信息處理系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種信息處理系統(tǒng)，包括處理電路，處理電路被配置為處理電路，被配置為從沖擊傳感器接收輸入數(shù)據(jù)，沖擊傳感器基于所述沖擊傳感器上的沖擊輸出數(shù)據(jù)；以及識(shí)別從動(dòng)作傳感器輸出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的目標(biāo)段，動(dòng)作傳感器用于感測(cè)對(duì)象的動(dòng)作。目標(biāo)片段包括沖擊事件之前出現(xiàn)的沖擊前部分以及沖擊事件之后出現(xiàn)的沖擊后部分，沖擊事件基于來(lái)自沖擊傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知。
【專(zhuān)利說(shuō)明】信息處理系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉參考
[0002] 本申請(qǐng)要求2013年3月22日提交的日本優(yōu)先權(quán)專(zhuān)利申請(qǐng)JP2013-060062的優(yōu)先 權(quán),通過(guò)參考將其全部?jī)?nèi)容合并于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003] 本技術(shù)涉及信息處理裝置、傳感器裝置、信息處理系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0004] 迄今為止，已經(jīng)開(kāi)發(fā)了利用感測(cè)或分析幫助用戶(hù)變得擅于運(yùn)動(dòng)的多種技術(shù)。在這 些技術(shù)中，作為一種方法，使用用戶(hù)自己或其他用戶(hù)的打法（play)的統(tǒng)計(jì)分析。在打法的 統(tǒng)計(jì)分析中，確定打法中的動(dòng)作模式例如在球類(lèi)運(yùn)動(dòng)中是有用的。動(dòng)作模式通過(guò)確定運(yùn)動(dòng) 的打法中示出的特定動(dòng)作的模式來(lái)獲得。例如，在網(wǎng)球的情況下，可以對(duì)諸如發(fā)球、扣球、正 手抽球和反手抽球這樣的打法設(shè)置動(dòng)作模式。通過(guò)確定打法中觀察到的動(dòng)作模式，例如可 以容易地以量化方式表示用戶(hù)怎樣做出了打法。
[0005] 在這些運(yùn)動(dòng)中對(duì)動(dòng)作模式的確定此前由用戶(hù)打法的支持者(例如教練、記分員或 管理員)進(jìn)行。支持者通過(guò)觀察，以視覺(jué)方式確認(rèn)用戶(hù)的打法并記錄特定動(dòng)作。對(duì)于這種人 力動(dòng)作分析，必需大量勞力。此外，對(duì)于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)而言，難以靠他們自己進(jìn)行動(dòng)作分 析。
[0006] 因此，已經(jīng)提出通過(guò)在用戶(hù)或用戶(hù)使用的裝備上附裝傳感器裝置(上面安裝了加 速度傳感器、陀螺儀傳感器等等）并分析傳感器輸出的數(shù)據(jù)來(lái)自動(dòng)分析動(dòng)作的技術(shù)。例如， 日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-157644、日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-130415以及日 本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-120579公開(kāi)了基于動(dòng)作傳感器輸出的數(shù)據(jù)來(lái)提取揮動(dòng)的特 征信息的技術(shù)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0007] 例如，在日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-157644公開(kāi)的技術(shù)中，在提取揮動(dòng)的特 征信息之前進(jìn)行搜索動(dòng)作傳感器輸出的數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的揮動(dòng)的片段的計(jì)時(shí)的處理。但是在 這種情況下，因?yàn)橹貜?fù)了搜索與動(dòng)作傳感器中輸出的數(shù)據(jù)中與特征動(dòng)作相對(duì)應(yīng)的片段的處 理，所以處理負(fù)荷會(huì)增加。此外，因?yàn)槠蔚脑O(shè)置不穩(wěn)定，所以確定動(dòng)作模式的準(zhǔn)確性也不 高。日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-130415和日本未審專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)No. 2012-120579也 未提出對(duì)該問(wèn)題的改進(jìn)措施。
[0008] 希望提供一種新穎和改進(jìn)的信息處理裝置、新穎和改進(jìn)的傳感器裝置、新穎和改 良的信息處理系統(tǒng)以及新穎和改良的存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠通過(guò)適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在分析傳感器(用于 檢測(cè)傳感器裝置的物理行為）的檢測(cè)值并確定用戶(hù)的動(dòng)作模式時(shí)要分析的片段，提高確定 的準(zhǔn)確性。
[0009] 根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，信息處理系統(tǒng)被描述為包括處理電路，配置為：
[0010] 從沖擊傳感器接收輸入數(shù)據(jù)，所述沖擊傳感器基于所述沖擊傳感器上的沖擊輸出 數(shù)據(jù)；以及
[0011] 識(shí)別從動(dòng)作傳感器輸出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的目標(biāo)段，所述動(dòng)作傳感器用于感測(cè)對(duì)象 的動(dòng)作，其中
[0012] 所述目標(biāo)段包括沖擊事件之前出現(xiàn)的沖擊前部分以及所述沖擊事件之后出現(xiàn)的 沖擊后部分，所述沖擊事件基于來(lái)自所述沖擊傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知。
[0013] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述處理電路還確定所述沖擊事件并基于所述沖擊事 件識(shí)別所述目標(biāo)段。
[0014] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述沖擊事件包括撞擊事件，所述撞擊事件包括由用 戶(hù)的移動(dòng)所致的對(duì)于對(duì)象的撞擊。
[0015] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述對(duì)象是所述用戶(hù)所持的對(duì)象，且所述撞擊事件包 括所述對(duì)象和另一個(gè)對(duì)象的碰撞。
[0016] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述另一個(gè)對(duì)象是網(wǎng)球、高爾夫球和棒球的其中之一。
[0017] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述對(duì)象是所述用戶(hù)的身體的一部分。
[0018] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述沖擊傳感器和所述動(dòng)作傳感器是加速度傳感器。
[0019] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括所述沖擊傳感器，所述沖擊傳感器在加 速度上具有比所述動(dòng)作傳感器更大的動(dòng)態(tài)范圍。
[0020] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述系統(tǒng)包括所述動(dòng)作傳感器，所述動(dòng)作傳感器具有 比所述沖擊傳感器更大的加速度分辨率。
[0021] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)作傳感器被配置為檢測(cè)三軸加速度和角速度。
[0022] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述處理電路被配置為分析所述目標(biāo)段并識(shí)別與所述 目標(biāo)段相對(duì)應(yīng)的對(duì)象的預(yù)定動(dòng)作模式。
[0023] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述處理電路包括輸出裝置，所述輸出裝置通過(guò)產(chǎn)生 音頻信號(hào)和視頻信號(hào)的至少其中之一，將所述預(yù)定動(dòng)作模式通知用戶(hù)。
[0024] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述信息處理系統(tǒng)還包括：顯示器，被配置為顯示所述 預(yù)定動(dòng)作模式的標(biāo)示。
[0025] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述信息處理系統(tǒng)還包括：顯示器，被配置為顯示另一 個(gè)對(duì)象在所述對(duì)象上的撞擊位置的標(biāo)示。
[0026] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述信息處理系統(tǒng)還包括：顯示器，被配置為顯示與所 述對(duì)象的實(shí)際動(dòng)作模式相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)指標(biāo)值。
[0027] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述信息處理系統(tǒng)還包括：顯示器，被配置為關(guān)于所述 對(duì)象的多個(gè)檢測(cè)到的移動(dòng)模式向用戶(hù)顯示統(tǒng)計(jì)反饋。
[0028] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)作傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式向所述處理電路傳輸所 述時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
[0029] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，所述處理電路被配置為通過(guò)確定來(lái)自所述沖擊傳感器 的所述輸入數(shù)據(jù)何時(shí)超過(guò)預(yù)定閾值來(lái)識(shí)別所述目標(biāo)段以及通過(guò)來(lái)自所述沖擊傳感器的所 述輸入數(shù)據(jù)描述的信號(hào)的頻率。
[0030] 根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，在觀看式裝置中實(shí)施所述信息處理系統(tǒng)，且通過(guò)可下 載的軟件應(yīng)用程序配置所述處理電路以識(shí)別所述目標(biāo)段。
[0031] 根據(jù)方法實(shí)施例，所述方法包括：
[0032] 從沖擊傳感器接收輸入數(shù)據(jù)，所述沖擊傳感器被配置為基于所述沖擊傳感器上的 沖擊來(lái)輸出數(shù)據(jù)；
[0033] 接收來(lái)自動(dòng)作傳感器的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，所述動(dòng)作傳感器用于感測(cè)對(duì)象的動(dòng)作；以 及
[0034] 通過(guò)處理電路識(shí)別所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)的目標(biāo)段，其中
[0035] 所述目標(biāo)段包括沖擊事件之前出現(xiàn)的沖擊前部分以及所述沖擊事件之后出現(xiàn)的 沖擊后部分，所述沖擊事件基于來(lái)自所述沖擊傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知。
[0036] 根據(jù)非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)裝置實(shí)施例，所述裝置包括通過(guò)處理器執(zhí)行時(shí)配置所 述處理器以實(shí)現(xiàn)信息處理方法的指令，所述方法包括：
[0037] 從沖擊傳感器接收輸入數(shù)據(jù)，所述沖擊傳感器被配置為基于所述沖擊傳感器上的 沖擊來(lái)輸出數(shù)據(jù)；
[0038] 接收來(lái)自動(dòng)作傳感器的時(shí)間序列數(shù)據(jù)，所述動(dòng)作傳感器用于感測(cè)對(duì)象的動(dòng)作；以 及
[0039] 通過(guò)處理電路識(shí)別所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)的目標(biāo)段，其中
[0040] 所述目標(biāo)段包括沖擊事件之前出現(xiàn)的沖擊前部分以及所述沖擊事件之后出現(xiàn)的 沖擊后部分，所述沖擊事件基于來(lái)自所述沖擊傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0041] 圖1是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的概述的示意圖；
[0042] 圖2是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的動(dòng)作模式確定處理的概述的示意圖；
[0043] 圖3是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的示意性功能構(gòu)造的方框圖；
[0044] 圖4是描述根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的沖擊傳感器和動(dòng)作傳感器的示意圖；
[0045] 圖5是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的處理的示例的流程圖；
[0046] 圖6是示出圖5的示例的參考示例的流程圖；
[0047] 圖7是描述圖5的示例中動(dòng)作片段的設(shè)置的示意圖；
[0048] 圖8是描述圖6的示例中動(dòng)作片段的設(shè)置的示意圖；
[0049] 圖9是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的傳感器數(shù)據(jù)的特定示例的曲線(xiàn)圖；
[0050] 圖10是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的傳感器數(shù)據(jù)的特定示例的曲線(xiàn)圖；
[0051] 圖11是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第一屏幕示例的示意圖；
[0052] 圖12是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的動(dòng)作模式顯示的其他示例的示意圖；
[0053] 圖13是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的、根據(jù)動(dòng)作模式改變撞擊位置顯示的示例的示 意圖；
[0054] 圖14是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的當(dāng)撞擊位置顯示被反轉(zhuǎn)時(shí)的顯示示例的示意 圖；
[0055] 圖15是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的撞擊位置分布顯示的示例的示意圖；
[0056] 圖16是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第二屏幕示例的示意圖；
[0057] 圖17是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第三屏幕示例的示意圖；
[0058] 圖18是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的第四屏幕示例的示意圖；
[0059] 圖19是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的傳感器裝置的硬件構(gòu)造的示例的示意圖；以及
[0060] 圖20是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的分析裝置的硬件構(gòu)造的示例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0061] 下面參照附圖詳細(xì)描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。注意，在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，用相同 的附圖標(biāo)記表示功能和結(jié)構(gòu)基本上相同的結(jié)構(gòu)元件，并省略這些結(jié)構(gòu)元件的重復(fù)說(shuō)明。 [0062] 按照以下順序進(jìn)行描述。
[0063] 1.概述
[0064] 2.功能構(gòu)造
[0065] 3.處理流程
[0066] 4.特定示例
[0067] 5.輸出信息的示例
[0068] 6.硬件構(gòu)造
[0069] 7.補(bǔ)充
[0070] (1.概述）
[0071] 首先，參照?qǐng)D1和圖2描述本技術(shù)的實(shí)施例的概述。概述的描述包括根據(jù)實(shí)施例 的信息處理系統(tǒng)的概述的描述以及通過(guò)信息處理系統(tǒng)進(jìn)行的動(dòng)作識(shí)別處理的概述的描述。 [0072](信息處理系統(tǒng)的概述）
[0073] 圖1是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的信息處理系統(tǒng)的概述的示意圖。參照?qǐng)D1，信息處 理系統(tǒng)10包括傳感器裝置100和分析裝置200。
[0074] 傳感器裝置100直接或間接安裝于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的用戶(hù)。當(dāng)傳感器裝置100直接安裝 于用戶(hù)時(shí)，如圖所示，例如可將傳感器裝置100配置為具有腕套形狀，并且可直接安裝在用 戶(hù)身上。將傳感器裝置100間接安裝于用戶(hù)時(shí)，可將傳感器裝置100纏繞、縫合或附裝于用 戶(hù)持有或穿戴的運(yùn)動(dòng)裝備(在網(wǎng)球的情況下，例如球拍、服裝、鞋子、腕帶等等)，或者可將其 事先包括在裝備中。
[0075] 這里，傳感器裝置100獲取指示傳感器100自身物理行為（位置、速度、加速度等 等)的傳感器信息。用戶(hù)或裝備的物理行為反映在傳感器信息中。在本實(shí)施例中，傳感器裝 置100至少包括兩個(gè)傳感器來(lái)獲取這種傳感器信息。傳感器裝置100的第一傳感器檢測(cè)從 用戶(hù)或裝備傳遞的撞擊。第一傳感器例如可包括用作沖擊傳感器的單軸加速度傳感器。另 一方面，第二傳感器以相比于第一傳感器的分辨率更高的分辨率檢測(cè)傳感器裝置100的行 為。第二傳感器例如可包括用作動(dòng)作傳感器的三軸加速度傳感器、陀螺儀傳感器和地磁傳 感器。除了第一傳感器和第二傳感器之外，傳感器裝置100可進(jìn)一步包括檢測(cè)加速度、角速 度、振動(dòng)、溫度、時(shí)間或位置的一個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器(例如，用緯度和經(jīng)度表示的地表面 位置或者與球場(chǎng)的相對(duì)位置等等)。傳感器裝置100將從這些傳感器獲得的時(shí)間序列數(shù)據(jù) 傳輸給分析裝置200。
[0076] 分析裝置200分析從傳感器裝置100傳輸?shù)臅r(shí)間序列數(shù)據(jù)，以至少確定用戶(hù)的動(dòng) 作模式。分析裝置200被示出為網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器。但是，例如，可以使用任何裝置，只要分 析裝置200是具有通過(guò)利用處理器、中央處理器（CPU)等等的計(jì)算來(lái)分析數(shù)據(jù)的功能的信 息處理裝置。作為另一個(gè)示例，分析裝置200例如可以是諸如智能電話(huà)、平板終端或各種個(gè) 人計(jì)算機(jī)（PC)的終端裝置。當(dāng)分析裝置200被實(shí)現(xiàn)為終端裝置時(shí)，分析裝置200可以輸出 指示用戶(hù)的確定的動(dòng)作模式的信息?；蛘撸?dāng)分析裝置200被實(shí)現(xiàn)為服務(wù)器時(shí)，分析裝置 200例如可以向諸如用戶(hù)在家里使用的終端裝置那樣的客戶(hù)端300傳輸指示用戶(hù)的所確定 的動(dòng)作模式的信息。基于動(dòng)作模式的確定結(jié)果，分析裝置200可以輸出例如指示用戶(hù)進(jìn)行 動(dòng)作多少次的統(tǒng)計(jì)信息，或者可以輸出指示每個(gè)動(dòng)作中用戶(hù)的傾向（對(duì)于球類(lèi)運(yùn)動(dòng)的情況， 例如是通過(guò)裝備擊打球的位置、給球的力量或旋轉(zhuǎn)等等）的信息。
[0077] 當(dāng)分析裝置200如同附圖所示示例那樣被實(shí)現(xiàn)為服務(wù)器時(shí)，服務(wù)器的功能可通過(guò) 單個(gè)服務(wù)器裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的多個(gè)服務(wù)器裝置來(lái)分布和實(shí)現(xiàn)。此外，分 析裝置200的功能可在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的服務(wù)器和終端裝置中分布和實(shí)現(xiàn)。
[0078](動(dòng)作模式確定處理的概述）
[0079] 圖2是示出根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例的動(dòng)作模式確定處理的概述的示意圖。在動(dòng)作模式 確定處理中，如圖2所示，將傳感器裝置100中包括的兩個(gè)傳感器輸出的時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001 和時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003用作輸入。
[0080] 在附圖所示示例中，時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001包括第一加速度傳感器(單軸）輸出的數(shù) 據(jù)。第一加速度傳感器是所謂的沖擊傳感器。第一加速度可以檢測(cè)具有由于沖擊而出現(xiàn)的 較高頻率和更大動(dòng)態(tài)范圍的加速度，盡管加速度的分辨率不是特別高。另一方面，時(shí)間序列 數(shù)據(jù)1003包括第二加速度傳感器(三軸）輸出的數(shù)據(jù)。第二加速度傳感器是所謂的動(dòng)作傳 感器。第二加速度傳感器可以檢測(cè)包含比如重力的固定分量的具有較低頻率的加速度，并 且具有高加速度分辨率，盡管動(dòng)態(tài)范圍較窄(存在由于超出可檢測(cè)范圍的沖擊而出現(xiàn)的加 速度的可能)。
[0081] 在用于確定動(dòng)作模式的識(shí)別計(jì)算中，主要使用具有高分辨率的時(shí)間序列數(shù)據(jù) 1003。此外，在本實(shí)施例中，如同利用時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001的預(yù)處理一樣進(jìn)行動(dòng)作片段設(shè)置 處理(撞擊檢測(cè)處理)。在動(dòng)作片段設(shè)置處理中，基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001設(shè)置時(shí)間序列數(shù)據(jù) 1003中的分析目標(biāo)片段。也就是說(shuō)，通過(guò)處理，將時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003中的識(shí)別計(jì)算目標(biāo)限 制為基于時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001設(shè)置的分析目標(biāo)片段。
[0082] 在很多運(yùn)動(dòng)中，作為動(dòng)作模式確定目標(biāo)的特征動(dòng)作例如可以是用戶(hù)的裝備或身體 對(duì)球的擊打、用戶(hù)對(duì)地表面的踩踏、或者與其他用戶(hù)的碰撞。因?yàn)檫@種動(dòng)作導(dǎo)致施加給用戶(hù) 或裝備的沖擊以及由于撞擊而出現(xiàn)的振動(dòng)，所以可將如下點(diǎn)的任一側(cè)的部分指定為與動(dòng)作 相對(duì)應(yīng)的片段(動(dòng)作片段）：在該點(diǎn)，沖擊傳感器的時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001中檢測(cè)到振動(dòng)。
[0083] 在動(dòng)作片段設(shè)置處理之后，從設(shè)置的分析目標(biāo)片段提取時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003的特 征。這里，例如通過(guò)對(duì)時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003進(jìn)行信號(hào)處理來(lái)提取信號(hào)波形的頻率特征或時(shí)間 波形的統(tǒng)計(jì)特征，例如平均值、散布、最小值和最大值。例如，圖10的A和B示出正手抽球 和發(fā)球時(shí)的傳感器輸出波形。在波形的比較中，具體而言，在諸如ω-Χ和ω-Ζ的時(shí)間波形 的振幅中，特征不同。在提取特征之前，可將信號(hào)波形的缺失部分插值。提取的特征可以受 到統(tǒng)計(jì)處理，例如歸一化。
[0084] 隨后，對(duì)提取的特征進(jìn)行識(shí)別計(jì)算。識(shí)別計(jì)算是如下一種計(jì)算處理：通過(guò)參照事先 準(zhǔn)備的識(shí)別詞典(運(yùn)動(dòng)模型）指定與提取的特征相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作模式來(lái)識(shí)別動(dòng)作。例如，對(duì)每 個(gè)運(yùn)動(dòng)都可以產(chǎn)生識(shí)別詞典，并且通過(guò)用戶(hù)的設(shè)置，可以切換分類(lèi)。作為識(shí)別計(jì)算，例如，可 以使用通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)（例如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)（SVM)、k鄰居標(biāo)識(shí)符以及貝葉斯分類(lèi)）從 數(shù)據(jù)形成識(shí)別參數(shù)的不基于規(guī)則的方法。
[0085] 如同在時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003中，可以從時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001中提取特征，并將提取的 特征用于識(shí)別計(jì)算。也就是說(shuō)，沖擊傳感器的時(shí)間序列數(shù)據(jù)1001不僅可用于動(dòng)作片段的設(shè) 置，也可用于連同動(dòng)作傳感器的時(shí)間序列數(shù)據(jù)1003 -起的識(shí)別計(jì)算。
[0086] 當(dāng)作為識(shí)別計(jì)算的結(jié)果，確定動(dòng)作模式繼續(xù)時(shí)，輸出動(dòng)作模式信息2001。動(dòng)作模式 信息2001例如是如圖所示的用于通知用戶(hù)動(dòng)作模式的信息(在附圖所示示例中，示出網(wǎng)球 的擊球類(lèi)型=正手抽球)，并且可進(jìn)一步包括上述統(tǒng)計(jì)信息或者指示用戶(hù)習(xí)慣的信息。
[0087] 在以下的表1中示出動(dòng)作模式的定義示例。因此，可以對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)定義動(dòng)作模式， 也可以對(duì)運(yùn)動(dòng)種類(lèi)定義動(dòng)作模式。對(duì)于每個(gè)運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)種類(lèi)可以產(chǎn)生前述識(shí)別詞典，并 且通過(guò)用戶(hù)的設(shè)置，可以切換運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)種類(lèi)。這里所示的動(dòng)作模式僅為示例，因此在各 種其他運(yùn)動(dòng)中可以定義各種類(lèi)型的動(dòng)作模式。
[0088] 表 1
[0089]
【權(quán)利要求】
1. 一種信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理系統(tǒng)包括： 傳感器裝置，所述傳感器裝置包括沖擊傳感器和動(dòng)作傳感器，所述沖擊傳感器基于所 述沖擊傳感器上的沖擊輸出數(shù)據(jù)，所述動(dòng)作傳感器用于感測(cè)對(duì)象的動(dòng)作；以及 服務(wù)器或終端裝置，被配置為從傳感器接收輸入數(shù)據(jù)以及識(shí)別從所述動(dòng)作傳感器輸出 的時(shí)間序列數(shù)據(jù)的目標(biāo)段，其中 所述目標(biāo)段包括沖擊事件之前出現(xiàn)的沖擊前部分以及所述沖擊事件之后出現(xiàn)的沖擊 后部分，所述沖擊事件基于來(lái)自所述沖擊傳感器的數(shù)據(jù)來(lái)認(rèn)知。
2. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述服務(wù)器或終端裝置還確定所述沖擊事件并基于所述沖擊事件識(shí)別所述目標(biāo)段。
3. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述沖擊事件包括撞擊事件，所述撞擊事件包括由用戶(hù)的移動(dòng)所致的對(duì)于對(duì)象的撞 擊。
4. 如權(quán)利要求3所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述對(duì)象是所述用戶(hù)所持的對(duì)象，且所述撞擊事件包括所述對(duì)象和另一個(gè)對(duì)象的碰 撞。
5. 如權(quán)利要求4所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述另一個(gè)對(duì)象是網(wǎng)球、高爾夫球和棒球的其中之一。
6. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述對(duì)象是所述用戶(hù)的身體的一部分。
7. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述沖擊傳感器和所述動(dòng)作傳感器是加速度傳感器。
8. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述沖擊傳感器在加速度上具有比所述動(dòng)作傳感器更大的動(dòng)態(tài)范圍。
9. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述動(dòng)作傳感器具有比所述沖擊傳感器更大的加速度分辨率。
10. 如權(quán)利要求9所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述動(dòng)作傳感器被配置為檢測(cè)三軸加速度和角速度。
11. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述服務(wù)器或終端裝置被配置為分析所述目標(biāo)段并識(shí)別與所述目標(biāo)段相對(duì)應(yīng)的對(duì)象 的預(yù)定動(dòng)作模式。
12. 如權(quán)利要求11所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述服務(wù)器或終端裝置包括輸出裝置，所述輸出裝置通過(guò)產(chǎn)生音頻信號(hào)和視頻信號(hào)的 至少其中之一，將所述預(yù)定動(dòng)作模式通知用戶(hù)。
13. 如權(quán)利要求10所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理系統(tǒng)還包括： 顯示器，被配置為顯示所述預(yù)定動(dòng)作模式的標(biāo)示。
14. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理系統(tǒng)還包括： 顯示器，被配置為顯示另一個(gè)對(duì)象在所述對(duì)象上的撞擊位置的標(biāo)示。
15. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理系統(tǒng)還包括： 顯示器，被配置為顯示與所述對(duì)象的實(shí)際動(dòng)作模式相關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)指標(biāo)值。
16. 如權(quán)利要求10所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于，所述信息處理系統(tǒng)還包括： 顯示器，被配置為關(guān)于所述對(duì)象的多個(gè)檢測(cè)到的移動(dòng)模式向用戶(hù)顯示統(tǒng)計(jì)反饋。
17. 如權(quán)利要求9所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述動(dòng)作傳感器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式向所述服務(wù)器或終端裝置傳輸所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)。
18. 如權(quán)利要求1所述的信息處理系統(tǒng)，其特征在于： 所述服務(wù)器或終端裝置被配置為通過(guò)確定來(lái)自所述沖擊傳感器的所述輸入數(shù)據(jù)何時(shí) 超過(guò)預(yù)定閾值來(lái)識(shí)別所述目標(biāo)段以及通過(guò)來(lái)自所述沖擊傳感器的所述輸入數(shù)據(jù)描述的信 號(hào)的頻率。
【文檔編號(hào)】A63B71/00GK204121706SQ201420117763
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月22日
【發(fā)明者】松永英行, 山下功誠(chéng) 申請(qǐng)人:索尼公司