一種機器仿真大熊貓的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器仿真大熊貓，軀干內(nèi)部設(shè)有王字形的主架，主架上設(shè)有一個豎向的豎架和橫向的上架、中架和下架；上架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的上部電缸，上部電缸的伸縮桿端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸，伸縮桿上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機；中架的左右端部分別設(shè)有一個截面為弧形的腹腔支架，腹腔支架豎向設(shè)置；表層為四層結(jié)構(gòu)，由內(nèi)到外為塑料骨架、彈性泡沫層、三維橡膠網(wǎng)和表面皮毛層。本發(fā)明大熊貓能夠從動作、聲音和手感觸覺上逼真模仿大熊貓的習(xí)性，實現(xiàn)大熊貓簡譜介紹、與人對話、繁育幼崽等行為的模仿，能夠滿足兒童對于親密接觸大熊貓的好奇心，能夠在動物園等場所供兒童體驗，具有安全、逼真的仿真效果。
【專利說明】一種機器仿真大熊貓
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種仿真動物玩具，具體涉及一種機器仿真大熊貓。

【背景技術(shù)】
[0003]在兒童參觀動物園過程中，往往會產(chǎn)生極大的欲望與動物進(jìn)行親密的接觸，但是大部分動物由于其本身的習(xí)性和飼養(yǎng)管理等原因，是無法與參觀者進(jìn)行親密接觸的。尤其是對大熊貓，很多時間都呆在房子里，無法與參觀者近距離交流。為了滿足兒童對大熊貓動物的近距離接觸的需求，可以設(shè)計出仿真的大熊貓，使其具有簡單的大熊貓動作和叫聲，模仿逼真的體重和手感，這樣，能夠允許兒童對仿真的大熊貓進(jìn)行接觸，以滿足兒童的好奇心理，又不會對兒童和大熊貓帶來傷害和影響。
[0004]申請?zhí)枮?00920000996.0的實用新型專利公布了一種仿真大熊貓玩具，申請?zhí)枮?2222079.8的實用新型專利公布了一種仿真大熊貓，這些仿真大熊貓均是采用簡單的填充物和皮毛作為仿真結(jié)構(gòu)，僅僅從視覺上進(jìn)行仿真，而對于動作、聲音等動物特點則不能夠進(jìn)行模仿，不能夠滿足兒童對大熊貓的好奇心。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種機器仿真大熊貓，該大熊貓能夠從動作、聲音和手感上逼真模仿大熊貓的習(xí)性，實現(xiàn)大熊貓簡譜介紹、與人對話、繁育幼崽等行為的模仿，能夠滿足兒童對于親密接觸大熊貓的好奇心，能夠在動物園等場所供兒童體驗，具有安全、逼真的仿真效果。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案為:
一種機器仿真大熊貓，包括頭部、軀干、兩個上肢和兩個下肢，軀干內(nèi)部設(shè)有王字形的主架，主架上設(shè)有一個豎向的豎架，豎架的上部、中部和下部分別設(shè)有一個橫向的上架、中架和下架，主架構(gòu)成仿真熊貓的內(nèi)部構(gòu)架；上架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的上部電缸，上部電缸的伸縮桿端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸，伸縮桿上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機的端部設(shè)有一個掌部骨架，所述上架的掌部骨架位于上肢端部；上部電缸動作能夠使上肢進(jìn)行伸縮運動，轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動能夠使上肢進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使上肢進(jìn)行相應(yīng)的動作，提高逼真效果；
下架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的下部電缸，下部電缸的伸縮桿端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸，伸縮桿上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機的端部設(shè)有一個掌部骨架，所述下架的掌部骨架位于下肢端部；下部電缸動作后使下肢進(jìn)行伸縮，轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動下肢進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使其具有較佳的動作仿真效果；
中架的左右端部分別設(shè)有一個截面為弧形的腹腔支架，腹腔支架豎向設(shè)置；腹腔支架使腹腔支撐飽滿； 豎架的上端通過頸部轉(zhuǎn)軸與頭部連接；頸部轉(zhuǎn)軸能夠允許頭部轉(zhuǎn)動，頸部轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于驅(qū)動頭部搖動的驅(qū)動電機；
所述仿真大熊貓的表層為多層結(jié)構(gòu)，表層的最外層為表面皮毛層，所述表面皮毛層上繪制熊貓體表黑白毛色。表面皮毛層模仿大熊貓的黑白色，從視覺上提高仿真效果。
[0007]優(yōu)選的，所述仿真大熊貓的表層為四層結(jié)構(gòu)，表層的最里層為網(wǎng)狀的塑料骨架，塑料骨架的內(nèi)側(cè)面與主架、腹腔支板和掌部骨架結(jié)合；塑料骨架的外側(cè)為彈性泡沫層；彈性泡沫層的外側(cè)為三維橡膠網(wǎng)；三維橡膠網(wǎng)的外側(cè)為表面皮毛層。四層結(jié)構(gòu)能夠使仿真熊貓觸摸和擁抱時，具有較佳的彈性和柔軟性能，提高仿真熊貓的觸覺逼真效果。
[0008]優(yōu)選的，三維橡膠網(wǎng)是由彈性橡膠線組成的最小單元為長方體的中空空間結(jié)構(gòu)。這樣能夠確保仿真熊貓的觸感更加柔軟和具有彈性。
[0009]優(yōu)選的，腹腔支架的為弧面形硬質(zhì)橡膠片。
[0010]優(yōu)選的，腹腔支架的高度為豎架高度的1/2。能夠使腹腔整體具有支撐效果優(yōu)選的，三維橡膠網(wǎng)的長方體單元的長寬高分別為2mm、3mm、3mm。
[0011]優(yōu)選的，豎架的側(cè)面填充有氣囊，氣囊位于豎架與腹腔支板之間。氣囊一方面能夠為腹腔支板提供一定的支撐力，防止其受力過大發(fā)生折段，另一方面能夠為腹腔支板提供一定的彈力，提高防止熊貓的彈性和柔軟性。
[0012]優(yōu)選的，塑料骨架、彈性泡沫層、三維橡膠網(wǎng)的厚度分別為4mm、30mm、24mm。確保最佳的柔軟性能，提高緊密接觸的逼真效果。
[0013]優(yōu)選的，頭部的眼睛上設(shè)有LED燈。LED燈模仿大熊貓的眼睛，發(fā)出低強度的光照。
[0014]優(yōu)選的，頭部設(shè)有揚聲器，軀干內(nèi)部設(shè)有用于為揚聲器、轉(zhuǎn)動電機、上部電缸和下部電缸工作提供電力的蓄電池組。揚聲器發(fā)出大熊貓的叫聲，進(jìn)一步從聽覺提高逼真效果。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點和有益效果為:
本發(fā)明機器仿真大熊貓，該大熊貓能夠從動作、聲音和手感上逼真模仿大熊貓的習(xí)性，實現(xiàn)大熊貓簡譜介紹、與人對話、繁育幼崽等行為的模仿，能夠滿足兒童對于親密接觸大熊貓的好奇心，具有極其逼真的模仿效果；
本發(fā)明機器仿真大熊貓，能夠在動物園等場所供兒童體驗，具有安全、逼真的仿真效果，能夠允許兒童進(jìn)行親密接觸，不會對兒童產(chǎn)生危險；
本發(fā)明機器仿真大熊貓，表皮為四層結(jié)構(gòu)，使其具有極其逼真的觸覺感覺，滿足兒童親密接觸的逼真模仿需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明機器仿真大熊貓結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1、頭部；2、LED燈；3、頸部轉(zhuǎn)軸；4、上部電缸；5、掌部骨架；6、轉(zhuǎn)動電機；7、轉(zhuǎn)軸；8、轉(zhuǎn)動齒輪；9、豎架；10、氣囊；11、體表；12、腹腔支板；13、下肢；14、伸縮桿；15、下部電缸；16、塑料骨架；17、彈性泡沫層；18、三維橡膠網(wǎng)；19、表面皮毛層。

【具體實施方式】
[0018]下列實施例將進(jìn)一步說明本發(fā)明。
[0019]實施例1 本發(fā)明采用技術(shù)方案為一種機器仿真大熊貓，包括頭部1、軀干、兩個上肢和兩個下肢13，軀干內(nèi)部設(shè)有王字形的主架，主架上設(shè)有一個豎向的豎架9，豎架9的上部、中部和下部分別設(shè)有一個橫向的上架、中架和下架，主架構(gòu)成仿真熊貓的內(nèi)部構(gòu)架；上架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的上部電缸4，上部電缸4的伸縮桿14端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸7，伸縮桿14上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機6，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機6驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪8，轉(zhuǎn)軸7遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機6的端部設(shè)有一個掌部骨架5，所述上架的掌部骨架5位于上肢端部；上部電缸4動作能夠使上肢進(jìn)行伸縮運動，轉(zhuǎn)動電機6轉(zhuǎn)動能夠使上肢進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而使上肢進(jìn)行相應(yīng)的動作，提高逼真效果；
下架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的下部電缸15，下部電缸15的伸縮桿14端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸7，伸縮桿14上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機6，轉(zhuǎn)軸7上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機6驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪8，轉(zhuǎn)軸7遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機6的端部設(shè)有一個掌部骨架5，所述下架的掌部骨架5位于下肢13端部；下部電缸15動作后使下肢13進(jìn)行伸縮，轉(zhuǎn)動電機6驅(qū)動下肢13進(jìn)行轉(zhuǎn)動，使其具有較佳的動作仿真效果；
中架的左右端部分別設(shè)有一個截面為弧形的腹腔支架，腹腔支架豎向設(shè)置；腹腔支架使腹腔支撐飽滿；
豎架9的上端通過頸部轉(zhuǎn)軸3與頭部1連接；頸部轉(zhuǎn)軸3能夠允許頭部1轉(zhuǎn)動，頸部轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有用于驅(qū)動頭部1搖動的驅(qū)動電機；
所述仿真大熊貓的表層為多層結(jié)構(gòu)，表層的最外層為表面皮毛層19，所述表面皮毛層19上繪制熊貓體表11黑白毛色。表面皮毛層19模仿大熊貓的黑白色，從視覺上提高仿真效果。
[0020]仿真大熊貓的表層為四層結(jié)構(gòu)，表層的最里層為網(wǎng)狀的塑料骨架16，塑料骨架16的內(nèi)側(cè)面與主架、腹腔支板12和掌部骨架5結(jié)合；塑料骨架16的外側(cè)為彈性泡沫層17 ;彈性泡沫層17的外側(cè)為三維橡膠網(wǎng)18 ;三維橡膠網(wǎng)18的外側(cè)為表面皮毛層19。四層結(jié)構(gòu)能夠使仿真熊貓觸摸和擁抱時，具有較佳的彈性和柔軟性能，提高仿真熊貓的觸覺逼真效果。三維橡膠網(wǎng)18是由彈性橡膠線組成的最小單元為長方體的中空空間結(jié)構(gòu)。這樣能夠確保仿真熊貓的觸感更加柔軟和具有彈性。三維橡膠網(wǎng)18的長方體單元的長寬高分別為2mm、3mm、3mm。塑料骨架16、彈性泡沫層17、三維橡膠網(wǎng)18的厚度分別為4mm、30mm、24mm。
[0021]腹腔支架的為弧面形硬質(zhì)橡膠片。腹腔支架的高度為豎架9高度的1/2。能夠使腹腔整體具有支撐效果豎架9的側(cè)面填充有氣囊10，氣囊10位于豎架9與腹腔支板12之間。氣囊10 —方面能夠為腹腔支板12提供一定的支撐力，防止其受力過大發(fā)生折段，另一方面能夠為腹腔支板12提供一定的彈力，提高防止熊貓的彈性和柔軟性。
[0022]頭部1的眼睛上設(shè)有LED燈2。頭部1設(shè)有揚聲器，軀干內(nèi)部設(shè)有用于為揚聲器、轉(zhuǎn)動電機6、上部電缸4和下部電缸15工作提供電力的蓄電池組。揚聲器發(fā)出大熊貓的叫聲，進(jìn)一步從聽覺提高逼真效果。
[0023]最后應(yīng)說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種機器仿真大熊貓，包括頭部、軀干、兩個上肢和兩個下肢，其特征在于，軀干內(nèi)部設(shè)有王字形的主架，主架上設(shè)有一個豎向的豎架，豎架的上部、中部和下部分別設(shè)有一個橫向的上架、中架和下架；上架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的上部電缸，上部電缸的伸縮桿端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸，伸縮桿上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機的端部設(shè)有一個掌部骨架，所述上架的掌部骨架位于上肢端部； 下架的左右兩端分別設(shè)有一個橫向的下部電缸，下部電缸的伸縮桿端部套接有一個橫向的轉(zhuǎn)軸，伸縮桿上設(shè)有一個轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動軸配合的轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)轉(zhuǎn)動電機的端部設(shè)有一個掌部骨架，所述下架的掌部骨架位于下肢端部； 中架的左右端部分別設(shè)有一個截面為弧形的腹腔支架，腹腔支架豎向設(shè)置； 豎架的上端通過頸部轉(zhuǎn)軸與頭部連接； 所述仿真大熊貓的表層為多層結(jié)構(gòu)，表層的最外層為表面皮毛層，所述表面皮毛層上繪制熊貓體表黑白毛色。
2.如權(quán)利要求1所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，所述仿真大熊貓的表層為四層結(jié)構(gòu)，表層的最里層為網(wǎng)狀的塑料骨架，塑料骨架的內(nèi)側(cè)面與主架、腹腔支板和掌部骨架結(jié)合；塑料骨架的外側(cè)為彈性泡沫層；彈性泡沫層的外側(cè)為三維橡膠網(wǎng)；三維橡膠網(wǎng)的外側(cè)為表面皮毛層。
3.如權(quán)利要求2所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，三維橡膠網(wǎng)是由彈性橡膠線組成的最小單元為長方體的中空空間結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，腹腔支架的為弧面形硬質(zhì)橡膠片。
5.如權(quán)利要求4所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，腹腔支架的高度為豎架高度的1/2。
6.如權(quán)利要求5所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，三維橡膠網(wǎng)的長方體單元的長寬高分別為2mm、3mm、3mm0
7.如權(quán)利要求6所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，豎架的側(cè)面填充有氣囊，氣囊位于豎架與腹腔支板之間。
8.如權(quán)利要求7所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，塑料骨架、彈性泡沫層、三維橡膠網(wǎng)的厚度分別為4mm、30mm、24mm。
9.如權(quán)利要求1至8任一所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，頭部的眼睛上設(shè)有LED燈。
10.如權(quán)利要求9所述的機器仿真大熊貓，其特征在于，頭部設(shè)有揚聲器，軀干內(nèi)部設(shè)有用于為揚聲器、轉(zhuǎn)動電機、上部電缸和下部電缸工作提供電力的蓄電池組。
【文檔編號】A63H3/02GK104436670SQ201410667899
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】王奕凡, 王修來, 程茅薇 申請人:王奕凡, 王修來, 程茅薇