傳感器裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種傳感器裝置，利用傳感器來(lái)更準(zhǔn)確地檢測(cè)擊打工具的動(dòng)態(tài)。該傳感器裝置具備：基座部件，其經(jīng)由安裝構(gòu)造裝配于擊打工具；基板，其接合于上述基座部件；傳感器，其配置于上述基板上，并對(duì)通過(guò)上述基座部件以及上述基板傳遞至該傳感器的上述擊打工具的動(dòng)態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；通信部，其將上述擊打工具的動(dòng)態(tài)的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至外部裝置；以及外裝部件，其覆蓋上述傳感器以及上述通信部。
【專利說(shuō)明】傳感器裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安裝于擊打工具的傳感器裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，開(kāi)發(fā)出多種利用傳感檢測(cè)、解析支援用戶的運(yùn)動(dòng)的進(jìn)步的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)I中記載有以下技術(shù):通過(guò)對(duì)由安裝于用戶所使用的高爾夫球桿等擊打工具的、包括角速度傳感器、加速度傳感器的傳感器裝置所提供的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行解析，來(lái)提取揮桿的特征信息。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2012-157644號(hào)公報(bào)
[0004]在上述技術(shù)中，需要傳感器準(zhǔn)確地檢測(cè)擊打工具的動(dòng)作，所以如何將傳感器裝置安裝于擊打工具很重要。然而，關(guān)于傳感器裝置的構(gòu)造，包括向擊打工具的安裝部分在內(nèi)的構(gòu)造，很難說(shuō)例如在上述的專利文獻(xiàn)I等中被很好地提出。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]因此，在本實(shí)用新型中，提出一種能夠利用傳感器更加準(zhǔn)確地檢測(cè)擊打工具的動(dòng)作的、新改進(jìn)的傳感器裝置。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型第一方式的傳感器裝置，該傳感器裝置具備:基座部件，其經(jīng)由安裝構(gòu)造安裝于擊打工具；基板，其接合于上述基座部件；傳感器，其配置于上述基板上，并對(duì)通過(guò)上述基座部件以及上述基板而傳遞至該傳感器的上述擊打工具的動(dòng)態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；通信部，其將上述擊打工具的動(dòng)作的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至外部裝置；以及，外裝部件，其覆蓋上述傳感器以及上述通信部。
[0007]在經(jīng)由安裝構(gòu)造將基座部件安裝于擊打工具時(shí)，以通過(guò)基座部件將擊打工具的動(dòng)態(tài)傳遞至傳感器的方式進(jìn)行安裝，從而能夠利用傳感器更加準(zhǔn)確地檢測(cè)擊打工具的動(dòng)態(tài)。
[0008]如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠利用傳感器更加準(zhǔn)確地檢測(cè)擊打工具的動(dòng)態(tài)。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型第二方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述安裝構(gòu)造由與上述擊打工具獨(dú)立的安裝部件形成，上述傳感器裝置還具備上述安裝部件，上述安裝部件具有與上述擊打工具的安裝部分的形狀對(duì)應(yīng)的形狀，上述基座部件能裝卸地裝配于上述安裝部件。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型第三方式的傳感器裝置，在第二方式的傳感器裝置中，上述安裝部件具有能夠嵌入于上述擊打工具的手柄末端的內(nèi)側(cè)的形狀。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型第四方式的傳感器裝置，在第三方式的傳感器裝置中，上述安裝部件具有能夠嵌入于上述手柄末端的內(nèi)側(cè)的八棱柱狀部分，上述基座部件包括嵌入于上述八棱柱狀部分的內(nèi)側(cè)的圓柱狀的突出部分和內(nèi)置于上述突出部分的電池盒。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型第五方式的傳感器裝置，在第四方式的傳感器裝置中，上述通信部配置于與上述電池盒夾著上述基座部件以及上述基板相反的一側(cè)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型第六方式的傳感器裝置，在第三方式的傳感器裝置中，上述安裝部件具有:臂部，其能夠相對(duì)于與上述基座部件對(duì)置的部分轉(zhuǎn)動(dòng)；爪部，其設(shè)置于上述臂部，并在上述臂部向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與上述手柄末端的內(nèi)側(cè)部分卡合；突出部，其設(shè)置于上述臂部，并在上述基座部件裝配于上述安裝部件時(shí)與上述基座部件抵接，從而使上述臂部向上述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]根據(jù)本實(shí)用新型第七方式的傳感器裝置，在第六方式的傳感器裝置中，通過(guò)使上述臂部向與上述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除上述爪部與上述手柄末端的內(nèi)側(cè)部分的卡合。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型第八方式的傳感器裝置，在第二方式的傳感器裝置中，上述基座部件與上述安裝部件線接觸或點(diǎn)接觸。
[0016]根據(jù)本實(shí)用新型第九方式的傳感器裝置，在第二方式的傳感器裝置中，上述基座部件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，在上述基座部件裝配于上述安裝部件時(shí)該鎖定機(jī)構(gòu)鎖定上述基座部件與上述安裝部件之間的位置關(guān)系。
[0017]根據(jù)本實(shí)用新型第十方式的傳感器裝置，在第二方式的傳感器裝置中，上述安裝部件具有能夠夾持上述擊打工具的桿狀部分的形狀，上述基座部件裝配于上述安裝部件。
[0018]根據(jù)本實(shí)用新型第十一方式的傳感器裝置，在第二方式的傳感器裝置中，上述安裝部件與上述基座部件具有能夠夾持上述擊打工具的桿狀部分的相互對(duì)應(yīng)的形狀，上述基座部件通過(guò)在與上述安裝部件之間夾持上述桿狀部分而被安裝于上述擊打工具。
[0019]根據(jù)本實(shí)用新型第十二方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述安裝構(gòu)造與上述擊打工具一體化。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型第十三方式的傳感器裝置，在第十二方式的傳感器裝置中，包括上述基座部件的部分穿過(guò)形成于上述安裝構(gòu)造的開(kāi)口部而被收納于上述擊打工具的內(nèi)部。
[0021]根據(jù)本實(shí)用新型第十四方式的傳感器裝置，在第十三方式的傳感器裝置中，包括上述基座部件的部分通過(guò)在上述開(kāi)口部?jī)?nèi)旋轉(zhuǎn)而被固定于上述安裝構(gòu)造。
[0022]根據(jù)本實(shí)用新型第十五方式的傳感器裝置，在第十四方式的傳感器裝置中，在上述外裝部件形成有槽，使包括上述基座部件的部分旋轉(zhuǎn)的夾具裝入于該槽。
[0023]根據(jù)本實(shí)用新型第十六方式的傳感器裝置，在第十三方式的傳感器裝置中，上述基座部件還具備在上述開(kāi)口部?jī)?nèi)能開(kāi)閉的爪部，包括上述基座部件的部分通過(guò)上述爪部被固定于上述安裝構(gòu)造。
[0024]根據(jù)本實(shí)用新型第十七方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述外裝部件具有保護(hù)上述傳感器以及上述通信部不受外部沖擊的影響的構(gòu)造。
[0025]根據(jù)本實(shí)用新型第十八方式的傳感器裝置，在第十七方式的傳感器裝置中，在上述外裝部件與上述傳感器以及上述通信部之間形成有空間。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型第十九方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述基座部件能夠相對(duì)于上述安裝構(gòu)造裝卸，并且能夠相對(duì)于具有與上述基座部件的安裝部分對(duì)應(yīng)的形狀的充電器裝卸，上述基座部件還包括:電池盒；以及連接端子，在上述基座部件裝配于上述充電器時(shí)，被收納于上述電池盒的電池通過(guò)該連接端子與上述充電器的充電端子連接。
[0027]根據(jù)本實(shí)用新型第二十方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述基座部件與上述外裝部件通過(guò)防水構(gòu)造進(jìn)行連接。
[0028]根據(jù)本實(shí)用新型第二十一方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述基座部件以及上述基板具有保存?zhèn)鬟f來(lái)的上述擊打工具的振動(dòng)的頻率特性的材質(zhì)以及形狀。
[0029]根據(jù)本實(shí)用新型第二十二方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述傳感器包括檢測(cè)方向相互不同的兩個(gè)傳感器。
[0030]根據(jù)本實(shí)用新型第二十三方式的傳感器裝置，在第二十二方式的傳感器裝置中，上述兩個(gè)傳感器的檢測(cè)方向正交。
[0031]根據(jù)本實(shí)用新型第二十四方式的傳感器裝置，在第二十三方式的傳感器裝置中，上述兩個(gè)傳感器的檢測(cè)方向包括與上述擊打工具的擊打面平行的第一方向和與上述擊打面垂直的第二方向。
[0032]根據(jù)本實(shí)用新型第二十五方式的傳感器裝置，在第一方式的傳感器裝置中，上述基座部件與上述外裝部件形成為一體。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0034]圖2是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0035]圖3是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的簡(jiǎn)要的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0036]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置的切開(kāi)立體圖。
[0037]圖5是圖4示出的傳感器裝置的剖視圖。
[0038]圖6是表示拿掉蓋時(shí)的手柄末端形狀的幾個(gè)例子的圖。
[0039]圖7是表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置中的傳感器配置的第一例的圖。
[0040]圖8是表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置中的傳感器配置的第二例的圖。
[0041]圖9是簡(jiǎn)略表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置的構(gòu)成的圖。
[0042]圖10是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0043]圖11是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的線接觸構(gòu)造的第一例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0044]圖12是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的線接觸構(gòu)造的第一例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0045]圖13是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的線接觸構(gòu)造的第二例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0046]圖14是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第二例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0047]圖15是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第二例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0048]圖16是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第三例進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0049]圖17是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第三例的變形進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0050]圖18是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的充電器連接的例子進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0051]圖19是用于對(duì)本實(shí)用新型第二實(shí)施方式中傳感器裝置的向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0052]圖20是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置的第一例的簡(jiǎn)要立體圖。
[0053]圖21是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置的第二例的簡(jiǎn)要縱剖視圖。
[0054]圖22是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置的第二例的簡(jiǎn)要縱剖視圖。
[0055]圖23是用于對(duì)本實(shí)用新型第三實(shí)施方式中傳感器裝置的向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0056]圖24是本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的傳感器裝置的側(cè)視圖。
[0057]圖25是表示安裝有圖24示出的傳感器裝置的狀態(tài)的圖。
[0058]圖26是表示安裝有本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式的傳感器裝置的狀態(tài)的立體圖。
[0059]圖27是圖26的A-A剖視圖。
[0060]圖28是表示安裝有本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的傳感器裝置的狀態(tài)的立體圖。
[0061]圖29是圖28的B-B剖視圖。
[0062]圖30是圖28的C-C剖視圖。
[0063]圖31是用于對(duì)本實(shí)用新型第六實(shí)施方式中傳感器裝置的向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0064]圖32是用于對(duì)本實(shí)用新型的第六實(shí)施方式的傳感器裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0065]圖33是圖32示出的傳感器裝置的剖視圖。
[0066]圖34是用于對(duì)本實(shí)用新型的第七實(shí)施方式的傳感器裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0067]圖35是圖34示出的傳感器裝置的剖視圖。
[0068]圖36是用于對(duì)本實(shí)用新型的第八實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0069]圖37是圖36示出的手柄末端的D-D剖視圖。
[0070]圖38是用于對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0071]圖39是用于對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0072]圖40是圖39示出的傳感器裝置以及手柄末端的E-E剖視圖。
[0073]圖41是用于對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式的傳感器裝置的安裝構(gòu)造與基座部件之間的接合構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0074]圖42是表示本實(shí)用新型的第十實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要構(gòu)成的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0075]以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此外，在本說(shuō)明書以及附圖中，對(duì)實(shí)際具有相同的功能構(gòu)成的構(gòu)成元件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，從而省略重復(fù)說(shuō)明。
[0076]此外，按照以下的順序進(jìn)行說(shuō)明。
[0077]1.第一實(shí)施方式
[0078]1-1.整體構(gòu)成
[0079]1-2.接合構(gòu)造的第一例
[0080]1-3.接合構(gòu)造的第二例
[0081]1-4.接合構(gòu)造的第三例
[0082]1-5.充電器連接的例子
[0083]2.第二實(shí)施方式
[0084]3.第三實(shí)施方式
[0085]4.第四實(shí)施方式
[0086]5.第五實(shí)施方式
[0087]6.第六實(shí)施方式
[0088]7.第七實(shí)施方式
[0089]8.第八實(shí)施方式
[0090]9.第九實(shí)施方式
[0091]10.第十實(shí)施方式
[0092]11.補(bǔ)充
[0093](首先)
[0094]在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，用戶具有多個(gè)擊打工具的情況較多，所以希望傳感器裝置為可容易拆裝的構(gòu)造。充電時(shí)、軟件更新時(shí)也同樣要求拆裝的容易性。另一方面，在利用擊打工具擊打球時(shí)或者落下?lián)舸蚬ぞ邥r(shí)等，根據(jù)情況不同而對(duì)傳感器裝置作用有數(shù)百G?數(shù)千G的沖擊加速度。在這種情況下也需要傳感器裝置牢固地緊固于擊打工具而不會(huì)出現(xiàn)從擊打工具脫落、安裝松動(dòng)的情況。同時(shí)，要求能夠保護(hù)傳感器電路不受到上述沖擊帶來(lái)的破壞、松動(dòng)的影響，并將產(chǎn)生于擊打工具的微小的振動(dòng)成分(1G以下)無(wú)衰減地傳遞至傳感器電路的機(jī)構(gòu)。很難實(shí)現(xiàn)保護(hù)傳感器電路不受到數(shù)千G的沖擊的影響且同時(shí)又能夠利用傳感器檢測(cè)到僅IG以下的微小振動(dòng)而且還容易拆裝的機(jī)構(gòu)。
[0095]因此，在以下說(shuō)明的幾個(gè)實(shí)施方式中，提出一種能夠安裝于任意形狀的擊打工具并高精度地取得擊打工具的振動(dòng)且同時(shí)還能夠保護(hù)內(nèi)容物不受外部的沖擊的影響的安裝機(jī)構(gòu)。
[0096]1.第一實(shí)施方式
[0097]1-1.整體構(gòu)成
[0098]圖1以及圖2是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置向擊打工具安裝的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D1，在本實(shí)施方式中，傳感器裝置100安裝于球拍10的手柄末端log。手柄末端1g為筒狀，傳感器裝置100的一部分嵌入手柄末端1g的內(nèi)側(cè)。如圖2所示，手柄末端1g具有近似八邊形的剖面形狀，所以嵌入其內(nèi)側(cè)的傳感器裝置100也部分地具有近似八邊形的剖面形狀。
[0099]在本實(shí)施方式中，安裝傳感器裝置100的球拍10是在網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)中使用的擊打工具。此外，本技術(shù)的擊打工具的例子并不局限于網(wǎng)球球拍，也可以將本技術(shù)應(yīng)用于例如羽毛球球拍、乒乓球球拍、高爾夫球桿、棒球的棒等在所有運(yùn)動(dòng)中使用的擊打工具。
[0100]圖3是用于對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的傳感器裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D3，傳感器裝置100包括安裝部件102、基座部件104以及外裝部件110。在圖示的例子中，基座部件104能裝卸地安裝于安裝部件102，安裝部件102嵌入球拍10的手柄末端10g，從而基座部件104安裝于球拍10。另外，外裝部件110覆蓋被配置于基座部件104上的傳感器、通信裝置等，并保護(hù)它們。此外，安裝部件102是用于形成將基座部件104安裝于手柄末端1g的安裝構(gòu)造的、與手柄末端1g獨(dú)立的部件。
[0101]更具體而言，安裝部件102具有嵌入于手柄末端1g的內(nèi)側(cè)的八棱柱狀部分，在安裝部件102的與基座部件104對(duì)置的上表面102u形成有通往八棱柱狀部分的內(nèi)側(cè)的開(kāi)口部102a。在基座部件104的下表面104u形成有與開(kāi)口部102a對(duì)應(yīng)的圓柱狀的突出部104a，通過(guò)將突出部104a插入開(kāi)口部102a來(lái)將基座部件104裝配于安裝部件102。在本實(shí)施方式中，在以設(shè)置于突出部104a的周向的局部突出部與開(kāi)口部102a的切口配合的狀態(tài)將突出部104a插入開(kāi)口部102a之后，通過(guò)相對(duì)于安裝部件102旋轉(zhuǎn)基座部件104來(lái)將基座部件104固定于安裝部件102。
[0102]圖4是本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的傳感器裝置的切開(kāi)立體圖。圖5是圖4示出的傳感器裝置的剖視圖。此外，圖5的剖面與圖4的切開(kāi)面一致。以下，參照上述圖對(duì)本實(shí)施方式的傳感器裝置100的構(gòu)成進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
[0103]安裝部件102具有與球拍10的安裝部分的形狀對(duì)應(yīng)的形狀。作為這樣的形狀，在本實(shí)施方式中，安裝部件102具有嵌入球拍10的手柄末端1g的內(nèi)側(cè)的八棱柱狀部分102c。另外，在圖示的例子中，八棱柱狀部分102c具有與手柄末端1g的內(nèi)壁面對(duì)應(yīng)的形狀，從而能夠使安裝部件102與手柄末端1g緊固。在八棱柱狀部分102c的前端部分也可以設(shè)置有防脫的爪102h。
[0104]根據(jù)這樣的形狀，安裝部件102嵌入并固定于手柄末端1g的內(nèi)側(cè)，并且，從手柄末端1g被傳遞球拍10所產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等的動(dòng)態(tài)。另外，安裝部件102對(duì)裝配于其上的基座部件104進(jìn)行支承，并且，將從手柄末端1g經(jīng)由八棱柱狀部分102c傳遞來(lái)的球拍10的動(dòng)態(tài)傳遞至基座部件104。
[0105]基座部件104能裝卸地裝配于安裝部件102，并形成傳感器裝置100的其它的部件的基座。在基座部件104接合有傳感器基板106，此外，通信基板108、外裝部件110也直接或間接地被基座部件104支承。另外，基座部件104像后述那樣通過(guò)線接觸或者點(diǎn)接觸與安裝部件102接觸，從而能夠從安裝部件102被傳遞從手柄末端1g傳遞來(lái)的振動(dòng)、加速度或角速度等球拍10的動(dòng)態(tài)。
[0106]另外，在本實(shí)施方式中，在基座部件104的貫穿到安裝部件102的八棱柱狀部分102c的圓柱狀的突出部104a的內(nèi)部?jī)?nèi)置有電池盒112。在電池盒112收納有電池114。這樣，通過(guò)將電池114的收納部分配置于手柄末端1g的內(nèi)側(cè)，能夠進(jìn)一步減小傳感器裝置100的向手柄末端1g的外側(cè)伸出的部分，還能使電池114與后述的通信電路122分離，從而能夠減少對(duì)通信電路122的通信的影響。
[0107]在此，基座部件104也可以能裝卸地裝配于安裝部件102。例如，如圖6所示，球拍10的手柄末端1g的形狀存在各種各樣的變化，但是，通過(guò)使基座部件104與安裝部件102能裝卸，從而能夠使安裝部件102的形狀與各個(gè)手柄末端1g對(duì)應(yīng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)基座部件104以及配置于基座部件104上的其它部件(以下，與基座部件104并稱為主體部)共用化。
[0108]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，例如，在制造傳感器裝置100時(shí)能夠共用化的部件增多，從而能夠提高生產(chǎn)性。另外，在用戶持有多個(gè)球拍10的情況下，準(zhǔn)備與各個(gè)球拍10的手柄末端1g對(duì)應(yīng)的形狀的安裝部件102，從而能夠換上共用的主體部而使用。能夠使用共用的主體部，從用戶的角度來(lái)說(shuō)是經(jīng)濟(jì)的，并且，在用不同球拍打球時(shí)也能夠使用相同的傳感器，因此，從獲得連續(xù)的傳感檢測(cè)數(shù)據(jù)的觀點(diǎn)來(lái)看也有優(yōu)點(diǎn)。
[0109]此外，在基座部件104能裝卸地裝配于安裝部件102的情況下，為防止例如在打球中基座部件104從安裝部件102脫落而導(dǎo)致主體部落下的情況，能夠在基座部件104設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)116。稍后對(duì)鎖定機(jī)構(gòu)116的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。
[0110]圖6是表示手柄末端1g的形狀的幾個(gè)例子的圖。手柄末端1g可以具有例如圖6的㈧以及⑶示出的內(nèi)側(cè)為八邊形的形狀，但參照?qǐng)D6的㈧以及⑶即可明確，內(nèi)側(cè)的八邊形部分的尺寸可以因球拍不同而不同。另外，也存在手柄末端1g具有例如圖6的(C)示出的內(nèi)側(cè)為橢圓形的形狀的情況。這樣，并不局限于球拍的手柄末端，擊打工具的各部分的形狀因例如制造商不同而不同。因此，容易安裝于不同形狀的擊打工具，并且即使揮動(dòng)擊打工具或者用擊打工具打球都不容易脫落，對(duì)于傳感器裝置而言很重要。
[0111]再次參照?qǐng)D4以及圖5，傳感器基板106接合于基座部件104。在傳感器基板106上能夠配置例如傳感器118和前處理電路120等，前處理電路120執(zhí)行由傳感器118檢測(cè)出的數(shù)據(jù)的增幅、閾值以下的數(shù)據(jù)的過(guò)濾等。傳感器118可以包括例如加速度傳感器、陀螺儀傳感器、或地磁傳感器等。加速度傳感器可以包括例如檢測(cè)在球拍10產(chǎn)生的沖擊的I軸振動(dòng)傳感器、和以比振動(dòng)傳感器更高的分辨率檢測(cè)球拍10的加速度的3軸動(dòng)作傳感器。
[0112]在此，傳感器基板106接合于基座部件104，所以在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等的動(dòng)態(tài)能夠從手柄末端1g通過(guò)安裝部件102以及基座部件104傳遞至傳感器基板106。傳感器118作為球拍10的動(dòng)態(tài)而檢測(cè)如上述那樣傳遞至傳感器基板106的振動(dòng)、加速度或角速度等的動(dòng)態(tài)。因此，優(yōu)選在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等的動(dòng)態(tài)以盡可能地保持其特性的狀態(tài)傳遞至傳感器118。
[0113]因此，在本實(shí)施方式中，在手柄末端1g與安裝部件102之間、安裝部件102與基座部件104之間、以及基座部件104與傳感器基板106之間不設(shè)置彈性體等緩沖部件而是剛性結(jié)合，從而盡可能準(zhǔn)確地將球拍10的動(dòng)態(tài)傳遞至傳感器118。
[0114]另外，優(yōu)選，設(shè)于球拍10的動(dòng)態(tài)傳遞路徑上的部件即安裝部件102、基座部件104以及傳感器基板106具有能夠保存在球拍10產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)之一即振動(dòng)的頻率特性的材質(zhì)以及形狀。形狀并不局限于圖示的例子的形狀，例如只要能對(duì)各部件確保某種程度的剖面積即可。對(duì)于材質(zhì)而言，例如在網(wǎng)球的球拍10的情況下，揮拍的特征表現(xiàn)為大約2kHz以下的范圍的振動(dòng)，因此，優(yōu)選以能夠保存該范圍的頻率特性的方式對(duì)各部件使用例如聚碳酸酯、硬質(zhì)的金屬等。
[0115]此外，如果是網(wǎng)球的球拍10，硅系的材質(zhì)不保存頻率特性而不優(yōu)選。另外，作為其它例子，如果是高爾夫球桿，揮桿的特征表現(xiàn)為大約1kHz以下的范圍的振動(dòng)，所以優(yōu)選以能夠保存該范圍的頻率特性的方式來(lái)選擇各部件的材質(zhì)。
[0116]在此，在圖7以及圖8中示出傳感器118的檢測(cè)方向配置的例子。圖7是表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置中的傳感器配置的第一例的圖，圖8是表示本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的傳感器裝置中的傳感器裝置的第二例的圖。
[0117]在圖7示出的第一例中，2個(gè)傳感器118a、118b以各自的檢測(cè)方向118a_d、118b_d相互正交的方式配置于傳感器基板106上。此外，圖示的傳感器基板106的形狀是用于表示球拍10與各檢測(cè)方向之間的關(guān)系的示意形狀，未必與其它的圖所示出傳感器基板的形狀一致。
[0118]在圖示的例子中，檢測(cè)方向118a_d與球拍10的擊打面平行，檢測(cè)方向118b_d與球拍10的擊打面垂直。通過(guò)這樣的配置，例如，能夠從傳感器118b的檢測(cè)結(jié)果提取在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)的頻率特性，并且，能夠從傳感器118a的檢測(cè)結(jié)果提取振動(dòng)在球拍10的擊打面內(nèi)的分布。
[0119]此外，即便在檢測(cè)方向不與擊打面平行或垂直的情況下，也能夠通過(guò)將在2個(gè)檢測(cè)方向檢測(cè)出的振動(dòng)分解到與擊打面平行的方向以及與擊打面垂直的方向來(lái)提取同樣的信息。但是，若考慮分解后的檢測(cè)結(jié)果的精度，則優(yōu)選2個(gè)檢測(cè)方向相互正交。另外，如圖示的例子那樣使檢測(cè)方向與平行于擊打面的方向以及垂直于擊打面的方向一致時(shí)，能夠使檢測(cè)結(jié)果的精度最高。
[0120]在圖8示出的第二例中，將單一的傳感器118c以使檢測(cè)方向118c_d相對(duì)于球拍10的擊打面傾斜的方式配置于傳感器基板106上。在該圖中，傳感器基板106的形狀也只是用于表示球拍10與檢測(cè)方向的關(guān)系的示意形狀，未必與實(shí)際的傳感器基板的形狀一致。
[0121]在圖示的例子中，能夠通過(guò)將單一的傳感器118c的檢測(cè)結(jié)果分解到與擊打面平行的方向以及與擊打面垂直的方向來(lái)提取由與擊打面垂直的方向的振動(dòng)表示的振動(dòng)的頻率特性、和由與擊打面平行的方向的振動(dòng)表不的振動(dòng)在擊打面內(nèi)的分布的信息。
[0122]在上述的方法中需要2個(gè)傳感器，也可以考慮如圖8所示的那樣以更低的成本而用一個(gè)傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的方法。如圖所示，檢測(cè)方向相對(duì)于擊打面傾斜45度左右即可?；蛘?，可以將傳感器118c配置于與球拍10的擊打面的中心軸錯(cuò)開(kāi)的非對(duì)稱的位置，并且視為振動(dòng)在擊打面內(nèi)的分布相對(duì)于中心軸對(duì)稱。此外，像上述的第一例那樣配置多個(gè)傳感器，檢測(cè)結(jié)果的精度比較高。
[0123]再次參照?qǐng)D4以及圖5，通信基板108間接地連結(jié)于基座部件104。在通信基板108上可以配置將由傳感器118檢測(cè)并由前處理電路120處理的球拍10的動(dòng)態(tài)的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至外部裝置、更具體而言是發(fā)送至解析裝置的通信電路122以及天線124等。使用例如無(wú)線通信發(fā)送檢測(cè)結(jié)果。通信方式不是特別限定的，但是，例如在發(fā)送目標(biāo)即解析裝置處于傳感器裝置100的附近的情況下，可以使用藍(lán)牙(Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo)))、無(wú)線LAN (LocalArea Network:局域網(wǎng))等近距離無(wú)線通信。如圖所示的例子那樣，將通信電路122以及天線124配置于與電池盒112隔著基座部件104以及傳感器基板106的相反的一側(cè)，從而能夠使例如包含于電池盒112或電池114的金屬阻礙電波傳播而導(dǎo)致的對(duì)通信的影響最小化。
[0124]并且，在通信基板108上也可以設(shè)置控制通信電路122的工作的控制電路(未圖示)?？刂齐娐放c例如經(jīng)由根據(jù)需要所設(shè)置的按鈕126等而取得的用戶操作對(duì)應(yīng)來(lái)控制是否停止或執(zhí)行檢測(cè)結(jié)果的發(fā)送。同樣，在傳感器基板106上也可以設(shè)置控制前處理電路120的工作的(并且，在傳感器118包括有源傳感器的情況下還能控制傳感器118的工作)控制電路(未圖示)。或者，在傳感器基板106上或者通信基板108上也可以設(shè)置控制通信電路122以及前處理電路120雙方的控制電路。
[0125]在此，與傳感器基板106不同，也可以不向通信基板108傳遞球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等動(dòng)態(tài)。換句話說(shuō)，在基座部件104與通信基板108之間，振動(dòng)、加速度或角速度等也可以衰減、變性。因此，通信基板108例如為了保護(hù)通信電路122等不受振動(dòng)的影響，也可以經(jīng)由彈性體等緩沖部件間接地連結(jié)于基座部件104、或連結(jié)于外裝部件110偵U?；蛘?，如果不是特別需要保護(hù)通信電路122等，通信基板108也可以與傳感器基板106同樣地接合于基座部件104，在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)被傳遞至通信基板108。
[0126]外裝部件110設(shè)置于基座部件104上，并覆蓋傳感器基板106以及通信基板108。外裝部件110具有保護(hù)傳感器基板106上的傳感器118和通信基板108上的通信電路122不受外部沖擊的影響的構(gòu)造。外部沖擊例如由于安裝于球拍10的手柄末端1g的傳感器裝置100與用戶的身體、球等其它器具或地面等碰撞而產(chǎn)生。
[0127]例如，外裝部件110具有由外側(cè)的軟質(zhì)部IlOa與內(nèi)側(cè)的硬質(zhì)部IlOb構(gòu)成的雙層構(gòu)造，可以通過(guò)軟質(zhì)部IlOa吸收外部沖擊來(lái)防止外部沖擊傳遞至傳感器118、通信電路122等。在這種情況下，軟質(zhì)部IlOa可以由例如彈性體等材質(zhì)形成，硬質(zhì)部IlOb可以由ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene:丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、聚碳酸酯等材質(zhì)形成。
[0128]另外，可以通過(guò)在外裝部件110與傳感器118之間以及外裝部件110與通信電路122之間形成空間來(lái)保護(hù)這些部件不受外部沖擊的影響。在圖示的例子中，在配置于通信基板108上的通信電路122與外裝部件110之間形成空間，而且，在配置于基板106上的傳感器118與處于傳感器118之上的通信基板108之間也形成空間，從而實(shí)現(xiàn)上述構(gòu)造。
[0129]圖9是示意地表示以上說(shuō)明過(guò)的本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的傳感器裝置的構(gòu)成的圖。在圖9中，傳感器裝置100包括安裝部件102、基座部件104、主體部106、108以及外裝部件110。
[0130]如上所述，在傳感器裝置100中，包括傳感器、通信部在內(nèi)的主體部106、108經(jīng)由基座部件104以及安裝部件102連接于球拍10。在此，安裝部件102以及基座部件104都具有傳遞球拍10的動(dòng)態(tài)的材質(zhì)以及構(gòu)造，從而在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等動(dòng)態(tài)能準(zhǔn)確地傳遞至主體部106、108的傳感器。
[0131]另外，允許從球拍10傳遞振動(dòng)等，另一方面，利用外裝部件110覆蓋主體部106、108，由外裝部件110來(lái)保護(hù)主體部106、108不受外部沖擊的影響，從而能夠防止不必要的振動(dòng)等傳遞至傳感器、通信部，從而能夠防止噪聲混入檢測(cè)結(jié)果，并且，能夠防止沖擊導(dǎo)致的裝置故障。
[0132]并且，將安裝部件102能裝卸地裝配于基座部件104，從而能夠通過(guò)改變安裝部件102來(lái)與球拍10的安裝部分(在上述的例子中為手柄末端1g)所能具有的多樣的形狀對(duì)應(yīng)，使基座部件104、主體部106、108以及外裝部件110能夠?qū)崿F(xiàn)共用化。
[0133]1-2.接合構(gòu)造的第一例
[0134]圖10是用于對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D10，鎖定機(jī)構(gòu)116配置于基座部件104與安裝部件102對(duì)置的面，包括銷部件116a、閂116b以及彈簧116c。
[0135]在本實(shí)施方式中，例如參照?qǐng)D3所說(shuō)明過(guò)的那樣，通過(guò)使基座部件104相對(duì)于安裝部件102旋轉(zhuǎn)來(lái)將基座部件104固定于安裝部件102。因此，在鎖定機(jī)構(gòu)116，使被彈簧116c向下方按壓的銷部件116a從基座部件104突出并進(jìn)入在安裝部件102的對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置的孔部102k，從而能夠防止基座部件104在固定于安裝部件102的狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)。由此，能夠防止例如在打球中基座部件104從安裝部件102脫落而導(dǎo)致主體部落下的情況。
[0136]在用戶有意將基座部件104從安裝部件102取下時(shí)，使閂116b向方向D2滑動(dòng)。這樣，由于圖示的閂116b與銷部件116a的卡合構(gòu)造，銷部件116a克服彈簧116c而上升，從而從安裝部件102的孔部102k拔出。因此，用戶通過(guò)使基座部件104相對(duì)于安裝部件102旋轉(zhuǎn)能夠?qū)⒒考?04從安裝部件102取下。
[0137]在圖示的例子的鎖定機(jī)構(gòu)116中，為使銷部件116a上升而使閂116b滑動(dòng)的方向D2可以是，與為了從安裝部件102取下基座部件104而旋轉(zhuǎn)的方向Dl相反的方向。由此，例如，即便用戶誤向方向D2操作閂116b，也能夠防止基座部件104直接向相同的方向旋轉(zhuǎn)而使基座部件104從安裝部件102脫落。
[0138]圖11以及圖12是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的線接觸構(gòu)造的第一例進(jìn)行說(shuō)明的圖。其中，圖11是接合部的示意的縱剖視圖，圖12是接合部的示意的橫剖視圖。由于這些都是示意圖，各部件的形狀未必與其它的圖中示出的形狀一致。參照?qǐng)D11，在基座部件104的下表面形成有朝向與該基座部件104對(duì)置的安裝部件102突出的凸棱104r。另一方面，在安裝部件102的上表面形成有與凸棱104r對(duì)應(yīng)的槽102g。
[0139]在基座部件104裝配于安裝部件102時(shí)，通過(guò)上述的基座部件104相對(duì)于安裝部件102旋轉(zhuǎn)，從而凸棱104r進(jìn)入槽102g。在此，如圖所示，槽102g形成于安裝部件102的上表面的比其它部分更高的部分，所以在凸棱104r進(jìn)入槽102g的部分，基座部件104被推高并彈性變形而比其它部分高高度h的量。由于基于該彈性變形的恢復(fù)力F1，凸棱104i■被按壓于槽102g中。
[0140]在該第一例中，這樣的凸棱104r以及槽102g構(gòu)成的接合構(gòu)造如圖12所示地形成于接合部的多個(gè)位置(例如3處以上)。在這些部分，基座部件104與安裝部件102通過(guò)線接觸或者點(diǎn)接觸而被穩(wěn)固地接合，從而與例如整體通過(guò)面接觸而接合的情況相比晃動(dòng)變少，能夠通過(guò)穩(wěn)定的接合使球拍10的動(dòng)態(tài)M從安裝部件102傳遞至基座部件104。
[0141]圖13是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第一例中的線接觸構(gòu)造的第二例進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖13是接合部的示意的縱剖視圖。由于圖13是示意圖，所以各部件的形狀未必與其它圖中示出的形狀一致。參照?qǐng)D13，在基座部件104的下表面配置有朝向與該基座部件104對(duì)置的安裝部件102突出的板簧104s。另一方面，在安裝部件102的上表面形成有與板簧104s對(duì)應(yīng)的槽102g。
[0142]在基座部件104裝配于安裝部件102時(shí)，通過(guò)上述的基座部件104相對(duì)于安裝部件102旋轉(zhuǎn)，從而板簧104s進(jìn)入槽102g。在此，如圖所示，槽102g形成于安裝部件102的上表面的比其它部分更高的部分，所以在板簧104s進(jìn)入槽102g的部分，板簧104s被推高并彈性變形而比其它部分高高度h的量。由于基于該彈性變形的恢復(fù)力F2，板簧104s被按壓于槽102g中。
[0143]在該第二例中，這樣的板簧104s以及槽102g構(gòu)成的接合構(gòu)造與上述的圖12所示出的第一例同樣地形成于接合部的多個(gè)位置(例如3處以上)。在這些部分，基座部件104與安裝部件102通過(guò)線接觸或點(diǎn)接觸而穩(wěn)固地接合，從而與整體通過(guò)面接觸而接合的情況相比晃動(dòng)變少，通過(guò)穩(wěn)定的接合能夠使球拍10的動(dòng)態(tài)M從安裝部件102傳遞至基座部件104。
[0144]作為與上述第一例比較的該第二例的優(yōu)點(diǎn)，在第一例中，利用由彈性不太高的基座部件104的彈性變形產(chǎn)生的恢復(fù)力Fl，所以在長(zhǎng)期地使用傳感器裝置100的情況下，基座部件104塑性變形，從而有不能夠得到足夠的恢復(fù)力Fl、或者向安裝部件102的安裝變困難的可能性。另一方面，在第二例中，利用由彈性高的板簧104s的彈性變形所產(chǎn)生的恢復(fù)力F2，所以產(chǎn)生塑性變形的可能性與第一例相比較低。
[0145]1-3.接合構(gòu)造的第二例
[0146]圖14以及圖15是對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第二例進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖14是傳感器裝置整體的示意的縱剖視圖，圖15是接合部的示意的縱剖視圖。由于這些都是示意圖，所以各部件的形狀未必與其它的圖示出的形狀一致。
[0147]參照?qǐng)D14，在第二例中，包括基座部件104、傳感器基板106、通信基板108以及外裝部件I1的傳感器裝置100的主體部被臂128按壓于位于下方的安裝部件102。臂128為鉤狀，通過(guò)鉸鏈128h連結(jié)于安裝部件102。臂128以鉸鏈128h為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使鉤狀的前端部分鉤掛于主體部的上表面。臂128的上下方向的內(nèi)側(cè)尺寸與例如除掉后述的凸棱104r的高度的主體部的高度大致相同，由此，臂128能夠?qū)⒅黧w部按壓于安裝部件102。
[0148]參照?qǐng)D15，在該第二例中，與上述第一例同樣地在基座部件104的下表面形成有凸棱104r，在安裝部件102的上表面形成有槽102g。但是，在第二例的情況下，形成槽102g的部分的高度與安裝部件102的上表面的其它部分相同。在該例中，利用臂128將主體部朝下方按壓的力F3將凸棱104r按壓于槽102g中，所以不需要如上述第一例那樣為了得到基座部件104的恢復(fù)力而在安裝部件102設(shè)置臺(tái)階的結(jié)構(gòu)。
[0149]此外，在決定臂128的長(zhǎng)度時(shí)，也可以考慮設(shè)置凸棱104r而導(dǎo)致的基座部件104的彈性變形。另外，也可以取代凸棱104r而配置與上述的第一例相同的板簧104s，從而能夠允許臂128與主體部的尺寸存在某種程度的誤差。
[0150]1-4.接合構(gòu)造的第三例
[0151]圖16是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第三例進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖16是傳感器裝置100整體的示意的縱剖視圖。由于圖16是示意圖，所以各部件的形狀未必與其它圖中示出的形狀一致。參照?qǐng)D16，在第三例中，基座部件104通過(guò)帶螺紋的環(huán)狀件130與安裝部件102接合。
[0152]在帶螺紋的環(huán)狀件130的內(nèi)周面與安裝部件102的外周面分別刻有螺紋，通過(guò)旋合上述螺紋能夠得到帶螺紋的環(huán)狀件130將基座部件104按壓于安裝部件102的力。帶螺紋的環(huán)狀件130具有例如如圖所示地那樣鉤掛于基座部件104的上表面的鉤掛部130h，利用鉤掛部130h從上方將基座部件104按壓于安裝部件102。為防止在打球中等螺紋松動(dòng)，優(yōu)選在帶螺紋的環(huán)狀件130設(shè)置棘爪機(jī)構(gòu)等防松件。
[0153]圖17是用于對(duì)本實(shí)用新型第一實(shí)施方式中傳感器裝置的安裝部件與基座部件之間的接合構(gòu)造的第三例的變形進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D17，在使用與圖16相同的帶螺紋的環(huán)狀件130的接合構(gòu)造中，在設(shè)置于外裝部件110與基座部件104接觸的區(qū)域的槽IlOg配置有O型環(huán)132。利用這樣的防水構(gòu)造來(lái)連接基座部件104與外裝部件110，從而例如，能夠保護(hù)處于外裝部件110的內(nèi)部的傳感器基板106、設(shè)置于通信基板108的電路部件不受外部的水滴、濕氣的影響。此外，相同的防水構(gòu)造并不局限于該第三例也可以在上述的第一以及第二例中應(yīng)用。
[0154]1-5.充電器連接的例子
[0155]圖18是用于對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施方式的傳感器裝置的充電器連接的例子進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，圖18是表示傳感器裝置100的一部分被取下而連接于充電器150的狀態(tài)的示意的縱剖視圖。由于圖18是示意圖，所以各部件的形狀未必與其它的圖中示出形狀一致。參照?qǐng)D18，包括從安裝部件102取下的基座部件104在內(nèi)的傳感器裝置100的一部分以能裝卸的方式裝配于充電器150，該充電器150具有與基座部件104向安裝部件102裝配的裝配部分對(duì)應(yīng)的形狀。
[0156]在這種情況下，在傳感器裝置100設(shè)置有連接端子134，該連接端子134在基座部件104裝配于充電器150時(shí)將收納于電池盒112的電池114與充電器150的充電端子154連接。充電端子154從將基座部件104安裝于充電器150的安裝面稍微突出，并以在與基座部件104的下表面接觸的情況下被壓向下方的方式與彈簧等一起設(shè)置。另一方面，連接端子134設(shè)置于在通過(guò)基座部件104的下表面將基座部件104裝配并固定于充電器150時(shí)與充電端子154接觸的位置。
[0157]例如，與參照?qǐng)D3說(shuō)明過(guò)的向安裝部件102裝配的情況相同，通過(guò)將突出部104a插入充電器150之后使基座部件104相對(duì)于充電器150旋轉(zhuǎn)，從而包括基座部件104在內(nèi)的傳感器裝置100的一部分固定于充電器150。如果以固定于充電器150時(shí)連接端子134與充電端子154接觸的方式來(lái)配置各個(gè)端子，則傳感器裝置100的一部分固定于充電器150，并且，電池114經(jīng)由連接布線136、連接端子134、充電端子154以及電源插頭152而與外部電源連接，從而開(kāi)始充電。用戶能夠通過(guò)與將基座部件104裝配至安裝部件102時(shí)相同的動(dòng)作將傳感器裝置100與充電器150連接。
[0158]2.第二實(shí)施方式
[0159]接下來(lái)，參照?qǐng)D19?圖22對(duì)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的傳感器裝置以與第一實(shí)施方式的傳感器裝置100相同的方式安裝于網(wǎng)球的球拍，但其安裝位置不是手柄末端而是手柄的前端，在這一點(diǎn)與傳感器裝置100不同。此外，除此以外的點(diǎn)與傳感器裝置100相同，所以以下省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0160]圖19是用于對(duì)本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置向擊打工具的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D19，在本實(shí)施方式中，傳感器裝置200安裝于球拍10的手柄1h的前端部分。傳感器裝置200卷繞于手柄1h而被固定。
[0161]圖20是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置的第一例的簡(jiǎn)要的立體圖。參照?qǐng)D20，傳感器裝置200a包括下部盒204a、上部盒210a以及連結(jié)于上部盒210a的帶210b。在帶210b的一方的端部配置有電池盒212，形成向帶210b的外側(cè)的突出部。另一方面，在帶210b的另一方的端部形成有帶孔210h，將突出部即電池盒212插入帶孔210h，從而帶210b卷繞并固定于手柄10h。在下部盒204a的下表面配置有安裝部件(未圖示)。該安裝部件與接下來(lái)要說(shuō)明的本實(shí)施方式的第二例相同，所以請(qǐng)參照第二例的說(shuō)明。
[0162]圖21以及圖22是表示本實(shí)用新型的第二實(shí)施方式的傳感器裝置的第二例的簡(jiǎn)要的縱剖視圖。參照這些圖，傳感器裝置200b包括下部盒204a和上部盒210a。在下部盒204a的下表面配置有安裝部件202a。安裝部件202a具有與手柄1h的安裝面對(duì)應(yīng)的形狀。例如在圖21的例子中，手柄1h的安裝面是平坦的，所以安裝部件202a在與手柄1h對(duì)置的面具有平坦的形狀。另外，在圖22的例子中，手柄1h的安裝面為山型，所以安裝部件202a在與手柄1h對(duì)置的面具有谷型。
[0163]在此，安裝部件202a以與上述的第一實(shí)施方式的安裝部件102相同的方式將從手柄1h傳遞來(lái)的振動(dòng)、加速度或角速度等的球拍10的動(dòng)態(tài)傳遞至下部盒204a。因此，在安裝部件202a與下部盒204a之間不設(shè)置例如彈性體等緩沖部件而是剛性結(jié)合。另外，優(yōu)選安裝部件202a以及下部盒204a都具有保存作為在球拍10產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)之一、即振動(dòng)的頻率特性的材質(zhì)以及形狀。
[0164]傳遞至下部盒204a的球拍10的動(dòng)態(tài)被傳遞至接合于下部盒204a的傳感器基板206，并被配置于傳感器基板206上的傳感器218檢測(cè)。此外，在圖示的例子中，為了傳感器裝置200b的輕薄化，在傳感器基板206上集中有傳感器218與前處理電路(未圖示)、通信電路222、天線以及控制電路(未圖示)。上部盒210a保護(hù)設(shè)置于下部盒204a上并配置于傳感器基板206上的傳感器218、通信電路222不受外部沖擊的影響。
[0165]并且，傳感器裝置200b具有連結(jié)于下部盒204a的帶204b。帶204b分別連結(jié)于下部盒204a的兩側(cè)而卷繞于手柄10h，從而在夾著手柄1h的相反的一側(cè)從下部盒204a連結(jié)于對(duì)置盒204c。在對(duì)置盒204c設(shè)置有電池盒212，并且在電池盒212收納有電池214。
[0166]在此，在對(duì)置盒204c也設(shè)置有與安裝部件202a同樣地具有與手柄1h的安裝面對(duì)應(yīng)的形狀的安裝部件202b。此外，與將球拍10的動(dòng)態(tài)傳遞至傳感器218的安裝部件202a不同，安裝部件202b也可以使從手柄1h傳遞來(lái)的振動(dòng)、加速度或角速度等衰減、變性。例如，為保護(hù)收納于電池盒212的電池214和連接于電池214的電路不受沖擊的影響，安裝部件202b可以經(jīng)由彈性體等緩沖部件連結(jié)于下部盒204c，或者安裝部件202b本身由彈性體構(gòu)成亦可。
[0167]3.第三實(shí)施方式
[0168]接下來(lái)，參照?qǐng)D23?圖25對(duì)本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的傳感器裝置以與第一以及第二實(shí)施方式的傳感器裝置100、200相同的方式安裝于網(wǎng)球的球拍，但其安裝位置為軸部分，在這點(diǎn)與傳感器裝置100、200不同。此外，除此以外的點(diǎn)與傳感器裝置100、200相同，所以以下省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0169]圖23是用于對(duì)本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的傳感器裝置向擊打工具的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D23，在本實(shí)施方式中，傳感器裝置300安裝于球拍10的桿10s。傳感器裝置300以?shī)A著桿1s的方式被固定。
[0170]圖24是本實(shí)用新型的第三實(shí)施方式的傳感器裝置的側(cè)視圖。圖25是表示安裝有圖24示出的傳感器裝置的狀態(tài)的圖。參照這些圖，傳感器裝置300包括下部盒304、上部盒310以及連結(jié)于下部盒的緊固件302。緊固件302包括基座302a、臂302b、連接基座302a與臂302b的鉸鏈302c、夾箍302d。傳感器基板、傳感器以及通信電路等配置于下部盒304上，被上部盒310保護(hù)不受外部沖擊的影響。
[0171]夾箍302d利用彈簧的彈力等向內(nèi)側(cè)按壓臂302b，從而緊固件302以?shī)A持球拍10的桿1s的方式將傳感器裝置300固定于球拍10。此時(shí)，臂302b的內(nèi)側(cè)的面以及下部盒304的下表面至少局部與桿1s接觸而被固定，所以在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等動(dòng)態(tài)能夠傳遞至緊固件302以及下部盒304。傳遞來(lái)的動(dòng)態(tài)經(jīng)由下部盒304而傳遞至傳感器基板(未圖示)，并被傳感器檢測(cè)。
[0172]4.第四實(shí)施方式
[0173]接下來(lái)，參照?qǐng)D26以及圖27對(duì)本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的傳感器裝置以與第三實(shí)施方式的傳感器裝置300相同的方式安裝于球拍的桿部分，但其安裝方法與傳感器裝置300不同。此外，除此以外的點(diǎn)與傳感器裝置300相同，所以以下省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0174]圖26是表示安裝有本實(shí)用新型的第四實(shí)施方式的傳感器裝置的狀態(tài)的立體圖。圖27是圖26的A-A線剖視圖。參照這些圖，傳感器裝置400包括安裝部件402a和盒404。安裝部件402a利用帶子402b固定于桿10s。帶子402b例如使用面緊固件等卷繞于桿10s。
[0175]在此，安裝部件402a具有與桿1s的表面對(duì)應(yīng)的形狀，與桿1s接觸而被固定，在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、加速度或角速度等動(dòng)態(tài)傳遞至安裝部件402a。為使傳遞至安裝部件402a的球拍10的動(dòng)態(tài)也能傳遞至盒404，安裝部件402a與盒404之間未設(shè)置例如彈性體等緩沖部件而剛性結(jié)合。
[0176]傳遞至盒404的球拍10的動(dòng)態(tài)被傳遞至接合于盒404的傳感器基板406，從而被配置于傳感器基板406上的傳感器418檢測(cè)。此外，在圖示的例子中，為了傳感器裝置400的輕薄化，在傳感器基板406上集中有傳感器418與前處理電路(未圖示)、通信電路422、天線以及控制電路(未圖示)。盒404覆蓋傳感器基板406，還兼有保護(hù)配置于傳感器基板406上的傳感器418、通信電路422不受外部沖擊的影響的外裝部件的功能。
[0177]另一方面，在盒404設(shè)置有一對(duì)爪部404b。如圖所示，爪部404b設(shè)置成在傳感器裝置400安裝于桿1s的狀態(tài)下夾住球拍10的框架1f。換句話說(shuō)，傳感器裝置400通過(guò)使帶子402b卷繞于桿1s而被固定，并且，還通過(guò)爪部404b夾住框架1f被固定。由此，傳感器裝置400即便受到球拍10揮棒時(shí)的離心力(從桿1s向框架1f側(cè)的朝向)，其位置也不變化，并且還能夠防止繞桿1s旋轉(zhuǎn)。
[0178]5.第五實(shí)施方式
[0179]接下來(lái)，參照?qǐng)D28?圖30對(duì)本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的傳感器裝置以與第三實(shí)施方式的傳感器裝置300相同的方式安裝于球拍的桿部分，但其安裝方法與傳感器裝置300不同。此外，除此以外的點(diǎn)與傳感器裝置300相同，所以以下省略重復(fù)的說(shuō)明。
[0180]圖28是表示安裝有本實(shí)用新型的第五實(shí)施方式的傳感器裝置的狀態(tài)的立體圖。圖29是圖28的B-B剖視圖。圖30是圖28的C-C剖視圖。參照這些圖，傳感器裝置500包括盒504和緊縮部件502。此外，在圖28的立體圖中，以盒504被取下一部分的狀態(tài)進(jìn)行圖示。
[0181]在此，特別地如圖30所示，盒504在球拍10的表背方向可分解為盒504a、504b。盒504a、504b特別地如圖29所示的那樣以2根桿1s雙方通過(guò)分別對(duì)應(yīng)的貫通部分504c的方式配置而進(jìn)行組合，從而構(gòu)成盒504。
[0182]在盒504的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與傾斜地貫通的桿1s對(duì)應(yīng)的形狀的臺(tái)階狀部分504d。另夕卜，在配置于盒504的內(nèi)側(cè)的緊縮部件502也設(shè)置有相同的臺(tái)階狀部分502a。如圖所示，緊縮部件502在兩側(cè)的臺(tái)階狀部分502a都夾著軸1s而與盒504的臺(tái)階狀部分504d對(duì)置的狀態(tài)下，通過(guò)擰緊螺釘502s來(lái)向圖中的下方按壓。這樣，緊縮部件502的臺(tái)階狀部分502a與盒504的臺(tái)階狀部分504d之間夾緊，桿1s被臺(tái)階狀部分502a以及臺(tái)階狀部分504d夾持，從而將盒504固定于桿10s。
[0183]使臺(tái)階狀部分504d以及臺(tái)階狀部分502a的形狀相互對(duì)應(yīng)，并部分地使間距不同(例如，從手柄向框架緩緩地增大間距，或反之緩緩地縮小間距)，從而無(wú)論傾斜地貫通盒504的桿1s相對(duì)于盒504的角度如何，都能夠?qū)⒑?04固定于桿1s (間距不同的臺(tái)階狀部分中的某一處的部分能夠夾持桿1s)。利用這樣的結(jié)構(gòu)，不需要根據(jù)球拍10的形狀而準(zhǔn)備不同的安裝部件。另外，通過(guò)將傳感器裝置500固定于雙方的桿10s，還能夠更準(zhǔn)確地檢測(cè)球拍10的動(dòng)態(tài)。
[0184]盒504利用緊縮部件502的功能而固定于桿10s，所以在球拍10產(chǎn)生的振動(dòng)、力口速度或角速度等動(dòng)態(tài)能夠傳遞至盒504。傳遞至盒504的球拍10的動(dòng)態(tài)被傳遞至接合于盒504的傳感器基板506,并由配置于傳感器基板506上的傳感器518檢測(cè)。此外,在圖不的例子中，在傳感器基板506上集中有傳感器518與前處理電路(未圖示)、通信電路522、天線以及控制電路(未圖示)。盒504覆蓋傳感器基板506，還兼有保護(hù)配置于傳感器基板506上的傳感器518、通信電路522不受外部沖擊的外裝部件的功能。
[0185]6.第六實(shí)施方式
[0186]接下來(lái)，參照?qǐng)D31?圖33對(duì)本實(shí)用新型的第六實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0187]圖31是用于對(duì)本實(shí)用新型的第六實(shí)施方式的傳感器裝置向擊打工具的安裝位置進(jìn)行說(shuō)明的圖。參照?qǐng)D31，本實(shí)施方式的傳感器裝置600安裝于球拍的手柄末端10g。
[0188]圖32是用于對(duì)本實(shí)用新型的第六實(shí)施方式的傳感器裝置的簡(jiǎn)要的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖33是圖32示出的傳感器裝置的剖視圖。
[0189]參照?qǐng)D32以及圖33，傳感器裝置600包括安裝部件602、基座部件604、傳感器基板606、通信基板608、外裝部件610、電池盒612、電池614、傳感器618、前處理電路620、通信電路622、天線624以及帶螺紋的環(huán)狀件630。此外，各部件的功能與在例如上述的第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的安裝部件102、基座部件104、傳感器基板106、通信基板108、外裝部件110、電池盒112、電池114、傳感器118、前處理電路120、通信電路122、天線124以及帶螺紋的環(huán)狀件130相同。
[0190]如圖32所示，在本實(shí)施方式的傳感器裝置600中，包括基座部件604以及外裝部件610的主體部能夠從安裝部件602取下，此外，也能夠從帶螺紋的環(huán)狀件630取下，所以能夠像例如上述的充電器150那樣將主體部安裝于具有與基座部件604對(duì)應(yīng)的形狀的充電器來(lái)充電，或者安裝至設(shè)置于其它的球拍的安裝部件602，或者安裝至在球拍以外的擊打工具安裝的安裝部件602。這樣，在帶螺紋的環(huán)狀件630相對(duì)于基座部件604能裝卸這點(diǎn)上，本實(shí)施方式的傳感器裝置600與例如參照?qǐng)D16以及圖17說(shuō)明過(guò)的傳感器裝置(帶螺紋的環(huán)狀件130鉤掛于基座部件104的上表面，未必能裝卸)不同。
[0191]7.第七實(shí)施方式
[0192]接下來(lái)，參照?qǐng)D34以及圖35對(duì)本實(shí)用新型的第七實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0193]圖34是用于對(duì)本實(shí)用新型的第七實(shí)施方式的傳感器裝置的簡(jiǎn)要的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖35是圖34示出的傳感器裝置的剖視圖。
[0194]參照?qǐng)D34以及圖35，傳感器裝置700包括安裝于球拍的手柄末端1g的安裝部件702、基座部件704、傳感器基板706、通信基板708、外裝部件710、電池盒712、電池714、傳感器718、前處理電路720、通信電路722以及天線724。此外，各部件的功能與在例如上述的第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的安裝部件102、基座部件104、傳感器基板106、通信基板108、外裝部件110、電池盒112、電池114、傳感器118、前處理電路120、通信電路122以及天線124相同。
[0195]在此，安裝部件702具有與手柄末端1g的內(nèi)側(cè)的槽部卡合而作為防脫件起作用的爪部702e。利用爪部702e的作用，安裝部件702穩(wěn)固地卡止于手柄末端10g，在像這樣的安裝部件702裝配有基座部件704上的主體部，從而能夠提高例如安裝狀態(tài)下的傳感器裝置700的耐沖擊性。
[0196]另外，如圖所示，安裝部件702中包括爪部702e的臂部702m經(jīng)由鉸鏈702h連結(jié)于其它的部分(包括與基座部件704對(duì)置的上表面的部分)。臂部702m能夠繞鉸鏈702h轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在例如臂部702m向手柄的中心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，爪部702e與手柄末端1g的槽部之間的卡合被解除，從而能夠從手柄末端1g取下安裝部件702。
[0197]由此，例如，在未安裝有基座部件704的情況下，用戶利用手指等使安裝部件702的臂部702m向手柄的中心側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)(使臂部702m向內(nèi)側(cè)豎起的動(dòng)作)，利用另設(shè)的彈簧等的推壓機(jī)構(gòu)向手柄的中心側(cè)推壓臂部702m，來(lái)解除爪部702e與手柄末端1g的槽部之間的卡合，從而能夠容易地從手柄末端1g取下安裝部件702。
[0198]這樣，不利用彈性變形也能夠?qū)惭b部件702安裝至手柄末端1g或從手柄末端1g取下，從而在安裝/取下時(shí)，不需要對(duì)安裝部件702施加較大的力，任何用戶都能輕松地將安裝部件702安裝至球拍10以及更換安裝部件702。另外，由于不需要進(jìn)行彈性變形，所以能夠提高安裝部件702的耐老化性，另外，也能夠防止在手柄末端1g側(cè)因受到過(guò)度的負(fù)載而導(dǎo)致的損傷、變形。
[0199]并且，在安裝部件702的臂部702m中，在與爪部702e的相反的一側(cè)接觸的手柄的中心側(cè)設(shè)置有突出部702f。突出部702f以爪部702e與手柄末端1g的槽部卡合的狀態(tài)與基座部件704的底面704b抵接。因此，在爪部702e未與手柄末端1g的槽部卡合的狀態(tài)下，若將基座部件704的突出部704a插入開(kāi)口部702a，則在插入的途中，突出部702f與底面704b抵接而被壓下，然后，臂部702m繞鉸鏈702h向手柄的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)果是爪部702e與手柄末端1g的槽部卡合。
[0200]在此，如圖34所示，在基座部件704的底面704b也可以形成有凹凸。在這種情況下，在將突出部704a插入開(kāi)口部702a之后，為使底面704b的凹凸中的凸部分與安裝部件702的突出部702f抵接而旋轉(zhuǎn)基座部件704，從而壓下突出部702f，能夠使爪部702e與手柄末端1g的槽部卡合。并且，例如，若在形成于底面704b的凹凸設(shè)置臺(tái)階等，能夠調(diào)節(jié)壓下突出部702f的程度，則也能夠調(diào)節(jié)爪部702e進(jìn)入手柄末端1g的深度，從而能夠吸收各個(gè)球拍10的形狀的差異來(lái)安裝安裝部件702。
[0201]另外，在基座部件704的下表面形成有凸棱704r，其向?qū)χ玫陌惭b部件702突出。另一方面，在安裝部件702的上表面形成有與凸棱704r對(duì)應(yīng)的槽702g。凸棱704r以及槽702g起到例如與上述第一實(shí)施方式的凸棱104r以及槽102g相同的作用，在基座部件704與安裝部件702之間提供線接觸或點(diǎn)接觸來(lái)抑制晃動(dòng)，并能夠通過(guò)穩(wěn)定的接合將球拍10的動(dòng)態(tài)從安裝部件102傳遞至基座部件104。
[0202]8.第八實(shí)施方式
[0203]接下來(lái)，參照?qǐng)D36以及圖37對(duì)本實(shí)用新型的第八實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0204]圖36是用于對(duì)本實(shí)用新型的第八實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖37是圖36示出的手柄末端的D-D剖視圖。
[0205]參照?qǐng)D36以及圖37，傳感器裝置800包括基座部件804和外裝部件810。此外，除安裝構(gòu)造802與手柄末端1g —體化這點(diǎn)之外，傳感器裝置800具有例如與在上述的第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的傳感器裝置100相同的構(gòu)成，所以對(duì)安裝構(gòu)造802(手柄末端1g)以外的結(jié)構(gòu)省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0206]在本實(shí)施方式中，安裝構(gòu)造802與基座部件804之間的關(guān)系例如與上述第一實(shí)施方式的傳感器裝置100的安裝部件102與基座部件104之間的關(guān)系相同。更具體而言，例如，在安裝構(gòu)造802的上表面802u形成有開(kāi)口部802a，通過(guò)將形成于基座部件804的下表面的突出部804a裝入開(kāi)口部802a來(lái)將基座部件804安裝于安裝構(gòu)造802。在此，安裝構(gòu)造802與手柄末端1g —體化，所以通過(guò)將基座部件804安裝至安裝部件802來(lái)完成傳感器裝置800向手柄末端1g的安裝。
[0207]安裝構(gòu)造802與例如在第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的安裝部件102相同，包括涉及與基座部件804接合的結(jié)構(gòu)。例如，在安裝構(gòu)造802的上表面也可以形成有槽802g，該槽802g供形成于基座部件804的下表面的凸棱(未圖示)進(jìn)入。此外，由于安裝構(gòu)造802與手柄末端1g—體化，所以例如在第一實(shí)施方式說(shuō)明過(guò)的安裝部件102與手柄末端1g接合的結(jié)構(gòu)、更具體而言爪102h那樣的結(jié)構(gòu)不包括在安裝構(gòu)造802內(nèi)。
[0208]利用以上說(shuō)明過(guò)的本實(shí)施方式的構(gòu)成、即安裝構(gòu)造802與手柄末端1g —體化的構(gòu)成，可以取消安裝構(gòu)造802與手柄末端1g之間的接合構(gòu)造,所以能夠抑制在安裝傳感器裝置800時(shí)從手柄末端1g突出的高度。另外，也可以不另外制作安裝構(gòu)造802，所以能夠降低由于部件數(shù)增加而產(chǎn)生的成本。另外，通過(guò)取消安裝構(gòu)造802與手柄末端1g之間的接合構(gòu)造能夠提高傳感器裝置800的安裝部分的剛性。另外，通過(guò)將接合部分從兩個(gè)(手柄末端與安裝構(gòu)造之間以及安裝構(gòu)造與基座部件之間)減少至一個(gè)(安裝構(gòu)造與基座部件之間)，能夠減少混入在傳感器裝置800檢測(cè)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的噪聲。
[0209]9.第九實(shí)施方式
[0210]接下來(lái)，參照?qǐng)D38?圖41對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0211]圖38以及圖39是用于對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖38表示安裝前的狀態(tài)，圖39表示安裝后的狀態(tài)。圖40是圖39示出的傳感器裝置以及手柄末端的E-E剖視圖。圖41是用于對(duì)本實(shí)用新型的第九實(shí)施方式的傳感器裝置的安裝構(gòu)造與基座部件之間的接合構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0212]參照上述的各圖，傳感器裝置900包括基座部件904、傳感器基板906、通信基板908、外裝部件910以及電池盒912。此外，除安裝構(gòu)造902與手柄末端1g—體化這點(diǎn)、以及包括基座部件904的主體部可收納于手柄末端1g這點(diǎn)以外，傳感器裝置900具有與在上述第一實(shí)施方式中說(shuō)明過(guò)的傳感器裝置100相同的構(gòu)成，所以對(duì)構(gòu)成安裝構(gòu)造902(手柄末端1g)以及外形的部件(基座部件904以及外裝部件910)以外的結(jié)構(gòu)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0213]在安裝構(gòu)造902的上表面902u形成有開(kāi)口部902a，通過(guò)將包括基座部件904的傳感器裝置900的主體部收納于開(kāi)口部902a來(lái)將傳感器裝置900安裝于手柄末端10g。特別地如圖41所示，在將傳感器裝置900裝入開(kāi)口部902a之后，通過(guò)使傳感器裝置900繞手柄末端1g的軸旋轉(zhuǎn)來(lái)使設(shè)置于基座部件904的爪部904h與設(shè)置于安裝構(gòu)造902的爪部902h卡合，從而將基座部件904固定于安裝構(gòu)造902。
[0214]此時(shí)，為了使在開(kāi)口部902a內(nèi)旋轉(zhuǎn)傳感器裝置900的主體部變得容易，也可以在外裝部件910設(shè)置槽910g。將夾具(也包括取代夾具而利用硬幣(3 4 >)等的情況)插入槽910g，從而在傳感器裝置900的主體部被收納于開(kāi)口部902a之后，也能夠容易地旋轉(zhuǎn)主體部。另外，在基座部件904的下表面設(shè)置凸棱904r，在安裝構(gòu)造902的內(nèi)部、開(kāi)口部902a的底面設(shè)置槽902g，從而也可以使安裝構(gòu)造902與基座部件904之間以點(diǎn)接觸或線接觸的方式穩(wěn)固地接合。
[0215]利用以上說(shuō)明過(guò)的本實(shí)施方式的構(gòu)成、即安裝構(gòu)造902與手柄末端1g —體化且傳感器裝置900的整體(包括基座部件904的部分)通過(guò)形成于安裝構(gòu)造902的開(kāi)口部902a而收納于手柄末端1g的內(nèi)部的構(gòu)成，比例如上述的第八實(shí)施方式更能夠抑制在安裝有傳感器裝置900的情況下的從手柄末端1g突出的高度(例如，能夠消除突出)。
[0216]另外，與上述第八實(shí)施方式同樣地，也可以不另外制作安裝構(gòu)造902，所以能夠降低由于部件數(shù)量增加而產(chǎn)生的成本。另外，通過(guò)取消安裝構(gòu)造902與手柄末端1g之間的接合構(gòu)造，能夠提高傳感器裝置900的安裝部分的剛性，另外，通過(guò)將接合部分從兩個(gè)減少至一個(gè)，也能夠減少混入在傳感器裝置900檢測(cè)的振動(dòng)數(shù)據(jù)的噪聲。
[0217]10.第十實(shí)施方式
[0218]接下來(lái)，參照?qǐng)D42對(duì)本實(shí)用新型的第十實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖42是表示本實(shí)用新型的第十實(shí)施方式的傳感器裝置以及手柄末端的簡(jiǎn)要的構(gòu)成的剖視圖。
[0219]參照?qǐng)D42，傳感器裝置1000包括基座部件1004、傳感器基板1006、通信基板1008、外裝部件1010以及電池盒1012。此外，除設(shè)置有用于如后述那樣基座部件1004與安裝構(gòu)造1002之間卡合的部件(爪部1004h、彈簧1004s、槽1lOg以及閂1010k)這點(diǎn)以外，傳感器裝置1000具有與上述的第九實(shí)施方式的傳感器裝置900相同的構(gòu)成，所以針對(duì)上述的點(diǎn)以外的結(jié)構(gòu)，省略詳細(xì)的說(shuō)明。
[0220]在本實(shí)施方式中，若沿手柄末端1g的軸向推拉閂1010k，則爪部1004h由于設(shè)置于基座部件1004的彈簧1004s的作用而開(kāi)閉。如圖42所示，閂1lOk被壓入的狀態(tài)為鎖定狀態(tài)，爪部1004h張開(kāi)而與設(shè)置于安裝構(gòu)造1002的爪部1002h卡合，傳感器裝置1000的主體部固定于安裝構(gòu)造1002。另一方面，傳感器裝置1000的用戶拉起閂1010k，因而爪部1004h閉合，與爪部1002h的卡合被解除而變?yōu)榻怄i狀態(tài)。槽1lOg在與上述的鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)各自對(duì)應(yīng)的位置通過(guò)收納閂1lOk的突出部來(lái)保持閂1lOk的位置。
[0221]利用以上說(shuō)明過(guò)的本實(shí)施方式的構(gòu)成，S卩:安裝構(gòu)造1002與手柄末端1g —體化，傳感器裝置1000的整體收納于手柄末端1g的內(nèi)部、并且還設(shè)置有用于切換安裝構(gòu)造1002與基座部件1004之間的卡合狀態(tài)的閂1010k，從而除了能夠得到例如利用上述第九實(shí)施方式得到的效果之外，還能夠不使用夾具就將傳感器裝置1000安裝至手柄末端10g。另外，例如，能夠根據(jù)閂1lOk的狀態(tài)，從視覺(jué)上容易識(shí)別傳感器裝置1000向手柄末端1g的安裝狀態(tài)。
[0222]11.補(bǔ)充
[0223]以上，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型的技術(shù)的范圍并不局限于上述例子。只要是具有本實(shí)用新型的【技術(shù)領(lǐng)域】的通常的知識(shí)的人士，明顯能夠在權(quán)利要求書中所記載的技術(shù)的思想的范疇內(nèi)得到各種變更例或修正例，認(rèn)為這些當(dāng)然也屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
[0224]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0225]100、200、300、400、500…傳感器裝置；102、202a、402a…安裝部件;104…基座部件；106、206、406、506…傳感器基板；108…通信基板；110…外裝部件；112、212…電池盒；114、214…電池；116…鎖定機(jī)構(gòu)；118、218、418、518…傳感器；122、222、422、522…通信電路;134…連接端子;150…充電器；154…充電端子；204a、304、404…下部盒;210a、310…上部盒；302…緊固件；502…緊縮部件。
【權(quán)利要求】
1.一種傳感器裝置，其特征在于，具備: 基座部件，其經(jīng)由安裝構(gòu)造裝配于擊打工具； 基板，其接合于所述基座部件； 傳感器，其配置于所述基板上，并對(duì)通過(guò)所述基座部件以及所述基板而傳遞至該傳感器的所述擊打工具的動(dòng)態(tài)進(jìn)行檢測(cè)； 通信部，其將所述擊打工具的動(dòng)態(tài)的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至外部裝置；以及 外裝部件，其覆蓋所述傳感器以及所述通信部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝構(gòu)造由與所述擊打工具獨(dú)立的安裝部件形成， 所述傳感器裝置還具備所述安裝部件， 所述安裝部件具有與所述擊打工具的安裝部分的形狀對(duì)應(yīng)的形狀， 所述基座部件能裝卸地裝配于所述安裝部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝部件具有能夠嵌入于所述擊打工具的手柄末端的內(nèi)側(cè)的形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝部件具有能夠嵌入于所述手柄末端的內(nèi)側(cè)的八棱柱狀部分， 所述基座部件包括嵌入于所述八棱柱狀部分的內(nèi)側(cè)的圓柱狀的突出部分和內(nèi)置于所述突出部分的電池盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述通信部配置于與所述電池盒夾著所述基座部件以及所述基板相反的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝部件具有: 臂部，其能夠相對(duì)于與所述基座部件對(duì)置的部分轉(zhuǎn)動(dòng)； 爪部，其設(shè)置于所述臂部，并在所述臂部向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與所述手柄末端的內(nèi)側(cè)部分卡合； 突出部，其設(shè)置于所述臂部，并在所述基座部件裝配于所述安裝部件時(shí)與所述基座部件抵接，從而使所述臂部向所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳感器裝置，其特征在于， 通過(guò)使所述臂部向與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)解除所述爪部與所述手柄末端的內(nèi)側(cè)部分的卡合。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件與所述安裝部件線接觸或點(diǎn)接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件還包括鎖定機(jī)構(gòu)，在所述基座部件裝配于所述安裝部件時(shí)該鎖定機(jī)構(gòu)鎖定所述基座部件與所述安裝部件之間的位置關(guān)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝部件具有能夠夾持所述擊打工具的桿狀部分的形狀， 所述基座部件裝配于所述安裝部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝部件與所述基座部件具有能夠夾持所述擊打工具的桿狀部分的相互對(duì)應(yīng)的形狀， 所述基座部件通過(guò)在與所述安裝部件之間夾持所述桿狀部分而被安裝于所述擊打工具。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述安裝構(gòu)造與所述擊打工具一體化。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的傳感器裝置，其特征在于， 包括所述基座部件的部分穿過(guò)形成于所述安裝構(gòu)造的開(kāi)口部而被收納于所述擊打工具的內(nèi)部。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳感器裝置，其特征在于， 包括所述基座部件的部分通過(guò)在所述開(kāi)口部?jī)?nèi)旋轉(zhuǎn)而被固定于所述安裝構(gòu)造。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的傳感器裝置，其特征在于， 在所述外裝部件形成有槽，使包括所述基座部件的部分旋轉(zhuǎn)的夾具裝入于該槽。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件還具備在所述開(kāi)口部?jī)?nèi)能開(kāi)閉的爪部， 包括所述基座部件的部分通過(guò)所述爪部被固定于所述安裝構(gòu)造。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述外裝部件具有保護(hù)所述傳感器以及所述通信部不受外部沖擊的影響的構(gòu)造。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的傳感器裝置，其特征在于， 在所述外裝部件與所述傳感器以及所述通信部之間形成有空間。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件能夠相對(duì)于所述安裝構(gòu)造裝卸，并且能夠相對(duì)于具有與所述基座部件的安裝部分對(duì)應(yīng)的形狀的充電器裝卸， 所述基座部件還包括: 電池盒；以及 連接端子，在所述基座部件裝配于所述充電器時(shí)，被收納于所述電池盒的電池通過(guò)該連接端子與所述充電器的充電端子連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件與所述外裝部件通過(guò)防水構(gòu)造進(jìn)行連接。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述基座部件以及所述基板具有保存?zhèn)鬟f來(lái)的所述擊打工具的振動(dòng)的頻率特性的材質(zhì)以及形狀。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于 所述傳感器包括檢測(cè)方向相互不同的兩個(gè)傳感器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述兩個(gè)傳感器的檢測(cè)方向正交。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的傳感器裝置，其特征在于， 所述兩個(gè)傳感器的檢測(cè)方向包括與所述擊打工具的擊打面平行的第一方向和與所述擊打面垂直的第二方向。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳感器裝置，其特征在于所述基座部件與所述外裝部件形成為一體。
【文檔編號(hào)】A63B69/36GK203944096SQ201420200606
【公開(kāi)日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月30日
【發(fā)明者】小口善生, 橋田敏季, 山下功誠(chéng), 松永英行, 山村真治, 小原達(dá)博 申請(qǐng)人:索尼公司