電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于它包括固定底座、滾轉(zhuǎn)機構(gòu)、側(cè)擺機構(gòu)和俯仰機構(gòu)；所述固定底座包括2個梯形連接塊、2根U形鋼管、顯示器安裝架；所述2根U形鋼管的兩端各通過一個梯形連接塊連接，所述顯示器安裝架設(shè)置其中一個梯形連接塊上；本發(fā)明的一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，具有：拆裝方便，便于運輸和儲存；整體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，重心可調(diào)，重量輕；采用電機作為動力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動機構(gòu)，這種驅(qū)動方式簡單實用，綠色環(huán)保；能夠?qū)崿F(xiàn)滾轉(zhuǎn)、側(cè)擺、俯仰三個旋轉(zhuǎn)自由度方向的運動，各機構(gòu)聯(lián)動效果好，模擬效果逼真。
【專利說明】電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到運動模擬器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種用于支持動感賽車游戲的運動模擬器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提高，能夠帶給用戶真實體驗的動感娛樂設(shè)施越來越受到消費者的青睞。動感賽車游戲運動模擬器能夠為賽車游戲玩家提供一種陸地飛馳的感覺，使游戲者宛如身臨其境。目前，市場上的動感賽車游戲運動模擬器的動力源分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電機驅(qū)動三種，例如，SimCraft公司的兩款專利APEX SC830和SC320賽車游戲模擬器均采用液壓驅(qū)動方式，這種驅(qū)動方式需要外接油泵、油箱等附屬設(shè)施。這些附屬設(shè)施不僅存在油氣泄露污染和噪聲污染等缺陷，而且這種驅(qū)動方式成本較高，必然使得這兩款賽車模擬器造價昂貴，不適合普通的游戲玩家使用。廈門惠拓動漫科技有限公司生產(chǎn)的型號為HT-4D-F1034的賽車游戲模擬器采用電機驅(qū)動，但是該賽車游戲模擬器只擁有俯仰和滾轉(zhuǎn)兩個自由度，無法實現(xiàn)側(cè)擺運動，因此難以逼真地模擬出真實賽車的運動。
[0003]顯然，現(xiàn)有動感賽車游戲運動模擬器存在著可能產(chǎn)生油氣泄露污染和噪聲污染，造價昂貴或者運動自由度較少等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，用于解決現(xiàn)有模擬器只擁有俯仰和滾轉(zhuǎn)兩個自由度，無法實現(xiàn)側(cè)擺運動的技術(shù)問題。
[0005]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，它包括固定底座、滾轉(zhuǎn)機構(gòu)、側(cè)擺機構(gòu)和俯仰機構(gòu)；
[0007]所述固定底座包括2個梯形連接塊、2根U形鋼管、顯示器安裝架；所述2根U形鋼管的兩端各通過一個梯形連接塊連接，所述顯示器安裝架設(shè)置在其中一個梯形連接塊上；
[0008]所述滾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括滾轉(zhuǎn)軸、滾轉(zhuǎn)支架、滾轉(zhuǎn)連桿、滾轉(zhuǎn)電機板、滾轉(zhuǎn)電機、滾轉(zhuǎn)絲杠、軸承座和滾轉(zhuǎn)螺母，所述滾轉(zhuǎn)軸為2個并分別設(shè)置在2個梯形連接塊上，所述滾轉(zhuǎn)支架的兩端分別通過擺動桿與滾轉(zhuǎn)軸連接，所述滾轉(zhuǎn)電機板設(shè)置在固定底座上，滾轉(zhuǎn)絲杠兩端通過軸承座安裝在滾轉(zhuǎn)電機板上，滾轉(zhuǎn)絲杠一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿一端與滾轉(zhuǎn)支架固定連接，滾轉(zhuǎn)連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠連接；
[0009]所述側(cè)擺機構(gòu)包括側(cè)擺支架、側(cè)擺軸、側(cè)擺連桿、側(cè)擺電機板、側(cè)擺電機、側(cè)擺絲杠、軸承座和側(cè)擺螺母，所述側(cè)擺軸安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座固定在滾轉(zhuǎn)支架上，所述側(cè)擺支架與側(cè)擺軸連接，所述側(cè)擺連桿一端與側(cè)擺支架固定連接，側(cè)擺連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母，側(cè)擺螺母與側(cè)擺絲杠連接，側(cè)擺絲杠兩端通過軸承座安裝在側(cè)擺電機板上，側(cè)擺電機板設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機構(gòu)上，側(cè)擺絲杠一端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機的輸出軸連接；
[0010]所述俯仰機構(gòu)包括俯仰支架、連接塊、俯仰軸、俯仰連桿、俯仰電機板、俯仰電機、俯仰絲杠、軸承座和俯仰螺母，所述俯仰軸設(shè)置在連接塊上，所述連接塊設(shè)置在側(cè)擺支架上，所述俯仰支架通過俯仰軸與側(cè)擺支架轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰連桿一端與俯仰支架連接，所述俯仰連桿另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母，所述俯仰螺母與所述俯仰絲杠連接，所述俯仰絲杠兩端通過軸承座安裝在俯仰電機板上，所述俯仰電機板設(shè)置在側(cè)擺支架上，所述俯仰絲杠一端通過聯(lián)軸器與俯仰電機的輸出軸連接；
[0011]所述俯仰支架包括側(cè)面支架、底部支架、方向盤安裝板及支架、座椅安裝板、踏板和配重板，所述配重板和踏板都設(shè)置在底部支架上，所述座椅安裝板的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架連接，所述側(cè)面支架與所述俯仰軸連接，所述方向盤安裝板及支架與側(cè)面支架連接。
[0012]為了更好地實現(xiàn)本發(fā)明，進一步的技術(shù)方案是:
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施方案，所述固定底座的2根U形鋼管之間連接有固定鋼管、以及U形鋼管底部的彎角處也設(shè)置固定鋼管。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，所述固定底座和/或俯仰機構(gòu)上的管件連接的一處或幾處采用用于實現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括圓柱塊和長方形板，長方形板的一端焊接在圓柱塊端面，圓柱塊側(cè)面打螺紋孔并插進鋼管內(nèi)，鋼管側(cè)面對應(yīng)位置打孔并插入螺釘以固定連接頭。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，所述滾轉(zhuǎn)支架由兩對長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“ 口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個長方形的擺動桿。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，所述連接塊為方形。
[0017]本發(fā)明還可以是:
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方案，所述側(cè)擺支架由6根角鋼、2塊方形的連接塊、I塊側(cè)擺軸連接板和2根加強筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架與側(cè)擺軸通過側(cè)擺軸連接板連接，其中側(cè)擺軸連接板通過螺釘固定在側(cè)擺軸的頂端。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0020]本發(fā)明的一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，具有:1)拆裝方便，便于運輸和儲存；2)整體結(jié)構(gòu)簡單，易于加工，重心可調(diào)，重量輕；3)采用電機作為動力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動機構(gòu)，這種驅(qū)動方式簡單實用，綠色環(huán)保；4)能夠?qū)崿F(xiàn)滾轉(zhuǎn)、側(cè)擺、俯仰三個旋轉(zhuǎn)自由度方向的運動，各機構(gòu)聯(lián)動效果好，模擬效果逼真。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚的說明本申請文件實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對本申請文件中一些實施例的參考，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0022]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器機械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器滾轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖；
[0024]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器側(cè)擺機構(gòu)示意圖；
[0025]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器俯仰機構(gòu)示意圖；
[0026]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器鋼管連接頭示意圖；
[0027]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的動感賽車游戲運動模擬器組裝后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0029]附圖1是本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器機械結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器機械結(jié)構(gòu)包括固定底座1、滾轉(zhuǎn)機構(gòu)2、側(cè)擺機構(gòu)3、俯仰機構(gòu)4，其中固定底座I包括2個梯形連接塊5、2根U形鋼管6、4根固定鋼管7和顯示器安裝架8。所述2根U形鋼管6的兩端各通過一個梯形連接塊5連接，所述顯示器安裝架8設(shè)置在其中一個梯形連接塊5上。
[0030]所述固定底座I的2根U形鋼管6之間可以連接有固定鋼管7、以及U形鋼管6底部的彎角處也可設(shè)置固定鋼管7。
[0031]附圖2是本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器滾轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖，圖中所示滾轉(zhuǎn)機構(gòu)2包括滾轉(zhuǎn)軸9、滾轉(zhuǎn)支架10、滾轉(zhuǎn)連桿11、滾轉(zhuǎn)電機板12、滾轉(zhuǎn)電機13、滾轉(zhuǎn)絲杠14、軸承座15和滾轉(zhuǎn)螺母16，所述滾轉(zhuǎn)軸9為2個并分別設(shè)置在2個梯形連接塊5上，滾轉(zhuǎn)軸9可通過軸承安裝在固定底座I的梯形連接塊5中心處，所述滾轉(zhuǎn)支架10的兩端分別通過擺動桿40與滾轉(zhuǎn)軸9連接，即擺動桿40可以是長方形并為2個，可焊接在滾轉(zhuǎn)支架10兩端，所述滾轉(zhuǎn)電機板12設(shè)置在固定底座I上，滾轉(zhuǎn)絲杠14兩端通過軸承座15安裝在滾轉(zhuǎn)電機板12上，滾轉(zhuǎn)絲杠14 一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機13輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿11 一端與滾轉(zhuǎn)支架10固定連接，其連接方式可通過螺釘連接，滾轉(zhuǎn)連桿11另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母16設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠14連接，即滾轉(zhuǎn)螺母16套裝在滾轉(zhuǎn)絲杠14上且設(shè)置在滾轉(zhuǎn)連桿11的帶滑槽的U形開口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪。啟動滾轉(zhuǎn)電機13，滾轉(zhuǎn)絲桿14在滾轉(zhuǎn)電機13帶動下旋轉(zhuǎn)，滾轉(zhuǎn)螺母16向左或向右移動，并帶動滾轉(zhuǎn)連桿11的帶滑槽的U形開口一端向左或向右移動，使得滾轉(zhuǎn)連桿11帶動滾轉(zhuǎn)支架10繞著滾轉(zhuǎn)軸9產(chǎn)生順時針或者逆時針的旋轉(zhuǎn)。
[0032]所述滾轉(zhuǎn)支架10可由兩對長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“ 口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個長方形的擺動桿40。
[0033]附圖3是本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器側(cè)擺機構(gòu)示意圖，圖中所示的側(cè)擺機構(gòu)3包括側(cè)擺支架17、側(cè)擺軸18、側(cè)擺連桿19、側(cè)擺電機板20、側(cè)擺電機21、側(cè)擺絲杠22、軸承座23和側(cè)擺螺母24，所述側(cè)擺軸18可通過止推軸承安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座可通過螺栓螺母固定在滾轉(zhuǎn)支架10上，所述側(cè)擺支架17與側(cè)擺軸18連接，所述側(cè)擺連桿19一端與側(cè)擺支架17固定連接，側(cè)擺連桿19另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母24，側(cè)擺螺母24與側(cè)擺絲杠22連接，側(cè)擺絲杠22兩端通過軸承座23安裝在側(cè)擺電機板20上，側(cè)擺電機板20設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機構(gòu)2上，側(cè)擺絲杠22 —端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機21的輸出軸連接。
[0034]側(cè)擺支架17可由6根角鋼、2塊方形的連接塊26、I塊側(cè)擺軸連接板41和2根加強筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架17與側(cè)擺軸18可通過側(cè)擺軸連接板41連接，其中側(cè)擺軸連接板41可通過螺釘固定在側(cè)擺軸18的頂端。
[0035]側(cè)擺螺母24可套裝在側(cè)擺絲杠22上且設(shè)置在側(cè)擺連桿19的U形口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪并設(shè)置在側(cè)擺連桿19滑槽內(nèi)。啟動側(cè)擺電機21，側(cè)擺絲杠22在側(cè)擺電機21帶動下旋轉(zhuǎn)。側(cè)擺螺母24向左或向右移動時，側(cè)擺螺母24端面的滾輪軸在滑槽內(nèi)滑動并帶動側(cè)擺連桿19的U形口端向左或向右移動，從而使得側(cè)擺支架17在側(cè)擺連桿19的帶動下繞著側(cè)擺軸18產(chǎn)生順時針或者逆時針的旋轉(zhuǎn)。
[0036]附圖4是本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器俯仰機構(gòu)示意圖，圖中所示的俯仰機構(gòu)4包括俯仰支架25、連接塊26、俯仰軸27、俯仰連桿28、俯仰電機板29、俯仰電機30、俯仰絲杠31、軸承座32和俯仰螺母33，所述俯仰軸27設(shè)置在連接塊26上，所述連接塊26設(shè)置在側(cè)擺支架17上，所述俯仰支架25通過俯仰軸27與側(cè)擺支架17轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰連桿28 一端與俯仰支架25連接，所述俯仰連桿28另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母33，所述俯仰螺母33與所述俯仰絲杠31連接，所述俯仰絲杠31兩端通過軸承座32安裝在俯仰電機板29上，所述俯仰電機板29設(shè)置在側(cè)擺支架17上，所述俯仰絲杠31 —端通過聯(lián)軸器與俯仰電機30的輸出軸連接。
[0037]所述連接塊26可為方形等。
[0038]所述俯仰支架25包括側(cè)面支架34、底部支架35、方向盤安裝板及支架36、座椅安裝板37、踏板38和配重板39，所述配重板39和踏板38都設(shè)置在底部支架35上，所述座椅安裝板37的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架34連接，所述側(cè)面支架34與所述俯仰軸27連接，所述方向盤安裝板及支架36與側(cè)面支架34連接。
[0039]俯仰軸27可通過軸承安裝在側(cè)面方形的連接塊26中心；俯仰支架25可包括側(cè)面支架34、底部支架35、方向盤安裝板及支架36、座椅安裝板37、踏板38、配重板39，俯仰支架通過側(cè)面支架的方形口安裝在俯仰軸27上，配重板39用于調(diào)節(jié)俯仰支架的重心位置，使其可以保持靜平衡狀態(tài)，并且板面上有兩個螺栓孔，便于根據(jù)實際需求來加減配重；俯仰連桿28可呈“Z”字形，其一端可通過螺栓螺母固定在座椅安裝板37下方；俯仰螺母33套裝在俯仰絲杠31上且設(shè)置在俯仰連桿28的U形口內(nèi)，其端面安裝滾輪軸，滾輪軸上套裝滾輪并設(shè)置在俯仰連桿28的滑槽內(nèi)。啟動俯仰電機30，俯仰絲杠31在俯仰電機轉(zhuǎn)軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，俯仰螺母33在軸向力的作用下沿著俯仰絲杠31運動，由此帶動俯仰連桿28順時針或逆時針擺動，也使得連接在俯仰連桿28上的俯仰支架25也隨著連桿的擺動而作俯仰運動。
[0040]附圖5是本發(fā)明動感賽車游戲運動模擬器鋼管連接頭示意圖，圖中所示固定底座1、俯仰機構(gòu)4上的管件連接的一處或幾處采用用于實現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括長方形板5-1和圓柱塊5-2，長方形板5-1的一端可焊接在圓柱塊5-2端面，圓柱塊5-2側(cè)面打螺紋孔并插進鋼管5-3內(nèi)，鋼管5-3側(cè)面對應(yīng)位置打孔并插入螺釘5-4以固定連接頭。
[0041]以上各部件組裝后，及其安裝座椅、顯示器后如圖6所示。
[0042]綜上所述，I)鋼管連接頭使得動感賽車游戲運動模擬器的機械結(jié)構(gòu)可以自由拆裝，不僅便于動感賽車游戲運動模擬器的運輸，同時也便于它的儲存。
[0043]2)在俯仰機構(gòu)4中添加配重模塊，玩家可以根據(jù)實際情況加減配重來調(diào)節(jié)機構(gòu)的重心位置，以保證機構(gòu)處于靜平衡狀態(tài)，使得驅(qū)動更加省力。
[0044]3)賽車游戲運動模擬器采用了鋼管和角鋼并用的結(jié)構(gòu)形式，這兩種鋼材的搭配使用，不僅能夠有效降低賽車游戲運動模擬器的重量，而且使得整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，易于加工。
[0045]4)賽車游戲運動模擬器采用電機作為動力源，絲杠-連桿作為驅(qū)動機構(gòu)，這種驅(qū)動方式簡單實用，并且避免了液壓驅(qū)動方式所帶來的油氣泄漏污染和噪聲污染。
[0046]5)賽車游戲運動模擬器由滾轉(zhuǎn)機構(gòu)2、側(cè)擺機構(gòu)3和俯仰機構(gòu)4實現(xiàn)了三個旋轉(zhuǎn)自由度方向的單獨運動或者聯(lián)動，能夠逼真地模擬出真實賽車的運動。
[0047]因此本發(fā)明可自由拆/裝，便于運輸與儲存；重心可調(diào)，驅(qū)動省力；整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量輕，易于加工；驅(qū)動方式簡單實用，綠色環(huán)保；運動自由度多，模擬效果逼真。
[0048]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分相互參見即可。
[0049]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結(jié)合任一實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0050]盡管這里參照本發(fā)明的多個解釋性實施例對本發(fā)明進行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于它包括固定底座(I)、滾轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)、側(cè)擺機構(gòu)(3)和俯仰機構(gòu)(4)； 所述固定底座(I)包括2個梯形連接塊(5)、2根U形鋼管￠)、顯示器安裝架(8);所述2根U形鋼管￠)的兩端各通過一個梯形連接塊(5)連接，所述顯示器安裝架(8)設(shè)置在其中一個梯形連接塊(5)上； 所述滾轉(zhuǎn)機構(gòu)⑵包括滾轉(zhuǎn)軸(9)、滾轉(zhuǎn)支架(10)、滾轉(zhuǎn)連桿(11)、滾轉(zhuǎn)電機板(12)、滾轉(zhuǎn)電機(13)、滾轉(zhuǎn)絲杠(14)、軸承座(15)和滾轉(zhuǎn)螺母(16)，所述滾轉(zhuǎn)軸(9)為2個并分別設(shè)置在2個梯形連接塊(5)上，所述滾轉(zhuǎn)支架(10)的兩端分別通過擺動桿(40)與滾轉(zhuǎn)軸(9)連接，所述滾轉(zhuǎn)電機板(12)設(shè)置在固定底座(I)上，滾轉(zhuǎn)絲杠(14)兩端通過軸承座(15)安裝在滾轉(zhuǎn)電機板(12)上，滾轉(zhuǎn)絲杠(14) 一端通過聯(lián)軸器與滾轉(zhuǎn)電機(13)輸出軸連接，所述滾轉(zhuǎn)連桿(11) 一端與滾轉(zhuǎn)支架(10)固定連接，滾轉(zhuǎn)連桿(11)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，所述滾轉(zhuǎn)螺母(16)設(shè)置在該帶滑槽的U形開口內(nèi)并與滾轉(zhuǎn)絲杠(14)連接；所述側(cè)擺機構(gòu)(3)包括側(cè)擺支架(17)、側(cè)擺軸(18)、側(cè)擺連桿(19)、側(cè)擺電機板(20)、側(cè)擺電機(21)、側(cè)擺絲杠(22)、軸承座(23)和側(cè)擺螺母(24)，所述側(cè)擺軸(18)安裝在側(cè)擺軸承座內(nèi)，該側(cè)擺軸承座固定在滾轉(zhuǎn)支架(10)上，所述側(cè)擺支架(17)與側(cè)擺軸(18)連接，所述側(cè)擺連桿(19) 一端與側(cè)擺支架(17)固定連接，側(cè)擺連桿(19)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置側(cè)擺螺母(24)，側(cè)擺螺母(24)與側(cè)擺絲杠(22)連接，側(cè)擺絲杠(22)兩端通過軸承座(23)安裝在側(cè)擺電機板(20)上，側(cè)擺電機板(20)設(shè)置在滾轉(zhuǎn)機構(gòu)(2)上，側(cè)擺絲杠(22) —端還通過聯(lián)軸器與側(cè)擺電機(21)的輸出軸連接； 所述俯仰機構(gòu)⑷包括俯仰支架(25)、連接塊(26)、俯仰軸(27)、俯仰連桿(28)、俯仰電機板(29)、俯仰電機(30)、俯仰絲杠(31)、軸承座(32)和俯仰螺母(33)，所述俯仰軸(27)設(shè)置在連接塊(26)上，所述連接塊(26)設(shè)置在側(cè)擺支架(17)上，所述俯仰支架(25)通過俯仰軸(27)與側(cè)擺支架(17)轉(zhuǎn)動連接，所述俯仰連桿(28) —端與俯仰支架(25)連接，所述俯仰連桿(28)另一端設(shè)置帶滑槽的U形開口，該帶滑槽的U形開口內(nèi)設(shè)置俯仰螺母(33)，所述俯仰螺母(33)與所述俯仰絲杠(31)連接，所述俯仰絲杠(31)兩端通過軸承座(32)安裝在俯仰電機板(29)上，所述俯仰電機板(29)設(shè)置在側(cè)擺支架(17)上，所述俯仰絲杠(31) —端通過聯(lián)軸器與俯仰電機(30)的輸出軸連接； 所述俯仰支架(25)包括側(cè)面支架(34)、底部支架(35)、方向盤安裝板及支架(36)、座椅安裝板(37)、踏板(38)和配重板(39)，所述配重板(39)和踏板(38)都設(shè)置在底部支架(35)上，所述座椅安裝板(37)的兩端與位于兩側(cè)的側(cè)面支架(34)連接，所述側(cè)面支架(34)與所述俯仰軸(27)連接，所述方向盤安裝板及支架(36)與側(cè)面支架(34)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于所述固定底座(I)的2根U形鋼管(6)之間連接有固定鋼管(7)、以及U形鋼管(6)底部的彎角處也設(shè)置固定鋼管(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于所述固定底座(I)或俯仰機構(gòu)(4)上的管件連接的一處或幾處采用用于實現(xiàn)自由拆裝功能的鋼管連接頭，所述鋼管連接頭包括長方形板(5-1)和圓柱塊(5-2)，所述長方形板(5-1)的一端焊接在圓柱塊(5-2)端面，圓柱塊(5-2)側(cè)面打螺紋孔并插進鋼管(5-3)內(nèi)，鋼管(5-3)側(cè)面對應(yīng)位置設(shè)置孔，并在該孔內(nèi)插入螺釘(5-4)以固定連接頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于所述滾轉(zhuǎn)支架(10)由兩對長度不等的角鋼通過螺栓螺母連接成“口 ”字狀，其兩端再分別焊接一個長方形的擺動桿(40)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于所述連接塊(26)為方形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機驅(qū)動的三自由度可拆裝的動感賽車游戲運動模擬器，其特征在于所述側(cè)擺支架(17)由6根角鋼、2塊方形的連接塊(26)、1塊側(cè)擺軸連接板(41)和2根加強筋通過螺栓螺母連接或焊接而成，所述側(cè)擺支架(17)與側(cè)擺軸(18)通過側(cè)擺軸連接板(41)連接，其中側(cè)擺軸連接板(41)通過螺釘固定在側(cè)擺軸(18)的頂端。
【文檔編號】A63G31/02GK104258569SQ201410475532
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】范守文, 王申, 何陽, 呂剛, 謝睿, 張鑫, 盧滿懷, 余思佳 申請人:電子科技大學(xué)