)顟B(tài)通知工序在步驟S30中根據(jù)運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70而判斷為握持高爾夫球桿500以及高爾夫球桿500的被檢查體M未處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，通過步驟S42，實(shí)施“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)錯(cuò)誤”的通知。
[0109]靜止?fàn)顟B(tài)通知工序通過設(shè)置于通知部30的發(fā)光部132來實(shí)施。再次，由通知部30實(shí)施的靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)的通知通過第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b的閃爍和發(fā)光顏色來實(shí)施。通知部30能夠根據(jù)向被檢查體M通知的信息來改變發(fā)光顏色和閃爍模式。圖6中例示了通知部30的發(fā)光部132的發(fā)光顏色以及閃爍模式。
[0110]作為一個(gè)示例，通過使用圖6的通知類別3所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S41中的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知。通知類別3將第一發(fā)光部132a的發(fā)光顏色作為綠色而使第一發(fā)光部132a在固定時(shí)間內(nèi)發(fā)光,使第二發(fā)光部132b熄燈。由此，向被檢查體M實(shí)施“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知。
[0111]另外，作為一個(gè)示例，通過使用圖6的通知類別7所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S42中的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)錯(cuò)誤”的通知。通知類別7將第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色作為紅色而使第二發(fā)光部132b在固定時(shí)間內(nèi)發(fā)光,使第一發(fā)光部132a熄燈。由此，向被檢查體M實(shí)施“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)錯(cuò)誤”的通知，進(jìn)一步促使其保持靜止(緊張)狀態(tài)。
[0112](運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序)
[0113]運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序?yàn)?，?duì)握持高爾夫球桿500的被檢查體M的運(yùn)動(dòng)(揮擊)進(jìn)行計(jì)測(cè)的工序。運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序?yàn)橥ㄟ^搭載于傳感器單元10上的傳感器110而實(shí)施被檢查體M的運(yùn)動(dòng)(揮擊)的計(jì)測(cè)的工序。
[0114]運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序在步驟S50中將伴隨著被檢查體M的運(yùn)動(dòng)的加速度等作為運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70而從傳感器單元10取得。
[0115](傳輸工序)
[0116]傳輸工序?yàn)?，?shí)施將通過運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序而獲取的、基于握持高爾夫球桿500的被檢查體M的運(yùn)動(dòng)(揮擊)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70向分析單兀50傳輸?shù)墓ば颉?br>
[0117]傳輸工序?qū)嵤⒃诓襟ES50中獲取的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70從傳感器單元10向分析單兀50傳輸。
[0118]傳輸工序在步驟S70中通過判斷部204來實(shí)施第二判斷，所述第二判斷為，對(duì)在通過步驟S60而向分析單元50傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70中是否包含錯(cuò)誤(例如，超范圍或缺陷測(cè)量等。)。另外，傳輸工序在步驟S70中通過判斷部204來實(shí)施第二判斷，所述判斷為，對(duì)基于通過步驟S60而向分析單元50傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70并伴隨著運(yùn)動(dòng)的加速度等是否超過被預(yù)先設(shè)定的值的判斷。
[0119]通過與作為第二閾值而被預(yù)先記錄于R0M230中的正常的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70進(jìn)行比較，實(shí)施錯(cuò)誤判斷。另外，通過與作為第二閾值而被預(yù)先記錄于R0M230中的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70進(jìn)行比較，實(shí)施伴隨著運(yùn)動(dòng)的加速度等的判斷。并且，伴隨著運(yùn)動(dòng)的加速度等的判斷也可以設(shè)為，將被檢查體M的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的最大值或最小值等任意的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的值作為第二閾值來進(jìn)行判斷。
[0120]在步驟S70中，在判斷為運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70中未包含錯(cuò)誤的情況下，或者，運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70超過了被預(yù)先設(shè)定的第二閾值的情況(滿足閾值的條件的情況)下，將工序轉(zhuǎn)移至步驟S81的“計(jì)測(cè)良好”的通知。另外，在步驟S70中，在判斷為在運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70中包含了錯(cuò)誤在內(nèi)的情況下，將工序轉(zhuǎn)移至步驟S82的“計(jì)測(cè)錯(cuò)誤”的通知，并且，返回步驟S10，從靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取起，再次進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。
[0121]作為一個(gè)示例，通過使用的圖6的通知類別2所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S81中的“計(jì)測(cè)良好”的通知。通知類別2將第一發(fā)光部132a的發(fā)光顏色設(shè)為紅色，將第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為綠色。通知類別2使第一發(fā)光部132a和第二發(fā)光部132b交替發(fā)光。由此，向被檢查體M實(shí)施“計(jì)測(cè)良好”的通知。
[0122]另外，作為一個(gè)示例，通過使用圖6的通知類別I所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S82中的“計(jì)測(cè)錯(cuò)誤”的通知。通知類別I將第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為紅色，使它們同時(shí)每隔固定間隔發(fā)光。由此，向被檢查體M實(shí)施“計(jì)測(cè)錯(cuò)誤”的通知，促使實(shí)施從步驟SlO的靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始的再次的運(yùn)動(dòng)分析。
[0123]傳輸工序在步驟S90中通過判斷部204而實(shí)施通過步驟S60而向分析單元50傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的傳輸結(jié)束的判斷。傳輸結(jié)束的判斷通過接收如下的奇偶校驗(yàn)來進(jìn)行判斷，所述奇偶校驗(yàn)為，通過設(shè)置于傳感器單元10內(nèi)的數(shù)據(jù)處理部120A而被附加給傳輸?shù)倪\(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70(分組數(shù)據(jù))的開始奇偶校驗(yàn)以及結(jié)束奇偶校驗(yàn)。在步驟S90中，在接收開始奇偶校驗(yàn)之后，在能夠在經(jīng)過了預(yù)先存儲(chǔ)于ROM230中的固定時(shí)間之前接收結(jié)束奇偶校驗(yàn)的情況下，判斷為傳輸完成，將工序轉(zhuǎn)移至步驟SlOl的“傳輸完成”的通知。另外，在能夠在經(jīng)過了固定時(shí)間之前接收結(jié)束奇偶校驗(yàn)的情況下，將工序向步驟S102的“傳輸錯(cuò)誤”的通知轉(zhuǎn)移，并且返回步驟S10，從靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始再次實(shí)施運(yùn)動(dòng)分析。
[0124]作為一個(gè)示例，通過使用圖6的通知類別4所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟SlOl中的“傳輸完成”的通知。通知類別4將第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為綠色。通知類別2使第一發(fā)光部132a熄燈，并每隔固定間隔使第二發(fā)光部132b發(fā)光。由此向被檢查體M實(shí)施“傳輸完成”的通知。
[0125]另外，作為一個(gè)示例，使用圖6的通知類別6所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S102中的“傳輸錯(cuò)誤”的通知。通知類別6將第一發(fā)光部132a的發(fā)光顏色設(shè)為紅色，將第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為綠色。第一發(fā)光部132a和第二發(fā)光部132b同時(shí)每個(gè)固定間隔發(fā)光。由此向被檢查體M實(shí)施“傳輸錯(cuò)誤”的通知，并促使從步驟SlO的靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始再次實(shí)施運(yùn)動(dòng)分析。
[0126](分析工序)
[0127]分析工序?yàn)?，?duì)向分析單元50傳輸?shù)摹⑼ㄟ^運(yùn)動(dòng)計(jì)測(cè)工序而取得的基于握持高爾夫球桿500的被檢查體M的運(yùn)動(dòng)(揮擊)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70進(jìn)行分析的工序。
[0128]運(yùn)動(dòng)分析工序根據(jù)存儲(chǔ)于R0M230中的預(yù)定的分析程序，在步驟SllO中實(shí)施向分析單元50傳輸?shù)幕诒粰z查體M的運(yùn)動(dòng)(揮擊)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的分析。另外，運(yùn)動(dòng)分析工序?qū)⒎治鼋Y(jié)果顯示(輸出)在顯示部260上。
[0129]運(yùn)動(dòng)分析工序在步驟S120中通過判斷部204來實(shí)施由步驟SllO分析的結(jié)果的判斷。分析結(jié)果根據(jù)被預(yù)先存儲(chǔ)于R0M230中的分析結(jié)果來實(shí)施判斷。
[0130]運(yùn)動(dòng)分析工序在步驟S120中對(duì)由步驟SllO分析的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的分析結(jié)果、和被預(yù)先記錄于R0M230中的預(yù)定的范圍的分析結(jié)果(以下，稱為“標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果”。)進(jìn)行比較，并通過判斷部204來實(shí)施是否在標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果的范圍內(nèi)的判斷。
[0131]在步驟S120中，在判斷為分析結(jié)果在標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果的范圍內(nèi)的情況下，將工序轉(zhuǎn)移至步驟S131的“分析完成”的通知。另外，在步驟S120中，在判斷為分析結(jié)果在標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果的范圍之外的去下，將工序轉(zhuǎn)移至步驟S132的“分析錯(cuò)誤”的通知，并且，返回步驟S10，并從靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始再次實(shí)施。
[0132]作為一個(gè)示例，使用圖6的通知類別8所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S131中的“分析完成”的通知。通知類別8將第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為綠色。通知類別8使第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b每隔固定間隔同時(shí)發(fā)光。由此向被檢查體M實(shí)施“分析完成”的通知。
[0133]另外，作為一個(gè)示例，使用圖6的通知類別5所示的發(fā)光顏色以及通知(閃爍)模式，實(shí)施步驟S132中的“分析錯(cuò)誤”的通知。將第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b的發(fā)光顏色設(shè)為紅色。通知類別5使第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b每隔固定間隔同時(shí)發(fā)光。由此向被檢查體M實(shí)施“分析錯(cuò)誤”的通知，并且，促使從步驟SlO的靜止?fàn)顟B(tài)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的獲取開始再次實(shí)施運(yùn)動(dòng)分析。
[0134]運(yùn)動(dòng)分析方法通過步驟S131的“分析完成”的通知而完成一系列的工序。
[0135]并且，上述的運(yùn)動(dòng)分析方法為，步驟S41中的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知以后的各個(gè)步驟連續(xù)實(shí)施的方法。另外，上述的分析方法也可以在步驟S41中的“靜止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)”的通知以后的各個(gè)步驟中適當(dāng)省略或追加通知。
[0136]根據(jù)上述的第一實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置1，可以獲得以下的效果。
[0137]根據(jù)這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置1，能夠使握持運(yùn)動(dòng)器具的被檢查體M不改變姿態(tài)，就能夠通過通知部30的發(fā)光來以視覺方式感知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的狀態(tài)。
[0138]因此，這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I能夠在被檢查體M握持運(yùn)動(dòng)器具而不移開視線e或注意力的情況下實(shí)施運(yùn)動(dòng)(揮擊)，能夠檢測(cè)自然的運(yùn)動(dòng)(揮擊)姿態(tài)，并能夠提高運(yùn)動(dòng)分析的可靠性。
[0139]第二實(shí)施方式
[0140]利用圖7以及圖8，對(duì)第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行說明。
[0141]圖7為，第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的傳感器部100的圖。圖8為表示傳感器部100所具備的通知部30的通知模式的一個(gè)示例的圖。并且，在圖7所示的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib中，概括了傳感器部100以外的圖示。
[0142]第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib與在第一實(shí)施方式中說明的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I相比，通知部30的結(jié)構(gòu)不同。
[0143]其他結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)分析方法由于與在第一實(shí)施方式中上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I以及運(yùn)動(dòng)分析方法大致相同，因此，對(duì)相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)記相同的符號(hào)以及符號(hào)順序，省略一部分說明，并對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib進(jìn)行說明。
[0144]運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的結(jié)構(gòu)
[0145]構(gòu)成本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的傳感器單元10以包括傳感器部100、保持部200 (在圖7中未圖示)的方式構(gòu)成。感器部100以包括通知部30、傳感器110、控制部120的方式構(gòu)成，這些部件被收納于框體130內(nèi)。
[0146](通知部30的結(jié)構(gòu))
[0147]與第一實(shí)施方式中說明的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I相同，在傳感器部100上設(shè)置有通知部30。
[0148]通知部30以包含音響部134的方式構(gòu)成。通知部30被設(shè)置為，用于以聽覺的方式向被檢查體M通知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的各種狀態(tài)。通知部30通過由音響部134發(fā)出的聲音從而向被檢查體M實(shí)施運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的各種狀態(tài)的通知。作為一個(gè)示例，本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的通知部30以包括使高音(音程的較高的聲音)鳴動(dòng)的第一音響部134a、和使低音(音程的較低的聲音)鳴動(dòng)的第二音響部134b。
[0149]運(yùn)動(dòng)分析方法
[0150]使用了本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的運(yùn)動(dòng)分析方法與在第一實(shí)施方式中使用了上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的運(yùn)動(dòng)分析方法大致相同，向被檢查體M通知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的狀態(tài)的通知模式不同。
[0151]在本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)分析方法中，向被檢查體M通知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的狀態(tài)的方法通過由音響部134發(fā)出的聲音而以聽覺地方式實(shí)施通知。另外，通過組合第一音響部134a以及第二音響部134b的音程來進(jìn)行通知。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib通過通過改變由音響部發(fā)出的聲音的鳴動(dòng)的間隔從而通知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的狀態(tài)、以及運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)70的分析結(jié)果等多個(gè)信息。
[0152]本實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)分析方法中的各個(gè)通知與在圖6所示的第一實(shí)施方式中上述的運(yùn)動(dòng)分析方法的各個(gè)通知中的通知類別I至8相對(duì)應(yīng)，并通過設(shè)定于圖8所示的通知類別11至18中的通知模式來實(shí)施。另外，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib中的第一音響部134a以及第二音響部134b與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I中的第一發(fā)光部132a以及第二發(fā)光部132b相對(duì)應(yīng)。S卩，使發(fā)光部132的發(fā)光與音響部134的鳴動(dòng)置換，通過將發(fā)光部132的發(fā)光顏色置換成音響部134的音程(高音以及低音)從而實(shí)施通知。
[0153]其他運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的結(jié)構(gòu)以及使用了運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的運(yùn)動(dòng)分析方法由于與在第一實(shí)施方式中上述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置I相同，因此省略說明。
[0154]根據(jù)上述的第二實(shí)施方式所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置1，能夠獲得以下的效果。
[0155]根據(jù)這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置lb，能夠在不使握持運(yùn)動(dòng)器具的被檢查體M改變姿態(tài)的情況下，通過通知部30發(fā)出的聲音而以聽覺的方式感知運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib的狀態(tài)。因此，這樣的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置Ib在被檢查體M握持運(yùn)動(dòng)器具而不移開視線e或注意力的情況下實(shí)施運(yùn)動(dòng)(揮擊)。因此，能夠?qū)ψ匀坏倪\(yùn)動(dòng)(揮擊)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，并能夠提高運(yùn)動(dòng)分析的可靠性。
[0156]改變例
[0157]并且，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，能夠在上述的實(shí)施方式上附加各種各樣的變更或改良等。以下，對(duì)改變例進(jìn)行敘述。
[0158](改變例I)
[0159]圖9為表示改變例I所涉及的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的概要結(jié)構(gòu)的框圖。
[0160]在上述的第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中，通知部30被設(shè)置在傳感器單元10的傳感器部100上。但是，并不限定于此，通知部30也可以如圖9所示設(shè)置在保持部200上。只要被檢查體M能夠感知由通知部30發(fā)出的光以及聲音，對(duì)發(fā)光部132的發(fā)光進(jìn)行目視確認(rèn)的視線e未被妨礙即可。
[0161]由此，能夠抑制聞爾夫球桿500等的運(yùn)動(dòng)器具的重心的偏心，進(jìn)一步能夠?qū)崿F(xiàn)聞精度的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及運(yùn)動(dòng)分析。
[0162](改變例2)
[0163]在上述的第一實(shí)施方式以及第二實(shí)施方式中，通知部30通過光或聲音來通知各種狀態(tài)，并使被檢查體M進(jìn)行感知。但是，并不限定于此，通知部30能夠通過振動(dòng)來通知各種狀態(tài)，并經(jīng)由安裝有傳感器單元10的運(yùn)動(dòng)器具，來通知該振動(dòng)，并向被檢查體M傳導(dǎo)，從而使被檢查體M進(jìn)行感知。
[0164]由此，能夠僅僅通知被檢查體M，并能夠通過來自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置以外的光或聲音，從而抑制了被檢查體M誤認(rèn)為是對(duì)自己的通知的情況，并實(shí)現(xiàn)了可靠性較高的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)以及運(yùn)動(dòng)分析。
[0165]符號(hào)說明
[0166]l、lb…運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置；10…傳感器單兀；30...通知部；50…分析部；70…運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)；80…觸發(fā)信號(hào)；100…傳感器部；110…傳感器；120…控制部；130…框體；132…發(fā)光部；132a…第一發(fā)光部；132b…第二發(fā)光部；134…音響部；134a…第一音響部；134b…第二音響部；200…保持部;201…處理部;202…運(yùn)算部;204…判斷部;206…分析部;210…通信部;220…操作部;230…ROM ;240…RAM ;250…非易失性存儲(chǔ)器;260…顯示部;500…高爾夫球桿;500g…握柄;500s…軸;M…被檢查體；e…視線。
【權(quán)利要求】
1.一種傳感器單元，其特征在于，具備: 傳感器部，其對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)； 通知部，其對(duì)所述傳感器部的計(jì)測(cè)對(duì)象物是否處于靜止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行通知。
2.如權(quán)利要求1所述的傳感器單元，其特征在于， 所述通知部實(shí)施第一判斷，并對(duì)是否滿足所述第一判斷進(jìn)行通知，其中，所述第一判斷為，對(duì)在固定期間內(nèi)所述傳感器部的輸出信號(hào)的值是否低于第一閾值進(jìn)行的判斷。
3.—種傳感器單元，其特征在于，具備: 傳感器部，其對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)； 通知部，其實(shí)施第二判斷，并對(duì)是否滿足第二判斷進(jìn)行通知，其中，所述第二判斷為，對(duì)所述傳感器部的輸出信號(hào)的值是否高于第二閾值進(jìn)行的判斷。
4.如權(quán)利要求1至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的傳感器單元，其特征在于， 所述通知部對(duì)是否完成了向連接于所述傳感器單元上的其他裝置傳輸所述傳感器部的輸出信號(hào)的情況進(jìn)行通知。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的傳感器單元，其特征在于， 所述通知部利用光、聲音以及振動(dòng)中的至少一種進(jìn)行通知。
6.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的傳感器單元，其特征在于， 具備框體，所述框體對(duì)所述傳感器部進(jìn)行收納， 所述通知部的至少一部分被設(shè)置于所述框體的側(cè)面。
7.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的傳感器單元，其特征在于， 具備保持部，所述保持部將對(duì)所述傳感器部進(jìn)行收納的框體安裝于所述計(jì)測(cè)對(duì)象物上， 所述通知部被設(shè)置在所述保持部上。
8.—種運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，具備: 權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的傳感器單元； 分析單元，其對(duì)計(jì)測(cè)對(duì)象物的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。
9.如權(quán)利要求8所述的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述傳感器單元將所述傳感器部的輸出信號(hào)向所述分析單元傳輸， 所述分析單元實(shí)施所述輸出信號(hào)的分析，并在滿足給定的條件的情況下將觸發(fā)信號(hào)向所述傳感器單元的所述通知部發(fā)送， 所述通知部在接收到了所述觸發(fā)信號(hào)時(shí)進(jìn)行通知。
【文檔編號(hào)】A63B71/00GK104338311SQ201410384077
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月8日
【發(fā)明者】野村和生 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社