本實(shí)用新型涉及乒乓球的打磨整形分類以及篩選工藝領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)乒乓球打磨整形分類篩選設(shè)備。

背景技術(shù)：

乒乓球是歷史悠久的產(chǎn)業(yè)，至今現(xiàn)有的乒乓球打磨加工、清洗、球體整形及分類篩選工藝只能采用傳統(tǒng)式滾筒加磨石打磨、傳統(tǒng)式滾筒加毛巾注入清水、人工逐一球體整形/球體尺寸公差檢測(cè)及分類篩選，大面積場(chǎng)地使用等待球體干燥，人工搬運(yùn)等加工作業(yè)。

由于采用傳統(tǒng)人工加工，若要制作出合格的乒乓球，則操作的技藝水平需要達(dá)到較高的水平，一旦人工的技藝不達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，則會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品加工不穩(wěn)定，因此容易產(chǎn)生較高的報(bào)廢產(chǎn)品，另磨石消耗巨大，環(huán)境污染嚴(yán)重，繁瑣工序頻繁的搬運(yùn)導(dǎo)致加工緩慢，產(chǎn)量偏低，相對(duì)于成本較高。

綜上所述，目前乒乓球加工工藝具有以下缺點(diǎn)：產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定、報(bào)廢率高、要求作業(yè)人員的技藝要求高、工序繁瑣、頻繁的搬運(yùn)勞動(dòng)力巨大、加工緩慢、產(chǎn)量偏低、場(chǎng)地使用面積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定、報(bào)廢率低、無(wú)需作業(yè)人員的技藝水平、工序簡(jiǎn)單、省力、生產(chǎn)效率高且占地面積小的全自動(dòng)乒乓球打磨整形分類篩選設(shè)備。

為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)乒乓球打磨整形分類篩選設(shè)備，包括初磨蓄球箱、m臺(tái)初研磨機(jī)、細(xì)磨蓄球箱、n臺(tái)細(xì)研磨機(jī)、水洗蓄球箱、輸送鏈條、沖洗機(jī)、除水烘干機(jī)、滑軌架、測(cè)量篩選機(jī)；所述初磨蓄球箱通過(guò)真空泵與初磨送料傾斜管的配合能分別抽至m臺(tái)初研磨機(jī)，所述細(xì)磨蓄球箱通過(guò)真空泵與細(xì)磨送料傾斜管的配合能分別抽至n臺(tái)細(xì)研磨機(jī)；所述初研磨機(jī)、細(xì)研磨機(jī)底部均具有向一側(cè)下方延伸的出料管，所述m臺(tái)初研磨機(jī)與n臺(tái)細(xì)研磨機(jī)的同一側(cè)分別設(shè)置有一條傾斜軌道，所述細(xì)磨蓄球箱位于m臺(tái)初研磨機(jī)一側(cè)的傾斜軌道的較低端，所述m臺(tái)初研磨機(jī)、n臺(tái)細(xì)研磨機(jī)分別通過(guò)出料管通向一側(cè)的與其對(duì)應(yīng)的傾斜軌道，所述水洗蓄球箱位于n臺(tái)細(xì)研磨機(jī)一側(cè)的傾斜軌道的較低端；所述水洗蓄球箱底部的一側(cè)設(shè)有與其內(nèi)部連通的球箱傾斜滑軌，所述輸送鏈條的起始于球箱傾斜滑軌的較低端，所述輸送鏈條依次通過(guò)沖洗機(jī)一側(cè)、除水烘干機(jī)一側(cè)，所述輸送鏈條終止于滑軌架；所述沖洗機(jī)具有多條高壓水道，所述多條高壓水道對(duì)準(zhǔn)輸送鏈條；所述滑軌架的末端通向測(cè)量篩選機(jī)。

本實(shí)用新型全自動(dòng)乒乓球打磨整形分類篩選設(shè)備的有益效果是，將初磨蓄球箱內(nèi)的乒乓球通過(guò)抽真空的方式被送至初磨送料傾斜管分別送至多臺(tái)初研磨機(jī)，進(jìn)行初磨，初磨出來(lái)的球體從出料管滑向初研磨機(jī)一側(cè)的傾斜軌道，通向細(xì)磨蓄球箱；細(xì)磨蓄球箱內(nèi)的球體再通過(guò)抽真空的方式被送至細(xì)磨送料傾斜管分別送至多臺(tái)細(xì)研磨機(jī)，進(jìn)行細(xì)磨，細(xì)磨出來(lái)的球體從出料管滑向細(xì)研磨機(jī)一側(cè)的傾斜軌道，最終通向水洗蓄球箱，通過(guò)輸送鏈條依次經(jīng)過(guò)沖洗、烘干最終通過(guò)滑軌架通向測(cè)量篩選機(jī)進(jìn)行檢測(cè)篩選；通過(guò)上述設(shè)備的設(shè)置，取代手工工藝，無(wú)人化工序，全天候運(yùn)行，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需人工介入，保證了產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定，降低了人工加工乒乓球后的報(bào)廢率，無(wú)需作業(yè)人員的技藝水平，工藝要求低、工序精簡(jiǎn)、省力，多臺(tái)初研磨機(jī)以及多臺(tái)細(xì)研磨機(jī)同時(shí)研磨，通過(guò)輸送鏈條、初磨送料傾斜管、細(xì)磨送料傾斜管、出料管等配合，大幅度提高了生產(chǎn)效率，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小。

優(yōu)選地，所述測(cè)量篩選機(jī)采用CCD測(cè)量篩選機(jī)。用以檢測(cè)、篩選打磨后的產(chǎn)品的尺寸是否在公差的允許范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，所述除水烘干機(jī)包括熱烘干除水裝置、冷烘干除水裝置，所述熱烘干除水裝置位于冷烘干除水裝置與沖洗機(jī)之間。烘干效果好。

優(yōu)選地，所述輸送鏈條靠近水洗蓄球箱的部分與水平面形成夾角，所述輸送鏈條由若干根連桿將輸送鏈條分隔呈等距離的球體卡位，所述輸送鏈條上方及下方通過(guò)固定卡環(huán)固定設(shè)置有兩條上連接桿、兩條下連接桿，所述兩條上連接桿、兩條下連接桿將球體固定在球體卡位上，所述上連接桿靠近水洗蓄球箱的一端為與水洗蓄球箱的球箱傾斜滑軌相接的引導(dǎo)弧狀結(jié)構(gòu)。從水洗蓄球箱出來(lái)的乒乓球沿球箱傾斜滑軌一個(gè)個(gè)的通向輸送鏈條的球體卡位，隨著輸送鏈條的傳動(dòng)，一個(gè)個(gè)球體被帶至沖洗機(jī)、除水烘干機(jī)、滑軌架，通過(guò)兩條上連接桿、兩條下連接桿用以限制球體在球體卡位內(nèi)，保證在沖洗、烘干過(guò)程直至到達(dá)滑軌架，球體不會(huì)脫離輸送鏈條。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述初研磨機(jī)、細(xì)研磨機(jī)均包括上磨石環(huán)、控制上磨石環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的上電機(jī)、設(shè)置在上磨石環(huán)下方的下磨石環(huán)以及控制下磨石環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的下電機(jī)，所述上、下電機(jī)分別與PLC連接，所述上磨石環(huán)具有開口，所述開口處安裝有落料換位組件，所述上磨石環(huán)的上端面設(shè)置有具有缺口的環(huán)狀的滑道，所述滑道的一側(cè)設(shè)置有分支出料軌道，所述分支出料軌道能通過(guò)轉(zhuǎn)換件連通滑道；所述上、下磨石環(huán)之間設(shè)置有存放球體的數(shù)量一致的內(nèi)環(huán)研磨軌道、外環(huán)研磨軌道；所述落料換位組件具有落料孔、連接軌道以及轉(zhuǎn)向軌道；所述落料孔上下貫穿落料換位組件且對(duì)準(zhǔn)內(nèi)環(huán)研磨軌道；所述連接軌道的左端為與內(nèi)環(huán)研磨軌道相接的過(guò)渡起始端，右端通向外環(huán)研磨軌道，所述連接軌道的右端與外環(huán)研磨軌道之間具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向軌道的左端為與外環(huán)研磨軌道相接的過(guò)渡起始端，右端通向滑道，所述滑道的末端通向所述落料孔，所述落料孔的上方設(shè)置有落料管道，所述落料管道的上方設(shè)置有落料箱，所述初磨蓄球箱/初磨蓄球箱通向所述落料箱；兩個(gè)所述過(guò)渡起始端位于落料換位組件的左端。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，初研磨機(jī)、細(xì)研磨機(jī)研磨時(shí)，首先球體落料時(shí)，上磨石環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下磨石環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)研磨軌道內(nèi)球體先落滿，隨著下磨石環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)環(huán)研磨軌道的球體從連接軌道通向外環(huán)研磨軌道，直至落滿；然后，球體一次研磨，上磨石環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于上、下磨石環(huán)反相運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)研磨軌道上的球體不會(huì)進(jìn)入外環(huán)研磨軌道，實(shí)現(xiàn)一次研磨；接著，內(nèi)、外環(huán)研磨軌道的球體交替，保證內(nèi)、外環(huán)研磨軌道的球體的研磨效果一致，上磨石環(huán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下磨石環(huán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)、外環(huán)研磨軌道布滿球體，內(nèi)環(huán)研磨軌道的球體不會(huì)通過(guò)連接軌道滑向外環(huán)研磨軌道，外環(huán)研磨軌道的球體會(huì)被下磨石環(huán)帶至轉(zhuǎn)向軌道，兵乓球從轉(zhuǎn)向軌道通向滑道，分支出料軌道不導(dǎo)通，球體從轉(zhuǎn)換軌道通向滑道，外環(huán)研磨軌道的球體最終從落料孔依次落入內(nèi)環(huán)研磨軌道，內(nèi)環(huán)研磨軌道的球體從連接軌道進(jìn)入外環(huán)研磨軌道；再進(jìn)行二次研磨，上磨石環(huán)再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于上、下磨石環(huán)反相運(yùn)轉(zhuǎn)，內(nèi)環(huán)研磨軌道上的球體不會(huì)進(jìn)入外環(huán)研磨軌道，實(shí)現(xiàn)二次研磨；最終球體出料，發(fā)生在二次研磨后，轉(zhuǎn)換軌道連通分支出料軌道，滑道不導(dǎo)通，球體從轉(zhuǎn)換軌道通向分支出料軌道，進(jìn)入下一個(gè)工序。綜上所述，上、下磨石環(huán)上下對(duì)內(nèi)環(huán)研磨軌道以及外環(huán)研磨軌道的球體進(jìn)行反向研磨，研磨效果好，再通過(guò)落料換位組件的設(shè)置，能實(shí)現(xiàn)內(nèi)環(huán)研磨軌道的球體以及外環(huán)研磨軌道的球體互換，再次進(jìn)行研磨，使得研磨更為均勻、充分，設(shè)計(jì)巧妙，保證了球體的研磨效果。

優(yōu)選地，所述連接軌道的中間段拱起。只有當(dāng)下磨石環(huán)以一定速度的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，才會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)研磨軌道的球體越過(guò)中間的拱起段進(jìn)入外環(huán)研磨軌道，避免出現(xiàn)當(dāng)上、下磨石環(huán)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)球體誤進(jìn)入連接軌道，或是剛停止運(yùn)轉(zhuǎn)后球體因慣性進(jìn)入連接軌道的現(xiàn)象。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述落料管道的通道上設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)器，所述落料管道上設(shè)置有閘門，所述閘門由閘門氣缸驅(qū)動(dòng)，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)器、閘門氣缸分別與所述PLC連接。當(dāng)落料管道的通道通過(guò)預(yù)定數(shù)量的球體后，PLC控制閥門氣缸將閘門關(guān)閉，自動(dòng)化程度高。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述下磨石環(huán)的底部設(shè)置有不銹鋼水盤，所述不銹鋼水盤的底部設(shè)置有水管，所述水管下方設(shè)置有水箱，所述水箱由分隔板分隔成第一槽體、第二槽體，所述第一槽體位于水管下方，所述第一槽體上設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，所述分隔板上設(shè)置有通孔，所述過(guò)濾網(wǎng)高于通孔。在研磨球體過(guò)程中，僅會(huì)出現(xiàn)漂浮在表面的粉狀或雜質(zhì)，過(guò)濾網(wǎng)能過(guò)濾上、下磨石環(huán)研磨時(shí)漏出的帶有粉狀、雜質(zhì)，除雜后的液體通向第二槽體收集，避免水污染。

優(yōu)選地，還包括水泵，所述水泵連接第二槽體與上磨石環(huán)。被除雜后的液體可以通過(guò)水泵打向上磨石環(huán)，節(jié)約了水資源。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述不銹鋼水盤上方可拆卸的設(shè)置有蓋子，所述蓋子位于上磨石環(huán)、下磨石環(huán)的外側(cè)及底部，所述蓋子底下設(shè)置有多個(gè)漏水孔，每個(gè)所述漏水孔通向不銹鋼水盤。不銹鋼水盤不覆蓋上磨石環(huán)、下磨石環(huán)，蓋子圍在上磨石環(huán)、下磨石環(huán)外側(cè)，一旦上、下磨石環(huán)中的至少一個(gè)損壞，拆卸、安裝均較為方便。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)換件包括轉(zhuǎn)換軌道、轉(zhuǎn)換氣缸，所述轉(zhuǎn)換軌道由轉(zhuǎn)換氣缸驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)換軌道能在連通分支出料軌道、滑道之間切換，所述轉(zhuǎn)換氣缸與所述PLC連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的立體圖，其中初磨送料傾斜管卸掉一半結(jié)構(gòu)；

圖2為本實(shí)施例中初研磨機(jī)(或細(xì)研磨機(jī))的立體圖；

圖3為本實(shí)施例中水洗蓄球箱、輸送鏈條、沖洗機(jī)、除水烘干機(jī)的立體圖；

圖4為本實(shí)施例中水洗蓄球箱的立體圖；

圖5為本實(shí)施例中輸送鏈條的立體圖；

圖6為圖5中A處的局部放大圖；

圖7為本實(shí)施例中初磨送料傾斜管(或細(xì)磨送料傾斜管)的立體圖；

圖8為本實(shí)施例中滑軌架與測(cè)量篩選機(jī)配合的立體圖；

圖9為本實(shí)施例中初研磨機(jī)(或細(xì)研磨機(jī))的另一角度的立體圖；

圖10為本實(shí)施例中本實(shí)施例中上磨石環(huán)、下磨石環(huán)、落料換位組件、落料管道、轉(zhuǎn)換件相配合的立體圖；

圖11為本實(shí)施例中體現(xiàn)計(jì)數(shù)感應(yīng)器、閘門、閘門氣缸的立體圖；

圖12為本實(shí)施例中上磨石環(huán)、下磨石環(huán)、落料換位組件、轉(zhuǎn)換件相配合的立體圖；

圖13為本實(shí)施例中滑道與轉(zhuǎn)換軌道配合的立體圖；

圖14為本實(shí)施例中上磨石環(huán)的立體圖；

圖15為本實(shí)施例中上磨石環(huán)、下磨石環(huán)、落料換位組件相配合的立體圖；

圖16為本實(shí)施例中下磨石環(huán)、落料換位組件與球體相配合的立體圖；

圖17為本實(shí)施例中下磨石環(huán)、落料換位組件相配合的立體圖；

圖18為本實(shí)施例落料換位組件的立體圖；

圖19為本實(shí)施例中落料換位組件中的落料連接件的立體圖；

圖20為本實(shí)施例中落料換位組件中的落料連接件的另一角度的立體圖；

圖21為本實(shí)施例中落料換位組件去掉落料連接件的立體圖；

圖22為圖20中B-B處的剖視圖；

圖23為圖22另一角度的立體圖；

圖24為本實(shí)施例中蓋子的立體圖。

圖中：

110-初研磨機(jī)；111-初磨蓄球箱；112-初磨送料傾斜管；113-出料管；114-傾斜軌道；115-通孔；116-抽真空管；120-細(xì)研磨機(jī)；121-細(xì)磨蓄球箱；122-細(xì)磨送料傾斜管；123-出料管；124-傾斜軌道；125-通孔；126-抽真空管；130-水洗蓄球箱；131-球箱傾斜滑軌；140-輸送鏈條；141-引導(dǎo)弧狀結(jié)構(gòu)；142-球體卡位；143-固定卡環(huán)；144-上連接桿；145-下連接桿；146-連桿；150-沖洗機(jī)；160-除水烘干機(jī)；161-熱烘干除水裝置；162-冷烘干除水裝置；170-滑軌架；180-測(cè)量篩選機(jī)；

210-上磨石環(huán)；211-開口；212-滑道；212a-曲線部；212b-直線部；212c-曲線部；213-分支出料軌道；220-下磨石環(huán)；21-不銹鋼水盤；222-水管；223-水箱；223a-第一槽體；223b-第二槽體；224-分隔板；225-通孔；226-蓋子；227-漏水孔；230-落料換位組件；231-落料孔；232-連接軌道；233-轉(zhuǎn)向軌道；234-過(guò)渡起始端；235-臺(tái)階結(jié)構(gòu)；236-過(guò)渡起始端；237-落料連接件；238-弧度導(dǎo)向孔；240-上電機(jī)；250-下電機(jī)；260-內(nèi)環(huán)研磨軌道；270-外環(huán)研磨軌道；280-落料管道；281-計(jì)數(shù)感應(yīng)器；282-閘門；283-閘門氣缸；284-落料箱；290-轉(zhuǎn)換件；291-轉(zhuǎn)換軌道；291a-直線部；291b-曲線部；292-轉(zhuǎn)換氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1-8所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)乒乓球打磨整形分類篩選設(shè)備，該設(shè)備集打磨加工、清洗、烘干及分類篩選為一體。具體包括初磨蓄球箱111、三臺(tái)初研磨機(jī)110、細(xì)磨蓄球箱121、兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120、水洗蓄球箱130、輸送鏈條140、沖洗機(jī)150、除水烘干機(jī)160、滑軌架170、測(cè)量篩選機(jī)180，經(jīng)初研磨機(jī)110初磨完的球體會(huì)再進(jìn)入細(xì)研磨機(jī)120進(jìn)行研磨，初研磨機(jī)110的數(shù)量大于細(xì)研磨機(jī)120的數(shù)量，從細(xì)研磨機(jī)120出來(lái)的球體再通過(guò)輸送鏈條140傳送至沖洗機(jī)150、除水烘干機(jī)160，直至滑軌架170，滑軌架170將球體送至測(cè)量篩選機(jī)180。

其中，初磨蓄球箱111通過(guò)真空泵與初磨送料傾斜管112的配合能分別抽至三臺(tái)初研磨機(jī)110，具體的，初磨送料傾斜管112的較高端與初磨蓄球箱111通過(guò)抽真空連接管116連接，真空泵將抽真空連接管116內(nèi)抽呈真空，迫使初磨蓄球箱111內(nèi)的多個(gè)球體運(yùn)動(dòng)至初磨送料傾斜管112，初磨送料傾斜管112的底部設(shè)置有三個(gè)通孔115，三個(gè)通孔115分別對(duì)準(zhǔn)三臺(tái)初研磨機(jī)110，球體會(huì)從初磨送料傾斜管112通過(guò)三個(gè)通孔115分別落向三臺(tái)初研磨機(jī)110，進(jìn)行初磨。

經(jīng)三臺(tái)初研磨機(jī)110初磨后通過(guò)傾斜軌道114滑至細(xì)研磨機(jī)120的細(xì)磨蓄球箱121，傾斜軌道114設(shè)置在三臺(tái)初研磨機(jī)110的一側(cè)，傾斜軌道114的長(zhǎng)度以能連接三臺(tái)初研磨機(jī)110為宜，具體結(jié)構(gòu)如下：每臺(tái)初研磨機(jī)110底部均具有向一側(cè)下方延伸的出料管113，細(xì)磨蓄球箱121位于三臺(tái)初研磨機(jī)110一側(cè)的傾斜軌道114的較低端，傾斜軌道114位于經(jīng)過(guò)三根出料管113的較低端，三臺(tái)初研磨機(jī)110研磨后的球體通過(guò)三根出料管113均通向一側(cè)的傾斜軌道114，再沿傾斜軌道114滑至細(xì)磨蓄球箱121，供細(xì)研磨機(jī)120進(jìn)行細(xì)研磨抽取。

同樣，細(xì)磨蓄球箱121內(nèi)的球體也通過(guò)真空泵與細(xì)磨送料傾斜管122的配合能分別抽至兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120；同理，細(xì)磨送料傾斜管122的較高端與細(xì)磨蓄球箱121通過(guò)抽真空連接管126連接，真空泵將抽真空連接管126內(nèi)抽呈真空，迫使細(xì)磨蓄球箱121內(nèi)的多個(gè)球體運(yùn)動(dòng)至細(xì)磨送料傾斜管122，細(xì)磨送料傾斜管122的底部設(shè)置有兩個(gè)通孔125，兩個(gè)通孔125分別對(duì)準(zhǔn)兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120，球體會(huì)從細(xì)磨送料傾斜管122通過(guò)兩個(gè)通孔125分別落向兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120，進(jìn)行細(xì)磨。

同樣，經(jīng)過(guò)兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120研磨后，也通過(guò)一條傾斜軌道124通向水洗蓄球箱130：傾斜軌道124設(shè)置在兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120的一側(cè)，該傾斜軌道124的長(zhǎng)度以能連接兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120為準(zhǔn)，兩條傾斜軌道114、124位于同一側(cè)，每臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120底部具有向一側(cè)下方延伸的出料管123，傾斜軌道124位于出料管123的較低端，水洗蓄球箱130位于兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120一側(cè)的傾斜軌道124的較低端。從兩臺(tái)細(xì)研磨機(jī)120研磨后的球體通過(guò)兩根出料管123分別均通向一側(cè)的傾斜軌道124，再沿傾斜軌道124滑至水洗蓄球箱130，水洗蓄球箱130內(nèi)的球體通過(guò)輸送鏈條140依次傳送至沖洗機(jī)150一側(cè)、除水烘干機(jī)160一側(cè)，依次進(jìn)行沖洗、除水烘干，最終將球體運(yùn)送至滑軌架170。

從水洗蓄球箱130內(nèi)的球體運(yùn)送至輸送鏈條140的結(jié)構(gòu)為：水洗蓄球箱130底部的一側(cè)設(shè)有與其內(nèi)部連通的球箱傾斜滑軌131，輸送鏈條140的起始于球箱傾斜滑軌131的較低端，水洗蓄球箱130內(nèi)的球體從球箱傾斜滑軌131滑至輸送鏈條140，輸送鏈條140呈階梯狀，輸送鏈條140靠近水洗蓄球箱130的部分與水平面形成夾角，輸送鏈條140由若干根連桿146將輸送鏈條140分隔呈等距離的球體卡位142，從水洗蓄球箱130的球箱傾斜滑軌131滑出的球體會(huì)落入球體卡位142內(nèi)，輸送鏈條140上方及下方通過(guò)固定卡環(huán)143固定設(shè)置有兩條上連接桿144、兩條下連接桿145，上連接桿144、連接桿145均與連桿146垂直，上連接桿144、下連接桿145平行，兩條上連接桿144、兩條下連接桿145將球體固定在球體卡位142上，上連接桿144靠近水洗蓄球箱130的一端為與水洗蓄球箱130的球箱傾斜滑軌131相接的引導(dǎo)弧狀結(jié)構(gòu)141，從水洗蓄球箱130的球箱傾斜滑軌131滑出的球體通過(guò)該引導(dǎo)弧狀結(jié)構(gòu)141引導(dǎo)至從滑至輸送鏈條140；通過(guò)該輸送鏈條140的運(yùn)行，依次運(yùn)輸至沖洗機(jī)150一側(cè)、除水烘干機(jī)160一側(cè)。

其中，沖洗機(jī)150具有多條高壓水道，多條高壓水道對(duì)準(zhǔn)輸送鏈條140；除水烘干機(jī)160包括熱烘干除水裝置161、冷烘干除水裝置162，熱烘干除水裝置161位于冷烘干除水裝置162與沖洗機(jī)150之間，輸送鏈條140終止于滑軌架170，滑軌架170具有螺旋式滑軌171，螺旋式滑軌171的始端為入口，位于滑軌架170的頂部，螺旋式滑軌171的末端為出口，位于滑軌架170底端，螺旋式滑軌171的末端通向測(cè)量篩選機(jī)180。輸送鏈條140將經(jīng)過(guò)除水烘干機(jī)160的球體運(yùn)輸至滑軌架170的螺旋式滑軌171的始端，再沿螺旋下滑至螺旋式滑軌171的末端，最終進(jìn)入通向測(cè)量篩選機(jī)180，測(cè)量篩選機(jī)180采用CCD測(cè)量篩選機(jī)。

初研磨機(jī)110、細(xì)研磨機(jī)120均包括上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220、落料換位組件230、上電機(jī)240、下電機(jī)250、落料管道280，初研磨機(jī)110與細(xì)研磨機(jī)120的區(qū)別在于磨石的顆粒度不等。

一、上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220，

上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220用以對(duì)球體進(jìn)行研磨，上磨石環(huán)210通過(guò)上電機(jī)240驅(qū)動(dòng)，下磨石環(huán)220由下電機(jī)250驅(qū)動(dòng)，上電機(jī)240、下電機(jī)250的轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)與否、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動(dòng)方向等由PLC控制。

上磨石環(huán)210具有開口211，上磨石環(huán)210的上端面設(shè)置有具有缺口的環(huán)狀的滑道212，滑道212具有分支出料軌道213，分支出料軌道213與滑道212之間設(shè)置有切換用的轉(zhuǎn)換件290，下磨石環(huán)220設(shè)置在上磨石環(huán)210的下方，上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220之間設(shè)置有同圓心的內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270，內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270存放球體工位的數(shù)量一致，外環(huán)研磨軌道270位于內(nèi)環(huán)研磨軌道260的外側(cè)。內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270成型在上磨石環(huán)210的下端面(如圖14所示)以及下磨石環(huán)220的上端面(如圖17所示)，球體則位于內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270，研磨時(shí)，上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220反方向旋轉(zhuǎn)。

其中，轉(zhuǎn)換件290的作用是，當(dāng)球體研磨好后，球體從分支出料軌道213滑向下一道工序；當(dāng)球體未研磨好時(shí)，球體還滑向滑道212。轉(zhuǎn)換件290通過(guò)轉(zhuǎn)換軌道291與轉(zhuǎn)換氣缸292的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，如圖10-12所示，轉(zhuǎn)換件290包括轉(zhuǎn)換軌道291與轉(zhuǎn)換氣缸292，轉(zhuǎn)換軌道291由轉(zhuǎn)換氣缸292驅(qū)動(dòng)，如圖13所示，環(huán)形狀的滑道212由兩段曲線部212a、212c和一段直線部212b構(gòu)成，兩段曲線部212a、212c分別與直線部212b的兩端相接，轉(zhuǎn)換軌道291由直線部291a、曲線部構(gòu)成291b，轉(zhuǎn)換軌道291的直線部291a套設(shè)在滑道212的直線部212b上，如圖11所示，轉(zhuǎn)換軌道291的直線部291a與轉(zhuǎn)換氣缸292連接并由轉(zhuǎn)換氣缸292驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)換軌道291的直線部291a在滑道212的直線部212b來(lái)回滑動(dòng)，轉(zhuǎn)換軌道291的曲線部291b能在滑道212的曲線部212c、分支出料軌道213切換相接，當(dāng)轉(zhuǎn)換軌道291的曲線部291b被驅(qū)動(dòng)至與滑道212的曲線部212c相接，則球體滑向滑道212的末端，當(dāng)轉(zhuǎn)換軌道291的曲線部291b被驅(qū)動(dòng)至分支出料軌道213相接，則球體滑向分支出料軌道213，進(jìn)入下一個(gè)工序，而轉(zhuǎn)換氣缸292與PLC連接，自動(dòng)化控制。

二、落料換位組件230，

落料換位組件230用以實(shí)現(xiàn)研磨一半的內(nèi)環(huán)研磨軌道260上的球體與外環(huán)研磨軌道270上的球體互換，以及供研磨好的球體從滑道212通向分支出料軌道213。

如圖10、11、12、14、15所示，落料換位組件230安裝在開口211處，如圖18所示，落料換位組件230具有落料孔231、連接軌道232以及轉(zhuǎn)向軌道233，落料孔231上下貫穿落料換位組件230且對(duì)準(zhǔn)內(nèi)環(huán)研磨軌道260，落料時(shí)，上磨石環(huán)210不旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)220逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，未研磨的球體從落料孔231落入內(nèi)環(huán)研磨軌道260，第一個(gè)球體落入內(nèi)環(huán)研磨軌道260后，第一個(gè)球體由下磨石環(huán)220帶動(dòng)至前方，同時(shí)第一個(gè)球體還由緊接著的第二個(gè)球體擠向前方，第二、三個(gè)……球體以此被帶至內(nèi)環(huán)研磨軌道260，直至內(nèi)環(huán)研磨軌道260布滿球體，連接軌道232的左端為與內(nèi)環(huán)研磨軌道260相接的過(guò)渡起始端234，當(dāng)內(nèi)環(huán)研磨軌道260布滿球體后，隨著逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的下磨石環(huán)220以及下一個(gè)球體的推動(dòng)力，內(nèi)環(huán)研磨軌道260內(nèi)的球體從連接軌道232的過(guò)渡起始端234進(jìn)入連接軌道232，連接軌道232的右端通向外環(huán)研磨軌道270，則從內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體則會(huì)導(dǎo)入外環(huán)研磨軌道270，連接軌道232的右端與外環(huán)研磨軌道270之間具有臺(tái)階結(jié)構(gòu)235，臺(tái)階結(jié)構(gòu)235保證球體的運(yùn)轉(zhuǎn)方向不可逆的(如當(dāng)下磨石環(huán)220逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外環(huán)研磨軌道270的球體不會(huì)從臺(tái)階結(jié)構(gòu)235處滑向內(nèi)環(huán)研磨軌道260)，連接軌道232的中間段拱起，只有當(dāng)下磨石環(huán)220以一定速度的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，才會(huì)帶動(dòng)內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體越過(guò)中間的拱起段進(jìn)入外環(huán)研磨軌道270；當(dāng)內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270布滿球體后，進(jìn)行一次研磨，此時(shí)，PLC控制上磨石環(huán)210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)220順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；一次研磨完成后，PLC再控制上磨石環(huán)210停止運(yùn)行，下磨石環(huán)220逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體相互交換，轉(zhuǎn)向軌道233的左端為與外環(huán)研磨軌道270相接的過(guò)渡起始端236，右端通向滑道212，滑道212的末端通向落料孔231，兩個(gè)過(guò)渡起始端234、236位于落料換位組件230的左端，由于內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270布滿了球體，內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體不會(huì)從連接軌道232通向外環(huán)研磨軌道270，而從轉(zhuǎn)向軌道233滑向滑道212，此時(shí)，PLC控制轉(zhuǎn)換氣缸292驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換軌道291的曲線部291b至與滑道212的曲線部212c相接，則球體滑向滑道212末端的落料孔231，由于外環(huán)研磨軌道270的缺少了一個(gè)球體，則內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體則會(huì)從連接軌道232通向外環(huán)研磨軌道270，直至內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體全部交替完成，由于內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270存放球體工位的數(shù)量一致，內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270的球體數(shù)量一致，當(dāng)外環(huán)研磨軌道270的球體交替到內(nèi)環(huán)研磨軌道260結(jié)束，內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體也交替到外環(huán)研磨軌道270結(jié)束；緊接著對(duì)球體二次研磨，與一次研磨一樣，PLC控制上磨石環(huán)210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)220順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；二次研磨完成后，PLC控制上磨石環(huán)210停止運(yùn)行，下磨石環(huán)220逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，PLC控制轉(zhuǎn)換氣缸292驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換軌道291的曲線部291b至分支出料軌道213相接，跟內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體交換一致，外環(huán)研磨軌道270的球體滑至滑道212，內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體滑至外環(huán)研磨軌道，而與內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體交換不一致的是，滑至滑道212的球體會(huì)從分支出料軌道213滑至下一道工序，而不重新落入落料孔231，此時(shí)，一個(gè)工段的球體的研磨完成。

三、落料管道280，

落料管道280設(shè)置在落料孔231的上方設(shè)置，用以供未研磨的球體落入落料孔231，落料管道280的上方設(shè)置有落料箱284，初磨蓄球箱/初磨蓄球箱通向落料箱284；如圖11所示，落料管道280的通道上設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)器281，落料管道280上設(shè)置有閘門282，閘門282由閘門氣缸283驅(qū)動(dòng)，計(jì)數(shù)感應(yīng)器281、閘門氣缸283分別與PLC連接，以72個(gè)球體舉例，當(dāng)計(jì)數(shù)感應(yīng)器281計(jì)數(shù)到72個(gè)球體后，閘門氣缸283控制閘門282關(guān)閉；當(dāng)球體二次研磨完成后；閘門氣缸283再控制閘門282開啟，此時(shí)再進(jìn)入72個(gè)球體，再關(guān)閉，依次循環(huán)。

為了落料方便，在落料管道280與落料換位組件230的落料孔231之間設(shè)置有落料連接件237，在落料連接件237上設(shè)置有弧度導(dǎo)向孔238，該弧度導(dǎo)向孔238與落料管道280靠近的一端的孔徑較大，靠近落料孔231的一端孔徑較小，弧度導(dǎo)向孔238的孔徑較小的一端與孔徑較大的一端通過(guò)弧形過(guò)渡，便于落料管道280的球體落入落料孔。

在研磨球體的過(guò)程中，采用注水研磨，注水研磨可以避免粉塵污染工作環(huán)境，解決環(huán)境污染嚴(yán)重的問(wèn)題，二來(lái)可以保證球體表面不被刮花，而注水研磨后會(huì)產(chǎn)生帶粉塵雜質(zhì)的液體，為了節(jié)約水資源，則下磨石環(huán)220的底部設(shè)置有不銹鋼水盤21，如圖9所示，不銹鋼水盤21的底部設(shè)置有水管222，水管222下方設(shè)置有水箱223，水箱223由分隔板224分隔成第一槽體223a、第二槽體223b，第一槽體223a位于水管222下方，第一槽體223a上設(shè)置有過(guò)濾網(wǎng)，分隔板224上設(shè)置有通孔225，過(guò)濾網(wǎng)高于通孔225，過(guò)濾網(wǎng)用以過(guò)濾漂浮在第一槽體223a上粉塵雜質(zhì)，過(guò)濾后的液體從通孔225流向第二槽體223b，可將第二槽體223b的被過(guò)濾后的液體通過(guò)水泵打向上磨石環(huán)210，繼續(xù)使用。

而上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220長(zhǎng)期使用后，會(huì)出現(xiàn)磨損，到達(dá)其使用壽命，為了便于更換，則在不銹鋼水盤21上方可拆卸的設(shè)置有蓋子226，蓋子226位于上磨石環(huán)210、下磨石環(huán)220的外側(cè)及底部，如圖24所示，蓋子226底下設(shè)置有多個(gè)漏水孔227，每個(gè)漏水孔227通向不銹鋼水盤21。需要更換上磨石環(huán)210/下磨石環(huán)220時(shí)，將蓋子226拆卸更換上磨石環(huán)210/下磨石環(huán)220。蓋子226收集帶粉塵雜質(zhì)的液體后通過(guò)漏水孔227流向不銹鋼水盤21，再?gòu)牟讳P鋼水盤21流向水箱223。

初研磨機(jī)110、細(xì)研磨機(jī)120的研磨流程為，步驟一，球體落料，上磨石環(huán)210不轉(zhuǎn)動(dòng)，下磨石環(huán)210逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，球體從落料孔231落入內(nèi)環(huán)研磨軌道260內(nèi)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的下磨石環(huán)210帶動(dòng)內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體從連接軌道232通向外環(huán)研磨軌道270，直至內(nèi)環(huán)研磨軌道260、外環(huán)研磨軌道270落滿一致數(shù)量的球體；步驟二，一次研磨，上磨石環(huán)210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)210順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，上、下磨石環(huán)210對(duì)球體的上下端面進(jìn)行研磨；步驟三，內(nèi)、外環(huán)研磨軌道270的球體交替位置，上磨石環(huán)210停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下磨石環(huán)210逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外環(huán)研磨軌道270的兵乓球從轉(zhuǎn)向軌道233通向滑道212，分支出料軌道213不導(dǎo)通，最終從落料孔231依次落入內(nèi)環(huán)研磨軌道260，直至外環(huán)研磨軌道270的球體落入至內(nèi)環(huán)研磨軌道260后，內(nèi)環(huán)研磨軌道260的球體從連接軌道232滑至外環(huán)研磨軌道270；步驟四，二次研磨，上磨石環(huán)210再次逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，下磨石環(huán)210再次順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，對(duì)球體進(jìn)行二次研磨；步驟五，球體出料，分支出料軌道213導(dǎo)通，滑道212不導(dǎo)通，球體從轉(zhuǎn)向軌道233滑向滑道212，再?gòu)霓D(zhuǎn)換軌道291通向分支出料軌道213，進(jìn)入下一個(gè)工序。上、下磨石環(huán)210上下反向研磨球體，研磨效果好；內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體交替研磨，使得內(nèi)、外環(huán)研磨軌道260、270的球體研磨的均勻、充分，采用交替式的二次研磨，研磨效果好，設(shè)計(jì)巧妙。

一次研磨、二次研磨時(shí)，上磨石環(huán)210的轉(zhuǎn)速大于下磨石環(huán)210的轉(zhuǎn)速，使得研磨更為充分。進(jìn)一步提高了研磨效果。

一次研磨、二次研磨采用注水研磨，保證了研磨效果，不會(huì)破壞球體表面。

以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。