變形機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變形機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括頭部、軀干、上肢、下肢、手部以及腳部；所述軀干的上端與所述頭部連接，所述軀干的兩肩部分別與所述上肢連接，所述軀干的兩胯部分別與所述下肢連接；所述上肢包括可相對(duì)活動(dòng)的上臂及前臂；所述下肢包括可相對(duì)活動(dòng)的大腿及小腿；所述軀干、所述上肢、所述手部及所述下肢的大腿部分可變形形成車頭；所述頭部可變形包裹至所述車頭中；所述下肢的小腿部分及所述腳部可變形形成車身。本實(shí)用新型可動(dòng)性強(qiáng)，能夠擺出多種造型，增強(qiáng)可玩性，變形較復(fù)雜，可增加把玩的趣味性，培養(yǎng)玩家的創(chuàng)造力。
【專利說明】變形機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，具體地說是一種變形機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的變形機(jī)器人的種類較少，限于結(jié)構(gòu)和組合形態(tài)等因素難以將汽車形態(tài)和人形機(jī)器人形態(tài)在同一機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)。限于玩具本身的設(shè)計(jì)空間限制，大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作都僅限于手、腳、頭部等的單純擺動(dòng)以及外觀造型上的變化。玩具機(jī)器人在整體上缺乏趣味性，變化狀態(tài)不多，變形的靈活性不強(qiáng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是提供一種變形機(jī)器人，以解決現(xiàn)有變形機(jī)器人變形不靈活、缺乏趣味性的問題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種變形機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括頭部、軀干、上肢、下肢、手部以及腳部；所述軀干的上端與所述頭部連接，所述軀干的兩肩部分別與所述上肢連接，所述軀干的兩胯部分別與所述下肢連接；
[0005]所述上肢包括可相對(duì)活動(dòng)的上臂及前臂；所述下肢包括可相對(duì)活動(dòng)的大腿及小腿；
[0006]所述軀干、所述上肢、所述手部及所述下肢的大腿部分可變形形成車頭；所述頭部可變形包裹至所述車頭中；所述下肢的小腿部分及所述腳部可變形形成車身。
[0007]在所述軀干的上端設(shè)置有可與所述頭部相連的連接板；在所述軀干的兩肩部設(shè)置有用來與所述上肢連接的球關(guān)節(jié)連接件，在所述軀干的兩胯部設(shè)置有用來與所述下肢連接的球關(guān)節(jié)連接件；在所述軀干的背部設(shè)置有后背連接件；在所述軀干的前部設(shè)置有具有裝飾作用的左胸口、右胸口、左防撞桿、右防撞桿、左車頭擋泥板、右車頭擋泥板、左前部護(hù)腿板、右前部護(hù)腿板、左后部護(hù)腿板、右后部護(hù)腿板以及腹部散熱器。
[0008]在所述頭部上設(shè)置有裝飾天線；在所述頭部的下端設(shè)置有用來與所述軀干連接的連接孔。
[0009]在所述上臂上的與所述軀干連接的位置處設(shè)置有弧形滑槽；所述軀干肩部的球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述上臂可相對(duì)所述軀干轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
[0010]所述上臂及所述前臂通過球關(guān)節(jié)連接件連接；在所述前臂的上端設(shè)置有弧形滑槽，所述球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述上臂可相對(duì)所述前臂轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
[0011]在所述上臂上設(shè)置有裝飾煙? ;在所述前臂的下端設(shè)置有用來與所述手部連接的手部連接件；所述手部可相對(duì)于所述前臂活動(dòng)。
[0012]在所述大腿上的與所述軀干連接的位置處設(shè)置有弧形滑槽；所述軀干胯部的球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述大腿可相對(duì)所述軀干轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
[0013]在所述大腿的下端設(shè)置有插接頭；在所述小腿的上端設(shè)置有滑槽；所述插接頭可插入所述滑槽內(nèi)并在所述滑槽內(nèi)擺動(dòng)。
[0014]在所述軀干的內(nèi)部設(shè)置有前車輪；在所述小腿的后部設(shè)置有后車輪；所述前車輪在變形后將形成位于車頭下方的車輪；所述后車輪變形后將形成位于車身下方的車輪。
[0015]在所述小腿的下端設(shè)置有用來與所述腳部連接的腳部連接件。
[0016]本實(shí)用新型的頭部和軀干、軀干和雙臂、軀干和雙腿、上臂與前臂之間都由球關(guān)節(jié)連接件連接，各個(gè)關(guān)節(jié)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。變形后的軀干、上肢、手部及大腿部分可變形形成車頭，頭部可變形包裹至車頭中，小腿部分及腳部可變形形成車身。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于:1、機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)一體變形，可在不拆分零件的前提下實(shí)現(xiàn)變形，不易造成零件的丟失；2、關(guān)節(jié)較多，使其可動(dòng)性很強(qiáng)，能夠擺出多種造型，增強(qiáng)可玩性；3、有多種零件可以替換，創(chuàng)造出各樣的搭配方式，擺出更多造型；4、變形較復(fù)雜，增加把玩的趣味性，培養(yǎng)玩家的創(chuàng)造力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)器人形態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型的頭部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型的上肢零件分解示意圖。
[0021]圖4是本實(shí)用新型的下肢零件分解示意圖。
[0022]圖5是本實(shí)用新型的軀干結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實(shí)用新型變形過程中的形態(tài)示意圖。
[0024]圖7是本實(shí)用新型變形為汽車形態(tài)時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1是本實(shí)用新型處于機(jī)器人形態(tài)時(shí)的示意圖，包括軀干1、設(shè)置于軀干上端的頭部2、分別設(shè)置于軀干兩肩部的上肢3、分別設(shè)置于軀干兩胯部的下肢4、手部5和腳部6。
[0026]圖2是本實(shí)用新型的頭部結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型在頭部上設(shè)置有裝飾天線21，在頭部的下端設(shè)置有連接孔22，連接孔22可通過連接件與軀干I連接。頭部2可相對(duì)軀干I轉(zhuǎn)動(dòng)，變形時(shí)頭部將被包裹至車頭內(nèi)。
[0027]圖3是本實(shí)用新型的上肢零件分解示意圖。如圖所示，上肢3包括上臂31及前臂32，兩部分之間使用球關(guān)節(jié)連接件33連接，前臂32可相對(duì)上臂31做周向轉(zhuǎn)動(dòng)。在前臂32的上端設(shè)置有弧形滑槽34，球關(guān)節(jié)連接件33可在弧形滑槽34內(nèi)擺動(dòng)，使前臂32與上臂31之間可相對(duì)彎折。上臂31與軀干之間也通過球關(guān)節(jié)連接件33連接，在上臂31上也設(shè)置有弧形滑槽，使得上肢可相對(duì)軀干進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
[0028]手部5通過手部連接件35與前臂32連接，在手部連接件35與前臂32之間還設(shè)置有手部移動(dòng)件36，使得手部5可相對(duì)前臂32活動(dòng)。
[0029]在上臂31上設(shè)置有裝飾煙囪37。
[0030]圖4是本實(shí)用新型的下肢零件分解示意圖。如圖所示，下肢4包括大腿41及小腿42。大腿41通過球關(guān)節(jié)連接件與軀干連接。在大腿41的下部設(shè)置有用來與小腿42連接的插接頭43，在小腿42的上端設(shè)置有滑槽44，插接頭43插入滑槽44內(nèi)并可在滑槽44內(nèi)移動(dòng)，使得大腿41與小腿42之間可相對(duì)彎折。
[0031]在小腿42的下端設(shè)置有用以與腳部6連接的腳部連接件45。在小腿42的后部設(shè)置有后車輪46，變形后，可構(gòu)成車身的車輪。在小腿42的后部設(shè)置有底盤47及擋板，擋板包括前擋板48、后擋板49及擋板可旋轉(zhuǎn)件40。腳部6又包括可相對(duì)活動(dòng)的前腳掌、中腳掌、后腳掌。
[0032]圖5是本實(shí)用新型軀干結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，在軀干I的上端設(shè)置有可與頭部連接的連接板11，連接板11通過折疊件12固定在軀干I上。
[0033]在軀干I的前部設(shè)置有對(duì)稱設(shè)置的左胸口 13、右胸口 14、左防撞桿15、右防撞桿、左側(cè)擋泥板17、右側(cè)擋泥板18、前部左側(cè)護(hù)腿板19、前部右側(cè)護(hù)腿板16、后部左側(cè)護(hù)腿板61、后部右側(cè)護(hù)腿板、腹部散熱器62、散熱器與防撞桿連接件63、前部護(hù)腿板與胯部連接件64、上身與胯部的連接件65。在軀干I中部設(shè)置有上身與胯部連接件66，在軀干I的后部設(shè)置有后背連接件67及后背可旋轉(zhuǎn)件68。在軀干I內(nèi)設(shè)置有前車輪，在變形后，前車輪將位于車頭下方。
[0034]本實(shí)用新型的頭部和軀干、軀干和雙臂、軀干和雙腿、之間都由帶球關(guān)節(jié)的連接件以插入的方式連接。
[0035]組裝完成的變形機(jī)器人可整體變形為車型，其中頭變形后被包裹到車頭里，軀干、上肢、雙腿的部分部件變形后組成車頭，雙腿的部分部件和雙足變形為車身。人型的軀干內(nèi)部有2個(gè)車輪，雙腿上各有2個(gè)車輪，變成車型后共有6個(gè)車輪。
[0036]圖6是本實(shí)用新型變形過程中形態(tài)示意圖。
[0037]圖7是本實(shí)用新型變形為汽車形態(tài)后的示意圖。
【權(quán)利要求】
1.一種變形機(jī)器人，其特征是，包括頭部、軀干、上肢、下肢、手部以及腳部；所述軀干的上端與所述頭部連接，所述軀干的兩肩部分別與所述上肢連接，所述軀干的兩胯部分別與所述下肢連接； 所述上肢包括可相對(duì)活動(dòng)的上臂及前臂；所述下肢包括可相對(duì)活動(dòng)的大腿及小腿； 所述軀干、所述上肢、所述手部及所述下肢的大腿部分可變形形成車頭；所述頭部可變形包裹至所述車頭中；所述下肢的小腿部分及所述腳部可變形形成車身； 在所述軀干的上端設(shè)置有可與所述頭部相連的連接板；在所述軀干的兩肩部設(shè)置有用來與所述上肢連接的球關(guān)節(jié)連接件，在所述軀干的兩胯部設(shè)置有用來與所述下肢連接的球關(guān)節(jié)連接件；在所述軀干的背部設(shè)置有后背連接件；在所述軀干的前部設(shè)置有具有裝飾作用的左胸口、右胸口、左防撞桿、右防撞桿、左車頭擋泥板、右車頭擋泥板、左前部護(hù)腿板、右前部護(hù)腿板、左后部護(hù)腿板、右后部護(hù)腿板以及腹部散熱器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述頭部上設(shè)置有裝飾天線；在所述頭部的下端設(shè)置有用來與所述軀干連接的連接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述上臂上的與所述軀干連接的位置處設(shè)置有弧形滑槽；所述軀干肩部的球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述上臂可相對(duì)所述軀干轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形機(jī)器人，其特征是，所述上臂及所述前臂通過球關(guān)節(jié)連接件連接；在所述前臂的上端設(shè)置有弧形滑槽，所述球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述上臂可相對(duì)所述前臂轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述上臂上設(shè)置有裝飾煙囪；在所述前臂的下端設(shè)置有用來與所述手部連接的手部連接件；所述手部可相對(duì)于所述前臂活動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述大腿上的與所述軀干連接的位置處設(shè)置有弧形滑槽；所述軀干胯部的球關(guān)節(jié)連接件可插入所述弧形滑槽內(nèi)并在所述弧形滑槽內(nèi)擺動(dòng)，使得所述大腿可相對(duì)所述軀干轉(zhuǎn)動(dòng)或彎折。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述大腿的下端設(shè)置有插接頭；在所述小腿的上端設(shè)置有滑槽；所述插接頭可插入所述滑槽內(nèi)并在所述滑槽內(nèi)擺動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述軀干的內(nèi)部設(shè)置有前車輪；在所述小腿的后部設(shè)置有后車輪；所述前車輪在變形后將形成位于車頭下方的車輪；所述后車輪變形后將形成位于車身下方的車輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變形機(jī)器人，其特征是，在所述小腿的下端設(shè)置有用來與所述腳部連接的腳部連接件。
【文檔編號(hào)】A63H3/04GK204050955SQ201420439875
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月6日
【發(fā)明者】朱效萱 申請(qǐng)人:朱效萱