一種新型機器人的制作方法
【專利摘要】一種新型機器人?，F(xiàn)有的機器人的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，造價也高。本產(chǎn)品其組成包括:左上臂（1）、右上臂（2），左上臂開有C形左凹槽（3），右上臂開有C形右凹槽（4），C形左凹槽開有左插接槽（5），C形右凹槽開有右插接槽（6），左插接槽插接左轉(zhuǎn)動套（7），右插接槽插接右轉(zhuǎn)動套（8），C形左凹槽與左轉(zhuǎn)動套之間插有左轉(zhuǎn)軸（9），C形右凹槽與右轉(zhuǎn)動套之間插有右轉(zhuǎn)軸(10)，左轉(zhuǎn)軸連接左彈簧(11)，右轉(zhuǎn)軸連接右彈簧(12)，左彈簧連接左手(13)，右彈簧連接右手(14)，左手與右手均握住杠鈴桿(15)，杠鈴桿的中間開有環(huán)形槽(16)，環(huán)形槽卡接拉繩(17)，杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴(18)。本實用新型用于機器人。
【專利說明】一種新型機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新型機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機器人的結(jié)構(gòu)都很復(fù)雜，造價也高，用于模擬舉重這樣簡單的動作不太適口 ο


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種重復(fù)舉重動作、上肢與下肢之間能夠自由轉(zhuǎn)動的一種新型機器人。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]一種新型機器人，其組成包括:左上臂、右上臂，所述的左上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形左凹槽，所述的右上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形右凹槽，所述的C形左凹槽的上部開有左插接槽，所述的C形右凹槽的上部開有右插接槽，所述的左插接槽插接左轉(zhuǎn)動套，所述的右插接槽插接右轉(zhuǎn)動套，所述的C形左凹槽與所述的左轉(zhuǎn)動套之間插有左轉(zhuǎn)軸，所述的C形右凹槽與所述的右轉(zhuǎn)動套之間插有右轉(zhuǎn)軸，所述的左轉(zhuǎn)軸連接左彈簧，所述的右轉(zhuǎn)軸連接右彈簧，所述的左彈簧連接左手，所述的右彈簧連接右手，所述的左手與所述的右手均握住杠鈴桿，所述的杠鈴桿的中間開有環(huán)形槽，所述的環(huán)形槽卡接拉繩，所述的杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴。
[0006]所述的一種新型機器人，所述的左上臂與所述的右上臂之間通過彈性桿連接，所述的彈性桿穿過上肢體的肩部，所述的彈性桿連接豎彈簧，所述的豎彈簧連接頭，所述的上肢體的底部連接底板，所述的底板開有圓形凹槽，所述的圓形凹槽接觸圓輪，所述的圓輪插接支撐桿并通過軸連接，所述的支撐桿之間通過鉚釘連接，所述的鉚釘連接圓柱套，所述的圓柱套開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿，所述的螺桿連接橫桿，所述的橫桿的左端和右端均開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接下螺桿，所述的下螺桿分別連接左大腿和右大腿，所述的左大腿的底部插入左小腿并通過橫軸連接，所述的右大腿的底部插入右小腿并通過橫軸連接，所述的右小腿插入右腳并通過橫軸連接，所述的左小腿插入左腳并通過橫軸連接。
[0007]所述的一種新型機器人，所述的左彈簧套有左小臂套，所述的右彈簧套有右小臂套，所述的支撐桿包括一號支撐桿和二號支撐桿，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿十字交叉設(shè)置，所述的一號支撐桿開有下卡槽，所述的二號支撐桿開有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圓柱套具有底蓋，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底蓋之間通過鉚釘連接，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿的兩個端部均開有長方形插槽，所述的長方形插槽內(nèi)插入圓輪
[0008]有益效果:
[0009]1.本實用新型采用的C形左凹槽、左插接槽、左轉(zhuǎn)動套、左彈簧配合使用，C形右凹槽、右插接槽、右轉(zhuǎn)動套、右彈簧配合使用，能夠使左上臂和左手，右上臂和右手之間重復(fù)舉重動作，模擬真實。
[0010]2.本實用新型采用的左彈簧和右彈簧在拉繩向下給力之后，使左手和右手自動彈回上方，運動自如，支撐桿與圓輪能夠?qū)崿F(xiàn)繞圓形凹槽轉(zhuǎn)動的目的，使上肢和下肢之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對轉(zhuǎn)動，更加的靈活。
[0011]3.本實用新型杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴使豎直向上支起的手臂處于平衡狀態(tài)。一號支撐桿與二號支撐桿十字交叉連接，交叉點為一號支撐桿與二號支撐桿的中心，使4個圓輪受力均勻，轉(zhuǎn)動方便、阻力小。
[0012]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0013]附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]附圖2是附圖1中上肢體、左大腿、右大腿之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實施方式】:
[0016]實施例1:
[0017]一種新型機器人，其組成包括:左上臂1、右上臂2，所述的左上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形左凹槽3，所述的右上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形右凹槽4，所述的C形左凹槽的上部開有左插接槽5，所述的C形右凹槽的上部開有右插接槽6，所述的左插接槽插接左轉(zhuǎn)動套7，所述的右插接槽插接右轉(zhuǎn)動套8，所述的C形左凹槽3與所述的左轉(zhuǎn)動套7之間插有左轉(zhuǎn)軸9，所述的C形右凹槽與所述的右轉(zhuǎn)動套8之間插有右轉(zhuǎn)軸10，所述的左轉(zhuǎn)軸連接左彈簧11，所述的右轉(zhuǎn)軸連接右彈簧12，所述的左彈簧連接左手13，所述的右彈簧連接右手14，所述的左手與所述的右手均握住杠鈴桿15，所述的杠鈴桿的中間開有環(huán)形槽16，所述的環(huán)形槽卡接拉繩17，所述的杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴18。
[0018]實施例2:
[0019]實施例1所述的一種新型機器人，所述的左上臂與所述的右上臂之間通過彈性桿19連接，所述的彈性桿穿過上肢體20的肩部，所述的肩部與所述的左上臂、所述的右上臂之間為緊配合，所述的彈性桿連接豎彈簧21，所述的豎彈簧連接頭22，所述的上肢體的底部連接底板23,所述的底板開有圓形凹槽24,所述的圓形凹槽接觸圓輪25,所述的圓輪插接支撐桿并通過軸連接，所述的支撐桿之間通過鉚釘連接，所述的鉚釘連接圓柱套26，所述的圓柱套開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿27，所述的螺桿連接橫桿28，所述的橫桿的左端和右端均開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接下螺桿29，所述的下螺桿分別連接左大腿30和右大腿31，所述的左大腿的底部插入左小腿32并通過橫軸連接，所述的右大腿的底部插入右小腿33并通過橫軸34連接，所述的右小腿插入右腳35并通過橫軸連接，所述的左小腿插入左腳36并通過橫軸連接。
[0020]支撐桿與圓輪能夠?qū)崿F(xiàn)繞圓形凹槽轉(zhuǎn)動的目的，使上肢和下肢之間能夠?qū)崿F(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。
[0021]實施例3:
[0022]實施例2所述的一種新型機器人，所述的左彈簧套有左小臂套37，所述的右彈簧套有右小臂套38，所述的支撐桿包括一號支撐桿39和二號支撐桿40，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿十字交叉設(shè)置，所述的一號支撐桿開有下卡槽，所述的二號支撐桿開有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圓柱套具有底蓋，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底蓋之間通過鉚釘連接，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿的兩個端部均開有長方形插槽41，所述的長方形插槽內(nèi)插入圓輪。
[0023] —號支撐桿與二號支撐桿十字交叉連接，交叉點為一號支撐桿與二號支撐桿的中心，使4個圓輪受力均勻，轉(zhuǎn)動方便、阻力小。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機器人，其組成包括:左上臂、右上臂，其特征是:所述的左上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形左凹槽，所述的右上臂的底低端開有開口向內(nèi)側(cè)的C形右凹槽，所述的C形左凹槽的上部開有左插接槽，所述的C形右凹槽的上部開有右插接槽，所述的左插接槽插接左轉(zhuǎn)動套，所述的右插接槽插接右轉(zhuǎn)動套，所述的C形左凹槽與所述的左轉(zhuǎn)動套之間插有左轉(zhuǎn)軸，所述的C形右凹槽與所述的右轉(zhuǎn)動套之間插有右轉(zhuǎn)軸，所述的左轉(zhuǎn)軸連接左彈簧，所述的右轉(zhuǎn)軸連接右彈簧，所述的左彈簧連接左手，所述的右彈簧連接右手，所述的左手與所述的右手均握住杠鈴桿，所述的杠鈴桿的中間開有環(huán)形槽，所述的環(huán)形槽卡接拉繩，所述的杠鈴桿的兩端分別連接杠鈴。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型機器人，其特征是:所述的左上臂與所述的右上臂之間通過彈性桿連接，所述的彈性桿穿過上肢體的肩部，所述的彈性桿連接豎彈簧，所述的豎彈簧連接頭，所述的上肢體的底部連接底板，所述的底板開有圓形凹槽，所述的圓形凹槽接觸圓輪，所述的圓輪插接支撐桿并通過軸連接，所述的支撐桿之間通過鉚釘連接，所述的鉚釘連接圓柱套，所述的圓柱套開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接螺桿，所述的螺桿連接橫桿，所述的橫桿的左端和右端均開有螺紋孔，所述的螺紋孔連接下螺桿，所述的下螺桿分別連接左大腿和右大腿，所述的左大腿的底部插入左小腿并通過橫軸連接，所述的右大腿的底部插入右小腿并通過橫軸連接，所述的右小腿插入右腳并通過橫軸連接，所述的左小腿插入左腳并通過橫軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型機器人，其特征是:所述的左彈簧套有左小臂套，所述的右彈簧套有右小臂套，所述的支撐桿包括一號支撐桿和二號支撐桿，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿十字交叉設(shè)置，所述的一號支撐桿開有下卡槽，所述的二號支撐桿開有上卡槽，所述的上卡槽卡接所述的下卡槽，所述的圓柱套具有底蓋，所述的上卡槽、所述的下卡槽、所述的底蓋之間通過鉚釘連接，所述的一號支撐桿與所述的二號支撐桿的兩個端部均開有長方形插槽，所述的長方形插槽內(nèi)插入圓輪。
【文檔編號】A63H13/04GK203916068SQ201420328577
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月19日
【發(fā)明者】李平安, 孫小進, 胡志 申請人:李平安, 孫小進, 胡志