一種網(wǎng)球撿球器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種網(wǎng)球撿球器，涉及體育用品領(lǐng)域，解決現(xiàn)有技術(shù)中人工撿球勞動強度大的技術(shù)問題，本發(fā)明的網(wǎng)球撿球器包括機體，機體中設(shè)有上蓋、儲存腔和設(shè)置在儲存腔內(nèi)的吸風(fēng)機，機體的底部設(shè)有滾輪，儲存腔的頂部和機身的底面之間設(shè)有吸球管路，網(wǎng)球撿球器上還設(shè)有主控模塊、行走機構(gòu)和與主控模塊連接用于采集網(wǎng)球撿球器方向信息的方向采集模塊，方向采集模塊包括采集地磁場數(shù)據(jù)的磁場感應(yīng)傳感器，主控模塊根據(jù)磁場感應(yīng)傳感器的地磁場數(shù)據(jù)獲取機器人方向信息并通過行走機構(gòu)控制機器人穩(wěn)定的直線運動。本發(fā)明應(yīng)用于網(wǎng)球訓(xùn)練中網(wǎng)球的自動撿球。
【專利說明】一種網(wǎng)球撿球器
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明提供一種網(wǎng)球撿球器，涉及體育用品領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]網(wǎng)球訓(xùn)練中，在單人發(fā)球訓(xùn)練時，需要用到很多網(wǎng)球，訓(xùn)練人在一個半場發(fā)球，將球打到另一個半場，一輪訓(xùn)練中完成數(shù)十、甚至數(shù)百次發(fā)球，然后需要到另一個半場將用過的網(wǎng)球收集起來，進行新一輪的練習(xí)，因此在網(wǎng)球收集過程需要耗費大量時間，并且網(wǎng)球的數(shù)量多，各球的落點不同，收集過程的勞動量大。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種網(wǎng)球撿球器，方便在訓(xùn)練中對網(wǎng)球進行收集。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種網(wǎng)球撿球器，包括機體，所述機體中設(shè)有上蓋、儲存腔和設(shè)置在儲存腔內(nèi)的吸風(fēng)機，所述機體的底部設(shè)有滾輪，所述儲存腔的頂部和機體的底面之間設(shè)有吸球管路，所述網(wǎng)球撿球器上還設(shè)有主控模塊、行走機構(gòu)和與主控模塊連接用于采集網(wǎng)球撿球器方向信息的方向采集模塊，所述方向采集模塊包括采集地磁場數(shù)據(jù)的磁場感應(yīng)傳感器，所述主控模塊根據(jù)磁場感應(yīng)傳感器的地磁場數(shù)據(jù)獲取機器人方向信息并通過行走機構(gòu)控制機器人穩(wěn)定的直線運動。
[0006]進一步的，所述方向采集模塊還包括用于感應(yīng)障礙物的障礙物感應(yīng)模塊，所述主控模塊根據(jù)障礙物感應(yīng)模塊的反饋信號控制機器人的平移運動。
[0007]進一步的，所述行走機構(gòu)包括行走電機組合及行走電機驅(qū)動模塊。
[0008]進一步的，所述行走電機組合包括直行電機和平移電機。
[0009]進一步的，所述機體上設(shè)有太陽能供電板。
[0010]本發(fā)明的有益效果:
[0011]本發(fā)明的網(wǎng)球撿球器，吸風(fēng)機產(chǎn)生吸力將地面上的網(wǎng)球從吸球管路吸入收集在儲存腔內(nèi)，并且通過主控模塊、行走機構(gòu)和方向采集模塊可控制網(wǎng)球撿球器自動行走，收集掉落在另一個半場上各位置處的網(wǎng)球，在訓(xùn)練者休息時，可自動收集網(wǎng)球，減輕勞動強度。
[0012]本發(fā)明的這些特點和優(yōu)點將會在下面的【具體實施方式】、附圖中詳細的揭露。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0015]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明的控制原理圖。
【【具體實施方式】】
[0017]下面結(jié)合本發(fā)明實施例的附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0018]參考圖1、圖2和圖3，所示的一種網(wǎng)球撿球器，包括機體1，機體I中設(shè)有上蓋12、儲存腔11和設(shè)置在儲存腔11內(nèi)的吸風(fēng)機9，機體I的底部設(shè)有滾輪，儲存腔11的頂部和機體I的底面之間設(shè)有吸球管路3，吸風(fēng)機9工作，地面上的網(wǎng)球從吸球管路3吸入儲存腔11，完成收集工作后，打開上蓋11，可取出網(wǎng)球。
[0019]在網(wǎng)球撿球器上設(shè)有主控模塊4、行走機構(gòu)和與主控模塊4連接用于采集網(wǎng)球撿球器方向信息的方向采集模塊，方向采集模塊包括采集地磁場數(shù)據(jù)的磁場感應(yīng)傳感器5，主控模塊4根據(jù)磁場感應(yīng)傳感器5的地磁場數(shù)據(jù)獲取機器人方向信息并通過行走機構(gòu)控制機器人穩(wěn)定的直線運動。方向采集模塊還包括用于感應(yīng)障礙物的障礙物感應(yīng)模塊6，主控模塊4根據(jù)障礙物感應(yīng)模塊6的反饋信號控制機器人的平移運動。采用的行走機構(gòu)包括行走電機組合7及行走電機驅(qū)動模塊8。其中行走電機組合7包括直行電機和平移電機。
[0020]工作時:從球場的球網(wǎng)附近開始，以網(wǎng)球場的寬度方向為網(wǎng)球撿球器的直線運動方向，通過磁場感應(yīng)傳感器5保持網(wǎng)球撿球器運動的直線性，直線運動直到其觸碰到球場兩側(cè)的護欄，障礙物感應(yīng)模塊6發(fā)出感應(yīng)信號，主控模塊4根據(jù)感應(yīng)信號控制網(wǎng)球撿球器沿球場長度方向平移一端距離后，網(wǎng)球撿球器朝相反的方向進行直線運動，如此重復(fù)，從而覆蓋另一半場完成網(wǎng)球的收集工作。
[0021]由于網(wǎng)球場一般在陽光下，可在機身上設(shè)有太陽能供電板進行儲存電能。
[0022]通過上述實施例，本發(fā)明的目的已經(jīng)被完全有效的達到了。熟悉該項技術(shù)的人士應(yīng)該明白本發(fā)明包括但不限于附圖和上面【具體實施方式】中描述的內(nèi)容。任何不偏離本發(fā)明的功能和結(jié)構(gòu)原理的修改都將包括在權(quán)利要求書的范圍中。
【權(quán)利要求】
1.一種網(wǎng)球撿球器，其特征在于:包括機體，所述機體中設(shè)有上蓋、儲存腔和設(shè)置在儲存腔內(nèi)的吸風(fēng)機，所述機體的底部設(shè)有滾輪，所述儲存腔的頂部和機身的底面之間設(shè)有吸球管路，所述網(wǎng)球撿球器上還設(shè)有主控模塊、行走機構(gòu)和與主控模塊連接用于采集網(wǎng)球撿球器方向信息的方向采集模塊，所述方向采集模塊包括采集地磁場數(shù)據(jù)的磁場感應(yīng)傳感器，所述主控模塊根據(jù)磁場感應(yīng)傳感器的地磁場數(shù)據(jù)獲取機器人方向信息并通過行走機構(gòu)控制機器人穩(wěn)定的直線運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種網(wǎng)球撿球器，其特征在于:所述方向采集模塊中包括用于感應(yīng)障礙物的障礙物感應(yīng)模塊，所述主控模塊根據(jù)障礙物感應(yīng)模塊的反饋信號控制機器人的平移運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種網(wǎng)球撿球器，其特征在于:所述行走機構(gòu)包括行走電機組合及行走電機驅(qū)動模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種網(wǎng)球撿球器，其特征在于:所述行走電機組合包括直行電機和平移電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種網(wǎng)球撿球器，其特征在于:所述機體上設(shè)有太陽能供電板。
【文檔編號】A63B69/38GK104162259SQ201410384895
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】趙泉友 申請人:浙江神耀運動器材有限公司