一種飛行影院的飛翔座椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種飛行影院的飛翔座椅,所述飛翔座椅包括:固定架、平衡架、活動(dòng)架、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干椅座;所述固定架通過平衡架及各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接活動(dòng)架,活動(dòng)架上設(shè)置各個(gè)椅座;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體以及設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體旁邊的至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提出的飛行影院的飛翔座椅,每個(gè)電動(dòng)缸的兩側(cè)各配一根助力拉簧,可有效減輕缸的功耗,降低座椅的功率配置;將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載,低能環(huán)保。
【專利說明】一種飛行影院的飛翔座椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于飛翔影院【技術(shù)領(lǐng)域】,涉及一種飛翔座椅,尤其涉及一種飛行影院擺臂平衡式飛翔座椅。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著4D動(dòng)感影院在國內(nèi)的不斷深入普及和提高,人們已不滿足于常規(guī)地面式4D動(dòng)感電影。并且隨著球幕影院技術(shù)的成熟。將動(dòng)感技術(shù)和球幕技術(shù)合成的一門新型影院一飛翔影院一隨之誕生。體驗(yàn)者坐在懸入球幕中心的動(dòng)感座椅上,若置身于浩瀚的太空中,隨著影片情節(jié)推進(jìn),忽游弋于無際的蒼穹,忽穿越于遠(yuǎn)古的疆場,忽又如坐在飛毯上,遨翔在世界各地的山山水水。故而,此類影院被稱為“飛翔影院”。
[0003]然而,一個(gè)新技術(shù)的誕生,必陪伴著對其相應(yīng)硬件新技術(shù)的要求,由于飛翔影院是將乘員載入球幕中心的空間位置體驗(yàn)。且一般要求每組座椅需達(dá)8-10人,受空間和人員多而造成平衡要求高的限制,現(xiàn)市場上所出現(xiàn)的相應(yīng)座椅大都為一或二自由度座椅,且屬微緩運(yùn)動(dòng)形式。就是地面三自由度發(fā)上座椅目前也只滿足于I至2人為主體產(chǎn)品,3人以上很少見。
[0004]此外,現(xiàn)有的座椅包括活動(dòng)架、固定架,固定架與活動(dòng)架直接通過缸體連接,缸體的功耗較大,且容易損壞。
[0005]鑒于此,如今迫切需要設(shè)計(jì)一種新的飛翔(影院)座椅,以便克服現(xiàn)有座椅的上述缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種飛行影院的飛翔座椅,有效減輕缸的功耗,降低座椅的功率配置;將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載,低能環(huán)保。
[0007]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種飛行影院的飛翔座椅,所述飛翔座椅包括:固定架、平衡架、活動(dòng)架、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干椅座;
[0009]所述固定架通過平衡架及各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接活動(dòng)架,活動(dòng)架上設(shè)置各個(gè)椅座;
[0010]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體以及設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體旁邊的至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述彈性機(jī)構(gòu)為助力拉簧。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體為電動(dòng)缸。
[0013]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體上還設(shè)有信號(hào)反饋撥叉。
[0014]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體的兩端分別設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承,球形關(guān)節(jié)軸承與相應(yīng)的軸承固定座配合。
[0015]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述平衡架呈A字型,所述飛翔座椅包括兩個(gè)平衡架,分別設(shè)置于固定架的兩端。
[0016]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述平衡架與固定架的連接處設(shè)有帶座軸承,平衡架與活動(dòng)架的連接處設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承,球形關(guān)節(jié)軸承與軸承固定座配合。
[0017]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案,所述固定架的兩端設(shè)有滾輪,滾輪與設(shè)定軌道配合。
[0018]本實(shí)用新型主要要點(diǎn)在于;1,由杠桿擺式獨(dú)立運(yùn)動(dòng)升級(jí)為三自由度綜合運(yùn)動(dòng)。2,座位呈長條排列形成的力點(diǎn)排布。3,由力點(diǎn)不呈等邊形成的不平衡不受控。
[0019]為解決三自由度,本實(shí)用新型采用懸掛式三缸動(dòng)源作綜合運(yùn)動(dòng)。且打破傳統(tǒng)三缸呈等邊三角形布局方式,作前二后一排列。大幅拉開前二缸距,收短前缸與后缸距。呈等腰三角排列。
[0020]由于力點(diǎn)呈等腰三角形,且三角形底長大于高二倍以上??扛鬃陨矶ㄎ欢ㄏ蜻\(yùn)動(dòng)已不可能,也不安全。在本設(shè)計(jì)中,完全放開缸體的橫向自由度,缸二頭都采用萬向聯(lián)接方法,只控制升降拉伸定位。而在固定體與被拉活動(dòng)體之間,安排兩個(gè)“A”字形平衡架,以限制活動(dòng)體的橫向運(yùn)動(dòng),控制縱向軌跡運(yùn)動(dòng)。“A”字平衡架二腳用帶座軸承與固定架聯(lián)接,尖頭上用球形關(guān)節(jié)軸承與活動(dòng)架聯(lián)接。帶座軸承用以作“A”字平衡架橫向的轉(zhuǎn)動(dòng),限制橫向平動(dòng),控制縱向軌跡運(yùn)動(dòng)。球形關(guān)節(jié)軸承在控制活動(dòng)架縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),另作左右單缸作交叉升降所產(chǎn)生的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)控制。
[0021]三個(gè)力點(diǎn)在中央控制系統(tǒng)的預(yù)設(shè)信號(hào)控制下,當(dāng)缸作同步升降時(shí),活動(dòng)體所載的座椅作上下平升平移運(yùn)行,并在“A”字平衡架的作用下在上升的同時(shí)有前行動(dòng)作,反之后移。當(dāng)前后缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作前傾后仰動(dòng)作。當(dāng)左右缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作左右擺動(dòng)動(dòng)作。三者合力為三個(gè)自由度,稱懸掛式三自由度座椅,并因在平衡架的作用下,打破傳統(tǒng)三缸呈等邊三角形布局方式,活動(dòng)架可大幅度加長以達(dá)到增加座椅的目的,故全稱“擺臂平衡懸掛式三自由度加長特種座椅”。實(shí)用新型附帶有前后平稱第四自由度,完全滿足飛翔影院所需的模擬為主題的飛翔要求。作為飛翔影院的一個(gè)全新體驗(yàn)硬件。本實(shí)用新型將此類影院推向一個(gè)新的里程。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提出的飛行影院的飛翔座椅,每個(gè)電動(dòng)缸的兩側(cè)各配一根助力拉簧,可有效減輕缸的功耗,降低座椅的功率配置;將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載,低能環(huán)保。
[0023]本實(shí)用新型還將力點(diǎn)的原來由一字節(jié)的單向定位自由度完全放開;改由萬向節(jié)或球關(guān)節(jié),再由平衡架作導(dǎo)向定位;突破一字節(jié)定位三力點(diǎn)須均布的局限。
[0024]由三缸作動(dòng)力源的三自由度延伸另二個(gè)被動(dòng)自由度的高模擬性座椅;既達(dá)到6缸6自由度仿真的高性能,又享受3缸3自由度的低價(jià)位。
[0025]二缸距離按實(shí)際需求隨意延伸,以兩個(gè)平衡架作為限制和控制活動(dòng)架運(yùn)行自由度和運(yùn)行軌跡的一種方式。三自由度在實(shí)際運(yùn)用中的倒掛設(shè)計(jì)方式,將正置所產(chǎn)生的傾倒作用力由倒掛的自重力解決,無需更多的機(jī)械結(jié)構(gòu)作輔助支撐。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型飛行影院的飛翔座椅的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0027]圖2為本實(shí)用新型飛翔座椅固定架與活動(dòng)架的連接示意圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型飛翔座椅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型飛翔座椅平衡架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為本實(shí)用新型飛翔座椅平升平降的示意圖。
[0031]圖6為本實(shí)用新型飛翔座椅平升平降的側(cè)視圖。
[0032]圖7為本實(shí)用新型飛翔座椅前傾后仰的示意圖。
[0033]圖8為本實(shí)用新型飛翔座椅前傾后仰的側(cè)視圖。
[0034]圖9為本實(shí)用新型飛翔座椅左右傾倒的示意圖。
[0035]圖10為本實(shí)用新型左右傾倒時(shí)所附帶的高處前移,低處后移俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。
[0037]實(shí)施例一
[0038]請參閱圖1,本實(shí)用新型揭示一種飛行影院的飛翔座椅,所述飛翔座椅包括:固定架2、平衡架4、活動(dòng)架16、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干椅座18。所述固定架2通過平衡架4及各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接活動(dòng)架16,活動(dòng)架16上設(shè)置各個(gè)椅座18 ;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)缸3、一個(gè)或多個(gè)助力拉簧12。
[0039]例如,每個(gè)電動(dòng)缸3的兩側(cè)各配一根助力拉簧12,可有效減輕缸的功耗,降低座椅的功率配置;將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載,低能環(huán)保。
[0040]實(shí)施例二
[0041]請參閱圖1至圖4,本實(shí)用新型可以用于飛行影院擺臂平衡式三自由度飛翔座椅中,所述飛翔座椅包括:固定架2、平衡架4、活動(dòng)架16、若干驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括電動(dòng)缸3、助力拉簧12)、若干椅座18?;顒?dòng)架16的下方還可以設(shè)置裝飾頂棚17 ;同時(shí)設(shè)有設(shè)備故障的限位裝置5、6。比如缸斷裂后設(shè)備掉在該限位裝置5、6上不至于造成人員傷害。
[0042]所述固定架2的兩端設(shè)有滾輪1,滾輪I與設(shè)定軌道配合,使得飛翔座椅能在設(shè)定軌道上行駛。所述平衡架4呈A字形,所述飛翔座椅包括兩個(gè)平衡架4-1、4-2,分別設(shè)置于固定架2的兩端。所述固定架2通過平衡架4及各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接活動(dòng)架16,活動(dòng)架16上設(shè)置各個(gè)椅座18 ;固定架2與活動(dòng)架16之間的兩個(gè)A字形平衡架4用來限制活動(dòng)體(活動(dòng)體)的橫向運(yùn)動(dòng),控制縱向軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0043]所述平衡架4與固定架2的連接處設(shè)有帶座軸承13,平衡架4與活動(dòng)架16的連接處設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承14,球形關(guān)節(jié)軸承14與軸承固定座15配合;球形關(guān)節(jié)軸承14在控制活動(dòng)架16縱向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),同時(shí)控制位于兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作交叉升降所產(chǎn)生的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]所述飛翔座椅包括至少三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),分別為第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),三個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)呈等腰三角形設(shè)置,且所呈等腰三角形的底大于高二倍以上。
[0045]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)缸3以及設(shè)置于電動(dòng)缸3兩側(cè)的至少兩個(gè)助力拉簧12 ;電動(dòng)缸3上還設(shè)有信號(hào)反饋撥叉9 ;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承8、10,球形關(guān)節(jié)軸承8、10與相應(yīng)的軸承固定座7、11配合。
[0046]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中央控制模塊的預(yù)設(shè)信號(hào)控制下,當(dāng)電動(dòng)缸3作同步升降時(shí),活動(dòng)體所載的座椅作上下平升平移運(yùn)行,并在A字形平衡架的作用下在上升的同時(shí)有前行動(dòng)作,反之后移;當(dāng)前后電動(dòng)缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作前傾后仰動(dòng)作;當(dāng)左右電動(dòng)缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作左右擺動(dòng)動(dòng)作。
[0047]運(yùn)行方式及原理:
[0048]本實(shí)用新型主要用于巨形球幕飛翔影院,產(chǎn)品以模擬飛翔為主。主要體感表現(xiàn)為升降,仰沖,俯視,大轉(zhuǎn)彎時(shí)左傾,右傾;并伴有復(fù)合型式的如俯沖帶左右傾轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng),三自由度運(yùn)行方式在此處得到充分發(fā)揮。
[0049]原始狀態(tài)三個(gè)缸處于全伸位置,位椅處于最底點(diǎn),座面離地約50公分,也是最后點(diǎn)為體驗(yàn)者上下提供最方便的狀態(tài)。體驗(yàn)開始;活動(dòng)架連同座椅及上面的乘員平行升起,并伴有前行,似飛行器升空,同時(shí)體驗(yàn)者的雙腳也脫離地面。此時(shí)影院艙門開啟,在外動(dòng)力的作用下(外動(dòng)力與本實(shí)用新型無關(guān),不作說明)通過固定架2上二側(cè)滾輪I將整臺(tái)設(shè)備行進(jìn)到預(yù)定位置,進(jìn)入正式工作狀態(tài)。
[0050]以下以三個(gè)主要分解運(yùn)動(dòng)作技術(shù)分析;
[0051]平升平降:請參閱圖5、圖6,三個(gè)電動(dòng)缸3-1、3-2、3_3同步收縮?;顒?dòng)架16平行上升,并在“A”字平衡架4-1、4-2的同步開合作用下,平衡架長度固定,即弦線不變,勾線收縮,股線拉長。形成活動(dòng)架16的前移。平衡架4-1、4-2在做開合運(yùn)動(dòng)時(shí),由于“A”字形二腳采用了帶座向心軸承13,把平衡架限制在只有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)自由度里。從而限制了平衡架頂點(diǎn)所裝球形關(guān)節(jié)軸承14的橫向運(yùn)動(dòng),加之平衡架的長度是固定的。所聯(lián)接的軸承固定座15只能沿“A”字平衡架作正弦軌跡運(yùn)動(dòng)。從而帶動(dòng)所聯(lián)接的活動(dòng)架起到平升并合帶前移的作用。反之;三缸同步伸展;活動(dòng)架平降并附帶后移。
[0052]前傾后仰:請參閱圖7、圖8,將電動(dòng)缸分為前缸和后缸二組,前缸組包括兩個(gè)電動(dòng)缸3-1,3-2 ;后缸組包括一個(gè)電動(dòng)缸3-3。在中央控制信號(hào)的指令控制下,三缸作異步伸縮。前組缸同步升展,后組缸不動(dòng)或收縮。平衡架工作原理與平升平降相同。造成活動(dòng)架所載座椅及乘員前傾。反之;前缸收縮,后缸不動(dòng)伸展,就會(huì)造成后仰效果。在實(shí)際運(yùn)用中,通過前后缸所在位置并配以合理的速度,來控制前傾時(shí)是否需要配以前行或后移。以前傾配前行為例;前缸收縮,后缸比前缸更快的速度收縮,并將位置保持在前缸之上。皆造成前傾伴前行的效果。反之,前缸伸展,只要后缸位置在前缸之上,就造成前傾伴后移效果??傊?,前缸伸縮除決定活動(dòng)架的前端升降之外,同時(shí)控制著活動(dòng)架的前后位移。后仰同理。
[0053]左右傾倒:請參閱圖9,左右傾倒實(shí)際上是活動(dòng)體沿縱軸線作小量轉(zhuǎn)動(dòng),無平移運(yùn)動(dòng)。由于影院特性所限,影院左右都安排同類座椅,限止左右平移以避免不必要的安全隱串
■/Q1、O
[0054]本說明以左傾為例;左電動(dòng)缸(以下簡稱左缸)3-1伸展至低位,右電動(dòng)缸(以下簡稱右缸)3-2收縮至高位。兩缸的位差視傾倒要求而定。后電動(dòng)缸(以下簡稱后缸)3-3視左傾時(shí)需伴有俯仰臥情況而定。需前傾則在高位,需后仰仰則在低位。高低位置視俯仰要求而定,無需俯仰時(shí)在中位。在運(yùn)行中;左缸3-1伸展至低位,相應(yīng)左平衡架4-1開合角度大形成“A”字頂端球形關(guān)節(jié)軸承14也處于低位。右缸3-2未伸展或伸展至高位,相應(yīng)右平衡架4開合角度較小形成“A”字頂端球形關(guān)節(jié)軸承14也處于相應(yīng)高位;從而形成活動(dòng)架沿縱向軸向左轉(zhuǎn)動(dòng)的效果。由于二平衡架除橫向距離固定外,橫向轉(zhuǎn)動(dòng)為獨(dú)立自由度,可形成兩個(gè)不同角度,造成活動(dòng)架的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。二平衡架“A”字頂部設(shè)計(jì)安裝球型關(guān)節(jié)軸承14,以滿足活動(dòng)架16因轉(zhuǎn)動(dòng)而與之形成的夾角。二平衡架上球形關(guān)節(jié)軸承14中,一個(gè)與軸承固定座15固定聯(lián)接,用以限制活動(dòng)架的橫向竄動(dòng);一個(gè)與軸承固定座15軸向竄動(dòng)聯(lián)接,用以修正活動(dòng)架的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)形成的正弦偏差。
[0055]請參閱圖10,將“A”字平衡架4設(shè)計(jì)于“A”字二腳與固定架后部聯(lián)接。頂部與活動(dòng)架前部聯(lián)接。由于左低右高,造成平衡架開合角度不一致。高處前移,低處后移,形成沿豎軸左轉(zhuǎn),左傾左轉(zhuǎn);附合飛行器及一切行進(jìn)器轉(zhuǎn)彎時(shí)重心向內(nèi)傾斜的自然特征,使模擬更真實(shí)性。反之右傾同理。
[0056]每缸二側(cè)各配一根拉簧12,作為助力拉簧;有效減輕缸的功耗,降低座椅的功率配置,將設(shè)備自重的運(yùn)行功耗由動(dòng)力機(jī)構(gòu)的負(fù)載轉(zhuǎn)為拉簧的無損耗負(fù)載,低能環(huán)保。
[0057]本實(shí)用新型用三缸作同步和異步運(yùn)動(dòng)。形成豎向平動(dòng),橫向轉(zhuǎn)動(dòng),縱向轉(zhuǎn)動(dòng)等三個(gè)自由度。在平衡架的作用下附帶形成豎向轉(zhuǎn)動(dòng),縱向平動(dòng)等兩個(gè)被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。將模擬要求充分發(fā)揮到最大化。
[0058]實(shí)施例三
[0059]本實(shí)施例揭示一種飛行影院擺臂平衡式三自由度飛翔座椅控制系統(tǒng),包括中央控制模塊、飛翔座椅;飛翔座椅的組成可以參照實(shí)施例一的描述。
[0060]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在中央控制模塊的預(yù)設(shè)程序信號(hào)控制下,當(dāng)電動(dòng)缸作同步升降時(shí),活動(dòng)體所載的座椅作上下平升平降運(yùn)行,并在A字形平衡架的作用下在上升的同時(shí)有前行動(dòng)作,反之后移;當(dāng)前后電動(dòng)缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作前傾后仰動(dòng)作;當(dāng)左右電動(dòng)缸作交叉升降時(shí)活動(dòng)體所載座椅作左右擺動(dòng)動(dòng)作。
[0061]本實(shí)施例還揭示一種上述飛翔座椅控制系統(tǒng)的控制方法,所述控制方法包括如下步驟:
[0062]平升平降控制步驟;三個(gè)電動(dòng)缸同步收縮;活動(dòng)架平行上升,并在A字形平衡架的同步開合作用下,平衡架長度固定,即弦線不變,勾線收縮,股線拉長,形成活動(dòng)架的前移;平衡架在做開合運(yùn)動(dòng)時(shí),由于A字形平衡架的二腳采用帶座向心軸承,把平衡架限制在只有橫向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)自由度里,從而限制了平衡架頂點(diǎn)所裝球形關(guān)節(jié)軸承的橫向運(yùn)動(dòng),加之平衡架的長度是固定的,所聯(lián)接的軸承固定座只能沿A字形平衡架作正弦軌跡運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所聯(lián)接的活動(dòng)架起到平升并合帶前移的作用;反之;三個(gè)電動(dòng)缸同步伸展;活動(dòng)架平降并附帶后移;
[0063]前傾后仰控制步驟;將三個(gè)電動(dòng)缸分為前缸和后缸二組,前缸兩個(gè),后缸一缸;在中央控制信號(hào)的指令控制下,三缸作異步伸縮;前組缸同步升展,后組缸不動(dòng)或收縮;平衡架工作原理與平升平降相同;造成活動(dòng)架所載座椅及乘員前傾;反之;前缸收縮,后缸不動(dòng)伸展,就會(huì)造成后仰效果;在實(shí)際運(yùn)用中,通過前后缸所在位置并配以合理的速度,來控制前傾時(shí)是否需要配以前行或后移;前傾配前行時(shí),前缸收縮,后缸以比前缸更快的速度收縮,并將位置保持在前缸之上;皆造成前傾伴前行的效果;反之,前缸伸展,只要后缸位置在前缸之上,就造成前傾伴后移效果;前缸伸縮除決定活動(dòng)架的前端升降之外,同時(shí)控制著活動(dòng)架的前后位移;
[0064]左右傾倒控制步驟;左右傾倒實(shí)際上是活動(dòng)體沿縱軸線作小量轉(zhuǎn)動(dòng),無平移運(yùn)動(dòng);左傾時(shí),左缸伸展至低位,右缸收縮至高位;后缸視左傾時(shí)需伴有俯仰臥情況而定,需前傾則在高位,需后仰則在低位;高低位置視俯仰要求而定,無需俯仰時(shí)在中位;在運(yùn)行中,左缸伸展至低位,相應(yīng)左平衡架開合角度大形成A字頂端球形關(guān)節(jié)軸承也處于低位;右缸未伸展或伸展至高位,相應(yīng)右平衡架開合角度較小形成A字頂端球形關(guān)節(jié)軸承也處于相應(yīng)高位,從而形成活動(dòng)架沿縱向軸向左轉(zhuǎn)動(dòng)的效果;由于兩個(gè)平衡架除橫向距離固定外,橫向轉(zhuǎn)動(dòng)為獨(dú)立自由度,可形成兩個(gè)不同角度,造成活動(dòng)架的縱向轉(zhuǎn)動(dòng);兩個(gè)平衡架“A”字頂部設(shè)計(jì)安裝球型關(guān)節(jié)軸承,以滿足活動(dòng)架因轉(zhuǎn)動(dòng)而與之形成的夾角;兩個(gè)平衡架上的球形關(guān)節(jié)軸承,一個(gè)與軸承固定座固定聯(lián)接,用以限制活動(dòng)架的橫向竄動(dòng);一個(gè)與軸承固定座軸向竄動(dòng)聯(lián)接,用以修正活動(dòng)架的縱向轉(zhuǎn)動(dòng)形成的正弦偏差;
[0065]將“A”字形平衡架設(shè)計(jì)于“A”字二腳與固定架后部聯(lián)接,頂部與活動(dòng)架前部聯(lián)接;由于左低右高,造成平衡架開合角度不一致;高處前移,低處后移;形成沿豎軸左轉(zhuǎn),左傾左轉(zhuǎn)。
[0066]綜上所述,本實(shí)用新型提出的飛行影院的飛翔座椅、其控制系統(tǒng)及控制方法,將力點(diǎn)的原來由一字節(jié)的單向定位自由度完全放開;改由萬向節(jié)或球關(guān)節(jié),再由平衡架作導(dǎo)向定位;突破一字節(jié)定位三力點(diǎn)須均布的局限。
[0067]由三缸作動(dòng)力源的三自由度延伸另二個(gè)被動(dòng)自由度的高模擬性座椅;既達(dá)到6缸6自由度仿真的高性能,又享受3缸3自由度的低價(jià)位。
[0068]這里本實(shí)用新型的描述和應(yīng)用是說明性的,并非想將本實(shí)用新型的范圍限制在上述實(shí)施例中。這里所披露的實(shí)施例的變形和改變是可能的,對于那些本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說實(shí)施例的替換和等效的各種部件是公知的。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該清楚的是,在不脫離本實(shí)用新型的精神或本質(zhì)特征的情況下,本實(shí)用新型可以以其它形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例,以及用其它組件、材料和部件來實(shí)現(xiàn)。在不脫離本實(shí)用新型范圍和精神的情況下,可以對這里所披露的實(shí)施例進(jìn)行其它變形和改變。
【權(quán)利要求】
1.一種飛行影院的飛翔座椅,其特征在于,所述飛翔座椅包括:固定架、平衡架、活動(dòng)架、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、若干椅座; 所述固定架通過平衡架及各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接活動(dòng)架,活動(dòng)架上設(shè)置各個(gè)椅座; 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體以及設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體旁邊的至少一個(gè)彈性機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述彈性機(jī)構(gòu)為助力拉簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體為電動(dòng)缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體上還設(shè)有信號(hào)反饋撥叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)本體的兩端分別設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承,球形關(guān)節(jié)軸承與相應(yīng)的軸承固定座配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述平衡架呈A字型,所述飛翔座椅包括兩個(gè)平衡架,分別設(shè)置于固定架的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述平衡架與固定架的連接處設(shè)有帶座軸承,平衡架與活動(dòng)架的連接處設(shè)有球形關(guān)節(jié)軸承,球形關(guān)節(jié)軸承與軸承固定座配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行影院的飛翔座椅,其特征在于: 所述固定架的兩端設(shè)有滾輪,滾輪與設(shè)定軌道配合。
【文檔編號(hào)】A63J25/00GK203989890SQ201420422166
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】彭外生, 劉軍, 胡巧平 申請人:上海恒潤數(shù)字科技股份有限公司