機(jī)器人毽球發(fā)球裝置制造方法
【專利摘要】機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，它由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體與電機(jī)粘接、漏斗與蝸牛式殼體粘接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)與支撐架粘接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操作簡(jiǎn)便，既能替代毽球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人毽球發(fā)球裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種機(jī)器人毽球發(fā)球裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鍵球運(yùn)動(dòng)是我國(guó)傳統(tǒng)健身運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目，有關(guān)鍵球方面的訓(xùn)練器材較少，目前有:一種機(jī)器人鍵球訓(xùn)練器材和畫半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材。一種機(jī)器人鍵球訓(xùn)練器材，操作簡(jiǎn)單，能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，提高訓(xùn)練效率，能提高訓(xùn)練效果，但對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制還不能實(shí)現(xiàn)，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠(yuǎn)球和發(fā)近球難實(shí)現(xiàn)，雖然沿平行道軌能移動(dòng)又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，但發(fā)球不能覆蓋訓(xùn)練員整個(gè)接球區(qū)域，因此訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)內(nèi)的多個(gè)死角、接球點(diǎn)得不到訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，實(shí)戰(zhàn)效果差，對(duì)訓(xùn)練員的高技能提升受到限制；畫半圓弧機(jī)器人沿直徑發(fā)球電動(dòng)機(jī)械訓(xùn)練器材，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，操作簡(jiǎn)單，能模擬陪練員移動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，提升訓(xùn)練效率及效果，但對(duì)球路及落球點(diǎn)很難控制，發(fā)球用力不能調(diào)節(jié)，發(fā)遠(yuǎn)球和近球很難實(shí)現(xiàn)，雖然繞立粧轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)球又能調(diào)節(jié)發(fā)球角度，況且發(fā)球角度受滾輪移動(dòng)起伏小的限制，發(fā)出的球也不能覆蓋對(duì)方整個(gè)接球區(qū)，因此訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)內(nèi)多個(gè)死角得不到接球訓(xùn)練，訓(xùn)練難度小，不能提升訓(xùn)練員的高難度技能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，操控簡(jiǎn)便，造價(jià)低，能克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷并兼具其優(yōu)點(diǎn)，訓(xùn)練效果好，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體與電機(jī)粘接、漏斗與蝸牛式殼體粘接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)與支撐架粘接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動(dòng)。
[0005]為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在蝸牛式殼體上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端焊接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有扇形齒輪和擊發(fā)器；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在支撐架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體出球口的一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個(gè)矩形孔和一帶孔支撐腿，小圓孔、大圓孔及漏斗下口圓心相對(duì)，設(shè)置的漏斗為牛角式、其上口為扇形口，漏斗下口相對(duì)外側(cè)面有支承軸，漏斗上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器經(jīng)帶孔支腿連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)拉簧及一個(gè)傳動(dòng)齒桿組成，一塊扇形插板在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的一端固定粘接，另一塊扇形插板在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)軸的另一端固定粘接，轉(zhuǎn)軸的兩端經(jīng)帶孔支腿活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)軸中間有一個(gè)垂直固定粘接的水平傳動(dòng)桿，水平傳動(dòng)桿一端與拉簧一端連接、拉簧另一端與漏斗壁連接，水平傳動(dòng)桿另一端經(jīng)微型軸與傳動(dòng)齒桿活動(dòng)連接，兩塊扇形插板在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)按轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變交替經(jīng)漏斗壁上的水平縫插入漏斗內(nèi)。
[0007]為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，在支撐架下端設(shè)置了三個(gè)槽輪均經(jīng)軸承與支撐架連接，第一個(gè)槽輪與第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
[0008]為了將毽球順利發(fā)到訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，發(fā)球器小徑端有控制開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片一端均插入發(fā)球器壁內(nèi)、另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧、另一端與拉繩一端連接，拉繩的另一端經(jīng)導(dǎo)向輪與一個(gè)帶彈簧的滑動(dòng)桿連接。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理新穎，能模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠(yuǎn)球、又能發(fā)近球，既能定點(diǎn)發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)區(qū)、并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向、能實(shí)現(xiàn)對(duì)球路及落球點(diǎn)的控制、發(fā)出的球精準(zhǔn)有力，殺傷力強(qiáng)，訓(xùn)練難度高、但又能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球機(jī)動(dòng)、靈活、快捷、發(fā)球自動(dòng)化程度高等，能對(duì)訓(xùn)練員每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，能提高訓(xùn)練員的接球反應(yīng)速度和應(yīng)變能力，能滿足訓(xùn)練員體能與實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，訓(xùn)練技能提升快，也可供教學(xué)使用和個(gè)人娛樂(lè)，實(shí)用性強(qiáng)。使用時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和居民沒(méi)有任何影響，不僅適用公共活動(dòng)場(chǎng)所、綠地，也適用于居民小區(qū)活動(dòng)鍛煉，適用范圍廣，對(duì)我國(guó)毽球傳統(tǒng)文化是一項(xiàng)創(chuàng)造性地繼承和發(fā)展，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、材料來(lái)源廣、價(jià)格低、容易推廣和普及。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖6為附圖5的俯視圖；
附圖7為附圖6上C-C向發(fā)球器小徑端斷面圖；
附圖8為附圖2上的B-B向漏斗剖視圖；
附圖9為附圖8上可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖10為附圖9的俯視圖；
附圖11為附圖9的側(cè)視圖；
附圖12為模塊控制電機(jī)的系統(tǒng)示意圖；
附圖13為第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖14為附圖13的側(cè)視圖；
附圖15為附圖5的D-D向剖視圖、即第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)軸端與發(fā)球器焊接剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由電機(jī)1、蝸牛式殼體2、漏斗3、支撐架4、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體2與電機(jī)I粘接、漏斗3與蝸牛式殼體2粘接，支撐架經(jīng)支撐軸110與電機(jī)連接、漏斗下端經(jīng)支撐軸33與支撐架連接，電機(jī)I與支撐架4粘接，槽輪41經(jīng)軸承與支撐架4連接，槽輪41在道軌4120、4130上滾動(dòng)。為了給發(fā)球不同動(dòng)作提供動(dòng)力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，該電機(jī)I有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)11粘接在蝸牛式殼體2上，它的軸1100垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端焊接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，小缺圓開(kāi)口 1111用與第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11軸端固定連接，大缺圓開(kāi)口 1112用來(lái)放入毽球，發(fā)球器111小徑端有控制開(kāi)關(guān)1113，該開(kāi)關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131 —端插入發(fā)球器111壁內(nèi)、另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿11132活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿11133支撐、其中一端套著彈簧11134，另一端與拉繩11135一端連接，拉繩另一端經(jīng)導(dǎo)向輪11136與一個(gè)帶彈簧111371的滑動(dòng)桿11137連接，滑動(dòng)桿有兩個(gè)帶孔支腿11133上孔連接在發(fā)球器上，滑動(dòng)桿兩端有半圓形帽111372、兩個(gè)半圓形帽一大一小、大半圓帽用來(lái)打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)1113、小半圓帽用來(lái)防止滑動(dòng)桿脫離支腿11133 ;第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)12粘接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12的軸120上有扇形齒輪121和擊發(fā)器122 ;第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)13粘接在支撐架4下端，這三臺(tái)電機(jī)I由一個(gè)控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、5、6、7、12、13、14、15所示)。為了模擬陪練員間斷發(fā)球動(dòng)作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設(shè)置有小軸23、用來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)球角度，出球口 22的左側(cè)面有小圓孔、用來(lái)插入第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的軸，出球口 22的右側(cè)面有大圓孔用來(lái)放球，出球口 22的上側(cè)面有一個(gè)矩形孔24和一個(gè)帶孔支撐腿25、分別用來(lái)通過(guò)擊發(fā)器122和支撐傳動(dòng)齒桿314 ;漏斗3下端與蝸牛式殼體2粘接，漏斗3為牛角形狀、其下口與蝸牛式殼體2出球口 22的左側(cè)面小圓孔、右側(cè)面大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)，漏斗上口為扇形口，下口相對(duì)外側(cè)面有支撐軸33與下口圓心相對(duì)，支撐軸33用來(lái)和支撐架4連接，漏斗3上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器31經(jīng)支腿32連接，可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器由兩塊平行扇形插板311、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸312、一個(gè)拉簧313及一個(gè)傳動(dòng)齒桿314組成，一塊扇形插板311在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸312的一端固定粘接，另一個(gè)插板311在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸312的另一端固定粘接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸312兩端有帶孔支腿32活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)軸312中間有一個(gè)垂直固定粘接的水平傳動(dòng)桿3121，水平傳動(dòng)桿3121 —端與拉簧313 —端連接，拉簧另一端與漏斗3壁連接，水平傳動(dòng)桿3121另一端經(jīng)微型軸與傳動(dòng)齒桿314活動(dòng)連接，兩塊扇形插板311在轉(zhuǎn)動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)經(jīng)漏斗3壁上的水平縫按轉(zhuǎn)動(dòng)方向的改變交替插入漏斗內(nèi)，傳動(dòng)齒桿314穿過(guò)蝸牛式殼上側(cè)面上的帶孔支腿25上孔和第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的扇形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9、10、11所示)。為了模擬陪練員走動(dòng)發(fā)球動(dòng)作，在支撐架4下端設(shè)置了三個(gè)槽輪41，三個(gè)槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支撐架4下端，第一個(gè)槽輪411和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13共軸并和第二個(gè)槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動(dòng)，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個(gè)槽輪413上有偏心軸4131經(jīng)傳動(dòng)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22 —面的小軸23活動(dòng)連接，傳動(dòng)桿42可用來(lái)連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球角度，傳動(dòng)桿42上有調(diào)節(jié)孔，可以調(diào)節(jié)發(fā)球角度的幅度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在毽球場(chǎng)地設(shè)置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開(kāi)口朝向球網(wǎng)，將該器材放在道軌上，第一槽輪411和第二個(gè)槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個(gè)槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，然后啟動(dòng)該器材，三臺(tái)電機(jī)I在控制模塊5設(shè)定的程序控制下，第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)槽輪411在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動(dòng)，傳動(dòng)桿42連續(xù)調(diào)節(jié)著發(fā)球角度；第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12經(jīng)扇形齒輪121、與可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器31上的傳動(dòng)齒桿314嚙合驅(qū)動(dòng)水平傳動(dòng)桿3121從而推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端連接的扇形插板311轉(zhuǎn)動(dòng)，其下側(cè)插板311插入漏斗3內(nèi)、而上側(cè)扇形插板311移出漏斗3，漏斗內(nèi)的毽球落入兩扇形插板311之間，當(dāng)扇形齒輪121轉(zhuǎn)過(guò)扇形弧長(zhǎng)后、扇形齒輪121和傳動(dòng)齒桿314嚙合暫停，水平傳動(dòng)桿3121在拉簧313作用下帶動(dòng)水平傳動(dòng)桿3121及轉(zhuǎn)動(dòng)軸312轉(zhuǎn)動(dòng)、從而使上側(cè)扇型插板311插入漏斗內(nèi)、下側(cè)扇形插板311移出漏斗3，夾在兩扇形插板311之間的毽球落下、經(jīng)漏斗下口落入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)11的驅(qū)動(dòng)作用下產(chǎn)生的離心力使毽球從發(fā)球器111大徑端移動(dòng)到發(fā)球器111的小徑端被控制開(kāi)關(guān)1113控制，當(dāng)發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動(dòng)到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時(shí)，被第二臺(tái)步進(jìn)電機(jī)12軸上的擊發(fā)器122觸碰到控制開(kāi)關(guān)1113上的滑動(dòng)桿11137端部的半圓形帽111372，滑動(dòng)桿11137滑動(dòng)并拉動(dòng)拉繩11135帶動(dòng)圓弧形傳動(dòng)桿11132轉(zhuǎn)動(dòng)從而也帶動(dòng)三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片11131轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)控制開(kāi)關(guān)1113，毽球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22飛向訓(xùn)練員場(chǎng)區(qū)，控制開(kāi)關(guān)1113在圓弧形傳動(dòng)桿11132 —端彈簧11134和滑動(dòng)桿11137 —端彈簧111371作用下恢復(fù)原位，控制下一個(gè)毽球。如果對(duì)訓(xùn)練員某個(gè)動(dòng)作進(jìn)行訓(xùn)練，可將該裝置設(shè)定在道軌4120、4130上某個(gè)位置，再用傳動(dòng)桿42上的調(diào)節(jié)孔調(diào)節(jié)即可。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:它由電機(jī)、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體與電機(jī)粘接、漏斗與蝸牛式殼體粘接，支撐架經(jīng)支撐軸與電機(jī)、漏斗連接，電機(jī)與支撐架粘接，槽輪經(jīng)軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的電機(jī)有三臺(tái)，第一臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在蝸牛式殼體上，該變頻電動(dòng)機(jī)的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端焊接著發(fā)球器；第二臺(tái)為步進(jìn)電機(jī)粘接在蝸牛式殼體上側(cè)；第三臺(tái)為變頻電動(dòng)機(jī)粘接在支撐架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的右側(cè)面有大圓孔、上側(cè)面有矩形孔和帶孔支撐腿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的漏斗為牛角式、其上設(shè)置著可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器和帶孔支腿，可轉(zhuǎn)動(dòng)插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一個(gè)拉簧及一個(gè)傳動(dòng)齒桿組成，一塊扇形插板在上側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定粘接，另一個(gè)插板在下側(cè)、一端和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端固定粘接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端有帶孔支腿活動(dòng)支撐，轉(zhuǎn)軸中間有一垂直固定粘接的水平傳動(dòng)桿，水平傳動(dòng)桿一端與拉簧一端連接，拉簧另一端連接在漏斗壁上，水平傳動(dòng)桿另一端經(jīng)微型軸與傳動(dòng)齒桿活動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的支撐架下端有三個(gè)經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個(gè)槽輪和第三臺(tái)變頻電動(dòng)機(jī)共軸并且和第二個(gè)槽輪在一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪在另一條道軌上滾動(dòng)，第三個(gè)槽輪上有偏心軸經(jīng)傳動(dòng)桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人毽球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開(kāi)口圓心相對(duì)；發(fā)球器小徑端有控制開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)有三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片經(jīng)微型軸沿發(fā)球器外壁等距離設(shè)置，三塊弧形可轉(zhuǎn)動(dòng)片一端插入發(fā)球器壁內(nèi)，另一端在壁外并經(jīng)圓弧形傳動(dòng)桿活動(dòng)連接，圓弧形傳動(dòng)桿兩端經(jīng)帶孔支腿連接在發(fā)球器上、其中一端套著彈簧，另一端與拉繩一端連接。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK104492057SQ201410774922
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】韓曉琴, 秦華奇, 張獻(xiàn)忠, 張振峰, 吳歌, 周宇, 王淑芳, 王晨宇, 李坤賢, 馬偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:孫正陽(yáng)