本實(shí)用新型涉及家用機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可以搖頭的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前市場上的玩具品種越來越多，基本上能夠滿足不同年齡段嬰幼兒對玩具的需求，電動的機(jī)器人玩具以其遲緩的動作、呆萌的造型深受兒童的喜愛，現(xiàn)有的電動機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)手、腳擺動等基礎(chǔ)動作，這些動作大多通過皮帶傳動或齒輪嚙合傳動，變化傳動比和傳動方向來改變動作幅度達(dá)到特定的動作效果，這些動作也僅僅局限于四肢和頭部，其他部位往往不能動作，可玩性較差，目前的機(jī)器人動作簡單，機(jī)動性較差，完成簡單的判斷動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種可以搖頭的機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單、效果良好，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可以搖頭的機(jī)器人，包括頭部，所述頭部上安裝有眼睛，在機(jī)器人的頭部下方安裝有機(jī)械手臂，所述機(jī)器人的前端安裝有顯示屏和控制按鈕，所述機(jī)器人顯示屏的底部安裝有控制箱，所述控制箱的底部安裝有轉(zhuǎn)動輪和萬向輪，所述機(jī)器人的背部安裝有移動把手；

所述機(jī)器人的頭部現(xiàn)下方安裝有轉(zhuǎn)向底座，所述轉(zhuǎn)向底座中間安裝有固定孔，所述固定孔的外圍安裝有安裝槽，所述轉(zhuǎn)向底座旁安裝有轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述轉(zhuǎn)向底座和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)之間安裝有連接螺孔，且二者通過連接螺孔連接在一起，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)上還安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤中間安裝有電機(jī)套孔。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電機(jī)套孔內(nèi)部刻有粗糙防滑的紋路。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定孔的外徑略微的大于機(jī)器人頸部的外徑。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)套接在轉(zhuǎn)向底座和轉(zhuǎn)動盤上，且以轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)可以在連接螺孔上自由轉(zhuǎn)動為好。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可以搖頭的機(jī)器人，采用該電機(jī)擺動裝置，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤帶動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)的擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向底座的擺動，套接在轉(zhuǎn)向底座上的頭部就可以轉(zhuǎn)頭，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的自由擺動，實(shí)現(xiàn)特有的機(jī)械功能，配合操控箱的操控，該機(jī)器人能對簡單的事物做出判斷，并適時地做出搖頭的功能，解決了傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)備功能單一，適用性差的缺點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-頭部；2-眼睛；3-機(jī)械手臂；4-顯示屏；5-轉(zhuǎn)動輪；6-萬向輪；7-控制箱；8-移動把手；9-固定孔；10-安裝槽；11-連接螺孔；12-轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)；13-電機(jī)套孔；14-轉(zhuǎn)動盤；15-控制按鈕；16-轉(zhuǎn)向底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1、圖2和圖3，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：包括頭部1，所述頭部1上安裝有眼睛2，在機(jī)器人的頭部1下方安裝有機(jī)械手臂3，所述機(jī)器人的前端安裝有顯示屏4和控制按鈕15，所述機(jī)器人顯示屏4的底部安裝有控制箱7，所述控制箱7的底部安裝有轉(zhuǎn)動輪5和萬向輪6，所述機(jī)器人的背部安裝有移動把手8；

所述機(jī)器人的頭部下方安裝有轉(zhuǎn)向底座16，所述轉(zhuǎn)向底座16中間安裝有固定孔9，所述固定孔的外徑略微的大于機(jī)器人頸部的外徑，這樣，就可以將機(jī)器人的頭部1套接在安裝槽10上面了，所述固定孔9的外圍安裝有安裝槽10，所述轉(zhuǎn)向底座16旁安裝有轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12，所述轉(zhuǎn)向底座16和轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12之間安裝有連接螺孔11，且二者通過連接螺孔11連接在一起，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12上還安裝有轉(zhuǎn)動盤14，所述轉(zhuǎn)動盤14中間安裝有電機(jī)套孔13，所述電機(jī)套孔13內(nèi)部刻有粗糙防滑的紋路，這樣可以防止電機(jī)在驅(qū)動時滑落，造成故障。

本實(shí)用新型的工作原理：操作時，需要搖頭時，電機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動盤14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤14帶動轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)12的擺動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向底座16的擺動，套接在轉(zhuǎn)向底座16上的頭部1就可以轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的自由擺動，達(dá)到可以搖頭的功能。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。