一種茶葉碼垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種茶葉碼垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機是將輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設(shè)備。由于其可實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握，動作平穩(wěn)可靠，碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，具有廣泛的適用范圍。
[0003]在茶葉的生產(chǎn)加工過程中，碼垛機也是必不可少的，現(xiàn)在市面上碼垛機也比較常見，但是如何提供一種結(jié)構(gòu)最合理，碼垛效率最佳的碼垛機，一直是個【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種茶葉碼垛機，解決現(xiàn)有的茶葉碼垛機結(jié)構(gòu)不夠合理，碼垛效率不佳的問題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種茶葉碼垛機，包括進料機構(gòu)，和進料機構(gòu)相連的輸料機構(gòu)，用于驅(qū)動輸料機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，用于支撐輸料機構(gòu)的支撐機構(gòu)，設(shè)置在輸料機構(gòu)上的承垛出垛機構(gòu)；輸料機構(gòu)水平向上傾斜設(shè)置，其上設(shè)置用于調(diào)節(jié)輸料機構(gòu)水平傾斜角度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，輸料機構(gòu)包括傳輸支架，傳輸支架兩端分別鉸接有主動滾筒和從動滾筒，主動滾筒和從動滾筒之間繞有輸送帶；傳輸支架靠近主動滾筒的一端還設(shè)置有兩端固定在進料機構(gòu)上的第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸；主動滾筒通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動裝置在進料機構(gòu)上，并由驅(qū)動機構(gòu)控制；傳輸支架通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動裝置在進料機構(gòu)上。
[0007]為了簡單、可靠實現(xiàn)承垛和出垛，承垛出垛機構(gòu)包括若干組設(shè)置在輸送帶上的機械手；每個機械手包括設(shè)置在輸送帶上的第一固定塊、第二固定塊，一端和第一固定片相鉸接的曲桿，和曲桿另一端相鉸接的支桿，支桿另一端和撥桿相鉸接，撥桿的一端和第二固定塊鉸接，支桿上設(shè)置有和弧形撥桿適配的收納槽；第二固定塊上設(shè)置有限制弧形撥桿后靠距離的限位塊；每組機械手包括兩個分別設(shè)置在輸送帶左側(cè)和右側(cè)的機械手，且兩個機械手水平位置相同。
[0008]優(yōu)選的，支撐機構(gòu)為方形框架結(jié)構(gòu)，包括兩根分別固定在進料機構(gòu)和傳輸支架上的橫桿；支撐機構(gòu)、進料機構(gòu)、傳輸支架三者間呈三角形布置。
[0009]為了更好的實現(xiàn)傳輸機構(gòu)的高度調(diào)節(jié)，滿足對碼垛機不同的高度要求，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)上的兩根平行設(shè)置的第一傳動桿、第二傳動桿；傳輸支架左右兩側(cè)下端分別設(shè)置有一個限位軌跡槽，固定在傳輸支架內(nèi)的橫桿設(shè)置在兩個限位軌跡槽之間；橫桿的兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，且其兩端的端部均設(shè)置有可帶動其轉(zhuǎn)動的第二從動輪；第一傳動桿的一端端部連接設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)裝置有可帶動其轉(zhuǎn)動的操作把手；第一傳動桿中間位置裝置有第一主動輪；第二傳動桿中間位置裝置有和第一主動輪適配的第一從動輪，第一主動輪和第一從動輪之間通過傳送帶相接；第二傳動桿的兩端均設(shè)置有可隨其轉(zhuǎn)動的第二主動輪，位于傳輸支架同一側(cè)的第二主動輪和第二從動輪之間通過傳送帶相接；傳輸支架下端面還固定設(shè)置有限位桿；還包括兩端分別固定在限位桿和固定在傳輸支架內(nèi)的橫桿上的限位繩索。
[0010]為了更好地實現(xiàn)進料機構(gòu)的推動及將料從進料機構(gòu)更便捷傳至傳輸支架，進料機構(gòu)包括支架，支架的前端設(shè)置有和傳輸支架相適配的弧形下料槽口，支架的底部四角兩側(cè)各設(shè)置有一個車輪，支架的后端設(shè)置有推動手柄；支架內(nèi)設(shè)置容納腔。
[0011]為了更合理實現(xiàn)驅(qū)動，驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)在容納腔內(nèi)的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機上裝置有驅(qū)動主動輪，還包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上的第一驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸上設(shè)置有和驅(qū)動主動輪相適配的第一驅(qū)動從動輪，支架上還有第二驅(qū)動軸，第二驅(qū)動軸上設(shè)置有和第一驅(qū)動從動輪相適配的第二驅(qū)動從動輪；第二驅(qū)動軸的兩端端部設(shè)置有驅(qū)動副主動輪；第一轉(zhuǎn)軸的兩端端部設(shè)置有和驅(qū)動副主動輪相適配的驅(qū)動副從動輪。
[0012]為了保證碼垛機推動至離電源插座較遠距離時，電機供電不會受到影響，支架的容納腔內(nèi)還設(shè)置有和驅(qū)動電機相適配的繞線輪，繞線輪上設(shè)置有繞線手柄，繞線手柄設(shè)置在支架后壁上。
[0013]為了保護已堆好的茶葉垛中的茶葉不會被碼垛機的傳輸支架給壓壞，還包括設(shè)置在傳輸支架背部用于保護茶葉的護垛機構(gòu)，護垛機構(gòu)包括設(shè)置在傳輸支架背部的護垛支架，設(shè)置在護垛支架上的防護罩。
[0014]更進一步，輸送帶包括相互平行設(shè)置的兩根，每組機械手的兩個機械手分別設(shè)置在一根輸送帶上，兩根輸送帶之間設(shè)置有連接片；傳輸支架位于主動滾筒和從動滾筒之間設(shè)置有若干和輸送帶相適配的輔助滾筒。
[0015]本實用新型的有益效果:進料機構(gòu)，輸料機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)，支撐機構(gòu)，承垛出垛機構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機構(gòu)及護垛機構(gòu)，簡單便捷實現(xiàn)茶葉的堆垛，承垛出垛機構(gòu)通過高度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)高度，可以滿足不同高度垛堆的需求，適用性強；護垛機構(gòu)能夠保證你碼垛機在堆垛的時候，不會對垛堆造成損傷。減料機構(gòu)內(nèi)的弧形下料槽口使得料從進料機構(gòu)到傳輸支架的過程更加簡便。繞線輪能夠滿足驅(qū)動電機上電源線可以適應遠距離插座。整個碼垛機的結(jié)構(gòu)合理，能夠有效提高碼垛效率。
[0016]本實用新型能夠有效解決現(xiàn)有茶葉碼垛機結(jié)構(gòu)不夠合理，碼垛效率不佳的問題。且結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，可廣泛應用于茶葉碼垛領(lǐng)域。
[0017]以下將結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行較為詳細的說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0019]圖2為輸料機構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機構(gòu)、支撐機構(gòu)、護垛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，為了更加清楚直觀顯示上述各結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系，圖中省去了部分輸送帶。
[0020]圖3位進料機構(gòu)、支撐機構(gòu)及輸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，輸料機構(gòu)及支撐機構(gòu)有部分省略。
[0021]圖4為承垛出垛機構(gòu)位于輸料機構(gòu)上的局部結(jié)構(gòu)示意圖，圖中僅畫了一個機械手，并只截取了一斷輸料機構(gòu)。
[0022]注:關(guān)于本實用新型的具體結(jié)構(gòu)，需總和結(jié)合圖1至圖4上表示的內(nèi)容。
【具體實施方式】
[0023]實施例，如圖1至圖4所示的一種茶葉碼垛機，包括進料機構(gòu)101，和進料機構(gòu)101相連的輸料機構(gòu)102，用于驅(qū)動輸料機構(gòu)102的驅(qū)動機構(gòu)，用于支撐輸料機構(gòu)102的支撐機構(gòu)103，設(shè)置在輸料機構(gòu)102上的承垛出垛機構(gòu)104 ;輸料機構(gòu)102水平向上傾斜設(shè)置，其上設(shè)置用于調(diào)節(jié)輸料機構(gòu)102水平傾斜角度的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)。還包括設(shè)置在傳輸支架I背部用于保護茶葉的護垛機構(gòu)105，護垛機構(gòu)105包括設(shè)置在傳輸支架I背部的護垛支架28，設(shè)置在護垛支架28上的防護罩29
[0024]輸料機構(gòu)102包括傳輸支架1，傳輸支架I兩端分別鉸接有主動滾筒2和從動滾筒3，主動滾筒2和從動滾筒3之間繞有輸送帶4 ;傳輸支架I靠近主動滾筒2的一端還設(shè)置有兩端固定在進料機構(gòu)101上的第一轉(zhuǎn)軸31和第二轉(zhuǎn)軸36 ;主動滾筒2通過第一轉(zhuǎn)軸31可轉(zhuǎn)動裝置在進料機構(gòu)101上，并由驅(qū)動機構(gòu)控制；傳輸支架I通過第二轉(zhuǎn)軸36可轉(zhuǎn)動裝置在進料機構(gòu)101上。輸送帶4包括相互平行設(shè)置的兩根，每組機械手的兩個機械手分別設(shè)置在一根輸送帶4上，兩根輸送帶4之間設(shè)置有連接片40 ;傳輸支架I位于主動滾筒2和從動滾筒3之間設(shè)置有若干和輸送帶相適配的輔助滾筒41。
[0025]承垛出垛機構(gòu)104包括若干組設(shè)置在輸送帶4上的機械手；每個機械手包括設(shè)置在輸送帶4上的第一固定塊5、第二固定塊8，一端和第一固定片5相鉸接的曲桿6，和曲桿6另一端相纟父接的支桿7，支桿7另一端和撥桿9相纟父接，撥桿9的一端和弟一■固定塊8 ?父接，支桿7上設(shè)置有和弧形撥桿9適配的收納槽10 ;第二固定塊8上設(shè)置有限制弧形撥桿9后靠距離的限位塊11 ;每組機械手包括兩個分別設(shè)置在輸送帶4左側(cè)和右側(cè)的機械手，且兩個機械手水平位置相同?；⌒螕軛U9的弧度和待堆垛的產(chǎn)品相適配。支撐機構(gòu)103為方形框架結(jié)構(gòu)12，包括兩根分別固定在進料機構(gòu)101和傳輸支架I上的橫桿13 ;支撐機構(gòu)103、進料機構(gòu)101、傳輸支架I三者間呈三角形布置。
[0026]高度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)10上的兩根平行設(shè)置的第一傳動桿14、第二傳動桿15 ;傳輸支架I左右兩側(cè)下端分別設(shè)置有一個限位軌跡槽16，固定在傳輸支架I內(nèi)的橫桿13設(shè)置在兩個限位軌跡槽16之間；橫桿12的兩端可轉(zhuǎn)動設(shè)置在方形框架結(jié)構(gòu)10內(nèi)，且其兩端的端部均設(shè)置有可帶動其轉(zhuǎn)動的第二從動輪17 ;第一傳動桿14的一端端部連接設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)裝置有可帶動其轉(zhuǎn)動的操作把手18 ;第一傳動桿14中間位置裝置有第一主動輪19 ;第二傳動桿15中間位置裝置有和第一主動輪19適配的第一從動