三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，包括數(shù)條鋼絲繩、數(shù)個(gè)滑輪、數(shù)臺(tái)排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、數(shù)臺(tái)減速機(jī)、數(shù)臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)和數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，各所述滑輪懸掛于一定高度并位于各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)上方設(shè)置，各所述鋼絲繩的一端連接在一起作為吊點(diǎn)，用于吊載物件或表演人員，各所述鋼絲繩的另一端繞經(jīng)各所述滑輪后排布在各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒上，各所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制各所述伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，各所述伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)各所述減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒的回轉(zhuǎn)，藉此控制各所述鋼絲繩的卷?yè)P(yáng)，實(shí)現(xiàn)吊載物件或表演人員在空中的任意移動(dòng)。其不受軌道安裝條件的限制，具有更強(qiáng)的安裝環(huán)境適用性，同時(shí)，安裝簡(jiǎn)單、方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種舞臺(tái)、體育場(chǎng)館或影視特技所使用設(shè)備領(lǐng)域，尤其設(shè)計(jì)一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]威亞是用于保護(hù)運(yùn)動(dòng)員的裝置，一般是用結(jié)實(shí)的繩索綁在運(yùn)動(dòng)員的保護(hù)帶上?，F(xiàn)在電影拍攝也用上了威亞，不過(guò)繩索是用的極細(xì)的鋼絲，以免露出破綻。威亞，俗稱(chēng)吊鋼絲。
[0003]多年來(lái)，影視武戲?qū)а堇猛喖夹g(shù)的力學(xué)原理特點(diǎn)，廣泛運(yùn)用于影視動(dòng)作特技之中。出神入化的空中飛人、翻騰、打斗等特技動(dòng)作，在鏡頭里展現(xiàn)的微妙至極，人物傳奇色彩渲染的栩栩如生，讓廣大電影電視觀眾盡飽眼福。
[0004]現(xiàn)如今，影視威亞技術(shù)又被巧妙的運(yùn)用于舞臺(tái)表演空間，并發(fā)揮的相當(dāng)出色。在大型文藝晚會(huì)上起到一種畫(huà)龍點(diǎn)睛的藝術(shù)效果，深受晚會(huì)制作人和導(dǎo)演以及廣大電視觀眾的青睞。
[0005]目前的舞臺(tái)威亞技術(shù)，都是需要軌道作為受力平臺(tái)的，軌道可以是鋼梁、粗大的鋼絲繩等材料，威亞吊點(diǎn)是沿軌道作水平移動(dòng)和上下升降。這種威亞技術(shù)的缺陷是必需在表演上空安裝軌道，威亞使用受到軌道安裝條件的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種不受軌道安裝條件的限制，且安裝簡(jiǎn)單、方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用的三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的，采用了如下技術(shù)方案:
[0008]一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，包括數(shù)條鋼絲繩、數(shù)個(gè)滑輪、數(shù)臺(tái)排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、數(shù)臺(tái)減速機(jī)、數(shù)臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)和數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，各所述滑輪懸掛于一定高度并位于各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)上方設(shè)置，各所述鋼絲繩的一端連接在一起作為吊點(diǎn)，用于吊載物件或表演人員，各所述鋼絲繩的另一端繞經(jīng)各所述滑輪后排布在各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒上，各所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制各所述伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，各所述伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)各所述減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒的回轉(zhuǎn)，藉此控制各所述鋼絲繩的卷?yè)P(yáng)。
[0009]進(jìn)一步的，還包括一工業(yè)計(jì)算機(jī)和一控制裝置，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)將控制參數(shù)傳輸給控制裝置，所述控制裝置按照參數(shù)要求控制各所述伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。
[0010]優(yōu)選的，所述鋼絲繩設(shè)置有四條，相應(yīng)的，所述滑輪設(shè)置有四個(gè)，所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、減速機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置有四臺(tái)。所述的四個(gè)滑輪，兩兩一組對(duì)角設(shè)置。[0011 ] 優(yōu)選的，各所述滑輪懸掛安裝于同一水平高度。
[0012]優(yōu)選的，各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在同一水平面上。
[0013]優(yōu)選的，各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒的軸線(xiàn)與各所述滑輪的軸線(xiàn)相平行。
[0014]優(yōu)選的，各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒位于各所述滑輪豎向中心線(xiàn)的內(nèi)側(cè)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):[0016]三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)采用無(wú)軌道形式，通過(guò)四條鋼絲繩的相互受力、相互移動(dòng)實(shí)現(xiàn)吊載物件或表演人員在空中的任意移動(dòng)，不再受到軌道安裝條件的限制，具有更強(qiáng)的安裝環(huán)境適用性。同時(shí)，安裝簡(jiǎn)單、方便，節(jié)省軌道安裝成本，更加經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)及減速機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)部分的放大示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)的控制原理方框示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0021]如圖1至圖3所示，一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，包括四條鋼絲繩1、四個(gè)滑輪2、四臺(tái)排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3、四臺(tái)減速機(jī)4、四臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)5、四臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器6、一臺(tái)工業(yè)計(jì)算機(jī)7和一臺(tái)控制裝置8。各滑輪2懸掛于一定高度并位于各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3上方設(shè)置，各鋼絲繩I的一端連接在一起作為吊點(diǎn)9，用于吊載物件或表演人員，各鋼絲繩I的另一端繞經(jīng)各滑輪2后排布在各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3的鋼絲繩卷筒31上。工業(yè)計(jì)算機(jī)7將控制參數(shù)傳輸給控制裝置8，控制裝置8按照參數(shù)要求控制各伺服驅(qū)動(dòng)器6的運(yùn)行，各伺服驅(qū)動(dòng)器6控制各伺服電動(dòng)機(jī)5的運(yùn)行，各伺服電動(dòng)機(jī)5經(jīng)各減速機(jī)4減速后驅(qū)動(dòng)各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3的鋼絲繩卷筒31的回轉(zhuǎn)，藉此控制各鋼絲繩I的卷?yè)P(yáng)，從而實(shí)現(xiàn)吊載物件或表演人員在空中的任意移動(dòng)。
[0022]作為一種優(yōu)選的實(shí)施結(jié)構(gòu)，鋼絲繩I設(shè)置有四條，相應(yīng)的，滑輪2設(shè)置有四個(gè)，且兩兩一組對(duì)角設(shè)置，排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3、減速機(jī)4、伺服電動(dòng)機(jī)5和伺服驅(qū)動(dòng)器6分別設(shè)置有四臺(tái)。再選的，鋼絲繩I也可設(shè)置為三條或四條以上，相應(yīng)的，滑輪2設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)以上，排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3、減速機(jī)4、伺服電動(dòng)機(jī)5和伺服驅(qū)動(dòng)器6分別設(shè)置為三臺(tái)或四臺(tái)以上。
[0023]優(yōu)選的，各滑輪2懸掛安裝于同一水平高度，可利用立柱來(lái)懸掛安裝，也可以利用現(xiàn)場(chǎng)的墻面來(lái)懸掛安裝。
[0024]優(yōu)選的，各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3設(shè)置在同一水平面上，例如，設(shè)于水平地面上。
[0025]優(yōu)選的，各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3的鋼絲繩卷筒31的軸線(xiàn)與各滑輪2的軸線(xiàn)相平行，以確保各鋼絲繩I走線(xiàn)順暢，提高鋼絲繩卷?yè)P(yáng)時(shí)的靈敏度。
[0026]優(yōu)選的，各排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)3的鋼絲繩卷筒31均位于各滑輪2豎向中心線(xiàn)的內(nèi)側(cè)，這樣設(shè)計(jì)的好處是:內(nèi)側(cè)無(wú)阻礙鋼絲繩運(yùn)動(dòng)的物體，而滑輪的中心線(xiàn)外側(cè)，鋼絲繩會(huì)受到滑輪安裝底板、立柱等物體的影響。
[0027]以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即但凡依本新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍及新型說(shuō)明內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專(zhuān)利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)條鋼絲繩、數(shù)個(gè)滑輪、數(shù)臺(tái)排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、數(shù)臺(tái)減速機(jī)、數(shù)臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)和數(shù)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，各所述滑輪懸掛于一定高度并位于各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)上方設(shè)置，各所述鋼絲繩的一端連接在一起作為吊點(diǎn)，用于吊載物件或表演人員，各所述鋼絲繩的另一端繞經(jīng)各所述滑輪后排布在各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒上，各所述伺服驅(qū)動(dòng)器控制各所述伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，各所述伺服電動(dòng)機(jī)經(jīng)各所述減速機(jī)減速后驅(qū)動(dòng)各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒的回轉(zhuǎn)，藉此控制各所述鋼絲繩的卷?yè)P(yáng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:還包括一工業(yè)計(jì)算機(jī)和一控制裝置，所述工業(yè)計(jì)算機(jī)將控制參數(shù)傳輸給控制裝置，所述控制裝置按照參數(shù)要求控制各所述伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述鋼絲繩設(shè)置有四條，相應(yīng)的，所述滑輪設(shè)置有四個(gè)，所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)、減速機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器分別設(shè)置有四臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:所述的四個(gè)滑輪，兩兩一組對(duì)角設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:各所述滑輪懸掛安裝于同一水平高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)置在同一水平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒的軸線(xiàn)與各所述滑輪的軸線(xiàn)相平行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種三維空間舞臺(tái)威亞自動(dòng)化系統(tǒng)，其特征在于:各所述排繩卷?yè)P(yáng)機(jī)的鋼絲繩卷筒位于各所述滑輪豎向中心線(xiàn)的內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A63J5/12GK203816233SQ201420205163
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月24日
【發(fā)明者】許雄升, 辛亮智, 喻濤, 蔡勁龐, 劉國(guó)祥, 黃曉敏, 喻若航, 許譯勻, 袁卓焱 申請(qǐng)人:廣州聯(lián)創(chuàng)舞臺(tái)設(shè)備有限公司