一種發(fā)球機器人的制作方法
【專利摘要】一種發(fā)球機器人，它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及調(diào)節(jié)桿組成，電機、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，電機與槽輪支架粘接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代籃球陪練員陪練，又能提高訓練效果，實用性強。
【專利說明】一種發(fā)球機器人

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于機器人【技術(shù)領域】，特別是涉及一種籃球發(fā)球訓練器材。

【背景技術(shù)】
[0002]目前籃球發(fā)球訓練器材較多，結(jié)構(gòu)復雜，自動化程度低、靈敏度差，在實際應用中訓練效果差，還不能真正模擬陪練員動作，移動發(fā)球及發(fā)球用力調(diào)節(jié)等高難度訓練動作還是靠陪練員來實現(xiàn)的，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員不具備長時間供球的能力，直接影響訓練員技能的提升。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是:提供一種發(fā)球機器人，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服【背景技術(shù)】中的缺陷并兼具其優(yōu)點，訓練效果好，實用性強。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:該器材由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及調(diào)節(jié)桿組成，電機、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，電機與槽輪支架粘接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架連接。
[0005]為了給發(fā)球不同動作提供動力，調(diào)節(jié)發(fā)球力的大小，模擬陪練員走動發(fā)球動作，該電機有三臺，第一臺為變頻電動機與蝸牛式殼體粘接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端粘接著發(fā)球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)器；第三臺為變頻電動機經(jīng)粘接、軸承連接在槽輪支架下端。
[0006]為了模擬陪練員間斷發(fā)球動作，在蝸牛式殼體出球口的一面設置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個矩形孔、下側(cè)面有一個轉(zhuǎn)軸，小圓孔、大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對，牛角式漏斗內(nèi)設置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，其軸端有錐形齒輪。
[0007]為了模擬陪練員走動發(fā)球動作，設置的槽輪支架由支架和槽輪組成，支架上端設置有轉(zhuǎn)軸、下端設置了三個槽輪均經(jīng)軸承與槽輪支架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口側(cè)面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。
[0008]為了將籃球順利發(fā)給訓練員，設置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)，控制開關(guān)小銳角端粘接在發(fā)球器壁上，控制開關(guān)大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)，控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個一端帶彈簧楔子狀滑動塊，滑動塊沿發(fā)球器上長方形槽內(nèi)滑動。
[0009]本發(fā)明的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員走動發(fā)球動作，發(fā)球用力可調(diào)節(jié)，既能發(fā)遠球、又能發(fā)近球、能覆蓋訓練員的整個訓練場區(qū)，發(fā)出的球可旋轉(zhuǎn)運動，訓練難度高，但也能調(diào)節(jié)訓練難度，比同類器材發(fā)球機動、靈活，自動化程度高，能實現(xiàn)對球路及落球點的控制，滿足訓練員體能與實戰(zhàn)訓練的需要，訓練技能提升快，也能將進籃球回收到牛角式漏斗內(nèi)，可循環(huán)發(fā)球，實用性強。使用時對周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響。在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，用工少、能耗低、所用材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為附圖1的側(cè)視圖；
附圖3為附圖1的俯視圖；
附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；
附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；
附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖7為附圖6的俯視圖；
附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖9為附圖8的俯視圖；
附圖10為模塊控制電機的系統(tǒng)示意圖；
附圖11為第二臺步進電機軸上的擊發(fā)器大樣圖；
附圖12為附圖11的側(cè)視圖；
附圖13為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；
附圖14為附圖13的俯視圖；
附圖15為附圖13的D-D向剖視圖；
附圖16附圖6的C-C向剖視圖、即第一臺變頻電動機軸端與發(fā)球器粘接剖視圖。

【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明如附圖1、2、3所示，該器材由電機1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、槽輪支架4及調(diào)節(jié)桿42組成，電機1、牛角式漏斗3粘接在蝸牛式殼體2上，蝸牛式殼體2經(jīng)轉(zhuǎn)軸21與槽輪支架4連接，電機I與槽輪支架4粘接，調(diào)節(jié)桿42 —端經(jīng)小軸23與蝸牛式殼體2連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架4連接。為了給發(fā)球不同動作提供動力、調(diào)節(jié)發(fā)球用力的大小，模擬陪練員走動發(fā)球動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機11粘接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸1100端為階梯形圓臺、粘接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，小缺圓開口 1111用來插入第一臺變頻電動機11軸1100端小圓臺11001、并與階面1101粘接固定，大缺圓開口 1112用來放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開口、一側(cè)壁上有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113，直角三角形控制開關(guān)1113的小銳角端11131粘接在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個一端帶彈簧11135的楔子狀滑動塊11136，滑動塊11136沿發(fā)球器111外壁上長方形槽11137內(nèi)滑動，彈簧11135內(nèi)有導向桿11139，導向桿11139 —端與滑動塊11136粘接、另一端穿插在發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔內(nèi)；第二臺為步進電機12粘接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進電機12的軸120上有錐形齒輪121和擊發(fā)器122 ;第三臺為變頻電動機13經(jīng)粘接、軸承連接在槽輪支架4下端，這三臺電機I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、10、11、12、13、14、15、16所示)。為了模擬陪練員間斷發(fā)球動作，在蝸牛式殼體2出球口 22的一面設置有小軸23用來調(diào)節(jié)發(fā)球角度、左側(cè)面有小圓孔用來插入第一臺變頻電動機11的軸、右側(cè)面有大圓孔用來放球、上側(cè)面有一個矩形孔24用來通過擊發(fā)器122、下側(cè)面有一個轉(zhuǎn)軸21用來與槽輪支架4連接并調(diào)節(jié)發(fā)球角度；牛角式漏斗3下口和蝸牛式殼體2左側(cè)的小圓孔、右側(cè)的大圓孔及發(fā)球器111大徑端兩球缺開口圓心相對，牛角式漏斗3內(nèi)設置有半球形球模31，沿半球形球模31開口直徑上設置有軸32，該軸32經(jīng)軸承與牛角式漏斗3壁滾動接觸，該軸32 —端有錐形齒輪33和第二臺步進電機12軸上的錐形齒輪121嚙合(如圖1、2、3、4、5、8、9所示)。為了模擬陪練員走動發(fā)球動作，設置的槽輪支架4由支架和槽輪組成，支架上端設置有轉(zhuǎn)軸21、下端設置有三個槽輪41，三個槽輪41均經(jīng)軸承及軸連接在支架4下端，第一個槽輪411和第三臺變頻電動機13共軸并和第二個槽輪412在一條半圓弧形道軌4120上滾動，第三個槽輪413在另一條半圓弧形道軌4130上滾動，兩半圓弧形道軌4120、4130的圓心為同心，第三個槽輪413的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿42與蝸牛式殼體2出球口 22側(cè)面的小軸23活動連接，調(diào)節(jié)桿42上有調(diào)節(jié)孔421，用來調(diào)節(jié)發(fā)球角度(如圖1、2、3所示)。
[0012]本發(fā)明工作原理及使用方法:在球籃下設置兩道同心半圓弧形道軌4120、4130，半圓弧形道軌4120、4130開口背向球籃，將該器材放在道軌上，第一槽輪411、第二個槽輪412放在大半徑半圓弧形道軌4120上，第三個槽輪413放在小半徑半圓弧形道軌4130上，用調(diào)節(jié)桿42調(diào)節(jié)發(fā)球角度，然后啟動該器材，三臺電機I在設定的程序控制下，第三臺變頻電動機13驅(qū)動槽輪411使該器材在半圓弧形道軌4120、4130上往返移動；第二臺步進電機12經(jīng)錐形齒輪121、33驅(qū)動牛角式漏斗3內(nèi)的半球形球模31轉(zhuǎn)動，牛角式漏斗3內(nèi)的籃球逐個放入蝸牛式殼體2內(nèi)的發(fā)球器111內(nèi)，發(fā)球器111在第一臺變頻電動機11的驅(qū)動作用下產(chǎn)生的離心力使籃球從發(fā)球器111大徑端移動到發(fā)球器111的小徑端橢圓口處被彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113控制，當發(fā)球器111小徑端轉(zhuǎn)動到蝸牛式殼體2出球口 22上側(cè)的矩形孔24時，被第二臺步進電機12軸上的擊發(fā)器122觸碰到直角三角形控制開關(guān)1113上的滑動塊11136，滑動塊11136順長方形槽11137滑動被壓入直角三角形控制開關(guān)1113直角端上的矩形孔內(nèi)，伸入發(fā)球器111內(nèi)的直角三角形控制開關(guān)1113的大銳角瞬間變大、伸向發(fā)球器111外，籃球脫離發(fā)球器111經(jīng)蝸牛式殼體2出球口 22發(fā)到訓練員場區(qū)，直角三角形控制開關(guān)1113上的滑動塊11136在它一端的彈簧作用下恢復原位，直角三角形控制開關(guān)1113的大銳角11132變小又伸入到發(fā)球器內(nèi)、控制下一個球，重復上述過程，該器材可繼續(xù)發(fā)球。如果將該器材設置在球籃下位置發(fā)球，可將進籃的球經(jīng)加長的掛網(wǎng)回收到牛角式漏斗3內(nèi)循環(huán)發(fā)球，如果訓練球員在場區(qū)某個位置投球，可將該器材設置在道軌上某個位置將球傳給球員進行訓練。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)球機器人，其特征在于:它由電機、蝸牛式殼體、牛角式漏斗、槽輪支架及調(diào)節(jié)桿組成，電機、牛角式漏斗粘接在蝸牛式殼體上，蝸牛式殼體經(jīng)轉(zhuǎn)軸與槽輪支架連接，電機與槽輪支架粘接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接、另一端經(jīng)槽輪軸與槽輪支架連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機器人，其特征在于:所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機粘接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端粘接著發(fā)球器；第二臺為步進電機粘接在蝸牛式殼體上側(cè)，該步進電機的軸上有錐形齒輪和擊發(fā)器；第三臺為變頻電動機經(jīng)粘接、軸承連接在槽輪支架下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機器人，其特征在于:所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的上側(cè)面有矩形孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機器人，其特征在于:所述的牛角式漏斗內(nèi)有半球形球模，沿球模開口直徑有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，軸的一端有錐形齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種發(fā)球機器人，其特征在于:所述的槽輪支架由支架和槽輪組成，支架上端有轉(zhuǎn)軸、下端有三個經(jīng)軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種發(fā)球機器人，其特征在于:所述的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)，直角三角形控制開關(guān)小銳角端粘接在發(fā)球器壁上，直角三角形控制開關(guān)大銳角伸入發(fā)球器壁內(nèi)，直角三角形控制開關(guān)直角端伸出發(fā)球器壁外、并帶有滾輪和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個帶彈簧楔子狀滑動塊，滑動塊沿發(fā)球器外壁上的長方形槽內(nèi)滑動。
【文檔編號】A63B69/40GK104474700SQ201410775396
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】牛森, 彭春梅, 常清臣, 姜雪婷, 吳霞, 盛偉, 王洪海, 賀偉, 楊俊濤, 郭榮艷, 陳紅梅 申請人:李遠志