一種玩具車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玩具車，包括設(shè)置在玩具車車體上的加速度傳感器、陀螺儀傳感器、電機驅(qū)動器，光線發(fā)射裝置、光線感應(yīng)裝置、攝像頭以及控制器；所述攝像頭、加速度傳感器和陀螺儀傳感器分別與所述控制器的輸入端電連接，所述電機驅(qū)動器、光線發(fā)射裝置分別與所述控制器的輸出端電連接；所述控制器的輸入端還與所述光線感應(yīng)裝置電連接。本實用新型的玩具車可準確控制調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)使其通過相應(yīng)地段，并可模擬控制多個玩具車的對戰(zhàn)，用戶體驗好。
【專利說明】一種玩具車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別涉及一種玩具車。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的遙控玩具車使用時通常是幾個小朋友在小區(qū)、公園等地方玩耍，控制玩具車前后左右轉(zhuǎn)向、直行等動作，玩具車一般在操作者可視范圍內(nèi)運動，限制了玩具車運動范圍，同時操作者無法通過自己的眼睛發(fā)現(xiàn)地形狀況，難以根據(jù)地形情況準確調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)使其通過相應(yīng)該地段。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種玩具車，以使其可根據(jù)地形情況準確控制調(diào)整運行姿態(tài)通過相應(yīng)地段，同時擴大玩具車運動范圍的。
[0004]為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種玩具車，包括設(shè)置在玩具車車體上的加速度傳感器、陀螺儀傳感器、電機驅(qū)動器，光線發(fā)射裝置、光線感應(yīng)裝置、攝像頭以及控制器；所述攝像頭、加速度傳感器和陀螺儀傳感器分別與所述控制器的輸入端電連接，所述電機驅(qū)動器、光線發(fā)射裝置分別與所述控制器的輸出端電連接；所述控制器的輸入端還與所述光線感應(yīng)裝置電連接。
[0005]該玩具車運行時，所述加速度傳感器和陀螺儀傳感器實時輸出玩具車的加速度信息和方向角度信息，攝像頭采集輸出地形狀態(tài)信息，控制器根據(jù)攝像頭采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制電機驅(qū)動器驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，這樣可根據(jù)地形情況準確控制調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)通過相應(yīng)地段，同時也擴大了玩具車運動范圍。
[0006]優(yōu)選的，所述控制器與所述玩具車車體是各自獨立的。這樣便于操作者控制玩具車。
[0007]優(yōu)選的，所述玩具車的車輪驅(qū)動電機與所述電機驅(qū)動器電連接。
[0008]優(yōu)選的，還包括提示裝置，所述提示裝置與所述控制器的輸出端電連接。
[0009]優(yōu)選的，所述提示裝置為聲音提示裝置和/或燈光提示裝置。在多個玩具車同時玩的時候，可模擬對戰(zhàn)，玩具車上的控制器控制光線發(fā)射裝置發(fā)出光線射擊其他玩具車，若某個玩具車被擊中，則其上的光線感應(yīng)裝置接收感應(yīng)到光信號，輸出信號到控制器，控制器控制提示裝置發(fā)出聲音和/或燈光表示被擊中，操作體驗好。
[0010]優(yōu)選的，所述光線發(fā)射裝置為激光發(fā)射裝置，所述光線感應(yīng)裝置為激光感應(yīng)裝置；或者，所述光線發(fā)射裝置為紅外線發(fā)射裝置，所述光線感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置。
[0011]本實用新型的玩具車還可以通過車體上的攝像頭采集的視頻畫面進行瞄準，若有其他玩具車進入視頻畫面則進行瞄準，由控制器控制光線發(fā)射裝置發(fā)光擊中其他玩具車。這樣在多個玩具車同時玩的時候可以控制坦克車上的光線發(fā)射裝置(類似火炮)發(fā)光擊中對方。由于具有瞄準及控制火炮等武器的可視化系統(tǒng)，可以遙控火炮等武器瞄準，發(fā)射同樣類型玩具車可以接受的光或電信號；該玩具車還可以具有網(wǎng)絡(luò)控制模塊，可與其他同樣的玩具車聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:本實用新型的玩具車運行時，所述加速度傳感器和陀螺儀傳感器實時輸出玩具車的加速度信息和方向角度信息，攝像頭采集輸出地形狀態(tài)信息，控制器根據(jù)攝像頭采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制電機驅(qū)動器驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，這樣可根據(jù)地形情況準確控制調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)通過相應(yīng)地段，同時也擴大了玩具車運動范圍。本實用新型的玩具車還可以通過車體上的攝像頭采集的視頻畫面進行瞄準，若有其他玩具車進入視頻畫面則進行瞄準，由控制器控制光線發(fā)射裝置發(fā)光擊中其他玩具車。這樣在多個玩具車同時玩的時候可以控制坦克車上的光線發(fā)射裝置(類似火炮)發(fā)光擊中對方。由于具有瞄準及控制火炮等武器的可視化系統(tǒng)，可以遙控火炮等武器瞄準，發(fā)射同樣類型玩具車可以接受的光信號；玩具車具有網(wǎng)絡(luò)控制模塊，可與其他玩具車聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0013]圖1是本實用新型實施例玩具車的電路示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細描述。但不應(yīng)將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本實用新型內(nèi)容所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本實用新型的范圍。
[0015]如圖1所示的一種玩具車，包括設(shè)置在玩具車車體上的加速度傳感器3、陀螺儀傳感器4、電機驅(qū)動器5，光線發(fā)射裝置6 (如激光發(fā)射裝置)、光線感應(yīng)裝置7 (如激光感應(yīng)裝置)、攝像頭2以及控制器I ;所述攝像頭2、加速度傳感器3和陀螺儀傳感器4分別與所述控制器I的輸入端電連接；所述電機驅(qū)動器5、光線發(fā)射裝置6分別與所述控制器I的輸出端電連接，所述玩具車的車輪驅(qū)動電機(圖未示)與所述電機驅(qū)動器5電連接；所述控制器I的輸入端還與所述光線感應(yīng)裝置7電連接。需要說明的是，所述玩具車車體上的各個單元均采用現(xiàn)有成熟的電子器件或芯片或集成電路構(gòu)成，此處不再詳述。該玩具車運行時，所述加速度傳感器3和陀螺儀傳感器4實時輸出玩具車的加速度信息和方向角度信息，攝像頭2采集輸出地形狀態(tài)信息，控制器I根據(jù)攝像頭2采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制電機驅(qū)動器5驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動運行，這樣可根據(jù)地形情況準確控制調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)使其順利通過相應(yīng)地段，同時也擴大了玩具車運動范圍。
[0016]在一個優(yōu)選方案中，所述控制器I與所述玩具車車體是各自獨立的。這樣便于操作者控制玩具車。在又一個優(yōu)選方案中該玩具車還包括提示裝置8，所述提示裝置8與所述控制器I的輸出端電連接。所述提示裝置8為聲音提示裝置(如揚聲器)和/或燈光提示裝置(如LED燈)。在多個玩具車同時玩的時候，可模擬對戰(zhàn)，玩具車上的控制器控制光線發(fā)射裝置如激光發(fā)射裝置發(fā)出激光射擊其他玩具車，若某個玩具車被擊中，則其上的光線感應(yīng)裝置如激光感應(yīng)裝置接收感應(yīng)到激光信號，輸出信號到控制器，控制器控制提示裝置發(fā)出聲音和或燈光表示被擊中。玩具車可以是遙控車，坦克車等。就可模擬玩坦克大戰(zhàn)了，由于有真實地形，而操作者可以遠距離控制，操作者可以躲起來或者固定在某處，坦克不跟隨操作者，那么坦克就可以利用地形隱藏，利用地形作戰(zhàn)等。需要說明的是，所述光線發(fā)射裝置也可以替換為紅外線發(fā)射裝置，所述光線感應(yīng)裝置替換為紅外線感應(yīng)裝置。
[0017]本實用新型的玩具車還可以通過車體上的攝像頭采集的視頻畫面進行瞄準，若有其他玩具車進入視頻畫面則進行瞄準，由控制器控制光線發(fā)射裝置發(fā)光擊中其他玩具車。這樣在多個玩具車同時玩的時候可以控制坦克車上的光線發(fā)射裝置(類似火炮)發(fā)光擊中對方。由于具有瞄準及控制火炮等武器的可視化系統(tǒng)，可以遙控火炮等武器瞄準，發(fā)射同樣類型玩具車可以接受的光或電信號；該玩具車還可以具有網(wǎng)絡(luò)控制模塊，可與其他同樣的玩具車聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)。
[0018]本實用新型的玩具車運行時，所述加速度傳感器和陀螺儀傳感器實時輸出玩具車的加速度信息和方向角度信息，攝像頭采集輸出地形狀態(tài)信息，控制器根據(jù)攝像頭采集的地形信息以及所述加速度信息和方向角度信息控制電機驅(qū)動器驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，這樣可根據(jù)地形情況準確控制調(diào)整玩具車的運行姿態(tài)通過相應(yīng)地段，同時也擴大了玩具車運動范圍。本實用新型的玩具車還可以通過車體上的攝像頭采集的視頻畫面進行瞄準，若有其他玩具車進入視頻畫面則進行瞄準，由控制器控制光線發(fā)射裝置發(fā)光擊中其他玩具車。這樣在多個玩具車同時玩的時候可以控制坦克車上的光線發(fā)射裝置(類似火炮)發(fā)光擊中對方。由于具有瞄準及控制火炮等武器的可視化系統(tǒng)，可以遙控火炮等武器瞄準，發(fā)射同樣類型玩具車可以接受的光信號；該玩具車還可具有網(wǎng)絡(luò)控制模塊，可與其他玩具車聯(lián)網(wǎng)對戰(zhàn)。
[0019]上面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了詳細說明，但本實用新型并不限制于上述實施方式，在不脫離本申請的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。
【權(quán)利要求】
1.一種玩具車，其特征在于，包括設(shè)置在玩具車車體上的加速度傳感器、陀螺儀傳感器、電機驅(qū)動器，光線發(fā)射裝置、光線感應(yīng)裝置、攝像頭以及控制器；所述攝像頭、加速度傳感器和陀螺儀傳感器分別與所述控制器的輸入端電連接，所述電機驅(qū)動器、光線發(fā)射裝置分別與所述控制器的輸出端電連接；所述控制器的輸入端還與所述光線感應(yīng)裝置電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述控制器與所述玩具車車體是各自獨立的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玩具車，其特征在于，所述玩具車的車輪驅(qū)動電機與所述電機驅(qū)動器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的玩具車，其特征在于，還包括提示裝置，所述提示裝置與所述控制器的輸出端電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玩具車，其特征在于，所述提示裝置為聲音提示裝置和/或燈光提示裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的玩具車，其特征在于，所述光線發(fā)射裝置為激光發(fā)射裝置，所述光線感應(yīng)裝置為激光感應(yīng)裝置；或者，所述光線發(fā)射裝置為紅外線發(fā)射裝置，所述光線感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置。
【文檔編號】A63H17/00GK204261332SQ201420768359
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月9日
【發(fā)明者】徐豪杰 申請人:成都三千水上工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計有限公司