智能機(jī)器手偶的制作方法
【專利摘要】智能機(jī)器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機(jī)的動力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動座底部，張口控制舵機(jī)的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接。本實(shí)用新型的最大特色在于配合不同的語氣語音手偶外套可以在內(nèi)部機(jī)構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機(jī)器的發(fā)音，使人機(jī)交流更為生動活潑。
【專利說明】智能機(jī)器手偶
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小型智能機(jī)器人，尤其涉及用于桌面的小型語音助理及寓教于樂的智能機(jī)器手偶。
【背景技術(shù)】
[0002]桌面小型語音智能機(jī)器人在目前市場上出現(xiàn)已久，代表產(chǎn)品有各個(gè)玩具廠家的智能娃娃和騰訊公司的小Q機(jī)器人。智能娃娃的功能比較雷同，一般都是對于兒童的一些早教，更多采用語音控制的技術(shù)。小Q機(jī)器人加入了網(wǎng)絡(luò)功能，可以提供語音助理的功能。這些機(jī)器人滿足了一些市場的需求，但是他們的人機(jī)交流方式卻很呆板。智能娃娃只有簡單的張口和眨眼功能，小Q機(jī)器人可以動動翅膀和用眼睛顯示器表達(dá)一些內(nèi)容。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種可以模擬人手操作手偶的效果、并給人機(jī)交流帶來生動的視覺效果的智能機(jī)器手偶。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:智能機(jī)器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機(jī)的動力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動座底部，晃動座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，張口控制舵機(jī)的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)控制連接。
[0005]所述手偶外套左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套，每個(gè)上臂套內(nèi)設(shè)有分別與控制器連接的手部控制按鍵。
[0006]采用上述技術(shù)方案，手偶外套設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套可以做成各種動物的形狀，擺動控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)均采用伺服電機(jī)，控制器用于控制擺動控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)的啟閉及其操作時(shí)間，擺動控制舵機(jī)通過擺桿帶動晃動座晃動，晃動座上的各構(gòu)件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機(jī)通過連桿帶動上唇板和下唇板以支架為支點(diǎn)上下開合，從而控制嘴部(上唇板和下唇板)的張合。擺動控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動角度受控于手偶發(fā)出的聲音頻率的高低和聲音的振幅。機(jī)器人發(fā)出的聲音頻率和振幅越高，手偶的身體和嘴部動作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實(shí)現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實(shí)用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵可以進(jìn)行例如開關(guān)機(jī)，模式選擇等簡單操作控制。
[0007]本實(shí)用新型是一種桌面型固定機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)語音助理以及寓教于樂的功能。本實(shí)用新型的最大特色在于配合不同的語氣語音手偶外套可以在內(nèi)部機(jī)構(gòu)的控制下做出與之相附和的張嘴和搖擺身體的動作，讓肢體語言配合機(jī)器的發(fā)音，使人機(jī)交流更為生動活潑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的智能機(jī)器手偶，包括底座1、控制器2、喇叭3、固定座4、擺動控制舵機(jī)5、擺桿6、張口控制舵機(jī)7、晃動座8、上唇板9、下唇板10和手偶外套11，控制器2和喇叭3設(shè)在底座I內(nèi)部，固定座4設(shè)在底座I上，擺動控制舵機(jī)5設(shè)在固定座4上，晃動座8底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座4上，晃動座8底部另一側(cè)與擺桿6上端鉸接，擺桿6下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機(jī)5的動力輸出軸上，張口控制舵機(jī)7設(shè)在晃動座8底部，晃動座8上設(shè)有支架12，上唇板9和下唇板10的后部通過銷軸13轉(zhuǎn)動連接在支架12上，張口控制舵機(jī)7的動力輸出軸分別通過一根連桿14與上唇板9和下唇板10的后端連接，控制器2通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭3、擺動控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7控制連接。
[0011]手偶外套11左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套15，每個(gè)上臂套15內(nèi)設(shè)有分別與控制器2連接的手部控制按鍵16。
[0012]本實(shí)用新型在工作使用時(shí)，手偶外套11設(shè)在各構(gòu)件的外部，手偶外套11可以做成各種動物的形狀，擺動控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7均采用伺服電機(jī)，控制器2用于控制擺動控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7的啟閉及其操作時(shí)間，擺動控制舵機(jī)5通過擺桿6帶動晃動座8晃動，晃動座8上的各構(gòu)件就隨著晃動，這樣就可以控制手偶的身體晃動；張口控制舵機(jī)7通過連桿14帶動上唇板9和下唇板10以支架12為支點(diǎn)上下開合，從而控制嘴部(上唇板9和下唇板10)的張合。擺動控制舵機(jī)5和張口控制舵機(jī)7的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動角度受控于手偶發(fā)出的聲首頻率的聞低和聲首的振幅。機(jī)器人發(fā)出的聲首頻率和振幅越聞，手偶的身體和嘴部動作越快和越夸張，反之越慢和越收斂。這樣就可以實(shí)現(xiàn)類似手偶表演家表演手偶的過程，如果本實(shí)用新型放置桌面與它對話和互動將是一件非常開心的事情。手部控制按鍵16可以進(jìn)行例如開關(guān)機(jī)，模式選擇等簡單操作控制。
[0013]本實(shí)施例并非對本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能機(jī)器手偶，其特征在于:包括底座、控制器、喇叭、固定座、擺動控制舵機(jī)、擺桿、張口控制舵機(jī)、晃動座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭設(shè)在底座內(nèi)部，固定座設(shè)在底座上，擺動控制舵機(jī)設(shè)在固定座上，晃動座底部一側(cè)轉(zhuǎn)動連接在固定座上，晃動座底部另一側(cè)與擺桿上端鉸接，擺桿下端轉(zhuǎn)動連接在擺動控制舵機(jī)的動力輸出軸上，張口控制舵機(jī)設(shè)在晃動座底部，晃動座上設(shè)有支架，上唇板和下唇板的后部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在支架上，張口控制舵機(jī)的動力輸出軸分別通過一根連桿與上唇板和下唇板的后端連接，控制器通過數(shù)據(jù)線分別與喇叭、擺動控制舵機(jī)和張口控制舵機(jī)控制連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器手偶，其特征在于:所述手偶外套左右兩側(cè)分別設(shè)有上臂套，每個(gè)上臂套內(nèi)設(shè)有分別與控制器連接的手部控制按鍵。
【文檔編號】A63H3/36GK203790566SQ201420159101
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】王震虎, 高云山, 王增求, 劉紅亮, 郭澎輝 申請人:黃河科技學(xué)院